一种带角度调节的电动款式翻折机构

摘要

本发明公开的一种带角度调节的电动款式翻折机构，包括驱动电机、解锁凸轮、翻折驱动凸轮、行程控制齿轮、扇形齿轮，座椅靠背中的上连接板与座椅座垫中的下连接板通过一调角器铰接；其还包括调角器解锁手柄和曲柄，调角器解锁手柄上连接有解锁手柄拉带；通过拉动解锁手柄拉带，带动所述调角器解锁手柄向解锁方向转动，对所述调角器进行手动解锁；解锁凸轮通过曲柄驱动调角器解锁手柄进行解锁。本发明通过设置曲柄，实现翻折驱动凸轮相对行程控制齿轮空转时的靠背角度调节。

权利要求

1.一种带角度调节的电动款式翻折机构，包括：

一安装在座椅座垫中的下连接板上驱动电机，所述驱动电机具有一输出轴；

一固定在所述驱动电机的输出轴上并由所述驱动电机的输出轴驱动同步转动的解锁凸轮；

一固定在所述驱动电机的输出轴上并由所述驱动电机的输出轴驱动而同步转动的翻折驱动凸轮；

一套设在所述翻折驱动凸轮上并与所述翻折驱动凸轮同轴的行程控制齿轮，在解锁前，所述翻折驱动凸轮相对所述行程控制齿轮空转，不驱动所述行程控制齿轮转动，在解锁后，所述翻折驱动凸轮驱动所述行程控制齿轮转动；

一扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述行程控制齿轮啮合并安装在座椅靠背中的上连接板上，所述行程控制齿轮驱动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮驱动座椅靠背进行翻折；所述座椅靠背中的上连接板与座椅座垫中的下连接板通过一调角器铰接；其特征在于，还包括：一固定在所述调角器中的调角器转轴上的调角器解锁手柄，所述调角器解锁手柄上连接有解锁手柄拉带；通过拉动解锁手柄拉带，带动所述调角器解锁手柄向解锁方向转动，对所述调角器进行手动解锁；

一卷绕在所述调角器转轴上的手柄回复簧，所述手柄回复簧的一端作用在所述调角器解锁手柄上，另一端作用在所述座椅座垫中的下连接板上；

一轴设在所述座椅座垫中的下连接板上的曲柄，所述曲柄具有第一作用端和第二作用端，解锁时，所述驱动电机驱动所述解锁凸轮转动，所述解锁凸轮驱动所述曲柄的第一作用端绕所述曲柄与所述座椅座垫中的下连接板的轴设点向解锁方向转动，带动所述曲柄的第二作用端绕所述曲柄与所述座椅座垫中的下连接板的轴设点也向解锁方向转动，所述曲柄的第二作用端驱动所述调角器解锁手柄向解锁方向转动，对所述调角器进行解锁，实现所述翻折驱动凸轮相对所述行程控制齿轮空转时的靠背角度调节。

2.如权利要求1所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，所述座椅靠背调节角度a与所述翻折驱动凸轮转动角度b之间的关系式为：b＝35°+a×c,其中c值为扇形齿轮和行程控制齿轮的传动比，取值范围为1.4～3.7。

3.如权利要求1所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，所述曲柄轴设在一台阶螺母上，所述台阶螺母固定在所述座椅座垫中的下连接板上。

4.如权利要求1所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，所述曲柄的第一作用端和第二作用端之间的内夹角大于90°而小于180°。

5.如权利要求4所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，所述翻折驱动凸轮的外周缘由一段支撑外周缘和两个翻折驱动凸起以及一段空转外周缘构成，所述两个翻折驱动凸起设置在所述一段支撑外周缘与所述一段空转外周缘之间，所述一段支撑外周缘的直径等于所述一段空转外周缘直径但小于两个翻起驱动凸起的直径；所述一段支撑外周缘的周长大于所述一段空转外周缘的周长；

所述行程控制齿轮的中心具有一翻折驱动凸轮安置腔，外缘具有外齿轮，所述行程控制齿轮上的翻折驱动凸轮安置腔的腔壁由两段用以实现翻折驱动凸轮空转的空转腔壁和一段与所述翻折驱动凸轮上的支撑外周缘接触的支撑腔壁以及一段翻折驱动腔壁构成，所述一段翻折驱动腔壁和一段支撑腔壁分别位于两段空转腔壁之间，两段空转腔壁的直径大于一段翻折驱动腔壁的内径和一段支撑腔壁的内径；两段空转腔壁的周长均大于一段翻折驱动腔壁的周长并远大于一段翻折驱动腔壁的周长；所述翻折驱动凸轮上的两个翻起驱动凸起的侧边分别通过一段支撑腔壁的侧边和一段翻折驱动腔壁的侧边驱动行程控制齿轮转动。

6.如权利要求1所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，所述解锁凸轮的外周具有一接近半圆的解锁弧面，解锁时，所述解锁弧面与所述曲柄的第一作用端接触；所述曲柄的第二作用端与所述调角器解锁手柄接触；锁止时，所述解锁弧面不与所述曲柄的第一作用端接触；所述曲柄的第二作用端不与所述调角器解锁手柄接触。

7.如权利要求1所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，所述曲柄的第一作用端的端部和第二作用端的端部均呈圆弧状。

8.如权利要求1所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴通过一固定在所述驱动电机的输出轴上的第一垫块套轴设在所述座椅座垫中的下连接板上。

9.如权利要求1所述的一种带角度调节的电动款式翻折机构，其特征在于，还包括一齿轮盒，所述齿轮盒固定在所述座椅座垫中的下连接板上，所述驱动电机的输出轴通过一固定在所述驱动电机的输出轴上的第二垫块套轴设在所述齿轮盒上。

说明书

一种带角度调节的电动款式翻折机构

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车座椅技术领域，特别涉及一种带角度调节的电动款式翻折机构。

背景技术

[0002] 目前，随着汽车行业发展和汽车市场的变化，七座车的需求越来越大。各大汽车厂商的七座车型陆续推向市场。在七座车型中，中后排座椅人性化的功能配置成为新常态下OEM吸引终端消费者的手段。如中、后排座椅电动折叠放平功能。

[0003] 目前中后排座椅折叠放平功能主要存在以下两种调节方式：

[0004] 1.手动调节，实现解锁、放倒的动作。

[0005] 在实际使用过程中，手动操作在各个场景下，如第三排靠背放倒以实现存储、座椅翻起等，均给消费者带来操作上的不便。

[0006] 2.电动调节

[0007] 在较高端的乘用车中配备了靠背电动调节的中后排座椅，但是其电动调节结构成本高昂，很少在中低端车型上应用。

[0008] 目前中后排座椅的调节方式主要通过两套机构来实现，即一套解锁/锁止机构，一套翻折机构。这种方式存在以下三个问题：

[0009] 1.两套机构在座椅上的布置需要的空间较大，不利于整椅的布置。

[0010] 2.相对与实现功能来说，结构较为复杂。

[0011] 3.两套结构的费用也会有很多的增加。

[0012] 另外，随着生活质量的提高，人们越来越关注乘用车的内部空间管理：即根据乘车人员的多少，可以灵活地调节车内座椅状态，以便达到更好的乘车体验(即舒适性和便利性等)。或是可以装载更多的行李物品。

[0013] 汽车座椅靠背折叠是目前乘用车内的座椅状态变化的主要方式，其中靠背的折叠都是用两个电机实现，一个电机用来解锁，另一个用来折叠，这种方式的主要不足在于：

[0014] 1.电机多及其线束复杂，导致系统成本比较高；

[0015] 2.功能比较单一，只能用于简单的折叠座椅；

[0016] 3.缺乏智能化考虑，无法实现对座垫上乘客或行李进行有效保护。

[0017] 为此，本申请人于2017年8月11日向中国国家知识产权局提交了一份有关一种单电机驱动的解锁翻折机构及其应用发明专利申请，现已公布，公布号为CN107472089A，该专利申请包括一驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有电机齿轮；第一齿轮与电机齿轮啮合并通过电机齿轮驱动转动；一与第一齿轮同轴设置并与第一齿轮同步转动的空行程调节器，在空行程调节器上设置有至少一轴向伸出的行程调节销；第二齿轮与第一齿轮啮合，通过第一齿轮驱动转动；一与第二齿轮同轴设置并与第二齿轮同步转动的解锁凸轮，解锁凸轮驱动解锁；一与第一齿轮同轴设置的第三齿轮，在第三齿轮上设置有至少一周向行程调节槽，空行程调节器上的行程调节销插入第三齿轮上的周向行程调节槽中；在解锁前，空行程调节器上的行程调节槽中空转，不驱动第三齿轮转动，在解锁后，空行程调节器上的行程调节销与第三齿轮接触，驱动第三齿轮转动；第一扇形齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮驱动第一扇形齿轮进行翻折，一驱动第三齿轮复位的复位扭簧，复位扭簧驱动所述第三齿轮进行复位。

[0018] 经过进一步研究，申请人发现上述公布号为CN107472089A公布的一种单电机驱动的解锁翻折机构需要第一齿轮、空行程调节器、第二齿轮、解锁凸轮、第三齿轮以及第一扇形齿轮，其存在如下问题：

[0019] 1.机构零件较多，在座椅上的布置需要的空间较大，不利于整椅的布置。

[0020] 2.较多的零件和传动关系，带来更多的质量控制成本。

[0021] 为此，本申请人依据简化机构的目的对上述公布号为CN107472089A公布的一种单电机驱动的解锁翻折机构进行了进一步的研究，于2018年4月27日向中国国家知识产权局提交了一份有关一种改良型单电机驱动的解锁翻折机构及应用发明专利申请，现已公布，公布号为CN108638919A。改良型单电机驱动的解锁翻折机构，包括：驱动电机和固定在驱动电机的输出轴上的解锁凸轮，其还包括：一固定在驱动电机的输出轴上翻折驱动凸轮和一套设在翻折驱动凸轮上并与翻折驱动凸轮同轴的行程控制齿轮，在解锁前，翻折驱动凸轮相对行程控制齿轮空转，不驱动行程控制齿轮转动，在解锁后，翻折驱动凸轮驱动行程控制齿轮转动；扇形齿轮与行程控制齿轮啮合并安装在座椅靠背中的上连接板上，行程控制齿轮驱动所述扇形齿轮转动，扇形齿轮驱动座椅靠背进行翻折。该专利申请只需要解锁凸轮、翻折驱动凸轮、行程控制齿轮以及扇形齿轮即可实现座椅的解锁和翻折，具有机构零件少、传动关系简单、利于整椅的布置和降低质量控制成本的优点。

[0022] 但是上述两项专利申请还存在如下问题：

[0023] 1.座椅靠背翻起之后，调角器无法手动解锁；

[0024] 2.齿轮空行程没有考虑靠背角度调节，如果在齿轮空行程考虑靠背角度功能的话，则靠背无法再次解锁放倒。

发明内容

[0025] 本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术所存在的上述技术问题而提供一种具有一键翻折和靠背手动角度调节功能的带角度调节的电动款式翻折机构，以应对不同客户对舒适性的需求。

[0026] 本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

[0027] 一种带角度调节的电动款式翻折机构，包括：

[0028] 一安装在座椅座垫中的下连接板上驱动电机，所述驱动电机具有一输出轴；

[0029] 一固定在所述驱动电机的输出轴上并由所述驱动电机的输出轴驱动同步转动的解锁凸轮；

[0030] 一固定在所述驱动电机的输出轴上并由所述驱动电机的输出轴驱动而同步转动的翻折驱动凸轮；

[0031] 一套设在所述翻折驱动凸轮上并与所述翻折驱动凸轮同轴的行程控制齿轮，在解锁前，所述翻折驱动凸轮相对所述行程控制齿轮空转，不驱动所述行程控制齿轮转动，在解锁后，所述翻折驱动凸轮驱动所述行程控制齿轮转动；

[0032] 一扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述行程控制齿轮啮合并安装在座椅靠背中的上连接板上，所述行程控制齿轮驱动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮驱动座椅靠背进行翻折；所述座椅靠背中的上连接板与座椅座垫中的下连接板通过一调角器铰接；其特征在于，还包括：

[0033] 一固定在所述调角器中的调角器转轴上的调角器解锁手柄，所述调角器解锁手柄上连接有解锁手柄拉带；通过拉动解锁手柄拉带，带动所述调角器解锁手柄向解锁方向转动，对所述调角器进行手动解锁；

[0034] 一卷绕在所述调角器转轴上的手柄回复簧，所述手柄回复簧的一端作用在所述调角器解锁手柄上，另一端作用在所述座椅座垫中的下连接板上。

[0035] 一轴设在所述座椅座垫中的下连接板上的曲柄，所述曲柄具有第一作用端和第二作用端，解锁时，所述驱动电机驱动所述解锁凸轮转动，所述解锁凸轮驱动所述曲柄的第一作用端绕所述曲柄与所述座椅座垫中的下连接板的轴设点向解锁方向转动，带动所述曲柄的第二作用端绕所述曲柄与所述座椅座垫中的下连接板的轴设点也向解锁方向转动，所述曲柄的第二作用端驱动所述调角器解锁手柄向解锁方向转动，对所述调角器进行解锁，实现所述翻折驱动凸轮相对所述行程控制齿轮空转时的靠背角度调节。

[0036] 在本发明的一个优选实施例中，所述座椅靠背调节角度a与所述翻折驱动凸轮转动角度b之间的关系式为：b＝35°+a×c,其中c值为扇形齿轮和行程控制齿轮的传动比，取值范围为1.4～3.7。

[0037] 在本发明的一个优选实施例中，所述翻折驱动凸轮的外周缘由一段支撑外周缘和两个翻折驱动凸起以及一段空转外周缘构成，所述两个翻折驱动凸起设置在所述一段支撑外周缘与所述一段空转外周缘之间，所述一段支撑外周缘的直径等于所述一段空转外周缘直径但小于两个翻起驱动凸起的直径；所述一段支撑外周缘的周长大于所述一段空转外周缘的周长；

[0038] 所述行程控制齿轮的中心具有一翻折驱动凸轮安置腔，外缘具有外齿轮，所述行程控制齿轮上的翻折驱动凸轮安置腔的腔壁由两段用以实现翻折驱动凸轮空转的空转腔壁和一段与所述翻折驱动凸轮上的支撑外周缘接触的支撑腔壁以及一段翻折驱动腔壁构成，所述一段翻折驱动腔壁和一段支撑腔壁分别位于两段空转腔壁之间，两段空转腔壁的直径大于一段翻折驱动腔壁的内径和一段支撑腔壁的内径；两段空转腔壁的周长均大于一段翻折驱动腔壁的周长并远大于一段翻折驱动腔壁的周长；所述翻折驱动凸轮上的两个翻起驱动凸起的侧边分别通过一段支撑腔壁的侧边和一段翻折驱动腔壁的侧边驱动行程控制齿轮转动。

[0039] 在本发明的一个优选实施例中，所述曲柄轴设在一台阶螺母上，所述台阶螺母固定在所述座椅座垫中的下连接板上。

[0040] 在本发明的一个优选实施例中，所述曲柄的第一作用端和第二作用端之间的内夹角大于90°而小于180°。

[0041] 在本发明的一个优选实施例中，所述解锁凸轮的外周具有一接近半圆的解锁弧面，解锁时，所述解锁弧面与所述曲柄的第一作用端接触；所述曲柄的第二作用端与所述调角器解锁手柄接触；锁止时，所述解锁弧面不与所述曲柄的第一作用端接触；所述曲柄的第二作用端不与所述调角器解锁手柄接触。

[0042] 在本发明的一个优选实施例中，所述曲柄的第一作用端的端部和第二作用端的端部均呈圆弧状。

[0043] 在本发明的一个优选实施例中，所述驱动电机的输出轴通过一固定在所述驱动电机的输出轴上的第一垫块套轴设在所述座椅座垫中的下连接板上。

[0044] 在本发明的一个优选实施例中，还包括一齿轮盒，所述齿轮盒固定在所述座椅座垫中的下连接板上，所述驱动电机的输出轴通过一固定在所述驱动电机的输出轴上的第二垫块套轴设在所述齿轮盒上。

[0045] 由于采用了以上的技术方案，本发明通过增加一调角器解锁手柄并在调角器解锁手柄上连接有解锁手柄拉带，实现了手动解锁功能，方便座椅靠背的角度调节。另外本发明通过增加一曲柄，曲柄通过解锁凸轮驱动解锁，进而带动调角器解锁手柄进行解锁，实现了翻折驱动凸轮相对行程控制齿轮空转时的靠背角度调节。

附图说明

[0046] 图1为本发明带角度调节的电动款式翻折机构与座椅靠背中的上连接板和座椅座垫中的下连接板之间的装配示意图。

[0047] 图2为本发明带角度调节的电动款式翻折机构与座椅靠背中的上连接板和座椅座垫中的下连接板之间的部分分解示意图。

[0048] 图3为本发明带角度调节的电动款式翻折机构与座椅座垫中的下连接板之间的装配示意图。

[0049] 图4为本发明带角度调节的电动款式翻折机构与座椅座垫中的下连接板之间的分解示意图。

[0050] 图5为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的调角器解锁手柄、解锁凸轮及曲柄之间位置关系示意图。

[0051] 图6为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的曲柄与座椅座垫中的下连接板之间的装配示意图。

[0052] 图7为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的曲柄与座椅座垫中的下连接板之间的分解示意图。

[0053] 图8为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的扇形齿轮与座椅靠背中的上连接板之间的装配示意图。

[0054] 图9为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的扇形齿轮与座椅靠背中的上连接板之间的分解示意图。

[0055] 图10为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的调角器解锁手柄与调角器转轴之间的装配示意图。

[0056] 图11为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的调角器解锁手柄与调角器转轴之间的分解示意图。

[0057] 图12为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的驱动电机的输出轴、翻折驱动凸轮、行程控制齿轮、齿轮盒之间的装配示意图。

[0058] 图13为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的驱动电机的输出轴、翻折驱动凸轮、行程控制齿轮、齿轮盒之间的分解示意图。

[0059] 图14为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的驱动电机的输出轴、翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的装配示意图。

[0060] 图15为本发明带角度调节的电动款式翻折机构中的翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的装配示意图。

[0061] 图16为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从内侧看的示意图。

[0062] 图17为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从外侧看的示意图。

[0063] 图18为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置时，扇形齿轮与翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的位置示意图。

[0064] 图19为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置时的座椅状态示意图。

[0065] 图20为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置且调角器解锁后，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从内侧看的示意图。

[0066] 图21为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置且调角器解锁后，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从外侧看的示意图。

[0067] 图22为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置且调角器解锁后，扇形齿轮与翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的位置示意图。

[0068] 图23为本发明折叠过程中，座椅靠背处于初始位置且开始折叠时的座椅状态示意图。

[0069] 图24为本发明折叠过程中，座椅靠背处于折叠位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从内侧看的示意图。

[0070] 图25为本发明折叠过程中，座椅靠背处于折叠位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从外侧看的示意图。

[0071] 图26为本发明折叠过程中，座椅靠背处于折叠位置时，扇形齿轮与翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的位置示意图。

[0072] 图27为本发明折叠过程中，座椅靠背处于折叠位置时的座椅状态示意图。

[0073] 图28为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从内侧看的示意图。

[0074] 图29为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从外侧看的示意图。

[0075] 图30为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置时，扇形齿轮与翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的位置示意图。

[0076] 图31为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置时的座椅状态示意图。

[0077] 图32为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置且调角器解锁后，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从内侧看的示意图。

[0078] 图33为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置且调角器解锁后，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从外侧看的示意图。

[0079] 图34为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置且调角器解锁后，扇形齿轮与翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的位置示意图。

[0080] 图35为本发明调角过程中，座椅靠背处于初始位置且调角器解锁后的座椅状态示意图。

[0081] 图36为本发明调角过程中，座椅靠背处于最大角调位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从内侧看的示意图。

[0082] 图37为本发明调角过程中，座椅靠背处于最大角调位置时，座椅座垫中的下连接板和座椅靠背中的上连接板从外侧看的示意图。

[0083] 图38为本发明调角过程中，座椅靠背处于最大角调位置时，扇形齿轮与翻折驱动凸轮、行程控制齿轮之间的位置示意图。

[0084] 图39为本发明调角过程中，座椅靠背处于最大角调位置时的座椅状态示意图。

具体实施方式

[0085] 以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。

[0086] 参见图1至图15，图中所示的带角度调节的电动款式翻折机构，包括驱动电机605、解锁凸轮603、翻折驱动凸轮504、行程控制齿轮503、扇形齿轮303、调角器解锁手柄402、手柄回复簧403、曲柄203。

[0087] 驱动电机605通过马达安装螺栓606和马达安装垫块205安装在电动座椅中的座椅座垫中的下连接板600的第一侧面610上，驱动电机605具有一输出轴506，输出轴506穿过下连接板600上的输出轴转轴孔620并通过衬套206和垫块套505轴设在下连接板600上的输出轴转轴孔620上。另外输出轴506的末端通过一垫块套502轴设在一齿轮盒501上，齿轮盒501通过三颗支架固定螺钉204安装在下连接板600的第二侧面630上。

[0088] 解锁凸轮603固定安装在驱动电机605的输出轴506上并由驱动电机605的输出轴506驱动同步转动，解锁凸轮603位于下连接板600的第一侧面610外。解锁凸轮603的外周缘具有一接近半圆的解锁弧面603a。

[0089] 参见图13，翻折驱动凸轮504也固定安装在驱动电机605的输出轴506上并由驱动电机605的输出轴506驱动同步转动，翻折驱动凸轮504位于下连接板600的第二侧面630外和齿轮盒501中。翻折驱动凸轮504的外周缘由一段支撑外周缘504a和两个翻折驱动凸起504b以及一段空转外周缘504c构成，两个翻折驱动凸起504b设置在一段支撑外周缘504a与一段空转外周缘504c之间，一段支撑外周缘504a的直径等于一段空转外周缘504c直径但小于两个翻起驱动凸起504b的直径。一段支撑外周缘504a的周长大于一段空转外周缘504c的周长。

[0090] 行程控制齿轮503的中心具有一翻折驱动凸轮安置腔503a，外缘具有外齿轮503b，行程控制齿轮503上的翻折驱动凸轮安置腔503a的腔壁由两段用以实现翻折驱动凸轮504空转的空转腔壁503c、一段与翻折驱动凸轮504上的支撑外周缘504a接触的支撑腔壁503d，以及一段翻折驱动腔壁503e构成，一段翻折驱动腔壁503e和一段支撑腔壁503d分别位于空转腔壁503c之间，两个空转腔壁503c的直径大于一段翻折驱动腔壁503e的内径和一段支撑腔壁503d的内径。两个空转腔壁503c的周长均大于一段支撑腔壁503d的周长并远大于一段翻折驱动腔壁503e的周长。翻折驱动凸轮504上的两个翻起驱动凸起504b的侧边504ba分别通过一段支撑腔壁503d的侧边503da和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503ea驱动行程控制齿轮503转动。

[0091] 翻折驱动凸轮504和行程控制齿轮503采用上述设计方案后，实现了翻折驱动凸轮相对行程控制齿轮空转时的靠背角度调节。

[0092] 行程控制齿轮503上的翻折驱动凸轮安置腔503a套设在翻折驱动凸轮504的外周缘上，同样也位于下连接板600的第二侧面630外和齿轮盒501中。翻折驱动凸轮504上两个支撑外周缘504a与翻折驱动凸轮安置腔503a中的两个翻折驱动腔壁504b分别转动接触，两个翻折驱动凸起504b的外缘与翻折驱动凸轮安置腔503a中的空转腔壁503c转动接触，这样行程控制齿轮503就可以通过翻折驱动凸轮504支撑在驱动电机605的输出轴506上。

[0093] 扇形齿轮303通过两个铆钉302安装在座椅靠背中的上连接板300上，扇形齿轮303与行程控制齿轮503的外齿轮503b相互啮合。

[0094] 电动座椅中的调角器601安装在上连接板300和下连接板600上，也就是说上连接板300通过该调角器601铰接在下连接板600上。调角器转轴401通过衬套206轴向限制在调角器601上并向驱动电机605一侧伸出，在调角器转轴401的末端固定安装有一调角器解锁手柄402，另外在调角器转轴401套有一垫块套604，垫块套604上卷绕有一手柄回复簧403，手柄回复簧403的一端作用在下连接板600上，另一端作用在调角器解锁手柄402上。在调角器解锁手柄402上连接有解锁手柄拉带701。

[0095] 曲柄203轴设在一台阶螺母202上并通过旋在台阶螺母202上的自攻螺钉204轴向限位，台阶螺母202固定在座椅座垫中的下连接板600的第一侧面610上。

[0096] 曲柄203具有第一作用端203a和第二作用端203b，曲柄203的第一作用端203a和第二作用端203b之间的内夹角大于90°而小于180°,第一作用端203a的端部和第二作用端203b的端部均呈圆弧状。

[0097] 解锁时，驱动电机605驱动解锁凸轮603转动，解锁弧面603a与曲柄203的第一作用端203a接触,解锁凸轮603的解锁弧面603a驱动曲柄203的第一作用端203a绕台阶螺母202向解锁方向转动，带动曲柄203的第二作用端203b绕台阶螺母202也向解锁方向转动，曲柄203的第二作用端203b与调角器解锁手柄402接触,驱动调角器解锁手柄402向解锁方向转动，对调角器601进行解锁。锁止时，解锁弧面603a不与曲柄203的第一作用端203a接触；曲柄203的第二作用端203b不与调角器解锁手柄402接触。

[0098] 本发明的带角度调节的电动款式翻折机构应用于电动座椅上，其电动座椅包括座椅靠背100、座椅座垫200，该电动座椅其余部分与公布号为CN107472089A公布的一种单电机驱动的解锁翻折机构和公布号为CN108638919A公布的一种改良型单电机驱动的解锁翻折机构的一些部分相同，在此不在赘述。

[0099] 下面结合图16至图27来详细描述本发明的带角度调节的电动款式翻折机构进行翻折的工作过程：

[0100] 参见图16至图19，当电动座椅处于初始位置，座椅靠背100与座椅座垫200之间处于正常乘坐状态，解锁凸轮603的解锁弧面603a不与曲柄203的第一作用端203a接触；曲柄203的第二作用端203b不驱动调角器解锁手柄402转动。此时调角器601处于锁止状态，翻折驱动凸轮504上的两个翻起驱动凸起504b的侧边504ba分别通过一段支撑腔壁503d的侧边
503da和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503ea接触。行程控制齿轮503中的外齿轮503b与扇形齿轮303的一端啮合。

[0101] 参见图20至图23，当需要翻折座椅靠背100时，启动驱动电机605，驱动电机605通过输出轴506驱动解锁凸轮603按照图21中所示箭头A方向转动，解锁凸轮603上的解锁弧面603a与曲柄203的第一作用端203a接触，逐渐驱动曲柄203的第一作用端203a绕台阶螺母
202向解锁方向转动，带动曲柄203的第二作用端203b绕台阶螺母202也向解锁方向转动，曲柄203的第二作用端203b与调角器解锁手柄402接触,驱动调角器解锁手柄402向解锁方向转动，通过调角器转轴401对调角器601进行解锁。同时手柄回复簧403被扭紧蓄能。此时翻折驱动凸轮504上的两个翻折驱动凸起504b的侧边504ba脱离与支撑腔壁503d的侧边503da和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503ea接触，在翻折驱动凸轮安置腔503a中的空转腔壁
503c中空转，两个翻折驱动凸起504b的侧边504bb还没有与支撑腔壁503d的侧边503db和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503eb接触，翻折驱动凸轮504不会驱动行程控制齿轮503转动。
行程控制齿轮503中的外齿轮503b依然与扇形齿轮303的一端啮合。当调角器601解锁完成后，两个翻折驱动凸起504b的侧边504bb会逐渐与支撑腔壁503d的侧边503db和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503eb接触，准备带动行程控制齿轮503转动。

[0102] 参见图24至图27，当调角器601解锁完成后，解锁凸轮603上的解锁弧面603a依然与曲柄203的第一作用端203a接触，驱动电机605通过输出轴506带动翻折驱动凸轮603继续按照图25中所示的箭头A方向转动。

[0103] 当翻折驱动凸轮504上的两个翻折驱动凸起504b与两个翻折驱动腔壁503d的驱动端面503da、503db接触，翻折驱动凸轮504上的两个翻折驱动凸起504b的侧边504bb与支撑腔壁503d的侧边503db和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503eb接触后，翻折驱动凸轮504上的两个翻折驱动凸起504b的侧边504bb通过支撑腔壁503d的侧边503db和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503eb带动行程控制齿轮503按照图24中所示的箭头B方向转动，通过行程控制齿轮503中的外齿轮503b与扇形齿轮303的啮合，带动座椅靠背中的上连接板300翻平，使得座椅靠背100翻平在座椅座垫200上。此时行程控制齿轮503中的外齿轮503b会与扇形齿轮303的另一端啮合。

[0104] 座椅靠背100从座椅座垫200上翻起的原理同上。

[0105] 下面结合图28至图39来详细描述本发明的带角度调节的电动款式翻折机构对座椅靠背进行调角的工作过程：

[0106] 参见图28至图31，座椅靠背100与座椅座垫200之间处于正常乘坐状态，解锁凸轮603的解锁弧面603a不与曲柄203的第一作用端203a接触；曲柄203的第二作用端203b不驱动调角器解锁手柄402转动。此时调角器601处于锁止状态，翻折驱动凸轮504上的两个翻起驱动凸起504b的侧边504ba分别通过一段支撑腔壁503d的侧边503da和一段翻折驱动腔壁
503e的侧边503ea接触。行程控制齿轮503中的外齿轮503b与扇形齿轮303的一端啮合。

[0107] 参见图32至图35，当需要调整座椅靠背100角度时，手动向上拉动解锁手柄拉带701，带动调角器解锁手柄402向解锁方向转动，通过调角器转轴401对调角器601进行解锁。

[0108] 参见图36至图39，调节座椅靠背100的角度，此时座椅靠背100中的上连接板300带动扇形齿轮303转动。通过啮合，扇形齿轮303带动行程控制齿轮503转动，使得翻折驱动凸轮504上的两个翻折驱动凸起504b的侧边504ba脱离与支撑腔壁503d的侧边503da和一段翻折驱动腔壁503e的侧边503ea接触，在翻折驱动凸轮安置腔503a中的空转腔壁503c中空转，最终实现座椅靠背100的角度调节。

[0109] 本发明的座椅靠背100调节角度a与翻折驱动凸轮504转动角度b之间的关系式为：b＝35°+a×c，其中，c值为扇形齿轮和行程控制齿轮的传动比，取值范围为1.4～3.7。这样座椅靠背100的角度调节完成后，翻折驱动凸轮504相对行程控制齿轮503仍有可以相对转动的空行程。