本发明涉及一种固定机构，更具体的说是一种物流货箱固定机构的工作方法,物流货箱固定机构包括整机支架、滑动底板、滑动上板、转动支撑板、安装动力机构、安装传动机构、安装机构、装夹动力机构、左右装夹夹手、控制机构、传动机构、变向机构、装夹传动机构和前后装夹夹手，通过转动安装动力机构来带动两个安装传动机构进行转动，可以实现装置的快速安装和拆卸；转动装夹动力机构，当控制机构卡接在W型卡接体中间位置时，装夹动力机构不能进行动力传输，当控制机构卡接在W型卡接体左侧位置时，装夹动力机构带动前后装夹夹手将物流货箱进行装夹，当控制机构卡接在W型卡接体右侧位置时，装夹动力机构带动左右装夹夹手将物流货箱进行装夹。
1.一种物流货箱固定机构的工作方法，物流货箱固定机构包括整机支架(1)、滑动底板(2)、滑动上板(3)、转动支撑板(4)、安装动力机构(5)、安装传动机构(6)、安装机构(7)、装夹动力机构(8)、左右装夹夹手(9)、控制机构(10)、传动机构(11)、变向机构(12)、装夹传动机构(13)和前后装夹夹手(14)，其特征在于：所述滑动底板(2)固定连接在整机支架(1)上，滑动上板(3)固定连接在整机支架(1)上，转动支撑板(4)固定连接在整机支架(1)上，安装动力机构(5)转动连接在整机支架(1)上，安装传动机构(6)左右对称设置有两个，两个安装传动机构(6)均转动连接在整机支架(1)上，两个安装传动机构(6)均与安装动力机构(5)通过带传动连接，安装机构(7)设置有四个，四个安装机构(7)的上端均滑动连接在整机支架(1)上，四个安装机构(7)的中端均滑动连接在滑动底板(2)上，四个安装机构(7)每两个通过传动螺纹连接在两个安装传动机构(6)上，装夹动力机构(8)转动连接在整机支架(1)的左端，左右装夹夹手(9)左右对称设置有两个，两个左右装夹夹手(9)的下端分别通过传动螺纹连接在装夹动力机构(8)的两端，两个左右装夹夹手(9)的中端分均滑动连接在滑动上板(3)上，控制机构(10)的中端转动连接在装夹动力机构(8)上，控制机构(10)的后端滑动连接在整机支架(1)上，控制机构(10)的前端卡接在整机支架(1)上，传动机构(11)的两端分别转动连接在整机支架(1)和滑动上板(3)上，传动机构(11)和装夹动力机构(8)通过齿轮啮合传动，变向机构(12)转动连接在转动支撑板(4)上，变向机构(12)的下端和传动机构(11)通过齿轮啮合传动，装夹传动机构(13)转动连接在整机支架(1)上，变向机构(12)的上端与装夹传动机构(13)通过齿轮啮合传动，前后装夹夹手(14)前后对称设置有两个，两个前后装夹夹手(14)的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动机构(13)的两端，两个前后装夹夹手(14)均滑动连接在整机支架(1)上；
所述整机支架(1)包括底板(1-1)、侧板(1-2)、直线轴承孔(1-3)、左右侧板(1-4)、前后侧板(1-5)、左右滑动槽Ⅰ(1-6)、W型卡接体(1-7)、左端挡板(1-8)和前后滑动槽Ⅰ(1-9)，侧板(1-2)前后对称设置有两个，两个侧板(1-2)的中端分别固定连接在底板(1-1)的前后两端，直线轴承孔(1-3)设置有四个，四个直线轴承孔(1-3)分别设置在两个侧板(1-2)上，左右侧板(1-4)左右对称设置有两个，两个左右侧板(1-4)的下端分别固定连接在底板(1-1)的左右两端，前后侧板(1-5)前后对称设置有两个，两个前后侧板(1-5)的下端分别固定连接在底板(1-1)左侧的前后两端，位于后侧的前后侧板(1-5)上设置有左右滑动槽Ⅰ(1-6)，位于前侧的前后侧板(1-5)上焊接有W型卡接体(1-7)，左端挡板(1-8)焊接在底板(1-1)的左端，前后滑动槽Ⅰ(1-9)左右对称设置有两个，两个前后滑动槽Ⅰ(1-9)均设置在底板(1-1)的下端；
所述滑动底板(2)上左右对称设置有四个前后滑动槽Ⅱ(2-1)，滑动底板(2)的两端分别固定连接在两个侧板(1-2)上；
所述滑动上板(3)包括滑动上板体(3-1)、转动板(3-2)和左右滑动槽Ⅱ(3-3)，转动板(3-2)的下端固定连接在滑动上板体(3-1)的左端，左右滑动槽Ⅱ(3-3)前后对称设置有两个，两个左右滑动槽Ⅱ(3-3)均设置在滑动上板体(3-1)上，滑动上板体(3-1)的左右两端分别固定连接在两个左右侧板(1-4)的上端；
所述转动支撑板(4)的左右两端分别固定连接在左端挡板(1-8)的上端和转动板(3-2)的上端；
所述安装动力机构(5)包括安装动力轴(5-1)、安装动力手柄(5-2)和安装动力带轮(5-
3)，安装动力手柄(5-2)固定连接在安装动力轴(5-1)的前端，安装动力带轮(5-3)固定连接在安装动力轴(5-1)的中端，安装动力轴(5-1)的后端转动连接在前侧侧板(1-2)的下端；
所述安装传动机构(6)包括安装传动丝杆(6-1)和安装传动带轮(6-2)，安装传动带轮(6-2)固定连接在安装传动丝杆(6-1)的前端，安装传动丝杆(6-1)两端的传动螺纹旋向相反，安装传动机构(6)左右对称设置有两个，两个安装传动丝杆(6-1)的两端分别转动连接在两个侧板(1-2)上，两个安装传动带轮(6-2)和安装动力带轮(5-3)均通过带传动连接；
所述安装机构(7)包括安装支架(7-1)、安装螺钉(7-2)和锁紧螺母(7-3)，安装支架(7-
1)包括安装支架体(7-1-1)和安装支架下板(7-1-2)，安装支架下板(7-1-2)固定连接在安装支架体(7-1-1)的下端，安装螺钉(7-2)通过连接螺纹连接在安装支架下板(7-1-2)上，锁紧螺母(7-3)通过连接螺纹连接在安装螺钉(7-2)上，安装机构(7)设置有四个，四个安装支架体(7-1-1)的上端分别滑动连接在两个前后滑动槽Ⅰ(1-9)内，四个安装支架体(7-1-1)的中端分别通过传动螺纹连接在两个安装传动丝杆(6-1)上，四个安装支架体(7-1-1)下端分别滑动连接在四个前后滑动槽Ⅱ(2-1)内；
所述装夹动力机构(8)包括装夹丝杆(8-1)、装夹轴(8-2)、装夹手柄(8-3)、装夹齿轮(8-4)、装夹侧齿(8-5)、装夹滑动侧齿(8-6)和连接键(8-7)，所述装夹丝杆(8-1)两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆(8-1)的左端转动连接在装夹轴(8-2)的右端，装夹手柄(8-3)固定连接在装夹轴(8-2)的左端，装夹齿轮(8-4)转动连接在装夹轴(8-2)的左端，装夹齿轮(8-4)的右端设置有侧齿，装夹侧齿(8-5)固定连接在装夹丝杆(8-1)的左端，装夹滑动侧齿(8-6)通过连接键(8-7)周向连接在装夹轴(8-2)上，装夹滑动侧齿(8-6)位于装夹齿轮(8-
4)和装夹侧齿(8-5)之间，装夹轴(8-2)转动连接在左端挡板(1-8)上，装夹丝杆(8-1)的两端分别转动连接在两个左右侧板(1-4)上；
所述左右装夹夹手(9)包括左右装夹体(9-1)和左右装夹板(9-2)，左右装夹板(9-2)固定连接在左右装夹体(9-1)的上端，左右装夹夹手(9)左右对称设置有两个，两个左右装夹体(9-1)分别通过传动螺纹连接在装夹丝杆(8-1)的两端，两个左右装夹体(9-1)的中端分别滑动连接在两个左右滑动槽Ⅱ(3-3)内；
所述控制机构(10)包括控制拨叉(10-1)和三角体(10-2)，三角体(10-2)滑动连接在控制拨叉(10-1)的前端，控制拨叉(10-1)的后端滑动连接在左右滑动槽Ⅰ(1-6)内，控制拨叉(10-1)的中端转动连接在装夹滑动侧齿(8-6)上，三角体(10-2)卡接在W型卡接体(1-7)上，三角体(10-2)和控制拨叉(10-1)之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角体(10-2)和控制拨叉(10-1)上；
所述传动机构(11)包括传动轴(11-1)、传动齿轮(11-2)和传动锥齿(11-3)，传动轴(11-1)和传动锥齿(11-3)均固定连接在传动轴(11-1)上，传动轴(11-1)的两端分别转动连接在左端挡板(1-8)和转动板(3-2)上，传动齿轮(11-2)和装夹齿轮(8-4)啮合；
所述变向机构(12)包括变向轴(12-1)、变向锥齿Ⅰ(12-2)和变向锥齿Ⅱ(12-3)，变向锥齿Ⅰ(12-2)和变向锥齿Ⅱ(12-3)分别固定连接在变向轴(12-1)的上下两端，变向锥齿Ⅱ(12-3)和传动锥齿(11-3)啮合，变向轴(12-1)转动连接在转动支撑板(4)上；
所述装夹传动机构(13)包括装夹传动丝杆(13-1)和装夹传动锥齿(13-2)，装夹传动丝杆(13-1)两端的传动螺纹旋向相反，装夹传动锥齿(13-2)固定连接在装夹传动丝杆(13-1)上，装夹传动丝杆(13-1)的两端分别转动连接在两个侧板(1-2)上，装夹传动锥齿(13-2)和变向锥齿Ⅰ(12-2)啮合；
所述前后装夹夹手(14)包括前后装夹体(14-1)、前后装夹柱(14-2)和前后装夹板(14-
3)，前后装夹柱(14-2)设置有两个，两个前后装夹柱(14-2)的前后两端分别固定连接在前后装夹板(14-3)和前后装夹体(14-1)上，前后装夹夹手(14)前后对称设置有两个，两个前后装夹体(14-1)的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动丝杆(13-1)的两端，四个前后装夹柱(14-2)分别滑动连接在四个直线轴承孔(1-3)内；
所述物流货箱固定机构的工作方法包括：使用时将运输板放置在安装支架下板和滑动底板之间，手动转动安装动力手柄，安装动力手柄带动安装动力轴进行转动，安装动力轴带动安装动力带轮进行转动，安装动力带轮分别带动两个安装传动带轮进行转动，两个安装传动带轮分别带动两个安装传动丝杆进行转动，两个安装传动丝杆两端的传动螺纹旋向相反，两个安装传动丝杆分别带动四个安装支架体相互靠近或者远离，当四个干安装支架体相互靠近运输板将运输板装夹，转动安装螺钉将运输板进行固定，转动锁紧螺母使锁紧螺母贴在滑动底板的下表面进行二次锁紧，避免运输晃动时产生震荡使安装螺钉脱离对运输板的固定；将物流货箱放置在滑动上板上，转动装夹手柄时，装夹手柄带动装夹轴进行转动，装夹轴带动装夹滑动侧齿进行转动；当三角体卡接在W型卡接体中间位置时，装夹滑动侧齿不能带动装夹齿轮或者装夹侧齿进行转动，当三角体卡接在W型卡接体右侧位置时，装夹滑动侧齿与装夹侧齿啮合，装夹滑动侧齿带动装夹侧齿进行转动，当装夹侧齿进行转动时，装夹侧齿带动装夹丝杆进行转动，装夹丝杆两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆带动两个左右装夹夹手（9）相互靠近或者远离，当两个左右装夹夹手相互靠近时将物流货箱左右两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动；当三角体卡接在W型卡接体左侧位置时，装夹滑动侧齿与装夹齿轮啮合，装夹滑动侧齿带动装夹齿轮进行转动；装夹齿轮带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动传动轴进行转动，传动轴带动传动锥齿进行转动，传动锥齿带动变向锥齿Ⅱ进行转动，变向锥齿Ⅱ带动变向轴进行转动，变向轴带动变向锥齿Ⅰ进行转动，变向锥齿Ⅰ带动装夹传动锥齿进行转动，装夹传动锥齿带动装夹传动丝杆进行转动；装夹传动丝杆转动带动两个前后装夹夹手相互靠近或者远离，当两个前后装夹夹手相互靠近时将物流货箱的前后两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动。
一种物流货箱固定机构的工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种固定机构，更具体的说是一种物流货箱固定机构的工作方法。
背景技术
[0002] 例如专利号CN201510233688.2一种固定机构，涉及机加工领域，特别涉及一种固定机构，用以实现铝挤产品的自动化锁紧，该发明包括动力装置、支架、料台及夹持装置；料台用于承载工件并固定连接于支架上；夹持装置包括两块导向板、两块夹板及活动板，两块导向板相对设置，两块夹板分别位于两导向板的内侧，且两块夹板相对设置；活动板设于两块夹板之间，两夹板分别铰接于活动板的两侧；导向板的内侧面具有一抵接于夹板外侧的斜面和竖直面，斜面由导向板的顶端向下延伸并逐渐向内倾斜，竖直面的顶端衔接于斜面的底端部；动力装置用于带动活动板上下移动；该发明的缺点是不能把装置快速固定安装在运输板上，也不能实现对物流货箱进行多个方位的装夹，也不能根据使用需求调整装夹方向。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种物流货箱固定机构的工作方法，可以把装置快速固定安装在运输板上，能实现对物流货箱进行多个方位的装夹，能根据使用需求调整装夹方向。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现：
[0005] 一种物流货箱固定机构的工作方法，物流货箱固定机构包括整机支架、滑动底板、滑动上板、转动支撑板、安装动力机构、安装传动机构、安装机构、装夹动力机构、左右装夹夹手、控制机构、传动机构、变向机构、装夹传动机构和前后装夹夹手，所述滑动底板固定连接在整机支架上，滑动上板固定连接在整机支架上，转动支撑板固定连接在整机支架上，安装动力机构转动连接在整机支架上，安装传动机构左右对称设置有两个，两个安装传动机构均转动连接在整机支架上，两个安装传动机构均与安装动力机构通过带传动连接，安装机构设置有四个，四个安装机构的上端均滑动连接在整机支架上，四个安装机构的中端均滑动连接在滑动底板上，四个安装机构每两个通过传动螺纹连接在两个安装传动机构上，装夹动力机构转动连接在整机支架的左端，左右装夹夹手左右对称设置有两个，两个左右装夹夹手的下端分别通过传动螺纹连接在装夹动力机构的两端，两个左右装夹夹手的中端分均滑动连接在滑动上板上，控制机构的中端转动连接在装夹动力机构上，控制机构的后端滑动连接在整机支架上，控制机构的前端卡接在整机支架上，传动机构的两端分别转动连接在整机支架和滑动上板上，传动机构和装夹动力机构通过齿轮啮合传动，变向机构转动连接在转动支撑板上，变向机构的下端和传动机构通过齿轮啮合传动，装夹传动机构转动连接在整机支架上，变向机构的上端与装夹传动机构通过齿轮啮合传动，前后装夹夹手前后对称设置有两个，两个前后装夹夹手的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动机构的两端，两个前后装夹夹手均滑动连接在整机支架上。
[0006] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述整机支架包括底板、侧板、直线轴承孔、左右侧板、前后侧板、左右滑动槽Ⅰ、W型卡接体、左端挡板和前后滑动槽Ⅰ，侧板前后对称设置有两个，两个侧板的中端分别固定连接在底板的前后两端，直线轴承孔设置有四个，四个直线轴承孔分别设置在两个侧板上，左右侧板左右对称设置有两个，两个左右侧板的下端分别固定连接在底板的左右两端，前后侧板前后对称设置有两个，两个前后侧板的下端分别固定连接在底板左侧的前后两端，位于后侧的前后侧板上设置有左右滑动槽Ⅰ，位于前侧的前后侧板上焊接有W型卡接体，左端挡板焊接在底板的左端，前后滑动槽Ⅰ左右对称设置有两个，两个前后滑动槽Ⅰ均设置在底板的下端。
[0007] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述滑动底板上左右对称设置有四个前后滑动槽Ⅱ，滑动底板的两端分别固定连接在两个侧板上；
[0008] 所述滑动上板包括滑动上板体、转动板和左右滑动槽Ⅱ，转动板的下端固定连接在滑动上板体的左端，左右滑动槽Ⅱ前后对称设置有两个，两个左右滑动槽Ⅱ均设置在滑动上板体上，滑动上板体的左右两端分别固定连接在两个左右侧板的上端；
[0009] 所述转动支撑板的左右两端分别固定连接在左端挡板的上端和转动板的上端。
[0010] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述安装动力机构包括安装动力轴、安装动力手柄和安装动力带轮，安装动力手柄固定连接在安装动力轴的前端，安装动力带轮固定连接在安装动力轴的中端，安装动力轴的后端转动连接在前侧侧板的下端；
[0011] 所述安装传动机构包括安装传动丝杆和安装传动带轮，安装传动带轮固定连接在安装传动丝杆的前端，安装传动丝杆两端的传动螺纹旋向相反，安装传动机构左右对称设置有两个，两个安装传动丝杆的两端分别转动连接在两个侧板上，两个安装传动带轮和安装动力带轮均通过带传动连接；
[0012] 所述安装机构包括安装支架、安装螺钉和锁紧螺母，安装支架包括安装支架体和安装支架下板，安装支架下板固定连接在安装支架体的下端，安装螺钉通过连接螺纹连接在安装支架下板上，锁紧螺母通过连接螺纹连接在安装螺钉上，安装机构设置有四个，四个安装支架体的上端分别滑动连接在两个前后滑动槽Ⅰ内，四个安装支架体的中端分别通过传动螺纹连接在两个安装传动丝杆上，四个安装支架体下端分别滑动连接在四个前后滑动槽Ⅱ内。
[0013] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述装夹动力机构包括装夹丝杆、装夹轴、装夹手柄、装夹齿轮、装夹侧齿、装夹滑动侧齿和连接键，所述装夹丝杆两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆的左端转动连接在装夹轴的右端，装夹手柄固定连接在装夹轴的左端，装夹齿轮转动连接在装夹轴的左端，装夹齿轮的右端设置有侧齿，装夹侧齿固定连接在装夹丝杆的左端，装夹滑动侧齿通过连接键周向连接在装夹轴上，装夹滑动侧齿位于装夹齿轮和装夹侧齿之间，装夹轴转动连接在左端挡板上，装夹丝杆的两端分别转动连接在两个左右侧板上。
[0014] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述左右装夹夹手包括左右装夹体和左右装夹板，左右装夹板固定连接在左右装夹体的上端，左右装夹夹手左右对称设置有两个，两个左右装夹体分别通过传动螺纹连接在装夹丝杆的两端，两个左右装夹体的中端分别滑动连接在两个左右滑动槽Ⅱ内。
[0015] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述控制机构包括控制拨叉和三角体，三角体滑动连接在控制拨叉的前端，控制拨叉的后端滑动连接在左右滑动槽Ⅰ内，控制拨叉的中端转动连接在装夹滑动侧齿上，三角体卡接在W型卡接体上，三角体和控制拨叉之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角体和控制拨叉上。
[0016] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述传动机构包括传动轴、传动齿轮和传动锥齿，传动轴和传动锥齿均固定连接在传动轴上，传动轴的两端分别转动连接在左端挡板和转动板上，传动齿轮和装夹齿轮啮合；
[0017] 所述变向机构包括变向轴、变向锥齿Ⅰ和变向锥齿Ⅱ，变向锥齿Ⅰ和变向锥齿Ⅱ分别固定连接在变向轴的上下两端，变向锥齿Ⅱ和传动锥齿啮合，变向轴转动连接在转动支撑板上；
[0018] 所述装夹传动机构包括装夹传动丝杆和装夹传动锥齿，装夹传动丝杆两端的传动螺纹旋向相反，装夹传动锥齿固定连接在装夹传动丝杆上，装夹传动丝杆的两端分别转动连接在两个侧板上，装夹传动锥齿和变向锥齿Ⅰ啮合。
[0019] 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种物流货箱固定机构，所述前后装夹夹手包括前后装夹体、前后装夹柱和前后装夹板，前后装夹柱设置有两个，两个前后装夹柱的前后两端分别固定连接在前后装夹板和前后装夹体上，前后装夹夹手前后对称设置有两个，两个前后装夹体的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动丝杆的两端，四个前后装夹柱分别滑动连接在四个直线轴承孔内。
[0020] 所述物流货箱固定机构的工作方法包括：使用时将运输板放置在安装支架下板和滑动底板之间，手动转动安装动力手柄，安装动力手柄带动安装动力轴进行转动，安装动力轴带动安装动力带轮进行转动，安装动力带轮分别带动两个安装传动带轮进行转动，两个安装传动带轮分别带动两个安装传动丝杆进行转动，两个安装传动丝杆两端的传动螺纹旋向相反，两个安装传动丝杆分别带动四个安装支架体相互靠近或者远离，当四个干安装支架体相互靠近运输板将运输板装夹，转动安装螺钉将运输板进行固定，转动锁紧螺母使锁紧螺母贴在滑动底板的下表面进行二次锁紧，避免运输晃动时产生震荡使安装螺钉脱离对运输板的固定；将物流货箱放置在滑动上板上，转动装夹手柄时，装夹手柄带动装夹轴进行转动，装夹轴带动装夹滑动侧齿进行转动；当三角体卡接在W型卡接体中间位置时，装夹滑动侧齿不能带动装夹齿轮或者装夹侧齿进行转动，当三角体卡接在W型卡接体右侧位置时，装夹滑动侧齿与装夹侧齿啮合，装夹滑动侧齿带动装夹侧齿进行转动，当装夹侧齿进行转动时，装夹侧齿带动装夹丝杆进行转动，装夹丝杆两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆带动两个左右装夹夹手9相互靠近或者远离，当两个左右装夹夹手相互靠近时将物流货箱左右两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动；当三角体卡接在W型卡接体左侧位置时，装夹滑动侧齿与装夹齿轮啮合，装夹滑动侧齿带动装夹齿轮进行转动；装夹齿轮带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动传动轴进行转动，传动轴带动传动锥齿进行转动，传动锥齿带动变向锥齿Ⅱ进行转动，变向锥齿Ⅱ带动变向轴进行转动，变向轴带动变向锥齿Ⅰ进行转动，变向锥齿Ⅰ带动装夹传动锥齿进行转动，装夹传动锥齿带动装夹传动丝杆进行转动；装夹传动丝杆转动带动两个前后装夹夹手相互靠近或者远离，当两个前后装夹夹手相互靠近时将物流货箱的前后两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动。
[0021] 本发明一种物流货箱固定机构的有益效果为：
[0022] 本发明一种物流货箱固定机构，可以通过转动安装动力机构来带动两个安装传动机构进行转动，两个安装传动机构带动四个安装机构相互靠近或者远离，可以实现装置的快速安装和拆卸；转动装夹动力机构，通过控制控制机构在整机支架上的卡接位置来调整装夹动力机构的传动状态，当控制机构卡接在W型卡接体中间位置时，装夹动力机构不能进行动力传输，当控制机构卡接在W型卡接体左侧位置时，装夹动力机构带动前后装夹夹手将物流货箱进行装夹，当控制机构卡接在W型卡接体右侧位置时，装夹动力机构带动左右装夹夹手将物流货箱进行装夹。
附图说明
[0023] 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
[0024] 图1是本发明的物流货箱固定机构整体结构示意图；
[0025] 图2是本发明的安装传动机构结构示意图；
[0026] 图3是本发明的装夹传动机构结构示意图；
[0027] 图4是本发明的整机支架结构示意图；
[0028] 图5是本发明的整机支架后视图结构示意图；
[0029] 图6是本发明的整机支架下视图结构示意图；
[0030] 图7是本发明的滑动底板结构示意图；
[0031] 图8是本发明的滑动上板结构示意图；
[0032] 图9是本发明的安装动力机构结构示意图；
[0033] 图10是本发明的安装传动机构结构示意图；
[0034] 图11是本发明的安装机构结构示意图；
[0035] 图12是本发明的安装机构支架结构示意图；
[0036] 图13是本发明的装夹动力机构结构示意图；
[0037] 图14是本发明的装夹动力机构剖视图结构示意图；
[0038] 图15是本发明的左右装夹夹手结构示意图；
[0039] 图16是本发明的控制机构结构示意图；
[0040] 图17是本发明的控制机构剖视图结构示意图；
[0041] 图18是本发明的传动机构结构示意图；
[0042] 图19是本发明的变向机构结构示意图；
[0043] 图20是本发明的装夹传动机构结构示意图；
[0044] 图21是本发明的前后装夹夹手结构示意图。
[0045] 图中：整机支架1；底板1-1；侧板1-2；直线轴承孔1-3；左右侧板1-4；前后侧板1-5；左右滑动槽Ⅰ1-6；W型卡接体1-7；左端挡板1-8；前后滑动槽Ⅰ1-9；滑动底板2；前后滑动槽Ⅱ
2-1；滑动上板3；滑动上板体3-1；转动板3-2；左右滑动槽Ⅱ3-3；转动支撑板4；安装动力机构5；安装动力轴5-1；安装动力手柄5-2；安装动力带轮5-3；安装传动机构6；安装传动丝杆
6-1；安装传动带轮6-2；安装机构7；安装支架7-1；安装支架体7-1-1；安装支架下板7-1-2；
安装螺钉7-2；锁紧螺母7-3；装夹动力机构8；装夹丝杆8-1；装夹轴8-2；装夹手柄8-3；装夹齿轮8-4；装夹侧齿8-5；装夹滑动侧齿8-6；连接键8-7；左右装夹夹手9；左右装夹体9-1；左右装夹板9-2；控制机构10；控制拨叉10-1；三角体10-2；传动机构11；传动轴11-1；传动齿轮
11-2；传动锥齿11-3；变向机构12；变向轴12-1；变向锥齿Ⅰ12-2；变向锥齿Ⅱ12-3；装夹传动机构13；装夹传动丝杆13-1；装夹传动锥齿13-2；前后装夹夹手14；前后装夹体14-1；前后装夹柱14-2；前后装夹板14-3。
具体实施方式
[0046] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0047] 具体实施方式一：
[0048] 下面结合图1-21说明本实施方式，一种物流货箱固定机构，包括整机支架1、滑动底板2、滑动上板3、转动支撑板4、安装动力机构5、安装传动机构6、安装机构7、装夹动力机构8、左右装夹夹手9、控制机构10、传动机构11、变向机构12、装夹传动机构13和前后装夹夹手14，所述滑动底板2固定连接在整机支架1上，滑动上板3固定连接在整机支架1上，转动支撑板4固定连接在整机支架1上，安装动力机构5转动连接在整机支架1上，安装传动机构6左右对称设置有两个，两个安装传动机构6均转动连接在整机支架1上，两个安装传动机构6均与安装动力机构5通过带传动连接，安装机构7设置有四个，四个安装机构7的上端均滑动连接在整机支架1上，四个安装机构7的中端均滑动连接在滑动底板2上，四个安装机构7每两个通过传动螺纹连接在两个安装传动机构6上，装夹动力机构8转动连接在整机支架1的左端，左右装夹夹手9左右对称设置有两个，两个左右装夹夹手9的下端分别通过传动螺纹连接在装夹动力机构8的两端，两个左右装夹夹手9的中端分均滑动连接在滑动上板3上，控制机构10的中端转动连接在装夹动力机构8上，装夹动力机构8的后端滑动连接在整机支架1上，装夹动力机构8的前端卡接在整机支架1上，传动机构11的两端分别转动连接在整机支架1和滑动上板3上，传动机构11和装夹动力机构8通过齿轮啮合传动，变向机构12转动连接在转动支撑板4上，变向机构12的下端和传动机构11通过齿轮啮合传动，装夹传动机构13转动连接在整机支架1上，变向机构12的上端与装夹传动机构13通过齿轮啮合传动，前后装夹夹手14前后对称设置有两个，两个前后装夹夹手14的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动机构13的两端，两个前后装夹夹手14均滑动连接在整机支架1上；可以通过转动安装动力机构5来带动两个安装传动机构6进行转动，两个安装传动机构6带动四个安装机构7相互靠近或者远离，可以实现装置的快速安装和拆卸；转动装夹动力机构8，通过控制控制机构10在整机支架1上的卡接位置来调整装夹动力机构8的传动状态，当控制机构10卡接在W型卡接体1-7中间位置时，装夹动力机构8不能进行动力传输，当控制机构10卡接在W型卡接体1-7左侧位置时，装夹动力机构8带动前后装夹夹手14将物流货箱进行装夹，当控制机构10卡接在W型卡接体1-7右侧位置时，装夹动力机构8带动左右装夹夹手9将物流货箱进行装夹。
[0049] 具体实施方式二：
[0050] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括底板1-1、侧板1-2、直线轴承孔1-3、左右侧板1-4、前后侧板1-5、左右滑动槽Ⅰ1-6、W型卡接体1-7、左端挡板1-8和前后滑动槽Ⅰ1-9，侧板1-2前后对称设置有两个，两个侧板1-2的中端分别固定连接在底板1-1的前后两端，直线轴承孔1-3设置有四个，四个直线轴承孔1-3分别设置在两个侧板1-2上，左右侧板1-4左右对称设置有两个，两个左右侧板1-4的下端分别固定连接在底板1-1的左右两端，前后侧板1-5前后对称设置有两个，两个前后侧板1-5的下端分别固定连接在底板1-1左侧的前后两端，位于后侧的前后侧板1-5上设置有左右滑动槽Ⅰ1-6，位于前侧的前后侧板1-5上焊接有W型卡接体1-7，左端挡板1-8焊接在底板1-1的左端，前后滑动槽Ⅰ1-9左右对称设置有两个，两个前后滑动槽Ⅰ1-9均设置在底板
1-1的下端；直线轴承孔1-3内设置有直线轴承避免干摩擦，W型卡接体1-7上设置有三个卡接位置。
[0051] 具体实施方式三：
[0052] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述滑动底板2上左右对称设置有四个前后滑动槽Ⅱ2-1，滑动底板2的两端分别固定连接在两个侧板1-2上；
[0053] 所述滑动上板3包括滑动上板体3-1、转动板3-2和左右滑动槽Ⅱ3-3，转动板3-2的下端固定连接在滑动上板体3-1的左端，左右滑动槽Ⅱ3-3前后对称设置有两个，两个左右滑动槽Ⅱ3-3均设置在滑动上板体3-1上，滑动上板体3-1的左右两端分别固定连接在两个左右侧板1-4的上端；
[0054] 所述转动支撑板4的左右两端分别固定连接在左端挡板1-8的上端和转动板3-2的上端。
[0055] 具体实施方式四：
[0056] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述安装动力机构5包括安装动力轴5-1、安装动力手柄5-2和安装动力带轮5-3，安装动力手柄5-2固定连接在安装动力轴5-1的前端，安装动力带轮5-3固定连接在安装动力轴5-1的中端，安装动力轴5-1的后端转动连接在前侧侧板1-2的下端；
[0057] 所述安装传动机构6包括安装传动丝杆6-1和安装传动带轮6-2，安装传动带轮6-2固定连接在安装传动丝杆6-1的前端，安装传动丝杆6-1两端的传动螺纹旋向相反，安装传动机构6左右对称设置有两个，两个安装传动丝杆6-1的两端分别转动连接在两个侧板1-2上，两个安装传动带轮6-2和安装动力带轮5-3均通过带传动连接；
[0058] 所述安装机构7包括安装支架7-1、安装螺钉7-2和锁紧螺母7-3，安装支架7-1包括安装支架体7-1-1和安装支架下板7-1-2，安装支架下板7-1-2固定连接在安装支架体7-1-1的下端，安装螺钉7-2通过连接螺纹连接在安装支架下板7-1-2上，锁紧螺母7-3通过连接螺纹连接在安装螺钉7-2上，安装机构7设置有四个，四个安装支架体7-1-1的上端分别滑动连接在两个前后滑动槽Ⅰ1-9内，四个安装支架体7-1-1的中端分别通过传动螺纹连接在两个安装传动丝杆6-1上，四个安装支架体7-1-1下端分别滑动连接在四个前后滑动槽Ⅱ2-1内；使用时将运输板放置在安装支架下板7-1-2和滑动底板2之间，手动转动安装动力手柄5-2，安装动力手柄5-2带动安装动力轴5-1进行转动，安装动力轴5-1带动安装动力带轮5-3进行转动，安装动力带轮5-3分别带动两个安装传动带轮6-2进行转动，两个安装传动带轮6-2分别带动两个安装传动丝杆6-1进行转动，两个安装传动丝杆6-1两端的传动螺纹旋向相反，两个安装传动丝杆6-1分别带动四个安装支架体7-1-1相互靠近或者远离，当四个干安装支架体7-1-1相互靠近将运输板装夹，转动安装螺钉7-2将运输板进行固定，转动锁紧螺母7-3使锁紧螺母7-3贴在滑动底板2的下表面进行二次锁紧，避免运输晃动时产生震荡使安装螺钉7-2脱离对运输板的固定。
[0059] 具体实施方式五：
[0060] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述装夹动力机构8包括装夹丝杆8-1、装夹轴8-2、装夹手柄8-3、装夹齿轮8-4、装夹侧齿8-5、装夹滑动侧齿8-6和连接键8-7，所述装夹丝杆8-1两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆8-1的左端转动连接在装夹轴8-2的右端，装夹手柄8-3固定连接在装夹轴8-2的左端，装夹齿轮8-4转动连接在装夹轴8-2的左端，装夹齿轮8-4的右端设置有侧齿，装夹侧齿8-5固定连接在装夹丝杆8-1的左端，装夹滑动侧齿8-6通过连接键8-7周向连接在装夹轴8-2上，装夹滑动侧齿8-6位于装夹齿轮8-4和装夹侧齿8-5之间，装夹轴8-2转动连接在左端挡板1-8上，装夹丝杆8-1的两端分别转动连接在两个左右侧板1-4上；将物流货箱放置在滑动上板3上，转动装夹手柄8-3时，装夹手柄8-3带动装夹轴8-2进行转动，装夹轴8-2带动装夹滑动侧齿8-6进行转动。
[0061] 具体实施方式六：
[0062] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述左右装夹夹手9包括左右装夹体9-1和左右装夹板9-2，左右装夹板9-2固定连接在左右装夹体9-1的上端，左右装夹夹手9左右对称设置有两个，两个左右装夹体9-1分别通过传动螺纹连接在装夹丝杆8-1的两端，两个左右装夹体9-1的中端分别滑动连接在两个左右滑动槽Ⅱ3-3内。
[0063] 具体实施方式七：
[0064] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述控制机构10包括控制拨叉10-1和三角体10-2，三角体10-2滑动连接在控制拨叉10-1的前端，控制拨叉10-1的后端滑动连接在左右滑动槽Ⅰ1-6内，控制拨叉10-1的中端转动连接在装夹滑动侧齿8-6上，三角体10-2卡接在W型卡接体1-7上，三角体10-2和控制拨叉10-1之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别固定连接在三角体10-2和控制拨叉10-1上；当三角体10-2卡接在W型卡接体1-7中间位置时，装夹滑动侧齿8-6不能带动装夹齿轮8-4或者装夹侧齿8-5进行转动，当三角体10-2卡接在W型卡接体1-7右侧位置时，装夹滑动侧齿8-6与装夹侧齿8-5啮合，装夹滑动侧齿8-6带动装夹侧齿8-5进行转动，当装夹侧齿8-5进行转动时，装夹侧齿8-5带动装夹丝杆8-1进行转动，装夹丝杆8-1两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆8-1带动两个左右装夹夹手9相互靠近或者远离，当两个左右装夹夹手9相互靠近时将物流货箱左右两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动；当三角体10-2卡接在W型卡接体1-7左侧位置时，装夹滑动侧齿8-6与装夹齿轮8-4啮合，装夹滑动侧齿8-6带动装夹齿轮8-4进行转动。
[0065] 具体实施方式八：
[0066] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述传动机构11包括传动轴11-1、传动齿轮11-2和传动锥齿11-3，传动轴11-1和传动锥齿11-3均固定连接在传动轴11-1上，传动轴11-1的两端分别转动连接在左端挡板1-8和转动板3-2上，传动齿轮11-2和装夹齿轮8-4啮合；
[0067] 所述变向机构12包括变向轴12-1、变向锥齿Ⅰ12-2和变向锥齿Ⅱ12-3，变向锥齿Ⅰ12-2和变向锥齿Ⅱ12-3分别固定连接在变向轴12-1的上下两端，变向锥齿Ⅱ12-3和传动锥齿11-3啮合，变向轴12-1转动连接在转动支撑板4上；
[0068] 所述装夹传动机构13包括装夹传动丝杆13-1和装夹传动锥齿13-2，装夹传动丝杆13-1两端的传动螺纹旋向相反，装夹传动锥齿13-2固定连接在装夹传动丝杆13-1上，装夹传动丝杆13-1的两端分别转动连接在两个侧板1-2上，装夹传动锥齿13-2和变向锥齿Ⅰ12-2啮合；装夹齿轮8-4带动传动齿轮11-2进行转动，传动齿轮11-2带动传动轴11-1进行转动，传动轴11-1带动传动锥齿11-3进行转动，传动锥齿11-3带动变向锥齿Ⅱ12-3进行转动，变向锥齿Ⅱ12-3带动变向轴12-1进行转动，变向轴12-1带动变向锥齿Ⅰ12-2进行转动，变向锥齿Ⅰ12-2带动装夹传动锥齿13-2进行转动，装夹传动锥齿13-2带动装夹传动丝杆13-1进行转动。
[0069] 具体实施方式九：
[0070] 下面结合图1-21说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述前后装夹夹手14包括前后装夹体14-1、前后装夹柱14-2和前后装夹板14-3，前后装夹柱14-2设置有两个，两个前后装夹柱14-2的前后两端分别固定连接在前后装夹板14-3和前后装夹体14-1上，前后装夹夹手14前后对称设置有两个，两个前后装夹体14-1的左端分别通过传动螺纹连接在装夹传动丝杆13-1的两端，四个前后装夹柱14-2分别滑动连接在四个直线轴承孔1-3内；装夹传动丝杆13-1转动带动两个前后装夹夹手14相互靠近或者远离，当两个前后装夹夹手14相互靠近时将物流货箱的前后两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动。
[0071] 本发明的一种物流货箱固定机构，其工作原理为：
[0072] 使用时将运输板放置在安装支架下板7-1-2和滑动底板2之间，手动转动安装动力手柄5-2，安装动力手柄5-2带动安装动力轴5-1进行转动，安装动力轴5-1带动安装动力带轮5-3进行转动，安装动力带轮5-3分别带动两个安装传动带轮6-2进行转动，两个安装传动带轮6-2分别带动两个安装传动丝杆6-1进行转动，两个安装传动丝杆6-1两端的传动螺纹旋向相反，两个安装传动丝杆6-1分别带动四个安装支架体7-1-1相互靠近或者远离，当四个干安装支架体7-1-1相互靠近运输板将运输板装夹，转动安装螺钉7-2将运输板进行固定，转动锁紧螺母7-3使锁紧螺母7-3贴在滑动底板2的下表面进行二次锁紧，避免运输晃动时产生震荡使安装螺钉7-2脱离对运输板的固定；将物流货箱放置在滑动上板3上，转动装夹手柄8-3时，装夹手柄8-3带动装夹轴8-2进行转动，装夹轴8-2带动装夹滑动侧齿8-6进行转动；当三角体10-2卡接在W型卡接体1-7中间位置时，装夹滑动侧齿8-6不能带动装夹齿轮8-4或者装夹侧齿8-5进行转动，当三角体10-2卡接在W型卡接体1-7右侧位置时，装夹滑动侧齿8-6与装夹侧齿8-5啮合，装夹滑动侧齿8-6带动装夹侧齿8-5进行转动，当装夹侧齿8-5进行转动时，装夹侧齿8-5带动装夹丝杆8-1进行转动，装夹丝杆8-1两端的传动螺纹旋向相反，装夹丝杆8-1带动两个左右装夹夹手9相互靠近或者远离，当两个左右装夹夹手9相互靠近时将物流货箱左右两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动；当三角体10-2卡接在W型卡接体1-7左侧位置时，装夹滑动侧齿8-6与装夹齿轮
8-4啮合，装夹滑动侧齿8-6带动装夹齿轮8-4进行转动；装夹齿轮8-4带动传动齿轮11-2进行转动，传动齿轮11-2带动传动轴11-1进行转动，传动轴11-1带动传动锥齿11-3进行转动，传动锥齿11-3带动变向锥齿Ⅱ12-3进行转动，变向锥齿Ⅱ12-3带动变向轴12-1进行转动，变向轴12-1带动变向锥齿Ⅰ12-2进行转动，变向锥齿Ⅰ12-2带动装夹传动锥齿13-2进行转动，装夹传动锥齿13-2带动装夹传动丝杆13-1进行转动；装夹传动丝杆13-1转动带动两个前后装夹夹手14相互靠近或者远离，当两个前后装夹夹手14相互靠近时将物流货箱的前后两面装夹，由于丝杆传动单向自锁不必担心动力中断对物流货箱装的装夹会松动。
[0073] 当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
