一种用于输液瓶批量传输的传输平台、传输方法及设备

摘要

本发明提供了一种用于输液瓶批量传输的传输平台、传输方法及设备，属于自动化传输领域，在传输平台上设置了一个旋转推拉杆，由轴的自转和平移控制旋转推拉杆的旋转和移动，实现对传输平台上输液瓶的拉取和推送，此外该传输平台上还设置了一个升降装置，使得传输平台的高度调节方便，本发明能够自动、灵活地完成输液瓶在多层车架上的装车、卸车过程，解决了现有的输送装置占据空间大、灵活性低的技术问题。

权利要求

1.一种用于输液瓶批量传输的传输平台，包括方形台面(1)、旋转推拉杆(2)和护栏(3)，所述护栏(3)位于输液瓶(8)传输方向的两侧、高于方形台面(1)且低于输液瓶(8)，所述平台的底部设置有升降装置(7)，以调节平台高度，其特征在于，所述两侧护栏(3)的下方等距处还分别设置有两条轨道(6)，所述两条轨道(6)之间设置有在外力驱动下可沿轨道(6)平移和自转的轴(5)，所述轴(5)的两侧设置有两组朝方形台面(1)上方延伸的力臂(4)，所述旋转推拉杆(2)桥接于两组力臂(4)的末端、平行于所述方形台面(1)和垂直于所述护栏(3)，并且当所述力臂(4)旋转至垂直位置时所述旋转推拉杆(2)高于所述输液瓶(8)。

2.根据权利要求1所述的传输平台，其特征在于，所述两组力臂(4)相互平行。

3.根据权利要求1所述的传输平台，其特征在于，所述护栏(3)低于输液瓶(8)的1/2高度。

4.一种用于输液瓶批量传输的方法，其包括如下步骤：

步骤S1，将待传输的输液瓶(8)整齐排列至权利要求1所述的传输平台上，使输液瓶(8)两侧贴近传输平台的护栏(3)；

步骤S2，轴(5)进行自转，以使旋转推拉杆(2)旋转至高于输液瓶(8)的位置，同时或相继地，轴(5)沿轨道(6)朝远离待传输方向的一侧进行平移至第一指定位置，以执行下步操作；

步骤S3，轴(5)进行自转，以使旋转推拉杆(2)旋转至输液瓶(8)远离待传输方向的一侧，并使旋转推拉杆(2)抵达输液瓶(8)适合受力的高度，以执行下步操作；

步骤S4，轴(5)停止自转，沿轨道(6)朝待传输方向平移至第二指定位置，以使旋转推拉杆(2)拉动输液瓶(8)传输一段距离；

步骤S5，轴(5)沿轨道(6)朝远离待传输方向后退至第三指定位置，同时或相继地，轴(5)进行自转以使旋转推拉杆(2)旋转至靠近输液瓶(8)的一侧，并使旋转推拉杆(2)抵达输液瓶(8)适合受力的高度，以执行下步操作；

步骤S6，轴(5)停止自转，沿轨道(6)朝传输方向平移至第四指定位置，以使旋转推拉杆(2)推动输液瓶(8)传输至终点。

5.一种输液瓶在多层车架上的装车方法，其包括如下步骤：

步骤A1，将多层车架输送到车架升降装置上；

步骤A2，使多层车架与传输平台的高度发生相对变化，至待装瓶层与传输平台的高度相同；

步骤A3，将待装车输液瓶由权利要求4所述的方法传输至所述待装瓶层，并对执行次数c进行计数；步骤A4，比较步骤A3的执行次数c和C设定，如果c

步骤A5，结束装车。

6.如权利要求5所述的输液瓶在多层车架上的装车方法，其特征在于，所述步骤A2包括：步骤A201，判断执行次数c是否小于等于预设数值，如果是，则将多层车架向下降低一个层高，否则，将传输平台向上提升一个层高；

步骤A202，检测待装瓶层和传输平台的方形台面是否在同一高度，如果是，则继续执行步骤A3，否则，发出警报。

7.一种输液瓶在多层车架上的卸车方法，其包括如下步骤：

步骤B1，将多层车架输送到车架升降装置上；

步骤B2，使多层车架与传输平台的高度发生相对变化，使待卸瓶层与传输平台的高度相同；

步骤B3，将待卸车输液瓶由权利要求4所述的方法传输至传输平台下游，并对执行次数d进行计数；

步骤B4，比较步骤B3的执行次数d和D设定，如果d

步骤B5，结束卸车。

8.如权利要求7所述的输液瓶在多层车架上的卸车方法，其特征在于，所述步骤B2包括：步骤B201，判断执行次数d是否小于等于预设数值，如果是，则将多层车架向下降低一个层高，否则，将传输平台向上提升一个层高；

步骤B202，检测待装瓶层和传输平台的方形台面是否在同一高度，如果是，则继续执行步骤B3，否则，发出警报。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至8任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求4至8任一所述方法的计算机程序。

说明书

一种用于输液瓶批量传输的传输平台、传输方法及设备

技术领域

[0001] 本发明属于自动化传输领域，具体涉及一种用于输液瓶批量传输的传输平台、传输方法及设备。

背景技术

[0002] 输液瓶生产过程一般包括：灌装、封口、灭菌、质量检查与包装。为提高生产效率，其中各个工序间输液瓶的传送是值得关注的。目前，常用的传送装置有各种类型的输送带，可以方便的传送小批量多批次、并且对排列要求不高的产品。

[0003] 目前，在输液瓶生产过程中，为提高灭菌工序的效率，一般将灌封后的输液瓶装入多层车架，实现统一输送和集体灭菌。灭菌后，再将输液瓶从多层车架卸下，输送至灯检工位。在此过程中，输液瓶需要完成一层一层的装车和卸车工序，此时就涉及到大批量的产品传送，由于产品数量较大，如果利用输送带传送，就会导致输送带由于在传送过程中承担压力较大磨损严重，此外也难以实现大量产品以整齐排列的方式传送到多层车架上。基于此，现实生产中，大多利用一种气缸式推杆将大批量的输液瓶(一层输液瓶)从平台推送到多层车架，完成装车过程，或者利用该推杆将大批量的输液瓶(一层输液瓶)从多层车架上某一层推送到平台，完成卸车过程。

[0004] 但是上述过程也存在着些不足，首先，同时需要配备推杆装置和平台，设备成本较高；其次，为使得推杆能完美的覆盖整个平台，推杆装置的长度一般设计为与平台的长度相匹配，占据较大的生产空间；再次，现有技术中一般平台高度固定，将多层车架放置于车架升降装置上，然后配合平台高度，实现多层车架不同层的输液瓶的装/卸，这就对生产空间的高度提出要求，灵活性较差。

发明内容

[0005] 为解决上述问题，本发明对现有的输送装置进行了改进，提供了一种用于输液瓶批量传输的传输平台，包括方形台面、旋转推拉杆和护栏，所述护栏位于输液瓶传输方向的两侧、高于方形台面且低于输液瓶，所述平台的底部设置有升降装置，以调节平台高度，其中，所述两侧护栏的下方等距处还分别设置有两条轨道，所述两条轨道之间设置有在外力驱动下可沿轨道平移和自转的轴，所述轴的两侧设置有两组朝方形台面上方延伸的力臂，所述旋转推拉杆桥接于两组力臂的末端、平行于所述方形台面和垂直于所述护栏，并且当所述力臂旋转至垂直位置时所述旋转推拉杆高于所述输液瓶。

[0006] 进一步地，两组力臂相互平行。

[0007] 进一步优选地，所述护栏低于输液瓶的1/2高度。

[0008] 另外，本发明还提供了一种用于输液瓶批量传输的方法，其包括如下步骤：

[0009] 步骤S1，将待传输的输液瓶整齐排列至权利要求1所述的传输平台上，使输液瓶两侧贴近传输平台的护栏；

[0010] 步骤S2，轴进行自转，以使旋转推拉杆旋转至高于输液瓶的位置，同时或相继地，轴沿轨道朝远离待传输方向的一侧进行平移至第一指定位置，以执行下步操作；

[0011] 步骤S3，轴进行自转，以使旋转推拉杆旋转至输液瓶远离待传输方向的一侧，并使旋转推拉杆抵达输液瓶适合受力的高度，以执行下步操作；

[0012] 步骤S4，轴停止自转，沿轨道朝待传输方向平移至第二指定位置，以使旋转推拉杆拉动输液瓶传输一段距离；

[0013] 步骤S5，轴沿轨道朝远离待传输方向后退至第三指定位置，同时或相继地，轴进行自转以使旋转推拉杆旋转至靠近输液瓶的一侧，并使旋转推拉杆抵达输液瓶适合受力的高度，以执行下步操作；

[0014] 步骤S6，轴停止自转，沿轨道朝传输方向平移至第四指定位置，以使旋转推拉杆推动输液瓶传输至终点。

[0015] 同时，本发明还提供了一种输液瓶在多层车架上的装车方法，其包括如下步骤：

[0016] 步骤A1，将多层车架输送到车架升降装置上；

[0017] 步骤A2，使多层车架与传输平台的高度发生相对变化，至待装瓶层与传输平台的高度相同；

[0018] 步骤A3，将待装车输液瓶由权利要求4所述的方法传输至所述待装瓶层，并对执行次数c进行计数；

[0019] 步骤A4，比较步骤A3的执行次数c和C设定，如果c

[0020] 步骤A5，结束装车。

[0021] 同时，本发明还提供了一种输液瓶在多层车架上的卸车方法，其包括如下步骤：

[0022] 步骤B1，将多层车架输送到车架升降装置上；

[0023] 步骤B2，使多层车架与传输平台的高度发生相对变化，使待卸瓶层与传输平台的高度相同；

[0024] 步骤B3，将待卸车输液瓶由权利要求4所述的方法传输至传输平台下游，并对执行次数d进行计数；

[0025] 步骤B4，比较步骤B3的执行次数d和D设定，如果d

[0026] 步骤B5，结束卸车。

[0027] 优选地，所述步骤A2包括：

[0028] 步骤A201，判断执行次数c是否小于等于预设数值，如果是，则将多层车架向下降低一个层高，否则，将传输平台向上提升一个层高；

[0029] 步骤A202，检测待装瓶层和传输平台的方形台面是否在同一高度，如果是，则继续执行步骤A3，否则，发出警报。

[0030] 进一步优选地，所述步骤B2包括：

[0031] 步骤B201，判断执行次数d是否小于等于预设数值，如果是，则将多层车架向下降低一个层高，否则，将传输平台向上提升一个层高；

[0032] 步骤B202，检测待装瓶层和传输平台的方形台面是否在同一高度，如果是，则继续执行步骤B3，否则，发出警报。

[0033] 同时，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

[0034] 同时，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

[0035] 本发明解决了现有的输送装置占据空间大、灵活性低的问题，能够使大批量输液瓶整齐传送，实现输液瓶的轻松装车和卸车。

[0036] 为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

[0037] 为了更好地理解本发明，下面借助于附图对本发明予以详细阐述。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0038] 图1为本发明公开的用于输液瓶批量传输的传输平台的立体图，具体包括以下状态图，轴从起始位置自传使力臂至竖直位置的状态图(1a)，轴平移至第一指定位置后自传使旋转推拉杆抵住输液瓶的状态图(1b)，轴从第二位置平移至第三指定位置，同时或相继地，自转使力臂至竖直位置的状态图(1c)，轴自转使旋转推拉杆抵住输液瓶的状态图(1d)；

[0039] 图2为本发明公开的输液瓶自动装车方法的流程图；

[0040] 图3为本发明公开的输液瓶自动卸车方法的流程图；

[0041] 图4为本发明一实施例中公开的计算机设备图。

具体实施方式

[0042] 以下结合具体实施方式进行详细介绍，但本发明的实施方式不仅限于此。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0043] 本发明的方案应用于输液瓶的批量传输，尤其是应用于输液瓶在多层车架上的装车、卸车过程。针对现有技术的输送装置占据空间大、灵活性低的问题，如图1(1a-1d，图中省略部分输液瓶)所示，本发明提供了一种用于输液瓶批量传输的传输平台，包括方形台面1、旋转推拉杆2和护栏3，所述护栏3位于输液瓶8传输方向的两侧、高于方形台面1且低于输液瓶8，所述平台的底部设置有升降装置7，以调节平台高度，其中，所述两侧护栏3的下方等距处还分别设置有两条轨道6，所述两条轨道6之间设置有在外力驱动下可沿轨道6平移和自转的轴5，所述轴5的两侧设置有两组朝方形台面1上方延伸的力臂4，所述旋转推拉杆2桥接于两组力臂4的末端、平行于所述方形台面1和垂直于所述护栏3，并且当所述力臂4旋转至垂直位置时所述旋转推拉杆2高于所述输液瓶8。

[0044] 在本实施例中，批量输液瓶8整齐的排列在所述输送平台的方形台面1上，在传输方向上方形台面1的两侧分别设置有护栏3，用于防止输液瓶8在垂直于传输方向上出现倾倒，为方便旋转推拉杆2能够顺利地抵住输液瓶8，护栏3的高度设计为低于输液瓶8的高度。两侧护栏3的下方分别设有一条轨道6，且两条轨道6构成的平面平行于上述方形台面1，两条轨道6之间设有在外力(例如安装在输送平台内部的伺服电机及动力传输系统)驱动下可沿着轨道6平移和自转的轴5，轴5的两侧设置有两组朝方形台面1上方延伸的等长的力臂4，旋转推拉杆2桥接于两组力臂4的末端，因此，轴5可控制旋转推拉杆2的移动和旋转。并且通过调整力臂4的长度，使得力臂4处于竖直位置时，旋转推拉杆2在最高位置平移时不会接触到输液瓶8。进一步地，两组力臂4相互平行。

[0045] 在本实施例中，两组力臂4设置为相互平行，使得旋转推拉杆2平行于方形台面1，垂直于护栏3，以便旋转推拉杆2能够整齐地将批量输液瓶8沿着传输方向向前传输。

[0046] 进一步优选地，所述护栏3低于输液瓶8的1/2高度。

[0047] 在本实施例中，为使得旋转推拉杆2能稳固地抵住输液瓶8，继而稳定地移动输液瓶8，旋转推拉杆2设计为可旋至输液瓶8的低于1/2高度的重心附近，而为了避免护栏3对旋转推拉杆2可旋范围构成不必要的限制，将护栏3的的高度设计为低于输液瓶8的1/2高度。

[0048] 另外，如图1a-1d所示，本发明还提供了一种用于输液瓶批量传输的方法，其包括如下步骤：

[0049] 步骤S1，将待传输的输液瓶8整齐排列至所述的传输平台上，使输液瓶8两侧贴近传输平台的护栏3；

[0050] 在本发明实施例中，首先待传输的批量输液瓶8被整齐的排列在上述传输平台的方形台面1上，并且该批次中传输方向两侧的输液瓶8需要尽可能的贴近传输平台的护栏3，使得当输液瓶8向护栏3方向挤压时，护栏3能及时的提供一个反向的力，阻止输液瓶8的倾倒。

[0051] 步骤S2，轴5进行自转，以使旋转推拉杆2旋转至高于输液瓶8的位置，同时或相继地，轴5沿轨道6朝远离待传输方向的一侧进行平移至第一指定位置，以执行下步操作；

[0052] 在实施例中，轴5自转，使得力臂4处于垂直位置，由于上述力臂4长度的限定，此时，旋转推拉杆2平行于所述方形台面1，但是高度高于输液瓶8；然后，轴5带动着力臂4、旋转推拉杆2一起平移至靠近批量输液瓶8的第一指定位置。值得注意的是，在此步骤中，自转和平移的动作可以设置为同时进行，以提高生产效率。

[0053] 步骤S3，轴5进行自转，以使旋转推拉杆2旋转至输液瓶8远离待传输方向的一侧，并使旋转推拉杆2抵达输液瓶8适合受力的高度，以执行下步操作；

[0054] 在本实施例中，轴5进行顺时针自转，带动着力臂4、旋转推拉杆2一起旋转，使得旋转推拉杆2旋转至输液瓶8远离待传输方向的一侧，并使旋转推拉杆2抵达输液瓶8适合受力的高度，此时旋转推拉杆2未与护栏3接触，然后，轴5暂时以该角度固定。

[0055] 步骤S4，轴5停止自转，沿轨道6朝待传输方向平移至第二指定位置，以使旋转推拉杆2拉动输液瓶8传输一段距离；

[0056] 在本实施例中，轴5以上述固定的角度，带着力臂4和旋转推拉杆2向第二指定位置平移，表现为旋转推拉杆2拉着批量输液瓶8向下游传输一段距离。

[0057] 步骤S5，轴5沿轨道6朝远离待传输方向后退至第三指定位置，同时或相继地，轴5进行自转以使旋转推拉杆2旋转至靠近输液瓶8的一侧，并使旋转推拉杆2抵达输液瓶8适合受力的高度，以执行下步操作；

[0058] 在本实施例中，轴5后退至第三指定位置，然后，轴5逆时针自转，使得旋转推拉杆2至批量输液瓶8远离传输方向的一侧，并抵住输液瓶8适合受力的位置，且此时旋转推拉杆2未与护栏3接触，然后，轴5在该角度暂时固定。同样的，在该步骤中，轴5的平移操作可以和自转操作同时进行。

[0059] 步骤S6，轴5停止自转，沿轨道6朝传输方向平移至第四指定位置，以使旋转推拉杆2推动输液瓶8传输至终点。

[0060] 在本实施例中，轴5以上述固定的角度，带着力臂4和旋转推拉杆2向第四指定位置平移，表现为旋转推拉杆2推着批量输液瓶8传输至终点。

[0061] 同时，本发明还提供了一种输液瓶在多层车架上的装车方法，如图2，其包括如下步骤：

[0062] 步骤A1，将多层车架输送到车架升降装置上；

[0063] 在本实施例中，传输平台的一侧设置有车架升降装置，首先将多层车架靠近传输平台一侧的挡板去下，将其输送到车架升降装置上，车架升降装置可以调节多层车架高度。

[0064] 步骤A2，使多层车架与传输平台的高度发生相对变化，至待装瓶层与传输平台的高度相同；

[0065] 在本实施例中，当要完成多层车架某层的输液瓶的装车过程时，需要车架升降装置调节多层车架的高度，或者传输平台的升降装置调节传输平台的高度，目的是使待装瓶层和传输平台方形台面的高度相同。

[0066] 步骤A3，将待装车输液瓶由上述的方法传输至所述待装瓶层，并对执行次数c进行计数；

[0067] 在本实施例中，在传输平台一侧设置有一个计数器，当传输平台的旋转推拉杆将其上整齐排列的输液瓶输送到多层车架的待装瓶层，同时计数器对上述过程的执行次数c进行计数，以便监控装车过程的结束。

[0068] 步骤A4，比较步骤A3的执行次数c和C设定，如果c

[0069] 在本实施例中，传输平台传送过程的执行次数c是由控制器监控的，装车过程开始前，先在控制器中预设C设定值，其为多层车架的总层数，多层车架的装车是从下层向上层进行，装车过程中，上述计数器将结果c反馈给控制器，同时控制器将c与C设定进行比较，如果c

[0070] 步骤A5，结束装车。

[0071] 同时，如图3，本发明还提供了一种输液瓶在多层车架上的卸车方法，其包括如下步骤：

[0072] 步骤B1，将多层车架输送到车架升降装置上；

[0073] 在本实施例中，在传输平台的一侧设置有车架升降装置，车架升降装置的另一侧设有推料装置。首先将多层车架靠近传输平台一侧和推料装置一侧的挡板取下，然后将其输送到车架升降装置上，车架升降装置可以调节多层车架高度，推料装置用于将多层车架上的待卸输液瓶推出。

[0074] 步骤B2，使多层车架与传输平台的高度发生相对变化，使待卸瓶层与传输平台的高度相同；

[0075] 在本实施例中，同样地，当要完成多层车架某层的输液瓶的卸车过程时，需要通过车架升降装置调节多层车架的高度，或者通过传输平台的升降装置调节传输平台的高度，目的是使待卸瓶层和传输平台高度一致。

[0076] 步骤B3，将待卸车输液瓶由上述的方法传输至传输平台下游，并对执行次数d进行计数；

[0077] 在本实施例中，多层车架的一侧设置有传输平台，另一侧设置有推料装置，推料装置同样设计为可升降式的，其高度的调节设计为与传输平台高度的调节一致，即传输平台的高度总是与推料装置的高度相同。在上一步骤中，通过高度调节，已经使待卸瓶层与传输平台高度相同，此时，推料装置、待卸瓶层、传输装置三者高度一致，推料装置先将待卸瓶层上的输液瓶推送到传输平台的方形台面上，然后传输平台上的旋转推拉杆利用上述方法将该层的批量输液瓶向下游传送，同时计数器对上述过程的执行次数d进行计数，以便监控卸车过程的结束。

[0078] 步骤B4，比较步骤B3的执行次数d和D设定，如果d

[0079] 在本实施例中，传输平台传送过程的执行次数同样是由控制器监控的，卸车过程开始前，先在控制器中预设D设定值，其为多层车架待卸的总层数，多层车架的卸车是从下层向上层进行，卸车过程中，上述计数器将结果d反馈给控制器，同时控制器将d与D设定进行比较，如果d

[0080] 步骤B5，结束卸车。

[0081] 优选地，如图2，所述步骤A2包括：

[0082] 步骤A201，判断步骤A3的执行次数c是否小于等于预设数值，如果是，则将多层车架向下降低一个层高，否则，将传输平台向上提升一个层高；

[0083] 在本实施例中，起始状态为多层车架向上提升，使得多层车架的最下层与方形台面高度相同，为保证升降装置的稳定性，协调多层车架和传输平台的高度调节工序，控制器中还预先设置了预设数值，进行高度调节工序之前，控制器先将步骤A3的执行次数c与预设数值进行比较，如果步骤A3的执行次数c小于等于预设数值，则将多层车架向下降低一个层高，否则传输平台向上升高一个层高。该预设数值的设定需综合考虑生产线的高度、车架升降装置的稳定性和传输平台的升降装置的稳定性。

[0084] 步骤A202，检测待装瓶层和传输平台的方形台面是否在同一高度，如果是，则继续执行步骤A3，否则，发出警报。

[0085] 在本实施例中，传输平台方形台面靠近多层车架待装瓶层的一侧设置有接近开关，用于检测待装瓶层和传输平台的方形台面是否在同一高度，只有当在同一高度时，才会执行步骤A3，将输液瓶传输至待装瓶层，否则，发出警报，等待工作人员处理。

[0086] 进一步优选地，所述步骤B2包括：

[0087] 步骤B201，判断步骤B3的执行次数d是否小于等于预设数值，如果是，则将多层车架向下降落一个层高，否则，将传输平台向上提升一个层高；

[0088] 在本实施例中，同样地，起始状态为多层车架向上提升后，使得多层车架的最下层与方形台面高度相同，为保证升降装置的稳定性，协调多层车架和传输平台的高度调节工序，控制器中还预先设置了预设数值，进行高度调节工序之前，控制器先将步骤B3的执行次数d与预设数值进行比较，如果执行次数d小于等于预设数值，则将多层车架向下降低一个层高，否则传输平台向上升高一个层高。该预设数值的设定需综合考虑生产线的高度、车架升降装置的稳定性和传输平台的升降装置的稳定性。

[0089] 步骤B202，检测待装瓶层和上料平台是否在同一高度，如果是，则继续执行步骤B3，否则，发出警报。

[0090] 在本实施例中，同样地，传输平台方形台面靠近多层车架待卸瓶层的一侧设置有接近开关，用于检测待装瓶层和传输平台的方形台面是否在同一高度，只有当在同一高度时，才会执行步骤B3，推料装置将输液瓶推送至传输平台，再由传输平台将输液瓶向下游传输，否则，发出警报，等待工作人员处理。

[0091] 本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。

[0092] 同时，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

[0093] 图4为本发明一实施方式提供的计算机设备的示意图，计算机设备400包括处理器402、通信接口403、存储器404和总线401，其中，处理器402、通信接口403、存储器404通过总线401相互连接。

[0094] 总线401可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0095] 通信接口403用于实现数据库读写装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。

[0096] 存储器404可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

[0097] 存储器404通过读写装置，存储预设的缺陷特征阈值，包括：泡罩缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值、安瓿瓶缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值及标签缺陷对应的对比度阈值及透过光亮度阈值，预先设置的标准曲线以及预设的标准三维曲线。

[0098] 处理器402执行存储器404所存放的程序代码，实现泡罩包装缺陷检测方法。上述的处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

[0099] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0100] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0101] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0102] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0103] 本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。