制动器、液压机构及智能移动车辆

摘要

本发明公开了一种制动器以及液压机构，该制动器，用于为制动盘提供制动，所述制动器包括保持座、固定在所述保持座上的液压缸以及受驱于所述液压缸的摩擦块，所述液压缸内所形成的驱动腔室借由制动管路与泵连通，在所述液压缸内或上限定出一个可变腔室，并使所述可变腔室响应于所述驱动腔室内的液压油的压力，以当所述驱动腔室内的液压油产生压力脉冲时，所述可变腔室通过收缩以吸收该压力脉冲。本发明通过在制动器的液压缸内或上限定出一个可变腔室，进而能够使泵产生的压力脉冲在制动器中得以吸收。

权利要求

1.一种制动器，用于为制动盘提供制动，所述制动器包括保持座、固定在所述保持座上的液压缸以及受驱于所述液压缸的摩擦块，所述液压缸内所形成的驱动腔室借由制动管路与泵连通，其特征在于，在所述液压缸内或上限定出一个可变腔室，并使所述可变腔室响应于所述驱动腔室内的液压油的压力，以当所述驱动腔室内的液压油产生压力脉冲时，所述可变腔室通过收缩以吸收该压力脉冲；其中：使当所述驱动腔室内液压油的实际压力大于预设压力时，所述可变腔室吸收在所述实际压力的基础上所产生的压力脉冲；

所述可变腔室限定在所述液压缸内；

所述液压缸包括：

缸体，其具有第一端和第二端；

第一活塞，其设置于所述缸体中，并与所述缸体的第一端限定出所述驱动腔室，所述缸体的第一端形成有与所述驱动腔室贯通的第一油口；

第二活塞，其设置于所述缸体中，并与所述第一活塞限定出所述可变腔室；

活塞杆，其设置于所述第二活塞上，并伸出所述缸体的第二端，所述摩擦块装设于所述活塞杆的端部；

第一弹簧，其设置于所述第二活塞与所述缸体的第二端之间；

压力比对机构；其中：

所述压力比对机构用于当所述驱动腔室内液压油的实际压力大于预设压力时而使第一活塞向所述第二活塞靠近而实现所述可变腔室的收缩，而当所述实际压力小于所述预设压力时使所述第一活塞与所述第二活塞之间的距离保持恒定而使所述可变腔室保持恒定。

2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述压力对比机构包括：第二弹簧，其设置于所述第一活塞与所述第二活塞之间；

导向杆，其固定于所述第一活塞上，所述导向杆的端部形成有止挡头；

导向套，其固定于所述第二活塞上，所述导向杆伸入至所述导向套中；

当所述实际压力大于预设压力时，所述实际压力克服所述第二弹簧而使所述第一活塞朝向所述第二活塞移动；而当所述实际压力小于预设压力时，所述第一活塞借由所述导向杆的止挡头止挡于所述导向套内而与所述第二活塞保持恒定距离。

3.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述缸体上形成有与所述可变腔室贯通的第二油口；其中：所述第一活塞上开设有使所述驱动腔室与所述可变腔室连通的导流通道；

所述第一活塞上还装设有节流机构，所述节流机构包括：节流体，其通过伸缩以改变所述导流通道的通流截面；

第三弹簧，其为所述节流体提供弹力。

4.一种液压机构，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动管路、回油管路、第一阀件、第二阀件以及电子控制装置，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述第二阀件设置于所述回油管路上；所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件和所述第二阀件的开闭，其特征在于，所述液压机构还包括如权利要求1或2所述的制动器；其中：所述制动管路连接于所述泵与所述制动器的液压缸的驱动腔室之间。

5.一种液压机构，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动管路、回油管路、第一阀件、第二阀件以及电子控制装置，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述第二阀件设置于所述回油管路上；所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件和所述第二阀件的开闭，其特征在于，所述液压机构还包括电控单向阀以及如权利要求3所述的制动器；其中：所述制动管路连接于所述泵与所述制动器的液压缸的驱动腔室之间；

所述第二油口连接一个回油支路，所述电控单向阀设置于所述回油支路上；

所述电子控制装置还配置成：当所述制动器中的液压缸的驱动腔室内的实际压力大于预设打开压力时，控制所述电控单向阀打开；

所述预设打开压力小于所述预设压力。

6.根据权利要求5所述的液压机构，其特征在于，所述回油管路连接在所述制动器的液压缸与所述泵之间以与所述制动管路形成闭合回路；

所述回油支路连接至所述泵与所述第二阀件之间的所述回油管路上。

7.一种智能移动车辆，其特征在于，包括如权利要求4至6中任意一项所述的液压机构。

说明书

制动器、液压机构及智能移动车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及移动车辆的制动技术领域，特别涉及一种制动器、液压机构以及智能移动车辆。

背景技术

[0002] 移动车辆，尤其是轻型高速移动车辆，如家用轿车，通常采用液压制动系统(或称液压机构或系统)为车辆进行制动或驻车。现有技术中所提供的一种液压制动系统包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动器、制动管路、回油管路、两个阀以及用于控制阀的电子控制装置。其中，可知地，制动主缸与制动踏板联动以获得具有可靠的力反馈的制动行程，制动器装设在轮毂上以通过其上的液压缸驱动摩擦块以施压于轮毂上的制动盘而实施制动，且可知地，供给液压缸的液压油的压力越高，摩擦块对制动盘的制动力越大；制动器上的液压缸的液压油的压力由泵借由上述的制动管路提供，泵根据制动踏板行程的增加而使得经过制动管路进入制动器上的液压缸内的液压油的压力增大，进而增大对轮毂的制动盘的制动力。回油管路用于在制动踏板回弹时(制动踏板回弹用于解除对轮毂的制动)，使制动器的液压缸内的液压油泄压(例如，回流至液压油箱中)。两个阀中的其中一个阀安装在制动管路上，另一个阀安装在回油管路上，电子控制装置用于控制两个阀的开闭，其控制时机为：当驾驶员踩踏制动踏板而需要实施制动时，电子控制装置控制安装在制动管路上的阀打开，而使安装在回油管路上的阀关闭，以使制动器上的液压缸内的液压油的压力增大，进而实施制动；当驾驶员松开制动踏板而制动踏板回弹而欲解除制动时，电子控制装置控制安装在回油管路上的阀关闭，进而对液压缸内的液压油进行泄压。

[0003] 现有技术中的上述制动系统存在如下缺陷：

[0004] 泵随制动踏板的行程的增加而所提供的压力随之增大，制动踏板在开始的一个较小的行程下，制动器的液压缸便使摩擦块与制动盘形成接触，制动踏板在后续的很长的行程下，泵所提供给制动管路的不断增大的压力用于使摩擦块对制动盘的压力不断增大，进而使制动力不断增大。

[0005] 然而，泵在使制动管路内的压力不断增大的过程中，因自身运行特性不可避免的使液压油产生压力脉冲，这种压力脉冲在压力增大的后期(此时，制动力将要接近最大，但制动力上处于爬升阶段)所表现的波动尤为明显，这使得：

[0006] 1、制动管路以及与之连接的部件会产生抖动以及噪音。

[0007] 2、因制动器的液压缸借由摩擦块与制动盘“硬”接触(液压缸中的活塞杆直接连接于摩擦块)，摩擦块会响应于上述压力脉冲而对制动器产生较大冲击，这种冲击是不利地。

发明内容

[0008] 针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种制动器、液压机构及智能移动车辆。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

[0010] 一种制动器，用于为制动盘提供制动，所述制动器包括保持座、固定在所述保持座上的液压缸以及受驱于所述液压缸的摩擦块，所述液压缸内所形成的驱动腔室借由制动管路与泵连通，在所述液压缸内或上限定出一个可变腔室，并使所述可变腔室响应于所述驱动腔室内的液压油的压力，以当所述驱动腔室内的液压油产生压力脉冲时，所述可变腔室通过收缩以吸收该压力脉冲。

[0011] 优选地，使当所述驱动腔室内液压油的实际压力大于预设压力时，所述可变腔室吸收在所述实际压力的基础上所产生的压力脉冲。

[0012] 优选地，所述可变腔室限定在所述液压缸内。

[0013] 优选地，所述液压缸包括：

[0014] 缸体，其具有第一端和第二端；

[0015] 第一活塞，其设置于所述缸体中，并与所述缸体的第一端限定出所述驱动腔室，所述缸体的第一端形成有与所述驱动腔室贯通的第一油口；

[0016] 第二活塞，其设置于所述缸体中，并与所述第一活塞限定出所述可变腔室；

[0017] 活塞杆，其设置于所述第二活塞上，并伸出所述缸体的第二端，所述摩擦块装设于所述活塞杆的端部；

[0018] 第一弹簧，其设置于所述第二活塞与所述缸体的第二端之间；

[0019] 压力比对机构；其中：

[0020] 所述压力比对机构用于当所述驱动腔室内液压油的实际压力大于预设压力时而使第一活塞向所述第二活塞靠近而实现所述可变腔室的收缩，而当所述实际压力小于所述预设压力时使所述第一活塞与所述第二活塞之间的距离保持恒定而使所述可变腔室保持恒定。

[0021] 优选地，所述压力对比机构包括：

[0022] 第二弹簧，其设置于所述第一活塞与所述第二活塞之间；

[0023] 导向杆，其固定于所述第一活塞上，所述导向杆的端部形成有止挡头；

[0024] 导向套，其固定于所述第二活塞上，所述导向杆伸入至所述导向套中；

[0025] 当所述实际压力大于预设压力时，所述实际压力克服所述第二弹簧而使所述第一活塞朝向所述第二活塞移动；而当所述实际压力小于预设压力时，所述第一活塞借由所述导向杆的止挡头止挡于所述导向套内而与所述第二活塞保持恒定距离。

[0026] 优选地，所述缸体上形成有与所述可变腔室贯通的第二油口；其中：

[0027] 所述第一活塞上开设有使所述驱动腔室与所述可变腔室连通的导流通道；

[0028] 所述第一活塞上还装设有节流机构，所述节流机构包括：

[0029] 节流体，其通过伸缩以改变所述导流通道的通流截面；

[0030] 第三弹簧，其为所述节流体提供弹力。

[0031] 本发明还供了一种液压机构，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动管路、回油管路、第一阀件、第二阀件以及电子控制装置，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述第二阀件设置于所述回油管路上；所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件和所述第二阀件的开闭，所述液压机构还包括上述的制动器；其中：

[0032] 所述制动管路连接于所述泵与所述制动器的液压缸的驱动腔室之间。

[0033] 本发明还供了一种液压机构，包括：制动踏板、制动主缸、泵、制动管路、回油管路、第一阀件、第二阀件以及电子控制装置，所述第一阀件设置于所述制动管路上，所述第二阀件设置于所述回油管路上；所述电子控制装置配置成用于控制所述第一阀件和所述第二阀件的开闭，所述液压机构还包括电控单向阀以及上述的制动器；其中：

[0034] 所述制动管路连接于所述泵与所述制动器的液压缸的驱动腔室之间；

[0035] 所述第二油口连接一个回油支路，所述电控单向阀设置于所述回油支路上；

[0036] 所述电子控制装置还配置成：当所述制动器中的液压缸的驱动腔室内的实际压力大于预设打开压力时，控制所述电控单向阀打开；

[0037] 所述预设打开压力小于所述预设压力。

[0038] 优选地，所述回油管路连接在所述制动器的液压缸与所述泵之间以与所述制动管路形成闭合回路；

[0039] 所述回油支路连接至所述泵与所述第二阀件之间的所述回油管路上。

[0040] 本发明还公开了一种智能移动车辆，包括上述的液压机构。

[0041] 与现有技术相比，本发明公开的制动器及液压机构的有益效果是：本发明通过在制动器的液压缸内或上限定出一个可变腔室，进而能够使泵产生的压力脉冲在制动器中得以吸收。

[0042] 应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

[0043] 本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

[0044] 在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

[0045] 图1为本发明的实施例所提供的液压机构的示意图。

[0046] 图2为本发明的实施例所提供的制动器的结构示意图。

[0047] 图3为图2的局部A的放大视图。

[0048] 图4为本发明的实施例所提供的制动器处于制动起始和中间阶段的状态视图。

[0049] 图5为图4的局部B的放大视图。

[0050] 图6为图5的局部E的放大视图。

[0051] 图7为本发明的实施例所提供的制动器处于制动后期的状态视图。

[0052] 图8为图7的局部C的放大视图。

[0053] 图9为图8的局部F的放大视图。

[0054] 图10为图8的局部G的放大视图。

[0055] 图11为本发明的实施例所提供的制动器处于制动末期的状态视图。

[0056] 图12为图11的局部D的放大视图。

[0057] 图13为图12的局部H的放大视图。

[0058] 附图标记：

[0059] 100-制动器；101-保持座；102-摩擦块；200-制动盘；10-液压缸；20-制动踏板；30-制动主缸；40-泵；50-电子控制装置；61-第一阀件；62-第二阀件；63-电控单向阀；64-压力传感器；71-制动管路；72-回油管路；73-回油支路；80-低压蓄能器；11-缸体；111-驱动腔室；112-可变腔室；113-第一油口；114-第二油口；12-第一活塞；121-导流通道；13-第二活塞；14-第一弹簧；15-压力对比机构；151-导向套；152-导向杆；153-第二弹簧；154-止挡头；155-调整套；16-活塞杆；17-节流机构；171-节流体；172-第三弹簧；173-顶盖；181-卡环；
182-锁紧盘。

具体实施方式

[0060] 为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0061] 除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0062] 为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

[0063] 如图1至图3所示，本发明公开了一种用于为高速移动车辆，如，家用轿车，提供制动的液压机构以及属于该液压机构的制动器100，该制动器100借由液压机构所提供的液压油的压力对轮毂的制动盘200实施制动。该液压机构除包括制动器100外，还包括：制动踏板20、制动主缸30、泵40、制动管路71、回油管路72、第一阀件61、第二阀件62以及电子控制装置50。对于液压机构，所公知的是：制动踏板20连接至制动主缸30，制动管路71连接在泵40与制动器100之间；回油管路72也连接到制动器100；第一阀件61设置在制动管路71上，第二阀件62设置在回油管路72上。对于制动器100，所公知的是：其包括保持座101以及借由卡环
181及锁紧盘182固定在保持座101上的液压缸10和受驱于液压缸10的摩擦块102，液压缸10内所形成的驱动腔室111借由上述的制动管路71与泵40连通。液压机构的工作过程为：当对移动车辆实施制动时，驾驶员踩踏制动踏板20，电子控制装置50使第一阀件61打开，而使第二阀件62关闭，泵40开始运行，随着制动踏板20行程的增加，泵40所提供的液压油的压力也对应的增加，相应地，制动管路71和液压缸10的驱动腔室111内充满液压油且压力同步的增加(因回油管路72被第一阀件61关闭而使得液压油不会从回油管路72流出，进而使得液压缸10的驱动腔室111和制动管路71的压力增大而不会泄压)，进而驱动摩擦块102快速与制动盘200接触而增加对制动盘200的压力，进而对制动盘200实施制动。因泵40运行的特性，泵40使得压力增加的同时，会使制动管路71和液压缸10的驱动腔室111产生压力脉冲。在本发明中，通过提供区别于现有技术中的制动器100的制动器100而使得至少一部分压力脉冲得以吸收。本发明所提供的制动器100，在其液压缸10内或上限定出一个可响应于驱动腔室
111内的液压油的压力的可变腔室112。如此，由泵40运行导致的通过制动管路71传递给驱动腔室111的压力脉冲可通过可变腔室112的收缩而被吸收，进而能够降低因压力脉冲所导致的制动管路71上的部件的抖动和噪音，并同时能够降低处于与制动盘200接触状态的摩擦块102对制动盘200的冲击。

[0064] 本发明通过在制动器100的液压缸10内或上限定出一个可变腔室112，进而能够使泵40产生的压力脉冲在制动器100中得以吸收。

[0065] 在制动过程中的起始阶段和中间阶段，泵40运行所导致的压力脉冲对噪音、抖动以及摩擦块102对制动盘200的冲击的贡献并不大，也就是说，在液压油的压力不高时，在该压力的基础上形成的压力脉冲并不至于导致过于坏的结果。而在制动过程中的后期，液压油的压力很大，在该压力的基础上所产生的压力脉冲会产生很坏的结果(如，产生较大的抖动、噪音以及冲击)，就这一方面而言，可变腔室112可设置成不响应于在较低压力基础上的压力脉冲。为此，在本发明的一个优选实施例中，使当驱动腔室111内液压油的实际压力大于预设压力时，可变腔室112吸收在实际压力的基础上所产生的压力脉冲。而该预设压力可设置为在后期形成的较大压力范围的一个值或范围，例如，该预设压力可设置为：0.7P最大(P是液压油为制动所形成的最大压力)。如此，在制动过程中的后期，可变腔室112通过收缩以吸收该压力基础上的压力脉冲，进而能够有效较低抖动、噪音以及冲击。

[0066] 上述实施例的优势在于：

[0067] 通过设置吸收压力脉冲的压力节点(预设压力为压力节点)，使得制动器100不但能够吸收可导致较坏结果的压力脉冲，并同时避免或降低在较低压力基础上因吸收压力脉冲所导致的摩擦块102的动作或压力增加滞后于液压缸10的驱动腔室111内的压力增大。

[0068] 上述的可变腔室112可形成在缸体11上或称外部，例如，通过设置一个径向设置的套状体以及在套状体内滑动的活塞来限定出上述的可变腔室112。

[0069] 如图2和图3所示，本发明的一个实施例提供了一种可变腔室112限定在缸体11内的液压缸10的制动器100。具体地，制动器100的液压缸10包括：缸体11、第一活塞12、第二活塞13、活塞杆16、第一弹簧14以及压力比对机构。具体地，缸体11具有轴向上的第一端和第二端；第一活塞12设置于缸体11中，并与缸体11的第一端限定出上述的驱动腔室111，缸体11的第一端形成有与驱动腔室111贯通的第一油口113；第二活塞13设置于缸体11中，并与第一活塞12限定出上述的可变腔室112；活塞杆16设置于第二活塞13上，并伸出缸体11的第二端，摩擦块102装设于活塞杆16的端部；第一弹簧14设置于第二活塞13与缸体11的第二端之间；压力比对机构用于当驱动腔室111内液压油的实际压力大于预设压力时而使第一活塞12向第二活塞13靠近而实现可变腔室112的收缩，而当实际压力小于预设压力时使第一活塞12与第二活塞13之间的距离保持恒定而使可变腔室112保持恒定。其中，对于该制动器
100的液压机构的制动管路71和回油管路72通过第一油口113与驱动腔室111连通。

[0070] 下面介绍一下具有上述实施例所公开的制动器100的液压机构的工作过程：

[0071] 当需要对车辆实施制动时，驾驶员踩踏制动踏板20，泵40同时运行，电子控制装置50控制第一阀件61和第二阀件62使第一阀件61打开，使第二阀件62关闭，泵40使得制动管路71和液压缸10的驱动腔室111的液压油增大，驱动第一活塞12以及第二活塞13移动，如图
4至6所示，在对应于制动踏板20行程的制动过程中的起始阶段，驱动腔室111内的不断增大的压力小于预设压力而使得第一活塞12和第二活塞13保持距离恒定的同步移动，并借由活塞杆16而使得摩擦块102与制动盘200接触；在对应于制动踏板20行程的制动过程中的中间阶段，不断增大的压力依然小于预设压力不会使得第一活塞12朝第二活塞13移动，而是借由第一活塞12、第二活塞13以及活塞杆16将压力传递给摩擦块102，以增大摩擦块102对制动盘200的压力，进而增大制动力。

[0072] 如图7至图10所示，在对应于制动踏板20行程的制动过程中的后期，不断增大的压力超过预设压力后，在该压力基础上的压力脉冲会使得第一活塞12朝第二活塞13移动而使可变腔室112收缩，在此过程中，可变腔室112的收缩使得压力脉冲得以吸收，进而有效避免或降低了在该压力阶段的压力脉冲所导致的噪音、抖动以及冲击。

[0073] 在需要解除制动时，制动踏板20回弹，同时，电子控制装置50控制第二阀件62打开，进而使回油管路72打开，泵40停止运行，在第一弹簧14的作用下，第一活塞12、第二活塞13带动活塞杆16和摩擦块102反向移动以使摩擦块102与制动盘200分离，驱动腔室111内的液压油流向回油管路72。

[0074] 上述实施例的优势在于：

[0075] 通过使两个活塞限定出可变腔室112并通过在两个活塞之间设置压力比对机构，使得液压缸10在中低压力阶段(制动的起始和中间阶段)对摩擦块102进行刚性驱动和刚性施力，并在高压力阶段(制动的后期)对摩擦块102实施能够虑去压力脉冲的较柔性施力，不但避免或降低了在制动的起初和中间阶段，摩擦块102可能产生的滞后情况的发生，而且能够有效降低在制动后期因压力脉冲所产生的抖动、噪音和摩擦块102对制动盘200的冲击。

[0076] 在本发明的一个优选实施例中，如图1和图2，并结合图6和图9所示，压力对比机构15包括：第二弹簧153、导向杆152以及导向套151。第二弹簧153设置于第一活塞12与第二活塞13之间；导向杆152固定于第一活塞12上，导向杆152的端部形成有止挡头154；导向套151固定于第二活塞13上，导向杆152伸入至导向套151中。如此，如图8所示，当实际压力大于预设压力时，实际压力克服第二弹簧153而使第一活塞12朝向第二活塞13移动；如图5所示，而当实际压力小于预设压力时，第一活塞12借由导向杆152的止挡头154止挡于导向套151内而与第二活塞13保持恒定距离。

[0077] 应该说明：第二弹簧153的弹性系数应大于第一弹簧14的弹性系数，且第二弹簧153在使得止挡头154止挡于导向套151时，第二弹簧153对两个活塞的压力大致等于预设压力，以使得在制动的起始和中间阶段，第一弹簧14收缩，而第二弹簧153保持压缩状态不变，进而使第一活塞12和第二活塞13之间的可变腔室112保持不变，并制动的后期，在遭遇对应压力基础上的压力脉冲时，第二弹簧153通过收缩而吸收压力脉冲。

[0078] 优选地，在导向套151的头部设置一个可调整止挡头154的止挡位置的调整套155，该调整套155通过调整止挡头154而调整第二弹簧153对两个活塞的弹力，进而调整预设压力，进而改变吸收压力脉冲的压力时机。

[0079] 在本发明的一个优选实施例中，缸体11上形成有与可变腔室112贯通的第二油口114；其中：第一活塞12上开设有使驱动腔室111与可变腔室112连通的导流通道121；第一活塞12上还装设有节流机构17以及用于实时测量制动管路71(以间接获得驱动腔室111内的压力)，节流机构17包括：节流体171，其通过伸缩以改变导流通道121的通流截面；第三弹簧
171，其为节流体171提供弹力，顶盖173用于封堵第三弹簧171。同时，液压机构增设一个电控单向阀63和回油支路73。在本实施例中，回油支路73与第二油口114连接；电控单向阀63设置于回油支路73上；电子控制装置50还配置成：电连接于压力传感器64以通过压力传感器64获得制动管路71及驱动腔室111内的压力；当制动器100中的液压缸10的驱动腔室111内的实际压力大于预设打开压力时，控制电控单向阀63打开；预设打开压力小于预设压力。

[0080] 在制动的中间阶段向后期转换时，驱动腔室111内的液压油的压力会超过预设打开压力，此时，如图10所示，电控单向阀63被电子控制装置50，驱动腔室111内的液压油的会经过导流通道121并在节流体171的限定下流入可变腔室112，并经由回油支路73流向回油管路72，可以理解地，当过渡到后期时，液压油仍通过该导流通道121而流入可变腔室112，且被节流体171限定的通流截面会增大。在该阶段，节流机构17与导流通道121通过允许驱动腔室111内的液压油以限定流量的方式流出而对压力脉冲进行一定的过滤，而这种过滤并不会影响在实际压力大于预设压力时，可变腔室112与压力对比机构15进行的对压力脉冲的吸收，进而使得在实际压力在接近预设压力的期间，通过导流通道121也能够对压力脉冲借由液压油的流动进行一定的吸收作用。

[0081] 如图13所示，在接近制动的末期，节流体171最大程度的回缩，使得通流截面最大，更多的液压油通过导流通道121而流出，使得实际压力的增速减缓甚至使实际压力不再增加，进而能够有效防止摩擦块102对制动器100的压力过度的增大，以避免时摩擦块102以及制动盘200因压力过大而发生不可逆转的变形。因此，在该阶段，导流通道121和节流机构17用于过载保护。

[0082] 在本发明的一个优选实施例中，液压机构还增设低压蓄能器80，且使回油管路72连接在制动器100的液压缸10与泵40之间以与制动管路71形成闭合回路；回油支路73连接至泵40与第二阀件62之间的回油管路72上。在本实施例中，在实施制动时，从可变腔室112内流出的液压油以具有通过压力增大的方式而携带因吸收了压力脉冲而形成的能量，该携带有能量的液压油通过回油支路73、回油管路72而能够进入低压蓄能器80而将能量进行存储，而该低压蓄能器80所存储的能量实时的提供给泵40，进而能够将通过吸收压力脉冲所携带的能量进行重新利用。

[0083] 本发明还公开了一种智能移动车辆，包括上述的液压机构。

[0084] 此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

[0085] 以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

[0086] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。