一种用于手机外壳加工的智能夹具

摘要

本发明涉及智能手机设备领域，且公开了一种用于手机外壳加工的智能夹具，包括固定底座，所述固定底座的一侧上部安装有第一电机，所述固定底座的另一侧上部安装有圆形结构的连接板，穿插设置于所述连接板中部的第一转轴穿过固定底座上轴承与第一电机传动连接，所述连接板位于第二电机的一端，所述第二电机另一端的第二转轴上通过法兰固定连接有吸附管。通过单向减压阀能够在外部的抽气装置停止抽气后保持吸附力恒定，无需抽气装置持续工作，再在吸附管上的卡接吸附头用于吸附手机壳体，使得夹具与壳体只需单面接触，且接触的面积更小，使得手机壳体在吸附牢固的同时，不会产生变形或破损，夹持的稳定性、加工时的安全性都能够保证。

权利要求

1.一种用于手机外壳加工的智能夹具，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座的一侧上部安装有第一电机，所述固定底座的另一侧上部安装有圆形结构的连接板，穿插设置于所述连接板中部的第一转轴穿过固定底座上轴承与第一电机传动连接，所述连接板位于第二电机的一端，所述第二电机另一端的第二转轴上通过法兰固定连接有吸附管，所述吸附管的一端卡接有吸附头；

所述吸附头的内部设置有若干个通孔，所述通孔与吸附管内部的腔道连通，所述吸附管上靠近两端处分别设置有气管连接头，且所述气管连接头均与安装于吸附管内壁上的电磁阀连通，所述吸附管内部且位于两个电磁阀之间安装有单向减压阀；

所述第一电机、第二电机以及两个电磁阀的输入端均与外部的控制系统的输出端电连接；

所述吸附头远离吸附管的一侧沿吸附头的外沿处贴附有封闭的压力感应片，且所述压力感应片的外侧附有橡胶层。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳加工的智能夹具，其特征在于：靠近所述法兰的气管连接头为出气端，远离所述法兰的气管连接头为进气端。

3.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳加工的智能夹具，其特征在于：所述第二电机驱动第二转轴进行正反转，且所述第二转轴的正反转的转动角度均为180°。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机外壳加工的智能夹具，其特征在于：所述吸附头远离吸附管的侧面为矩形，且所述吸附头的矩形面与手机外壳上凹陷的一面贴合。

说明书

一种用于手机外壳加工的智能夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及智能手机领域，具体为一种用于手机外壳加工的智能夹具。

背景技术

[0002] 智能手机的外壳从生产到装配需要经历多道工序，而为了保证工序的稳定有效的进行，通常都会使用到夹具，然而现有的手机外壳夹具在使用过程中任然存在一些弊端，例如，在对手机外壳的外侧进行抛光打磨和内侧的飞边修理时需要更换不同的夹具，才能完成整个外壳的加工，导致手机外壳的加工较为繁琐，加工效率低下。

[0003] 根据专利文献CN201720548438.2提供的产品可知，该产品通过第一控制旋钮和第二控制旋钮来控制第一伺服电机和第二伺服电机，从而调整上立柱和转动座的角度，这使得设备的操控主要依赖于使用中的手动操作，自动化程度不高，受工人熟练度的影响较大。其次，通过电磁伸缩弹簧带动上夹具向下运动，将手机外壳夹紧在下夹具的橡胶垫上，并且下夹具的内部设置为空心块，电磁伸缩弹簧带动上夹具向下运动并未体现出电磁伸缩弹簧的优越性，仅仅是现有技术的置换，由于下夹具的内部为空心块，当上夹具向放置在下夹具上的手机外壳施压时，容易导致手机外壳变形或夹紧力不足的情况出现，在加工过程中，手机壳体在外力的作用下容易破损或飞出，夹持的稳定、加工的质量以及加工时的安全性都难以保证。因此，该产品并不能解决手机外壳的工序繁琐问题，也不能提高加工效率。

发明内容

[0004] 针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于手机外壳加工的智能夹具，具有高的安全性。

[0005] 本发明为实现技术目的采用如下技术方案：

[0006] 一种用于手机外壳加工的智能夹具，包括固定底座，所述固定底座的一侧上部安装有第一电机，所述固定底座的另一侧上部安装有圆形结构的连接板，穿插设置于所述连接板中部的第一转轴穿过固定底座上轴承与第一电机传动连接，所述连接板位于第二电机的一端，所述第二电机另一端的第二转轴上通过法兰固定连接有吸附管，所述吸附管的一端卡接有吸附头。

[0007] 所述吸附头的内部设置有若干个通孔，所述通孔与吸附管内部的腔道连通，所述吸附管上靠近两端处分别设置有气管连接头，且所述气管连接头均与安装于吸附管内壁上的电磁阀连通，所述吸附管内部且位于两个电磁阀之间安装有单向减压阀。

[0008] 优选的，所述第一电机、第二电机以及两个电磁阀的输入端均与外部的控制系统的输出端电连接。

[0009] 优选的，所述吸附头远离吸附管的一侧沿吸附头的外沿处贴附有封闭的压力感应片，且所述压力感应片的外侧附有橡胶层。

[0010] 优选的，靠近所述法兰的气管连接头为出气端，远离所述法兰的气管连接头为进气端。

[0011] 优选的，所述第二电机驱动第二转轴进行正反转，且所述第二转轴的正反转的转动角度均为180°。

[0012] 优选的，所述吸附头远离吸附管的侧面为矩形，且所述吸附头的矩形面与手机外壳上凹陷的一面贴合。

[0013] 本发明具备以下有益效果：

[0014] 1、该用于智能手机外壳加工的夹具，通过在第二转轴顶端连接吸附管，吸附管上设置气管连接头，吸附管的内部与气管连接头对应的位置安装电磁阀，通过电磁阀控制气路的开启与关闭，实现吸附力的调整，内部设置有的单向减压阀能够在外部的抽气装置停止抽气后保持吸附力恒定，无需抽气装置持续工作，再在吸附管上的卡接吸附头用于吸附手机壳体，使得夹具与壳体只需单面接触，且接触的面积相较于传动的加工夹具的夹持面积更小，通过吸附头分散吸附力，使得手机壳体在吸附牢固的同时，不会产生变形或破损，夹持的稳定性、加工时的安全性都能够保证。

[0015] 2、该用于智能手机外壳加工的夹具，通过控制系统通过预先编织的程序运行，全程自动化，并且在吸附头上贴附有压力感应片，用于检测吸附力的大小，并将对其的压力转换为电信号发送给控制系统，配合控制系统更好的实现动作，从而提高加工效率。

附图说明

[0016] 图1为本发明的侧视图；

[0017] 图2为本发明中固定底座的俯视图；

[0018] 图3为本发明中吸附头的侧视图；

[0019] 图4为本发明中吸附管的结构示意图。

[0020] 图中：1、固定底座；2、第一电机；3、连接板；4、第一转轴；5、第二电机；6、第二转轴；7、吸附管；8、吸附头；9、通孔；10、气管连接头；11、电磁阀；12、单向减压阀；13、压力感应片。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 请参阅图1-4，根据本发明的实施例提供的一种用于手机外壳加工的智能夹具，包括固定底座1，固定底座1的一侧上部安装有第一电机2，固定底座1的另一侧上部安装有圆形结构的连接板3，穿插设置于连接板3中部的第一转轴4穿过固定底座1上轴承与第一电机2传动连接，连接板3位于第二电机5的一端，第二电机5另一端的第二转轴6上通过法兰固定连接有吸附管7，吸附管7的一端卡接有吸附头8。

[0023] 吸附头8的内部设置有若干个通孔9，通孔9与吸附管7内部的腔道连通，吸附管7上靠近两端处分别设置有气管连接头10，且气管连接头10均与安装于吸附管7内壁上的电磁阀11连通，吸附管7内部且位于两个电磁阀11之间安装有单向减压阀12。

[0024] 其中，第一电机2、第二电机5以及两个电磁阀11的输入端均与外部的控制系统的输出端电连接，通过预先设置程序，控制系统根据程序的指示控制第一电机2、第二电机5以及两个电磁阀11动作，实现自动抓取、夹紧以及放下等动作。

[0025] 其中，吸附头8远离吸附管7的一侧沿吸附头8的外沿处贴附有封闭的压力感应片13，且压力感应片13的外侧附有橡胶层，压力感应片13是利用压电陶瓷片弯曲产生电流的压电效应，用于检测吸附头8对手机外壳吸附时产生的作用力，并将其转换为电信号发送给控制系统，橡胶层不仅可以保护压力感应片13，同时也使得吸附头8在吸附手机外壳时起到密封作用，不会漏气。

[0026] 其中，靠近法兰的气管连接头10为出气端，远离法兰的气管连接头10为进气端，将出气端处的气管连接头10与抽气装置连接，即可实现吸附管7内部的气压下降，与吸附管7连通的通孔9处由于压差的存在，实现吸附作用，进气端的气管连接头10连接的电磁阀11打开，即可将外部的空气导入吸附管7内部，从而使得吸附管7内部与外部的压差减小，实现松开手机壳体。

[0027] 其中，第二电机5驱动第二转轴6进行正反转，且第二转轴6的正反转的转动角度均为180°，由于气管连接头10上需要连接气管，若第二转轴6能够使得转动的角度过大，则容易将气管缠绕在第二转轴6上，而正反转转动的角度均为180°，则构成一个整圆，满足使用要求。

[0028] 其中，吸附头8远离吸附管7的侧面为矩形，且吸附头8的矩形面与手机外壳上凹陷的一面贴合，使得吸附头8与手机外壳吸附时的接触面更大，在对手机外壳进行加工时，受到的外力能够更加分散，保护手机壳体在加工过程中不会受损。

[0029] 工作原理：将固定底座1底部的底座安装的生产线上，手机壳体通过生产线依次向固定底座1处移动，当生产线上的手机壳体处于吸附头8的夹取位置时，生产线上的检测装置检测到手机壳体，并将信号发送给夹具的控制系统，控制系统按照设定的程序发送命令，使得第一电机2驱动第一转轴4将第二电机5转动到指定位置，此时吸附头8与手机壳体的凹陷面贴合，抽气装置工作，位于出气端的电磁阀11开启，进气端的电磁阀11关闭，在抽气装置的作用下，吸附管7内部的压强降低，气体通过通孔9进入吸附管7，从而在通孔9处产生吸附力，将手机外壳吸住，手机外壳逐渐挤压压力感应片13，压力感应片13将受到的压力转换为电信号反馈给夹具控制系统，当压力感应片13检测到的压力达到设定值，此时抽气装置停止抽气，由于单向减压阀12的存在，使得吸附力能够保持，实现持续吸附，此时夹具控制系统受到压力信号后驱动第一电机2和第二电机5动作，在加工设备上进行侧面及端面加工，第二转轴6更具程序运行完成角度调整，待加工程序运行结束，夹具控制系统控制第一电机2以及第二电机5进行复位动作，将手机外壳放到生产线上，在开启进气端处的电磁阀11，使得吸附管7内部与外部的压差减小至恢复正常，此时通孔9处不再具有吸附力，手机壳体自动脱落，完成手机外壳的加工工序。

[0030] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。