基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统及方法

摘要

本发明提出一种基于T‑BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，包括原车钥匙、电池模型、T‑BOX单元，其中电池模型的正负极上设有用于与T‑BOX单元连接的电源线，用于取代原车钥匙的原装电池向原车钥匙供电；T‑BOX单元用于接收移动端所发送的控制命令并控制车辆进行响应，以及基于接收的控制命令通过电池模型控制对原车钥匙进行供电或断电。本发明还提出基于该系统的车辆无钥匙进入及启动方法，移动端向T‑BOX单元发出控制命令并向服务器进行身份识别认证，移动端通过认证后，T‑BOX单元基于所接收的控制命令开始通过电池模型对原车钥匙进行供电，原车钥匙与安防系统通信并解除防盗保护状态，实现车辆无钥匙进入；T‑BOX单元解析控制命令后控制车辆启动并响应，实现车辆无钥匙启动。

权利要求

1.一种基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于：包括原车钥匙、电池模型、T-BOX单元，其中所述电池模型的正负极上设有用于与T-BOX单元连接的电源线，所述电池模型用于取代所述原车钥匙的原装电池向原车钥匙供电；所述T-BOX单元用于接收移动端所发送的控制命令并控制车辆进行响应，以及基于接收的控制命令通过电池模型控制对原车钥匙进行供电或断电：当T-BOX单元开始对原车钥匙供电时，原车钥匙与车辆的安防系统之间进行通信，安防系统解除防盗保护状态，T-BOX单元控制车辆启动，实现无钥匙进入及车辆的无钥匙启动；

当T-BOX单元停止对原车钥匙供电时，原车钥匙停止与安防系统之间的通信，安防系统进入防盗保护状态。

2.根据权利要求1所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于：所述T-BOX单元包括控制模块、电源管理器、通讯模块、CAN模块，其中所述电源管理器、通讯模块和CAN模块分别与控制模块连接；所述通讯模块用于与移动端进行双向数据传输；所述CAN模块用于向车辆CAN总线网络发送控制命令数据实现对车辆的控制，实现车辆的自启动；所述电源管理器用于控制T-BOX单元内置电源开始或停止通过电池模型对原车钥匙进行供电；所述控制模块基于接收的控制命令通过控制电源管理器开始或停止通过电池模型对原车钥匙进行供电，以及用于解析及交互通讯模块和CAN模块所接收及发送的数据信息。

3.根据权利要求2所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于：所述通讯模块包括4G模块和蓝牙模块，4G模块和蓝牙模块与控制模块连接，所述4G模块用于使T-BOX单元通过4G网络与移动端进行双向数据传输，所述蓝牙模块用于使T-BOX单元通过蓝牙与移动端进行双向数据传输。

4.根据权利要求1所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于：所述电池模型与原车钥匙中的原装电池结构大小相同；所述电池模型的正极和负极通过电源线与电源管理器的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于：所述电池模型由塑料和金属材质制成。

6.根据权利要求3所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于：所述T-BOX单元还包括用于定位当前车辆位置的GPS模块，所述GPS模块与控制模块连接，所述GPS模块用于将所定位的车辆位置数据发送到控制模块中进行解析，再通过通讯模块将车辆位置数据发送到移动端或服务器中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于：所述电池模型通过其正负极上的电源线与所述T-BOX单元可拆卸地连接。

8.基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动方法，应用于权利要求1-7任一项所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，其特征在于，包括以下步骤：S1.移动端向T-BOX单元发出控制命令并向服务器进行身份识别认证，若移动端通过身份识别认证则执行步骤S2，若不通过则T-BOX单元向移动端发送警告信号；

S2.T-BOX单元解析所接收的控制命令后开始通过电池模型对原车钥匙进行供电，原车钥匙与车辆的安防系统进行通信，安防系统解除防盗保护状态，T-BOX单元控制车辆启动并响应相应的控制命令；当移动端发出启动防盗保护命令时，T-BOX单元停止通过电池模型对原车钥匙进行供电，原车钥匙停止与车辆的安防系统之间的通信，安防系统启动防盗保护状态。

9.根据权利要求8所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动方法，其特征在于：所述S1步骤中身份识别认证的步骤包括：S11.移动端发送识别码至服务器，服务器根据识别码进行身份识别；

S12.服务器将识别结果及动态认证密钥发送至移动端，移动端接收到识别成功状态后将认证密钥发送到T-BOX单元；

S13.T-BOX单元接收认证密钥后发送验证密钥请求至服务器，服务器将验证密钥发送至T-BOX单元，T-BOX单元对比验证密钥与移动端发送的认证密钥是否一致，若一致则通过身份识别认证，若不一致则T-BOX单元向移动端发送警告信号。

10.根据权利要求9所述的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动方法，其特征在于：所述识别码为国际移动设备识别码。

说明书

基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车智能钥匙控制技术领域，更具体地，提出一种基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统及方法。

背景技术

[0002] 车辆无钥匙进入和无钥匙启动由于操作便捷舒适，得到了众多消费者的青睐。目前，应用无钥匙进入和无钥匙启动功能的车辆一般为昂贵的高端车辆，而普遍的中低端车辆依旧还是使用普通钥匙或遥控钥匙对车辆进行操控，而且在后装远程控制车辆市场中，控制设备提供商很少能够与原车厂进行合作开发出具有原车钥匙功能的远程安全认证工具。因此如果想要在中低端车辆中应用无钥匙进入和无钥匙启动功能，目前有两种处理方式：1)、将原车钥匙直接固定放置在车内部，不做任何改装，这种方式不能兼容原车的防盗保护。2)、对原车钥匙进行改装，即将原车钥匙的PCB(Printen Circuit Board，印制电路板)取出，分别在原车钥匙电源的正、负极焊接线缆，将其引出至T-BOX控制器中，通过T-BOX对钥匙电源进行控制，当控制对原车钥匙供电后，原车钥匙与车辆的安全认证模块进行交互进行安全认证。安全认证结束后，车辆即可响应T-BOX发出的控制车辆的命令，以此便实现了远程控制车辆的目的。当车辆停车后，T-BOX会进入休眠状态，原车钥匙的电源断开，此时，车辆进入防盗保护模式。这种方式能完全继承原车的防盗保护，但却带来了新的问题，由于需要对原车钥匙进行改装，容易损坏原车钥匙，且需要专业人员进行操作，耗时长。

发明内容

[0003] 本发明为克服上述现有技术所述的不兼容原车的安防系统的缺陷，提供一种基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，通过将仿制的电池模型与原车钥匙的电池替换，并将电池模型与T-BOX单元连接，实现通过移动端远程控制T-BOX单元，再由T-BOX单元通过电池模型控制原车钥匙的电源通断来实现对车辆的无钥匙进入与无钥匙启动控制，本发明能够兼容原车的安防系统。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

[0005] 基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统，包括原车钥匙、电池模型、T-BOX单元，其中电池模型的正负极上设有用于与T-BOX单元连接的电源线，电池模型用于取代所述原车钥匙的原装电池向原车钥匙供电；T-BOX单元用于接收移动端所发送的控制命令并控制车辆进行响应，以及基于接收的控制命令通过电池模型控制对原车钥匙进行供电或断电：

[0006] 当T-BOX单元开始对原车钥匙供电时，原车钥匙与车辆的安防系统之间进行通信，安防系统解除防盗保护状态，T-BOX单元控制车辆启动，实现无钥匙进入及车辆的无钥匙启动；

[0007] 当T-BOX单元停止对原车钥匙供电时，原车钥匙停止与安防系统之间的通信，安防系统进入防盗保护状态。

[0008] 本技术方案中，当需要远程控制车辆时，移动端通过身份识别认证后向T-BOX单元发出控制命令，T-BOX单元基于所接收的控制命令开始通过电池模型对原车钥匙进行供电，原车钥匙对车辆的安防系统进行通信，安防系统解除防盗保护状态，然后T-BOX单元解析所接收的控制命令并控制车辆启动及响应，从而实现车辆无钥匙进入及无钥匙启动动作。本技术方案通过控制原车钥匙的电源通断改变原车钥匙对车辆的安防系统的通信状态，从而改变车辆安防系统的防盗保护状态，使本技术方案能够兼容原车的安防系统，且通过将电池模型替换原车钥匙中的电池，T-BOX单元基于接收的控制命令通过电池模型对原车钥匙进行供电或断电，避免对原车钥匙进行焊接操作。

[0009] 优选地，T-BOX单元包括控制模块、电源管理器、通讯模块、CAN模块，其中电源管理器、通讯模块和CAN模块分别与控制模块连接；通讯模块用于与移动端进行双向数据传输；CAN模块用于向车辆CAN总线网络发送控制命令数据实现对车辆的控制，实现车辆的自启动；电源管理器用于控制T-BOX单元内置电源开始或停止通过电池模型对原车钥匙进行供电；控制模块基于所接收的控制命令通过控制电源管理器开始或停止通过电池模型对原车钥匙进行供电或断电，以及用于解析及交互通讯模块和CAN模块所接收及发送的数据信息。
本优选方案中，控制模块基于接收的控制命令通过控制电源管理器开始或停止通过电池模型对原车钥匙进行供电，从而实现车辆无钥匙进入功能；当通信模块接收到的控制命令时将控制命令发送到控制模块中进行解析，控制模块将完成解析的控制命令数据通过CAN模块发送到车辆CAN总线网络中执行，从而实现车辆无钥匙启动功能。

[0010] 优选地，通讯模块包括4G模块和蓝牙模块，其中4G模块和蓝牙模块与控制模块连接，4G模块用于使T-BOX单元通过4G网络与移动端进行双向数据传输，蓝牙模块用于使T-BOX单元通过蓝牙与移动端进行双向数据传输。

[0011] 优选地，电池模型与原车钥匙中的原装电池结构大小相同；电池模型的正极和负极通过电源线与电源管理器的输出端电连接。

[0012] 优选地，电池模型由塑料和金属材质制成。

[0013] 优选地，T-BOX单元还包括用于定位当前车辆位置的GPS模块，所述GPS模块与控制模块连接，GPS模块将所定位的车辆位置数据发送到控制模块中进行解析，再通过通讯模块将车辆位置数据发送到移动端或服务器中。

[0014] 优选地，电池模型通过其正负极上的电源线与T-BOX单元可拆卸地连接。当车主想换回原车钥匙启动车，可将电池模型取出更换回车钥匙原装电池，即可恢复钥匙原来的所有状态及功能，便利性大大提高。

[0015] 同时，本发明还提出一种基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动方法，包括以下步骤：

[0016] S1.移动端向T-BOX单元发出控制命令并向服务器进行身份识别认证，若移动端通过身份识别认证则执行步骤S2，若不通过则T-BOX单元向移动端发送警告信号；

[0017] S2.T-BOX单元解析所接收的控制命令后开始通过电池模型对原车钥匙进行供电，原车钥匙与车辆的安防系统进行通信，安防系统解除防盗保护状态，T-BOX单元控制车辆启动并响应相应的控制命令，完成车辆无钥匙进入及车辆无钥匙启动动作；当移动端发出启动防盗保护命令时，T-BOX单元停止通过电池模型对原车钥匙进行供电，原车钥匙停止与车辆的安防系统之间的通信，安防系统启动防盗保护状态。

[0018] 优选地，S1步骤中身份识别认证的步骤包括：

[0019] S11.移动端发送识别码至服务器，服务器根据识别码进行身份识别；

[0020] S12.服务器将识别结果及动态认证密钥发送至移动端，移动端接收到识别成功状态后将认证密钥发送到T-BOX单元；

[0021] S13.T-BOX单元接收认证密钥后发送验证密钥请求至服务器，服务器将验证密钥发送至T-BOX单元，T-BOX单元对比验证密钥与移动端发送的认证密钥是否一致，若一致则通过身份识别认证，若不一致则T-BOX单元向移动端发送警告信号。

[0022] 优选地，识别码为国际移动设备识别码，该识别码一般用于在移动电话网络中识别每一部独立的手机等移动通信设备。

[0023] 与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：实现通过移动端对车辆进行远程控制，实现车辆无钥匙进入及无钥匙启动功能，且兼容原车的安防系统；不需要对原车辆或原车钥匙进行焊接改装，有效降低了改装难度。

附图说明

[0024] 图1为本实施例的车辆无钥匙进入及启动系统的结构示意图。

[0025] 图2为本实施例的车辆无钥匙进入及启动方法的流程图。

具体实施方式

[0026] 附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

[0027] 为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

[0028] 对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

[0030] 实施例1

[0031] 如图1所示，为本实施例的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统的结构示意图。本实施例中，基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统包括原车钥匙1、电池模型2、和T-BOX单元3，且T-BOX单元3中包括控制模块31、电源管理器32、4G模块33、蓝牙模块34和CAN模块35。

[0032] 其中，电池模型2通过其正负极上的电源线与T-BOX单元3可拆卸地连接，具体地，电池模型2的正负极通过电源线与电源管理器32的输出端电连接，然后将电池模型2取代原车钥匙1的原装电池向原车钥匙1供电。电源管理器32的输入端与控制模块31的输出端连接，4G模块33、蓝牙模块34和CAN模块35分别与控制模块31连接，然后将完成连接的原车钥匙1、电池模型2、T-BOX单元3安装设置在车辆内部。当然，所述电池模型2也可以是与T-BOX设置为一体，不可拆卸。

[0033] 本实施例中，电池模型2与原车钥匙1的电池结构大小相同，且电池模型2由塑料和金属材质制成，这样，电池模型2就能跟原装电池一样很好地与原车钥匙1接触连通。且电池模型2通过其正负极上的电源线与T-BOX单元3可拆卸地连接，当车主想换回原车钥匙启动车，可将电池模型取出更换回车钥匙原装电池，即可恢复钥匙原来的所有状态及功能，便利性大大提高。

[0034] 本实施例中，控制模块31用于解析及交互4G模块33、蓝牙模块34和CAN模块35所接收及发送的数据信息，以及基于所接收的控制命令通过电源管理器32开始或停止经过电池模型2对原车钥匙1进行供电；4G模块33用于通过4G网络与移动端进行双向数据传输；蓝牙模块34用于通过蓝牙与移动端进行双向数据传输；CAN模块35用于向车辆CAN总线网络发送控制类CAN数据帧或接受CAN总线网络中的CAN数据，从而实现车辆的自启动，并响应移动端所发送的控制命令；电源管理器32用于控制T-BOX单元3内置电源开始或停止通过电池模型2对原车钥匙1进行供电。

[0035] 本实施例中，T-BOX单元3中的控制模块31为微控制单元MCU。

[0036] 在具体实施过程中，当移动端通过4G网络或蓝牙向T-BOX单元3发出解除防盗保护命令及车辆启动命令时，移动端先向服务器进行身份识别认证；当移动端通过身份识别认证后，控制模块31基于通过4G模块33或蓝牙模块34所接收的控制命令通过电源管理器32开始经过电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1通电后对车辆的安防系统进行通信，安防系统解除防盗保护状态，完成车辆无钥匙进入动作；当移动端发送车辆启动控制命令时，T-BOX单元3中的控制模块31解析所接收的车辆启动命令并发送到CAN模块35中，CAN模块35基于所接收的车辆启动命令通过车辆CAN总线网络控制车辆启动，从而完成车辆无钥匙启动动作；当移动端发出的控制命令为启动防盗保护命令时，T-BOX单元3通过电源管理器32停止经过电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1停止对安防系统进行通信，安防系统启动防盗保护状态。

[0037] 如图2所示，为本实施例的基于T-BOX的原车钥匙电池控制方法流程图。

[0038] 本实施例的基于T-BOX的原车钥匙电池控制方法包括以下步骤：

[0039] 步骤一：移动端向T-BOX单元3发出控制命令并向服务器进行身份识别认证，若移动端通过身份识别认证则执行步骤S2，若不通过则T-BOX单元3向移动端发送警告信号。其具体步骤如下：

[0040] S11.移动端发送国际移动设备识别码至服务器，服务器根据国际移动设备识别码进行身份识别；

[0041] S12.服务器将识别结果及动态认证密钥发送至移动端，移动端接收到识别成功状态后将认证密钥发送到T-BOX单元3；

[0042] S13.T-BOX单元3接收认证密钥后发送验证密钥请求至服务器，服务器将验证密钥发送至T-BOX单元3，T-BOX单元3中的控制模块31对比验证密钥与移动端发送的认证密钥是否一致，若一致则通过身份识别认证，若不一致则T-BOX单元3通过4G模块33向移动端发送警告信号。

[0043] 步骤二：T-BOX单元3中的控制模块31解析移动端所发送的控制命令后，T-BOX单元3通过电源管理器32开始经电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1通电后对车辆的安防系统进行通信，安防系统解除防盗保护状态，即完成车辆无钥匙进入动作；T-BOX单元3中的控制模块31解析所接收的控制命令后，通过CAN模块35控制车辆启动并响应对应操作命令，完成车辆无钥匙启动动作；当移动端发出的控制命令为启动防盗保护命令时，T-BOX单元3通过电源管理器32停止经过电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1停止对安防系统进行通信，安防系统启动防盗保护状态。

[0044] 本实施例中，T-BOX单元3通过4G模块33和蓝牙模块34接收移动端所发送的控制命令，然后发送到控制模块31中进行解析处理。

[0045] 本实施例中，T-BOX单元3中的控制模块31基于所接收的控制命令通过电源管理器32开始或停止经电池模型2对原车钥匙1进行供电，即通过控制原车钥匙1的电源通断实现车辆无钥匙进入及无钥匙锁车动作，同时本实施例的基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统能够兼容原车的安防系统。

[0046] 本实施例中移动端通过身份识别认证后向T-BOX单元3发送控制命令，T-BOX单元3中的控制模块31解析所接收的控制命令后通过CAN模块35控制车辆启动并响应相应的控制命令，从而实现车辆无钥匙启动动作。

[0047] 此外，本实施例不需要对原车辆或原车钥匙进行焊接改装，只需将原车钥匙1中的电池拆除即可完成改装，T-BOX单元3基于控制命令通过电源管理器32开始或停止经电池模型2对原车钥匙1进行供电，有效降低了改装难度。而且当车主想换回原车钥匙启动车，可将电池模型取出更换回车钥匙原装电池，即可恢复钥匙原来的所有状态及功能，便利性大大提高。

[0048] 实施例2

[0049] 本实施例中，基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动系统包括原车钥匙1、电池模型2、和T-BOX单元3，且T-BOX单元3中包括控制模块31、电源管理器32、4G模块33、蓝牙模块34、CAN模块35和GPS模块36。

[0050] 其中，电池模型2通过其正负极上的电源线与T-BOX单元3可拆卸地连接，具体地，电池模型2的正负极通过电源线与电源管理器32的输出端电连接，然后将电池模型2取代原车钥匙1的原装电池向原车钥匙1供电。电源管理器32的输入端与控制模块31的输出端连接，4G模块33、蓝牙模块34、CAN模块35和GPS模块36分别与控制模块31连接，然后将完成连接的原车钥匙1、电池模型2、T-BOX单元3安装设置在车辆内部。

[0051] 本实施例中的T-BOX单元3增设了用于定位当前车辆的位置的GPS模块36，其中GPS模块36与控制模块31连接。

[0052] 在具体实施过程中，当移动端向T-BOX单元3发出解除防盗保护命令及车辆启动命令时，移动端先向服务器进行身份识别认证；当移动端通过身份识别认证后，控制模块31基于所接收的控制命令通过电源管理器32开始经过电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1通电后对车辆的安防系统进行通信，安防系统解除防盗保护状态，完成车辆无钥匙进入动作；

[0053] 当移动端发送的控制命令为车辆启动命令时，T-BOX单元3中的控制模块31解析所接收的车辆启动命令并发送到CAN模块35中，CAN模块35基于所接收的车辆启动命令通过车辆CAN总线网络控制车辆启动，从而完成车辆无钥匙启动动作；

[0054] 当移动端发送的控制命令为启动防盗保护命令时，T-BOX单元3通过电源管理器32停止经过电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1停止对安防系统进行通信，安防系统启动防盗保护状态；

[0055] 当移动端发出车辆位置请求时，GPS模块36定位当前车辆位置，并将当前车辆的位置数据传输到控制模块31中，控制模块31对当前车辆的位置数据解析后再通过4G模块33发送到移动端及服务器中，完成移动端车辆位置请求的响应。

[0056] 应用本实施例的车辆无钥匙进入及启动系统的一种基于T-BOX的车辆无钥匙进入及启动方法，具体包括以下步骤：

[0057] 步骤一：移动端向T-BOX单元3发出控制命令并向服务器进行身份识别认证，若移动端通过身份识别认证则执行步骤S2，若不通过则T-BOX单元3向移动端发送警告信号。其具体步骤如下：

[0058] S11.移动端发送国际移动设备识别码至服务器，服务器根据国际移动设备识别码进行身份识别；

[0059] S12.服务器将识别结果及动态认证密钥发送至移动端，移动端接收到识别成功状态后将认证密钥发送到T-BOX单元3；

[0060] S13.T-BOX单元3接收认证密钥后发送验证密钥请求至服务器，服务器将验证密钥发送至T-BOX单元3，T-BOX单元3中的控制模块31对比验证密钥与移动端发送的认证密钥是否一致，若一致则通过身份识别认证，若不一致则T-BOX单元3通过4G模块33向移动端发送警告信号。

[0061] 步骤二：T-BOX单元3中的控制模块31解析移动端所发送的控制命令后，T-BOX单元3通过电源管理器32开始经电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1通电后对车辆的安防系统进行通信，安防系统解除防盗保护状态，即完成车辆无钥匙进入动作；T-BOX单元3中的控制模块31解析所接收的控制命令后，通过CAN模块35控制车辆启动并响应对应操作命令，完成车辆无钥匙启动动作；当移动端发出的控制命令为启动防盗保护命令时，T-BOX单元3通过电源管理器32停止经过电池模型2对原车钥匙1进行供电，原车钥匙1停止对安防系统进行通信，安防系统启动防盗保护状态。

[0062] 在本实施例中，当移动端发出车辆位置请求时，T-BOX单元3中的控制模块31解析所接收的车辆位置请求命令，然后向GPS模块36发出定位信号，GPS模块36工作并定位当前车辆位置，然后将当前车辆的位置数据传输到控制模块31中，控制模块31对当前车辆的位置数据解析后再通过4G模块33发送到移动端及服务器中，完成移动端车辆位置请求的响应。

[0063] 相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

[0064] 附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

[0065] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。