串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法

摘要

本发明公开了一种串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火的识别方法，该方法为：在车辆当前状态满足发动机异常熄火识别条件的情况下，如果车辆为串联工作模式，则整车控制器计算设定时间t内发电机实际消耗能量E，然后判断E是否大于设定的发动机正常工作状态下发电机的消耗能量阈值E0，若是，则判定发动机处于异常熄火状态；如果车辆为并联工作模式，无制动且加速踏板被踩下，则整车控制器计算驾驶员电机端需求扭矩Tqdrv，然后判断是否Tqdrv小于驱动电机实际输出扭矩Tqmot与设定的扭矩阈值T0之差，且维持设定的时间阈值t0，若是，则判定发动机处于异常熄火状态。通过本发明能快速准确地对发动机异常熄火状态进行识别。

权利要求

1.一种串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法，其特征在于，该方法为：在车辆当前状态满足发动机异常熄火识别条件的情况下，如果车辆为串联工作模式，则整车控制器计算设定时间t内发电机实际消耗能量E，然后判断该发电机实际消耗能量E是否大于设定的发动机正常工作状态下发电机的消耗能量阈值E0，若是，则判定发动机处于异常熄火状态，若否，则判定发动机未处于异常熄火状态；在车辆当前状态满足发动机异常熄火识别条件的情况下，如果车辆为并联工作模式，无制动且加速踏板被踩下，则整车控制器根据加速踏板开度α和车辆速度υ计算驾驶员电机端需求扭矩Tqdrv，然后判断是否驾驶员电机端需求扭矩Tqdrv小于驱动电机实际输出扭矩Tqmot与设定的扭矩阈值T0之差，且维持设定的时间阈值t0，若是，则判定发动机处于异常熄火状态，若否，则判定发动机未处于异常熄火状态。

2.根据权利要求1所述的串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法，其特征在于：如果发动机在启动过程，或者发动机在停机过程，或者电池SOC大于设定的第一荷电阈值ε1，或者电池充电能力Pchrg小于设定的充电能力阈值P0且电池SOC大于设定的第二荷电阈值ε2，则表示车辆当前状态不满足发动机异常熄火识别条件。

3.根据权利要求2所述的串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法，其特征在于：所述整车控制器利用公式 计算得到设定时间t内发电机实际

消耗能量E；其中，Pwr表示发电机的实际功率，Tq表示发电机的实际扭矩，n表示发电机的实际转速。

4.根据权利要求1或2或3所述的串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法，其特征在于：所述设定时间t大于发动机正常启动时所耗时间。

说明书

串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法

技术领域

[0001] 本发明属于插电式混合动力汽车领域，具体涉及一种串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法。

背景技术

[0002] 能源危机和环境污染问题的日益严重，使新能源汽车成为汽车行业变革的必然趋势。插电式混合动力汽车具有纯电动汽车和混合动力汽车的优点，既可以通过外部电网进行充电，又可以保证汽车的续航里程；因此得到了汽车企业和科研机构的高度关注。

[0003] 串并联插电式混合动力汽车的发动机在串联或者并联工作模式下存在异常熄火的可能，发动机异常熄火会使发动机由动力源变为负载，导致整车能耗显著升高，对该异常状态控制的前提是对该异常状态及时有效的识别。目前，还没有对串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火进行有效识别的方法。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法，以快速准确地对发动机异常熄火状态进行识别。

[0005] 本发明所述的串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法为：在车辆当前状态满足发动机异常熄火识别条件的情况下，如果车辆为串联工作模式，则整车控制器(即Vehicle Control Unit，VCU)计算设定时间t内发电机实际消耗能量E，然后判断该发电机实际消耗能量E是否大于设定的发动机正常工作状态下发电机的消耗能量阈值E0，若是，则判定发动机处于异常熄火状态，若否，则判定发动机未处于异常熄火状态；在车辆当前状态满足发动机异常熄火识别条件的情况下，如果车辆为并联工作模式，无制动且加速踏板被踩下，则整车控制器根据加速踏板开度α和车辆速度υ计算驾驶员电机端需求扭矩Tqdrv，然后判断是否驾驶员电机端需求扭矩Tqdrv小于驱动电机实际输出扭矩Tqmot与设定的扭矩阈值T0之差，且维持设定的时间阈值t0，若是，则判定发动机处于异常熄火状态，若否，则判定发动机未处于异常熄火状态。

[0006] 如果发动机在启动过程，或者发动机在停机过程，或者电池SOC大于设定的第一荷电阈值ε1，或者电池充电能力Pchrg小于设定的充电能力阈值P0且电池SOC大于设定的第二荷电阈值ε2，则表示车辆当前状态不满足发动机异常熄火识别条件。

[0007] 所述整车控制器计算设定时间t内发电机实际消耗能量E的方式为：利用公式计算得到E(即利用发电机的实际扭矩Tq和发电机的实际转速n计算发电机的实际功率Pwr，然后在设定时间t内对发电机的实际功率Pwr进行积分得到E)。

[0008] 所述设定时间t大于发动机正常启动时所耗时间。

[0009] 采用本发明所述的发动机异常熄火识别方法，可分别在串并联插电混合动力汽车的串联和并联模式下快速准确地对发动机异常熄火状态进行及时有效地识别，能保证整车的正常平稳运行，提高整车的能耗经济性。

附图说明

[0010] 图1为本发明中串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别流程图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图对本发明作详细说明。

[0012] 如图1所示的串并联插电式混合动力汽车的发动机异常熄火识别方法，包括：

[0013] 第一步、整车控制器判断是否发动机在启动过程，或者发动机在停机过程，或者电池SOC大于设定的第一荷电阈值ε1，或者电池充电能力Pchrg小于设定的充电能力阈值P0且电池SOC大于设定的第二荷电阈值ε2，如果是，则表示车辆当前状态不满足发动机异常熄火识别条件，继续执行第一步，否则(即车辆当前状态满足发动机异常熄火识别条件)执行第二步；

[0014] 第二步、整车控制器判断车辆工作模式，如果车辆为串联工作模式，则执行第三步，如果车辆为并联工作模式，则执行第五步；

[0015] 第三步、整车控制器利用公式 计算设定时间t(大于发动机正常启动时所耗时间)内发电机实际消耗能量E，然后执行第四步；

[0016] 第四步、整车控制器判断该发电机实际消耗能量E是否大于设定的发动机正常工作状态下发电机的消耗能量阈值E0，如果是，则判定发动机处于异常熄火状态，然后结束，否则判定发动机未处于异常熄火状态，然后返回执行第三步；

[0017] 第五步、整车控制器判断是否无制动且加速踏板被踩下，如果是，则执行第六步，否则继续执行第五步；

[0018] 第六步、整车控制器根据加速踏板开度α和车辆速度υ计算驾驶员电机端需求扭矩Tqdrv，然后执行第七步；

[0019] 第七步、整车控制器判断是否驾驶员电机端需求扭矩Tqdrv小于驱动电机实际输出扭矩Tqmot与设定的扭矩阈值T0之差，且维持设定的时间阈值t0，如果是，则判定发动机处于异常熄火状态，然后结束，否则判定发动机未处于异常熄火状态，然后返回执行第六步。

[0020] 其中，Pwr表示发电机的实际功率，Tq表示发电机的实际扭矩，n表示发电机的实际转速：Tq、n、α、υ、Tqmot、发动机状态(即发动机启动、停机信号)、电池SOC和电池充电能力Pchrg都由整车控制器从CAN总线上获取。