锁及自行车

摘要

本发明提供了锁及自行车，包括控制装置、锁壳、锁栓、驱动机构及设于锁壳上的限位机构，锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口；驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴上设有主动齿轮，锁栓上设有与从动齿轮啮合的从动齿轮，第二输出轴与限位机构连接；能够自动开锁和关锁，第一输出轴通过齿轮传动能带动锁栓正向转动以关闭锁口或反向转动以打开锁口，第二输出轴能带动限位机构正向运动至锁栓的转动轨迹上或反向运动至避开锁栓的转动轨迹，使限位机构能锁死或解锁锁栓反向转动，通过齿轮啮合和限位机构实现锁栓双重锁死，闭锁更可靠，主动齿轮与从动齿轮的啮合，能够稳定开锁状态的锁栓，避免骑行时锁栓晃动。

权利要求

1.锁，包括控制装置、锁壳、可转动地设于所述锁壳上的锁栓、与所述控制装置通信连接的驱动机构及设于所述锁壳上的限位机构，所述锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口；

其特征在于：所述驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴上设有主动齿轮，所述锁栓上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，在所述第一输出轴的带动下，所述锁栓能够正向转动以关闭所述锁口或反向转动以打开所述锁口；

所述限位机构包括锁止件、连接件、第一复位构件、第一传动件、第二传动件和第二复位构件；

所述锁止件活动设于所述锁壳上，所述连接件的一端固定于所述第二输出轴上，另一端固定于所述锁止件上；所述第一复位构件设于所述锁止件与所述锁壳之间；所述第二输出轴收卷所述连接件时，在所述连接件的带动下所述锁止件能够正向运动至所述锁栓的转动轨迹上，且所述第一复位构件发生形变并储能；所述第二输出轴释放所述连接件时，在所述第一复位构件的作用下所述锁止件反向运动并复位至避开所述锁栓的转动轨迹；

所述连接件包括第一连接段和第二连接段，所述第一传动件活动设于所述锁壳上，所述第二传动件活动设于所述第一传动件上，所述第一传动件上设有用于在收卷所述第一连接段时限制所述第二传动件的活动终点的限位部；所述第一连接段的一端与所述第二输出轴连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二复位构件的一端与所述锁壳连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二连接段的一端与所述第一传动件连接，另一端与所述锁止件连接。

2.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述驱动机构包括双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出轴分别为所述第一输出轴和所述第二输出轴。

3.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述限位机构还包括设于所述第二输出轴上的绕线管，所述连接件的一端固定于所述绕线管上。

4.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述第一传动件为滑设于所述锁壳上的传动匣，所述第二传动件为滑设于所述传动匣内的滑块。

5.如权利要求4所述的锁，其特征在于：所述锁壳上设有滑槽，所述传动匣滑设于所述滑槽上；所述传动匣的一侧开口，所述滑槽的一侧壁遮挡所述传动匣的侧部开口，所述锁壳上设有骨位，所述骨位自所述传动匣的侧部开口伸入所述传动匣内，所述第二复位构件位于所述传动匣内，所述第二复位构件的一端固定于所述骨位上。

6.如权利要求1所述的锁，其特征在于：所述锁止件和所述驱动机构位于所述锁口的同一侧或不同侧，所述锁壳上设有第一定滑轮，所述第二连接段搭接于所述第一定滑轮上。

7.如权利要求1所述的锁，其特征在于：还包括用于监测所述锁止件是否处于阻挡所述锁栓的位置的闭锁位置传感器，所述闭锁位置传感器与所述控制装置通信连接。

8.如权利要求1所述的锁，其特征在于：还包括用于监测所述锁栓是否处于开锁位置的开锁位置传感器，所述开锁位置传感器与所述控制装置通信连接。

9.自行车，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的锁。

说明书

锁及自行车

技术领域

[0001] 本发明属于自行车领域，更具体地说，是涉及锁及自行车。

背景技术

[0002] 现有技术中的一种锁，包括：锁口，用于在其内部套入被锁对象；设有挡槽的锁栓，通过自身的移动来开放或关闭锁口，从而将被锁对象锁住或释放；锁舌，通过进出于锁栓的挡槽，来阻挡或释放锁栓的移动；第一施力构件，对锁栓赋予向开放锁口的方向移动的力；第二施力构件，对锁舌赋予向进入锁栓的挡槽的方向移动的力；以及开锁控制组件。开锁控制组件包括：电机；电机驱动模块，驱动电机的输出轴的旋转；以及锁舌驱动构件，连接于电机的输出轴，将电机的旋转驱动力转变成使锁舌从锁栓的挡槽中移出的驱动力。

[0003] 上述现有技术中的锁虽能通过第一施力构件对锁栓进行施力，完成自动开锁，但闭锁时需手动转动锁栓至闭锁位置，锁舌才能进入锁栓上的挡槽，阻挡锁栓的移动，完成闭锁，闭锁操作不方便，而且开锁状态时锁栓处于自由状态，骑行时锁栓容易晃动。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种锁及自行车，以解决现有技术中存在锁的结构复杂，不能自动闭锁，骑行时锁销容易晃动的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：锁，包括控制装置、锁壳、可转动地设于所述锁壳上的锁栓、与所述控制装置通信连接的驱动机构及设于所述锁壳上的限位机构，所述锁壳上设有用于容纳被锁对象的锁口；所述驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴上设有主动齿轮，所述锁栓上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，在所述第一输出轴的带动下，所述锁栓能够正向转动以关闭所述锁口或反向转动以打开所述锁口，所述第二输出轴与限位机构连接，在所述第二输出轴的带动下所述限位机构能够正向运动至所述锁栓的转动轨迹上或者反向运动至避开所述锁栓的转动轨迹。

[0006] 进一步地，所述驱动机构包括双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个输出轴分别为所述第一输出轴和所述第二输出轴。

[0007] 进一步地，所述限位机构包括锁止件、连接件和第一复位构件；所述锁止件活动设于所述锁壳上，所述连接件的一端固定于所述第二输出轴上，另一端固定于所述锁止件上；所述第一复位构件设于所述锁止件与所述锁壳之间；所述第二输出轴收卷所述连接件时，在所述连接件的带动下所述锁止件能够正向运动至所述锁栓的转动轨迹上，且所述第一复位构件发生形变并储能；所述第二输出轴释放所述连接件时，在所述第一复位构件的作用下所述锁止件复位至避开所述锁栓的转动轨迹。

[0008] 进一步地，所述限位机构还包括设于所述第二输出轴上的绕线管，所述连接件的一端固定于所述绕线管上。

[0009] 进一步地，所述限位机构还包括第一传动件、第二传动件和第二复位构件，所述连接件包括第一连接段和第二连接段，所述第一传动件活动设于所述锁壳上，所述第二传动件活动设于所述第一传动件上，所述第一传动件上设有用于在收卷所述第一连接段时限制所述第二传动件的活动终点的限位部；所述第一连接段的一端与所述第二输出轴连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二复位构件的一端与所述锁壳连接，另一端与所述第二传动件连接，所述第二连接段的一端与所述第一传动件连接，另一端与所述锁止件连接。

[0010] 进一步地，所述第一传动件为滑设于所述锁壳上的传动匣，所述第二传动件为滑设于所述传动匣内的滑块。

[0011] 进一步地，所述锁壳上设有滑槽，所述传动匣滑设于所述滑槽上；所述传动匣的一侧开口，所述滑槽的一侧壁遮挡所述传动匣的侧部开口，所述锁壳上设有骨位，所述骨位自所述传动匣的侧部开口伸入所述传动匣内，所述第二复位构件位于所述传动匣内，所述第二复位构件的一端固定于所述骨位上。

[0012] 进一步地，所述锁止件和所述驱动机构位于所述锁口的同一侧或不同侧，所述锁壳上设有第一定滑轮，所述第二连接段搭接于所述第一定滑轮上。

[0013] 进一步地，还包括用于监测所述锁止件是否处于阻挡所述锁栓的位置的闭锁位置传感器，所述闭锁位置传感器与所述控制装置通信连接。

[0014] 进一步地，还包括用于监测所述锁栓是否处于开锁位置的开锁位置传感器，所述开锁位置传感器与所述控制装置通信连接。

[0015] 自行车，包括前述锁。

[0016] 本发明提供的锁及自行车的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的驱动机构的第一输出轴通过齿轮传动带动锁栓，既能够将第一输出轴的转动输出传递给锁栓，带动锁栓正向转动以关闭锁口或反向转动以打开锁口，又能够在驱动机构停转后锁死锁栓，避免骑行过程中锁栓晃动，保证了工作稳定性；驱动机构的第二输出轴能够驱动限位机构运动，第二输出轴带动限位机构正向运动至锁栓的转动轨迹上，限位机构能够阻挡处于闭锁位置的锁栓反向转动，第二输出轴带动限位机构反向运动至避开锁栓的转动轨迹时锁栓能够在第一输出轴的带动下自由转动，能够通过齿轮啮合和限位机构实现了锁栓双重锁死，更有利于保证闭锁可靠性；利用控制装置控制驱动机构的第一输出轴和第二输出轴的工作即可实现自动开锁和关锁，无需手动关锁，使用方便。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明实施例提供的一种锁的开锁状态的结构示意图；

[0019] 图2为图1的爆炸图；

[0020] 图3为图1的部分结构爆炸图；

[0021] 图4为图1打开第一壳体后的结构示意图；

[0022] 图5为图4的剖面示意图；

[0023] 图6为图4的剖面示意图；

[0024] 图7为图4闭锁后的结构示意图；

[0025] 图8为图7的剖面示意图；

[0026] 图9为图7的剖面示意图；

[0027] 图10为本发明实施例提供的另一种锁的开锁状态的截面示意图；

[0028] 图11为图10中驱动机构与锁栓装配相关结构的爆炸图。

[0029] 其中，图中各附图标记：

[0030] 1-锁壳；11-锁口；12-滑槽；13-骨位；14-第一壳体；15-第二壳体；2-锁栓；21-连接头；211-第二安装孔；22-锁杆；3-驱动机构；31-第一输出轴；32-第二输出轴；4-限位机构；41-锁止件；42-连接件；421-第一连接段；422-第二连接段；43-第一复位构件；44-第一传动件；45-第二传动件；46-第二复位构件；47-绕线管；5-主动齿轮；6-从动齿轮；7-第一定滑轮；8-含油轴承；91-凸轴；92-转轴；10-第二定滑轮。

具体实施方式

[0031] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0032] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件及类似用语，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0033] 此外，术语“第一”、“第二”及类似用语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

[0034] 请一并参阅图1至图9，现对本发明提供的锁进行说明。锁，包括控制装置、锁壳1、可转动地设于锁壳1上的锁栓2、与控制装置通信连接的驱动机构3及设于锁壳1上的限位机构4，锁壳1上设有用于容纳被锁对象的锁口11；驱动机构3包括第一输出轴31和第二输出轴32，第一输出轴31上设有主动齿轮5，锁栓2上设有与主动齿轮5啮合的从动齿轮6，在第一输出轴31的带动下，锁栓2能够正向转动以关闭锁口11或反向转动以打开锁口11，第二输出轴
32与限位机构4连接，在第二输出轴32的带动下限位机构4能够正向运动至锁栓2的转动轨迹上或者反向运动至避开锁栓2的转动轨迹。在本申请中，将主动齿轮5与从动齿轮6传动简称为齿轮传动，将主动齿轮5与从动齿轮6啮合简称为齿轮啮合。

[0035] 本发明提供的锁，与现有技术相比，驱动机构3的第一输出轴31通过齿轮传动带动锁栓2，既能够将第一输出轴31的转动输出传递给锁栓2，带动锁栓2正向转动以关闭锁口11或反向转动以打开锁口11，又能够在驱动机构3停转后锁死锁栓2，避免骑行过程中锁栓2晃动，保证了工作稳定性；驱动机构3的第二输出轴32能够驱动限位机构4运动，第二输出轴32带动限位机构4正向运动至锁栓2的转动轨迹上，限位机构4能够阻挡处于闭锁位置的锁栓2反向转动，第二输出轴32带动限位机构4反向运动至避开锁栓2的转动轨迹时锁栓2能够在第一输出轴31的带动下自由转动，能够通过齿轮啮合和限位机构4实现了锁栓2双重锁死，更有利于保证闭锁可靠性；利用控制装置控制驱动机构3的第一输出轴31和第二输出轴32的工作即可实现自动开锁和关锁，无需手动关锁，使用方便。

[0036] 具体地，驱动机构3可包括电机。优选驱动机构3为带刹车装置的电机，保证电机断电后不会转动，能够更好的控制开锁和闭锁，防止电机过度转动导致锁栓2变形、松脱甚至损坏。

[0037] 具体地，第一输出轴31和第二输出轴32可为两个相互独立的单轴电机的输出轴，控制装置分别控制两个单轴电机的工作，即可对锁栓2和限位机构4的动作进行控制，以实现开锁和闭锁；

[0038] 优选地，请一并参阅图2和图10，驱动机构3包括双轴伸电机，双轴伸电机的两个输出轴分别为第一输出轴31和第二输出轴32，既简化了结构，有利于锁的小型化，又能够对限位机构4和锁栓2的动作同时进行控制，简化控制，减少开锁和闭锁操作耗时。当然，驱动机构3也可采用其它具有双输出轴的动力装置为锁栓2和限位机构4提供动力。

[0039] 进一步地，请一并图2、图4和图7，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，限位机构4包括锁止件41、连接件42和第一复位构件43；锁止件41活动设于锁壳1上，连接件42的一端固定于第二输出轴32上，另一端固定于锁止件41上；第一复位构件43设于锁止件41与锁壳1之间；第二输出轴32收卷连接件42时，在连接件42的带动下锁止件41能够正向运动至锁栓2的转动轨迹上，且第一复位构件43发生形变并储能；第二输出轴32释放连接件42时，在第一复位构件43的作用下锁止件41复位至避开锁栓2的转动轨迹。此种限位机构4既适用于双轴伸电机，也适用于其它具有双输出轴的动力装置。

[0040] 控制装置控制驱动机构3工作时，第一输出轴31和第二输出轴32处于工作状态；闭锁时：第一输出轴31带动锁栓2正向转动，第二输出轴32通过收卷连接件42带动锁止件41正向运动，锁栓2处于闭锁位置时，锁止件41阻挡锁栓2的反向转动，第一复位构件43处于变形并储能的状态；开锁时：第二输出轴32释放连接件42，第一复位构件43恢复形变并推动锁止件41复位，锁止件41避开锁栓2的转动轨迹，第一输出轴31带动锁栓2反向转动以打开锁口11；结构简单，有利于锁的小型化，有利于降低成本，使用方便，能够实现快速开锁、关锁，且能保持开锁状态和闭锁状态的稳定性。

[0041] 具体地，连接件42的与第二输出轴32连接的一端为拉绳、拉带等能够收卷的结构，优选连接件42的与第二输出轴32连接的一端由刚性材质制成，如钢绳，以防发生拉伸变形。

[0042] 具体地，连接件42的与锁止件41连接的一端可为不能弯折的结构，也可为拉绳、拉带等能够弯折的结构，优选连接件42的与锁止件41连接的一端由刚性材质制成，如钢绳，以防发生拉伸变形。

[0043] 具体地，锁止件41可以可转动地设于锁壳1上，第二输出轴32收卷连接件42或释放连接件42时，锁止件41相对于锁壳1发生转动，锁止件41也可以滑设于锁壳1上，第二输出轴32收卷连接件42或释放连接件42时，锁止件41相对于锁壳1滑动，均能够实现对锁栓2的转动进行阻挡或释放。

[0044] 进一步地，请一并图2、图3、图4和图7，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，限位机构4还包括设于第二输出轴32上的绕线管47，连接件42的一端固定于绕线管47上。设置绕线管47，既有利于保护连接件42和第二输出轴32，避免二者磨损，又有利于保证对限位机构4的转动角度的精准控制，还有利于简化装配。

[0045] 进一步地，请一并图2、图3、图4和图7，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，限位机构4还包括第一传动件44、第二传动件45和第二复位构件46，连接件42包括第一连接段421和第二连接段422，第一传动件44活动设于锁壳1上，第二传动件45活动设于第一传动件44上，第一传动件44上设有用于在收卷第一连接段421时限制第二传动件45的活动终点的限位部；第一连接段421的一端与第二输出轴32连接，另一端与第二传动件45连接，第二复位构件46的一端与锁壳1连接，另一端与第二传动件45连接，第二连接段422的一端与第一传动件44连接，另一端与锁止件41连接。

[0046] 第二输出轴32收卷第一连接段421时，第一连接段421拉动第二传动件45，第二传动件45相对于第一传动件44活动，直至限位部限制第二传动件45相对于第一传动件44活动，第一连接段421的拉力通过第二传动件45作用到第一传动件44上，第二输出轴32继续收卷第一连接段421时第一传动件44和第二传动件45整体活动，第一传动件44带动锁止件41活动，直至锁止件41阻挡锁栓2的反向转动，实现双重锁止，第二输出轴32释放第一连接段421时，在第一复位构件43和第二复位构件46的作用下，锁止件41和第二传动件45会自动复位，解除限位机构4对锁栓2的限位；此锁的第一输出轴31和第二输出轴32可同转速转动，第一传动件44和第二传动件45的相对运动能够抵消第一输出轴31和第二输出轴32同转速导致的位移差，既保证了锁工作的稳定性和可靠性，又能够减小锁止件41的活动范围，有利于减小锁的体积，结构简单。

[0047] 具体地，设有绕线管47时，第一连接段421的一端固设于绕线管47上，另一端固设于第二传动件45。优选第一连接段421和第二连接段422均为钢绳。

[0048] 进一步地，请一并图3、图6和图9，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，第一传动件44为滑设于锁壳1上的传动匣，第二传动件45为滑设于传动匣内的滑块。第一传动件44和第二传动件45的相对滑动也能够抵消第一输出轴31和第二输出轴32同转速导致的位移差，简化了结构，利用传动匣限位滑块，能够更好地将第二输出轴32的转矩、传动匣、滑块和锁止件41的行程关联，达到更高锁止控制精度。

[0049] 当然，第一传动件44可转动地设于锁壳1上或者滑设于锁壳1上，第二传动件45可转动地设于第一传动件44上；第一传动件44和第二传动件45的相对运动也能够抵消第一输出轴31和第二输出轴32同转速导致的位移差。

[0050] 当然，第一传动件44可转动地设于锁壳1上，第二传动件45滑设于地设于第一传动件44上；第一传动件44和第二传动件45的相对运动也能够抵消第一输出轴31和第二输出轴32同转速导致的位移差。

[0051] 具体地，限位部可固设于传动匣内，优选传动匣的侧壁即为限位部，结构更为简单、紧凑，有利于锁的小型化，有利于降低生产成本。

[0052] 具体地，请一并参阅图4和图6，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，锁壳1上设有滑槽12，传动匣滑设于滑槽12上。利用滑槽12来对传动匣进行导向，能够更好地将第二输出轴32的转矩、传动匣、滑块和锁止件41的行程关联，能精确地控制锁止件41的运动。

[0053] 进一步地，请一并图4、图6、图7和图9，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，传动匣的一侧开口，滑槽12的一侧壁遮挡传动匣的侧部开口，锁壳1上设有骨位13，骨位13自传动匣的侧部开口伸入传动匣内，第二复位构件46的一端固定于骨位13上。滑块和第二复位构件46都设置在传动匣内部，结构更为紧凑，传动匣的一侧开口，方便内部零件的装配和维护，骨位13既固定了第二复位构件46，又限制了在第一复位构件43恢复形变时，传动匣的移动终点，通过此限位机构4对锁栓2进行限位，有利于保证对锁止件41行程的精准控制，具有更高的开锁、闭锁效率，工作更为稳定。

[0054] 当然，骨位13也可不伸入传动匣内，只是利用骨位13来固定第二复位构件46，而不限定传动匣的移动终点。

[0055] 具体地，传动匣的一端设有通孔，第一连接段421穿过通孔伸入传动匣内并连接滑块，第二连接段422固定于传动匣的另一端，如此设置，有利于增加限位机构4的结构稳定性，延长限位机构4的使用寿命，有利于保证对锁止件41行程的精准控制。

[0056] 进一步地，锁止件41和驱动机构3可位于锁口11的同一侧，也可位于锁口11的不同侧，图4和图7示出的锁止件41和驱动机构3位于锁口的不同侧。

[0057] 更进一步地，请一并参阅图4和图7，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，锁壳1上设有第一定滑轮7，第二连接段422搭接于第一定滑轮7上。结构简单、紧凑，利用第一定滑轮7为第二连接段422转向，减少第二连接段422的磨损，保证限位机构4的使用寿命。

[0058] 进一步地，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，还包括用于监测锁止件41是否处于阻挡锁栓2的位置的闭锁位置传感器，闭锁位置传感器与控制装置通信连接。关锁过程中，当闭锁位置传感器反馈锁止件41是否处于阻挡锁栓2的位置时，控制装置控制驱动机构3停止转动输出；保证可靠闭锁的同时，又对动力传递的结构进行保护，防止限位机构4、主动齿轮5、从动齿轮6和锁栓2变形甚至损坏。

[0059] 进一步地，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，还包括用于监测锁栓2是否处于开锁位置的开锁位置传感器，开锁位置传感器与控制装置通信连接。开锁过程中，当开锁位置传感器反馈锁栓2处于开锁位置时，控制装置控制驱动机构3停止转动输出；保证可靠开锁的同时，又对动力传递的结构进行保护，防止限位机构4、主动齿轮5、从动齿轮6和锁栓2变形甚至损坏。

[0060] 进一步地，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，控制装置包括用于接收控制指令的天线，方便接收后台服务器的远程控制指令。

[0061] 具体地，控制装置包括设于锁壳1内的电路板和设于电路板上的控制器，驱动机构3与电路板连接，天线与电路板连接。

[0062] 具体地，锁壳1内设有电池，电池连接电路板，为各电子元件供电。

[0063] 具体地，锁壳1包括对合的第一壳体14和第二壳体15，驱动机构3、控制装置和电池设于锁壳1内，有利于保证安全性。

[0064] 进一步地，请一并参阅图2和图10，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，锁栓2包括连接头21及设于连接头21上并用于开放或关闭锁口11的锁杆22，从动齿轮6设于连接头21；通过锁杆22上设置连接头21，方便了从动齿轮6的设置，从动齿轮6设于连接头21上，有利于平稳传动，保证结构稳固性。优选连接头21和锁杆22一体设置。

[0065] 具体地，从动齿轮6可一体设于连接头21，也可作为独立结构固设于连接头21。

[0066] 具体地，锁杆22可为直杆。

[0067] 进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，主动齿轮5和从动齿轮6为锥齿轮，连接头21通过转轴92安装于锁壳1上。利用锥齿轮传动，传动更平稳，实现相交轴的传动，能够将驱动机构3设置于锁栓2的外侧，结构更为紧凑，有利于锁的小型化。

[0068] 进一步地，请一并参阅图10和图11，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，主动齿轮5为圆柱齿轮，连接头21上设有第一安装孔，第一安装孔的内壁设有沿其周向分布的多个齿牙，主动齿轮5嵌于第一安装孔内并与第一安装孔内壁的齿牙啮合；设于第一安装孔的内壁的齿牙与主动齿轮5啮合，相当于连接头21与从动齿轮6为一体结构，简化了结构，易于装配，圆柱齿轮的转动轴线与锁栓2的转动轴线重合，结构更为紧凑，有利于减小体积，从动齿轮6的齿牙直接设置于连接头21上，有利于平稳传动，有利于将锁杆22稳固于开锁状态或闭锁状态。当然，从动齿轮6也可为设置于连接头21的一侧的结构，如此从动齿轮6的转动轴线与主动齿轮5的转动轴线是平行的。

[0069] 进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，锁壳1上设有第二定滑轮10，第一连接段421搭接于第二定滑轮10上。结构简单、紧凑，利用第二定滑轮10为第一连接段421转向，减少第一连接段421的磨损，保证限位机构4的使用寿命。

[0070] 进一步地，请一并参阅图10和图11，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，还包括含油轴承8，连接头21的背离主动齿轮5的一侧设有第二安装孔211，含油轴承8嵌于第二安装孔211内，锁壳1上设有凸轴91，含油轴承8套设于凸轴91上。含油轴承8对锁栓2的转动起润滑作用，减小锁栓2与锁壳1之间的摩擦，第一输出轴31与凸轴91共同支撑连接头21，保证锁栓2的顺畅转动，有利于对开锁和闭锁过程进行降噪，有利于延长锁的使用寿命。

[0071] 进一步地，请一并参阅图10和图11，作为本发明提供的锁的一种具体实施方式，第一输出轴31或主动齿轮5抵接于第一安装孔的底部并将连接头21压合在凸轴91上。第一输出轴31配合凸轴91实现连接头21轴向定位，简化了结构，易于装配，结构更为稳固，有利于保证锁的工作稳定性。

[0072] 本发明还提供了一种自行车，包括前述任一实施例的锁。通过设置前述锁，有利于简化锁的结构，减小体积，降低成本，实现自动开锁和关锁，保证锁止状态稳固。

[0073] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。