本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
1.一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统，其特征在于，包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开盖电动缸、伺服驱动器、电源、电磁继电器；
所述电源与上位机、伺服驱动器直接相连；并通过电磁继电器常闭触点与所述保温舱盖电磁锁相连；
所述上位机用于向所述伺服驱动器发送开盖/关盖指令；
所述伺服驱动器与所述电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通/断开以控制所述保温舱盖电磁锁的供电通断，所述伺服驱动器通过控制抱闸和电机调节开盖电动缸的开盖/关盖工作状态，其中，所述伺服驱动器，用于在发射时控制电磁继电器常闭触点断开，保温舱盖电磁锁断电解锁；同时，通过控制抱闸和电机控制开盖电动缸执行开盖动作，直到触发开到位信号；
所述伺服驱动器，还用于在发射后，通过控制抱闸和电机控制开盖电动缸执行关盖动作；伺服驱动器接收到关到位信号后，控制电磁继电器常闭触点接通，保温舱盖电磁锁通电吸合，以实现所述保温舱盖电磁锁和所述开盖电动缸互锁控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括：开关量输出通道；所述开关量输出通道的+24V输出端与电磁继电器的控制端1点通过电缆连接，开关量输出通道的0V输出端与电磁继电器的控制端2点通过电缆连接。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电磁继电器包括第一常闭触点对和第二常闭触点对；所述电源的+24V输出端经第一常闭触点对与所述保温舱盖电磁锁相连，所述电源的0V输出端经第二常闭触点对与所述保温舱盖电磁锁相连。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括电磁继电器保护电路，所述电磁继电器保护电路与电磁继电器控制端并联。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电磁继电器保护电路包括二极管，所述二极管正极与电磁继电器控制端1点相连，负极与电磁继电器控制端2点相连。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述保温舱盖设置有到位开关检测器，所述到位开关检测器用于检测保温舱盖的开到位/关到位信号，并将上述信号传输给所述伺服驱动器。
7.一种基于权利要求1至6之一所述系统的互锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：搭建保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制系统；
需要发射时，伺服驱动器控制电磁继电器常闭触点断开，保温舱盖电磁锁断电解锁；同时，通过控制抱闸和电机控制开盖电动缸执行开盖动作，直到触发开到位信号；
完成发射后，伺服驱动器通过控制抱闸和电机控制开盖电动缸执行关盖动作；伺服驱动器接收到关到位信号后，控制电磁继电器常闭触点接通，保温舱盖电磁锁通电吸合，以实现所述保温舱盖电磁锁和所述开盖电动缸互锁控制。
所述向各用电设备供电，包括：电源的+24V输出端通过电磁继电器的常闭触点1点和2点为保温舱盖电磁锁的1点供电，电源的0V输出端通过电磁继电器的常闭触点3点和4点为保温舱盖电磁锁的2点供电，保温舱盖电磁锁通电吸合，处于关闭状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，需要发射时，还包括：
伺服驱动器接收到保温舱盖开盖指令后，控制开盖电动缸的抱闸解开并将电机的速度置0，同时，伺服驱动器的开关量输出通道+24V输出端输出+24V给电磁继电器的控制端1点，伺服驱动器的开关量输出通道的0V输出端输出0V给电磁继电器的控制端2点；
电磁继电器的控制端接通24V电后，电磁继电器的常闭触点1点和2点断开，电磁继电器的常闭触点3点和4点断开，保温舱盖电磁锁1点和2点失电解锁，同时，伺服驱动器控制电机转动，进而控制开盖电动缸执行开盖动作，保温舱盖打开；
当保温舱盖开到位时，到位开关检测器将开到位信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器控制开盖电动缸停止工作，并关紧抱闸，保温舱盖处于开到位状态；伺服驱动器向上位机反馈保温舱盖开到位状态，完成开盖。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，完成发射后，还包括：
伺服驱动器接收到保温舱盖关盖指令后，伺服驱动器解开抱闸，并控制电机工作，进而控制开盖电动缸执行关盖动作，当保温舱盖关到位时触发关到位信号，到位开关检测器将该关到位信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器控制电机停止工作，同时抱闸关紧，保温舱盖处于关到位状态；
伺服驱动器的开关量输出通道+24V输出端输出0V给电磁继电器的控制端1点，伺服驱动器的开关量输出通道的0V输出端输出0V给电磁继电器的控制端2点，电磁继电器的控制端断电；
电磁继电器的控制端断电后，电磁继电器的常闭触点1点和2点闭合，电磁继电器的常闭触点3点和4点闭合，保温舱盖电磁锁1点和2点通电吸合；保温舱盖处于关到位状态，完成关盖。
一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及互锁控制技术领域，尤其涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法。
背景技术
[0002] 发射车在行军过程中为保证保温舱的温度、防雨和刚度，在保温舱盖开合处一般安装1-3个电磁锁，将多个电磁锁并联在一起，接通24V直流电后，电磁锁产生吸力保证保温舱盖可靠关闭。在行军过程中保温舱盖电磁锁通电保持吸合状态，当发射车发射时，需要打开保温舱盖，首先将电磁锁断电，电磁锁处于解锁状态，然后控制开盖电动缸将保温舱盖打开，再进行后续发射任务。如果保温舱盖电磁锁处于吸合状态，强行控制开盖电动缸打开保温舱盖，可能对电磁锁甚至保温舱盖结构件造成损坏。
[0003] 目前，主要存在两种开盖电动缸控制方式，一方面，保温舱盖电磁锁采取手动断电方式，手动将电磁锁供电的断路器断开，然后再控制开盖电动缸将保温舱盖打开；但是，手动断电操作繁琐，存在由于人为操作失误情损坏电磁锁或保温舱盖结构件的风险。另一方面，通过控制软件使控制器输出24V开关量信号，控制电磁锁供电的断路器断电，然后再控制开盖电动缸将保温舱盖打开，在软件上实现互锁；但是，由于软件存在不可靠因素，如软件跑飞等情况，控制稳定性差，不能保证在硬件上给电磁锁断电。
发明内容
[0004] 鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，用以解决现有保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁存在的手动断电操作繁琐，或软件互锁不可靠的问题。
[0005] 本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006] 一方面，提供了一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统，包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开盖电动缸、伺服驱动器、电源、电磁继电器；
[0007] 所述电源与上位机、伺服驱动器直接相连；并通过电磁继电器常闭触点与所述保温舱盖电磁锁相连；
[0008] 所述上位机用于向所述伺服驱动器发送开盖/关盖指令；
[0009] 所述伺服驱动器与所述电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通/断开，调节开盖电动缸的工作状态。
[0010] 本发明有益效果如下：通过电磁继电器的常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸的工作状态，实现了保温舱盖电磁锁和开盖电动缸的分开控制，避免了利用同一电磁继电器同时控制带来的相互干扰、不稳定的问题，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时开盖电动缸可以实现快速开/关盖，提高了系统实际工作时的适应性，另外，构建的系统元件简单，只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
[0011] 在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：
[0012] 进一步，所述伺服驱动器包括：开关量输出通道；所述开关量输出通道的+24V输出端与电磁继电器的控制端1点通过电缆连接，开关量输出通道的0V输出端与电磁继电器的控制端2点通过电缆连接。
[0013] 进一步，所述电磁继电器包括第一常闭触点对和第二常闭触点对；所述电源的+24V输出端经第一常闭触点对与所述保温舱盖电磁锁相连，所述电源的0V输出端经第二常闭触点对与所述保温舱盖电磁锁相连。
[0014] 进一步，还包括电磁继电器保护电路，所述电磁继电器保护电路与电磁继电器控制端并联。
[0015] 进一步，所述电磁继电器保护电路包括二极管，所述二极管正极与电磁继电器控制端1点相连，负极与电磁继电器控制端2点相连。
[0016] 进一步，所述保温舱盖设置有到位开关检测器，所述到位开关检测器用于检测保温舱盖的开到位/关到位信号，并将上述信号传输给所述伺服驱动器。
[0017] 另一方面，还提供了一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制方法，包括以下步骤:
[0018] 搭建保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制系统；
[0019] 通过电源为上述控制系统中各用电设备供电；
[0020] 需要发射时，伺服驱动器控制电磁继电器常闭触点断开，保温舱盖电磁锁断电解锁；同时，控制开盖电动缸执行开盖动作，直到触发开到位信号；
[0021] 完成发射后，伺服驱动器控制开盖电动缸执行关盖动作；伺服驱动器接收到关到位信号后，控制电磁继电器常闭触点接通，保温舱盖电磁锁通电吸合。
[0022] 本发明有益效果如下：通过电磁继电器的常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸的工作状态，实现了保温舱盖电磁锁和开盖电动缸的分开控制，避免了利用同一电磁继电器同时控制带来的相互干扰、不稳定的问题，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时开盖电动缸可以实现快速开/关盖，提高了系统实际工作时的适应性，另外，构建的系统元件简单，只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
[0023] 在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：
[0024] 进一步，所述为各用电设备供电，包括：电源的+24V输出端通过电磁继电器的常闭触点1点和2点为保温舱盖电磁锁的1点供电，电源的0V输出端通过电磁继电器的常闭触点3点和4点为保温舱盖电磁锁的2点供电，保温舱盖电磁锁通电吸合，处于关闭状态。
[0025] 进一步，需要发射时，还包括：
[0026] 上位机给伺服驱动器发出保温舱盖开盖指令；
[0027] 伺服驱动器接收到保温舱盖开盖指令后，伺服驱动器控制开盖电动缸的抱闸解开并将电机的速度置0，同时，伺服驱动器的开关量输出通道+24V输出端输出+24V给电磁继电器的控制端1点，伺服驱动器的开关量输出通道的0V输出端输出0V给电磁继电器的控制端2点；
[0028] 电磁继电器的控制端接通24V电后，电磁继电器的常闭触点1点和2点断开，电磁继电器的常闭触点3点和4点断开，保温舱盖电磁锁1点和2点失电解锁，同时，伺服驱动器控制电机转动，进而控制开盖电动缸执行开盖动作，保温舱盖打开；
[0029] 当保温舱盖开到位时，到位开关检测器将开到位信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器控制开盖电动缸停止工作，并关紧抱闸，保温舱盖处于开到位状态；伺服驱动器向上位机反馈保温舱盖开到位状态，完成开盖。
[0030] 进一步，完成发射后，还包括：
[0031] 上位机向伺服驱动器发送保温舱盖关盖指令；
[0032] 伺服驱动器接收到保温舱盖关盖指令后，伺服驱动器解开抱闸，并控制电机工作，进而控制开盖电动缸进行关盖工作，当保温舱盖关到位时触发关到位信号，到位开关检测器将该关到位信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器控制电机停止工作，同时抱闸关紧，保温舱盖处于关到位状态；
[0033] 伺服驱动器的开关量输出通道+24V输出端输出0V给电磁继电器的控制端1点，伺服驱动器的开关量输出通道的0V输出端输出0V给电磁继电器的控制端2点，电磁继电器的控制端断电；
[0034] 电磁继电器的控制端断电后，电磁继电器的常闭触点1点和2点闭合，电磁继电器的常闭触点3点和4点闭合，保温舱盖电磁锁1点和2点通电吸合；保温舱盖处于关到位状态，完成关盖。
[0035] 本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0036] 附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0037] 图1为本发明实施例中保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统结构图；
[0038] 图2为本发明实施例中保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制方法流程图。
具体实施方式
[0039] 下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
[0040] 本发明的一个具体实施例，公开了一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制系统。如图1所示，包括：
[0041] 包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开盖电动缸、伺服驱动器、电源、电磁继电器；
[0042] 电源与上位机、伺服驱动器直接相连；并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；
[0043] 上位机用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；
[0044] 伺服驱动器与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通/断开，调节开盖电动缸的工作状态。
[0045] 实施时，通过上位机向伺服驱动器发送开盖/关盖指令，伺服驱动器通过开关输出量输出不同电压向电磁继电器控制端供断电，电磁继电器的常闭/常开触点进行相应的闭合，从而控制保温舱盖电磁锁的供电通断；同时，伺服驱动器通过控制抱闸和电机，调节开盖电动缸的工作状态；实现保温舱盖电磁锁和开盖电动缸的互锁控制。
[0046] 与现有技术相比，本实施例提供的一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制系统，通过电磁继电器的常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸的工作状态，实现了保温舱盖电磁锁和开盖电动缸的分开控制，避免了利用同一电磁继电器同时控制带来的相互干扰、不稳定的问题，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时开盖电动缸可以实现快速开/关盖，提高了系统实际工作时的适应性，另外，系统元件简单，只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
[0047] 具体来说，电源的输出端分别为上位机、伺服驱动器(包括电机、开关量输出通道)通过电缆直接连接，提供工作电压，其中，电源的600V直流输出端向伺服驱动器提供工作电压，根据上位机的额定工作电压向其提供工作电压，本实施例中上位机工作电压为+24V，同时，电源经电磁继电器的常闭触点与保温舱盖电磁锁相连。
[0048] 伺服驱动器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，进一步控制保温舱盖电磁锁的通/断电。具体地，伺服驱动器包括：开关量输出通道；开关量输出通道的+24V输出端与电磁继电器的控制端1点通过电缆连接，开关量输出通道的0V输出端与电磁继电器的控制端2点通过电缆连接。
[0049] 电磁继电器还包括两对常闭触点(第一常闭触点对和第二常闭触点对)；其中，第一常闭触点对包括常闭触点1点和常闭触点2点，第二常闭触点对包括常闭触点3点和常闭触点4点；电源的+24V输出端与电磁继电器的常闭触点1点通过电缆连接，电源的0V输出端与电磁继电器的常闭触点3点通过电缆连接；电磁继电器的常闭触点2点与保温舱盖电磁锁的1点通过电缆连接，电磁继电器的常闭触点4点与保温舱盖电磁锁的2点通过电缆连接。
[0050] 上位机与伺服驱动器通过通讯电缆连接，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；同时获取伺服驱动器传递的开到位/关到位信号；
[0051] 考虑到实时获取保温舱盖的状态，以便调节控制策略，在保温舱盖设置有到位开关检测器，该到位开关检测器用于检测保温舱盖的开到位/关到位信号，并将上述信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器将获取的信号一方面，传递给上位机，另一方面根据信号控制电机或开关量输出通道，进而实现对保温舱盖电磁锁及开盖电动缸的控制。
[0052] 为了使电磁继电器产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，保护电磁继电器不被感应电压击穿或烧坏。继电器还设置有电磁继电器保护电路，为了减少系统体积，增强系统稳定性，本实施例采用在控制端两侧并联二极管的方式作为电磁继电器保护电路，具体的，二极管的正极与电磁继电器的控制端1点相联，二极管的负极与电磁继电器的控制端2点相联，使电磁继电器产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，保护电磁继电器不被感应电压击穿或烧坏。
[0053] 需要说明的是，本实施例中电磁继电器还可以采用可控断路器、可控接触器等进行替代，实现本实施例中的功能。
[0054] 本发明的另一个实施例，公开了一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制方法。如图2所示，包括以下步骤：
[0055] 需要发射时，伺服驱动器控制电磁继电器常闭触点断开，保温舱盖电磁锁断电解锁；同时，控制开盖电动缸执行开盖动作，直到触发开到位信号；
[0056] 完成发射后，伺服驱动器控制开盖电动缸执行关盖动作；伺服驱动器接收到关到位信号后，控制电磁继电器常闭触点接通，保温舱盖电磁锁通电吸合。
[0057] 与现有技术相比，本实施例提供的一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制方法，通过电磁继电器的常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸的工作状态，实现了保温舱盖电磁锁和开盖电动缸的分开控制，避免了利用同一电磁继电器同时控制带来的相互干扰、不稳定的问题，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时开盖电动缸可以实现快速开/关盖，提高了系统实际工作时的适应性，另外，构建的系统元件简单，只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
[0058] 具体来说，包括以下步骤：步骤S1、搭建上述保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制系统；
[0059] 将上位机与伺服驱动器通过通讯电缆连接，伺服驱动器与开盖电动缸连接。电源的输出端分别与上位机、保温舱盖电磁锁、伺服驱动器、电磁继电器的电源输入端通过电缆连接。具体地，电源的直流600V输出端与伺服驱动器通过电缆连接；电源的+24V输出端与电磁继电器的常闭触点1点、上位机通过电缆连接，电源的0V输出端与电磁继电器的常闭触点3点通过电缆连接；电磁继电器的常闭触点2点与保温舱盖电磁锁的1点通过电缆连接，电磁继电器的常闭触点4点与保温舱盖电磁锁的2点通过电缆连接。伺服驱动器的开关量输出通道的+24V输出端与电磁继电器的控制端1点通过电缆连接，伺服驱动器的开关量输出通道的0V输出端与电磁继电器的控制端2点通过电缆连接。在将各元件进行连接后，构成上述保温舱盖电磁锁和开盖电动缸硬件互锁控制系统。
[0060] 步骤S2、电源为各用电设备供电；
[0061] 通过电源分别向上位机、保温舱盖电磁锁、伺服驱动器供电，电源的+24V输出端通过电磁继电器的常闭触点1点和2点为保温舱盖电磁锁的1点供电，电源的0V输出端通过电磁继电器的常闭触点3点和4点为保温舱盖电磁锁的2点供电，保温舱盖电磁锁通电吸合，处于关闭状态。
[0062] 步骤S3、需要发射时，先将保温舱盖电磁锁解锁，开盖电动缸再执行开盖动作；具体包括以下步骤：
[0063] 步骤S301，上位机通过CAN总线向伺服驱动器发出保温舱盖开盖指令；
[0064] 步骤S302，伺服驱动器接收到保温舱盖开盖指令后，伺服驱动器控制开盖电动缸的抱闸解开并将电机的速度置0，同时，伺服驱动器的开关量输出通道+24V输出端输出+24V给电磁继电器的控制端1点，伺服驱动器的开关量输出通道的0V输出端输出0V给电磁继电器的控制端2点；
[0065] 步骤S303，电磁继电器的控制端接通24V电后，电磁继电器的常闭触点1点和2点断开，电磁继电器的常闭触点3点和4点断开，保温舱盖电磁锁1点和2点失电解锁，同时，伺服驱动器控制电机转动，进而控制开盖电动缸执行开盖动作，保温舱盖打开；
[0066] 步骤S304，当保温舱盖开到位时，到位开关检测器将开到位信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器控制开盖电动缸停止工作，并关紧抱闸，保温舱盖处于开到位状态；伺服驱动器向上位机反馈保温舱盖开到位状态，完成开盖。
[0067] 步骤S4、完成发射后，开盖电动缸先执行关盖动作，当保温舱盖关到位后，再将保温舱盖电磁锁吸合；具体地，包括以下步骤：
[0068] 步骤S401，上位机通过CAN总线向伺服驱动器发送保温舱盖关盖指令；
[0069] 步骤S402，伺服驱动器接收到保温舱盖关盖指令后，伺服驱动器解开抱闸，并控制电机工作，进而控制开盖电动缸进行关盖工作，当保温舱盖关到位时触发关到位信号，到位开关检测器将该关到位信号传输给伺服驱动器，伺服驱动器控制电机停止工作，同时抱闸关紧，保温舱盖处于关到位状态；
[0070] 步骤S403，伺服驱动器的开关量输出通道+24V输出端输出0V给电磁继电器的控制端1点，伺服驱动器的开关量输出通道的0V输出端输出0V给电磁继电器的控制端2点，电磁继电器的控制端断电；
[0071] 步骤S404，电磁继电器的控制端断电后，电磁继电器的常闭触点1点和2点闭合，电磁继电器的常闭触点3点和4点闭合，保温舱盖电磁锁1点和2点通电吸合；保温舱盖处于关到位状态，完成关盖。
[0072] 本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
[0073] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
