胶装、封胶一体机

摘要

本发明涉及一种胶装、封胶一体机，包括：固定座，滑动框，升降电机组件，旋转支架，回转电机组件，第一夹持单元和第二夹持单元，第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元。技术效果：第一夹持单元和第二夹持单元共同形成安装工位，能够在第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元的作用下同时夹紧需要安装的两个法兰及绝缘件，利用加热单元同时对两个法兰进行加热。回转电机组件和升降电机组件能够分别实现复合绝缘子的旋转和升降，可以实现立式或卧式的胶装和封胶操作，胶装和封胶的先后次序不受限制，机械化水平高，减少了对工人的依赖性，降低了劳动强度，加快了制备过程，提高了生产效率，还降低了产品质量的分散性，提高了产品质量的一致性。

权利要求

1.一种胶装、封胶一体机，其特征在于，包括：

固定座；

滑动框，设于所述固定座，可沿所述固定座的竖直方向升降；

升降电机组件，设于所述滑动框或所述固定座，可驱动所述滑动框升降；

旋转支架，设于所述滑动框，可相对于所述滑动框旋转；

回转电机组件，设于所述滑动框，可驱动所述旋转支架旋转；

夹持组件，设于所述旋转支架，包括间隔设置的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元用以共同形成安装工位，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均设有加热单元；所述第一夹持单元包括第一夹持部和连接于所述第一夹持部的第一旋转夹持轴，所述第一旋转夹持轴可转动地连接于所述旋转支架；所述第二夹持单元包括第二夹持部和连接于所述第二夹持部的第二旋转夹持轴，所述第二旋转夹持轴可转动地连接于所述旋转支架；

夹持驱动组件，设于所述旋转支架，包括间隔设置的第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元，所述第一夹持驱动单元驱动所述第一夹持单元相对于所述旋转支架移动，所述第二夹持驱动单元驱动所述第二夹持单元相对于所述旋转支架移动。

2.根据权利要求1所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，所述固定座具有竖向支架和水平支架，所述滑动框安装于所述竖向支架，所述水平支架形成供工人站立的工作台。

3.根据权利要求1所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，还包括支撑所述第一旋转夹持轴的第一转动轴承组件，所述第一转动轴承组件连接于所述旋转支架；

还包括支撑所述第二旋转夹持轴的第二转动轴承组件，所述第二转动轴承组件连接于所述旋转支架。

4.根据权利要求3所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，还包括设于所述第二转动轴承组件的旋转电机组件，所述旋转电机组件连接所述第二旋转夹持轴，并驱动所述第二旋转夹持轴转动。

5.根据权利要求3所述胶装、封胶一体机，其特征在于，所述第一转动轴承组件包括设于所述旋转支架的第一轴承座和设于所述第一轴承座内的第一轴承，所述第一轴承支撑所述第一旋转夹持轴；

所述第二转动轴承组件包括设于所述旋转支架的第二轴承座和设于所述第二轴承座内的第二轴承，所述第二轴承支撑所述第二旋转夹持轴。

6.根据权利要求5所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，所述第一轴承座与所述旋转支架之间通过第一滑动支架连接，所述第一滑动支架连接于所述第一夹持驱动单元；

所述第二轴承座与所述旋转支架之间通过第二滑动支架连接，所述第二滑动支架连接于所述第二夹持驱动单元。

7.根据权利要求1所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设有所述加热单元。

8.根据权利要求1所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，所述固定座设有沿竖直方向的第一导轨，所述滑动框设有可沿所述第一导轨移动的第一滑块。

9.根据权利要求1所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，所述回转电机组件通过回转盘组件连接所述旋转支架，并驱动所述旋转支架转动。

10.根据权利要求1所述的胶装、封胶一体机，其特征在于，所述滑动框、所述旋转支架、所述夹持驱动组件均设有接近开关。

说明书

胶装、封胶一体机

技术领域

[0001] 本发明涉及绝缘子制备技术领域，特别是涉及一种胶装、封胶一体机。

背景技术

[0002] 绝缘子在输变电工程中起到重要作用，通常有瓷绝缘子和复合绝缘子两大类。绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用。通常，复合绝缘子包括绝缘件，以及安装于绝缘件两端的法兰。在复合绝缘子的制备过程中，在安装法兰时，需要进行胶装和封胶操作。

[0003] 传统的复合绝缘子的制备过程，采用电阻丝辐射式加热方式，对两个法兰分别单独进行加热，通过简单的夹具将两个法兰先后与绝缘件组合，并通过螺栓紧固后，进行胶装操作；组装后的复合绝缘子吊装于工作台，人工围绕复合绝缘子依次对两端的法兰进行封胶操作。

[0004] 在实现传统技术的过程中，发明人发现至少存在以下技术问题：上述复合绝缘子的制备过程缓慢，机械化程度低，生产效率较低，强烈依赖人工操作，生产过程中存在安全风险。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对上述复合绝缘子的制备过程缓慢，机械化程度低，生产效率较低，强烈依赖人工操作，生产过程中存在安全风险的问题，提供一种胶装、封胶一体机。

[0006] 一种胶装、封胶一体机，包括：固定座；滑动框，设于所述固定座，可沿所述固定座的竖直方向升降；升降电机组件，设于所述滑动框或所述固定座，可驱动所述滑动框升降；旋转支架，设于所述滑动框，可相对于所述滑动框旋转；回转电机组件，设于所述滑动框，可驱动所述旋转支架旋转；夹持组件，设于所述旋转支架，包括间隔设置的第一夹持单元和第二夹持单元，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元用以共同形成安装工位，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均设有加热单元；夹持驱动组件，设于所述旋转支架，包括间隔设置的第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元，所述第一夹持驱动单元驱动所述第一夹持单元相对于所述旋转支架移动，所述第二夹持驱动单元驱动所述第二夹持单元相对于所述旋转支架移动。

[0007] 上述技术方案至少具有以下技术效果：本技术方案所提供的胶装、封胶一体机，第一夹持单元和第二夹持单元共同形成安装工位，能够在第一夹持驱动单元和第二夹持驱动单元的作用下同时夹紧需要安装的两个法兰及绝缘件，还能利用加热单元同时对两个法兰进行加热。此外，回转电机组件驱动旋转支架能够带动组装后的复合绝缘子进行旋转，升降电机组件驱动滑动框能够带动旋转支架相对于固定座的竖直方向升降，进而实现复合绝缘子的升降，如此可以实现立式或卧式对复合绝缘子进行胶装和封胶操作，且胶装和封胶的先后次序不受限制。本技术方案所提供的封装、胶装一体机，能够在同一台设备上完成封装和胶装，且机械化水平高，减少了对工人的依赖性，降低了劳动强度，提高了操作的安全性，加快了制备过程，提高了生产效率，还降低了产品质量的分散性，提高了产品质量的一致性。

[0008] 在其中一个实施例中，所述第一夹持单元包括第一夹持部和连接于所述第一夹持部的第一旋转夹持轴，所述第一旋转夹持轴可转动地连接于所述旋转支架；所述第二夹持单元包括第二夹持部和连接于所述第二夹持部的第二旋转夹持轴，所述第二旋转夹持轴可转动地连接于所述旋转支架。

[0009] 在其中一个实施例中，还包括支撑所述第一旋转夹持轴的第一转动轴承组件，所述第一转动轴承组件连接于所述旋转支架；还包括支撑所述第二旋转夹持轴的第二转动轴承组件，所述第二转动轴承组件连接于所述旋转支架。

[0010] 在其中一个实施例中，还包括设于所述第二转动轴承组件的旋转电机组件，所述旋转电机组件连接所述第二旋转夹持轴，并驱动所述第二旋转夹持轴转动。

[0011] 在其中一个实施例中，所述第一转动轴承组件包括设于所述旋转支架的第一轴承座和设于所述第一轴承座内的第一轴承，所述第一轴承支撑所述第一旋转夹持轴；所述第二转动轴承组件包括设于所述旋转支架的第二轴承座和设于所述第二轴承座内的第二轴承，所述第二轴承支撑所述第二旋转夹持轴。

[0012] 在其中一个实施例中，所述第一轴承座与所述旋转支架之间通过第一滑动支架连接，所述第一滑动支架连接于所述第一夹持驱动单元；所述第二轴承座与所述旋转支架之间通过第二滑动支架连接，所述第二滑动支架连接于所述第二夹持驱动单元。

[0013] 在其中一个实施例中，所述第一夹持部和所述第二夹持部均设有所述加热单元。

[0014] 在其中一个实施例中，所述固定座设有沿竖直方向的第一导轨，所述滑动框设有可沿所述第一导轨移动的第一滑块。

[0015] 在其中一个实施例中，所述回转电机组件通过回转盘组件连接所述旋转支架，并驱动所述旋转支架转动。

[0016] 在其中一个实施例中，所述滑动框、所述旋转支架、所述夹持驱动组件均设有接近开关。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例胶装、封胶一体机的结构示意图；

[0018] 图2为本发明一实施例的胶装、封胶一体机的升降示意图；

[0019] 图3为本发明一实施例的胶装、封胶一体机的另一升降示意图；

[0020] 图4为本发明一实施例的胶装、封胶一体机的旋转示意图；

[0021] 图5为本发明一实施例工人操作示意图；

[0022] 图6为图5所示的俯视示意图；

[0023] 图7为本发明一实施例中法兰和绝缘件组装前示意图；

[0024] 图8为本发明一实施例中法兰和绝缘件组装后示意图。

[0025] 其中：

[0026] 100、胶装、封胶一体机   110、固定座         112、竖向支架[0027] 114、水平支架          116、第一导轨       120、滑动框

[0028] 130、升降电机组件      140、旋转支架       142、第二导轨[0029] 150、回转电机组件      160、第一夹持单元   162、第一夹持部[0030] 164、第一旋转夹持轴    170、第二夹持单元   172、第二夹持部[0031] 174、第二旋转夹持轴    180、加热单元       190、第一夹持驱动单元[0032] 192、第一驱动部        194、第一驱动杆     200、第二夹持驱动单元[0033] 202、第二驱动部        204、第二驱动杆     210、第一转动轴承组件[0034] 220、第二转动轴承组件  230、旋转电机组件   240、第一滑动支架[0035] 250、第二滑动支架      260、回转盘组件     270、接近开关[0036] 280、法兰              290、绝缘件

具体实施方式

[0037] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0038] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

[0039] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0040] 请参考图1，本发明的实施例提供了一种胶装、封胶一体机100，包括：固定座110；滑动框120，设于固定座110，可沿固定座110的竖直方向升降；升降电机组件130，设于滑动框120或固定座110，可驱动滑动框120升降；旋转支架140，设于滑动框120，可相对于滑动框
120旋转；回转电机组件150，设于滑动框120，可驱动旋转支架140旋转；夹持组件，设于旋转支架140，包括间隔设置的第一夹持单元160和第二夹持单元170，第一夹持单元160和第二夹持单元170用以共同形成安装工位，第一夹持单元160和第二夹持单元170均设有加热单元180；夹持驱动组件，设于旋转支架140，包括间隔设置的第一夹持驱动单元190和第二夹持驱动单元200，第一夹持驱动单元190驱动第一夹持单元160相对于旋转支架140移动，第二夹持驱动单元200驱动第二夹持单元170相对于旋转支架140移动。

[0041] 需要说明的是，胶装和封胶用的配套设备可以组装于本发明的实施例所提供的胶装、封胶一体机100，也可以单独设计为自动操作的配套设备，也可以是半自动化的配套设备，由工人协助操作。

[0042] 图2为法兰280和绝缘件290组装时的示意图，图3为提升旋转支架140的示意图，图4为旋转旋转支架140为竖直方向的示意图，图5和图6为工人操作示意图，图7和图8分别为法兰280和绝缘件290组装前后的示意图。

[0043] 固定座110可以放置于工作地面，可以利用自身重量保证整个设备的稳定性，或利用配重块等其他起压制作用的构件保证整个设备的稳定性。固定座110具有竖向支架112和水平支架114，滑动框120安装于竖向支架112，水平支架114可以形成供工人站立的工作台，或者与供工人站立的工作台拼接。滑动框120一侧与固定座110连接，另一侧与旋转支架140连接，形成有安装升降电机组件130和回转电机组件150的容置部。旋转支架140的外形大致呈矩形状，长度延伸方向与绝缘件290的长度延伸方向一致，宽度能够保证第一夹持驱动单元190、第二夹持驱动单元200、第一夹持单元160和第二夹持单元170等部件的安装即可，例如，如图2所示，宽度可以大于绝缘件290于旋转支架140上的投影宽度，进一步地保证了操作所需的活动空间。

[0044] 具体地，第一夹持单元160和第二夹持单元170用以共同形成安装工位，能够在绝缘件290组装于两个法兰280之间时，同时夹紧两个法兰280，在第一夹持驱动单元190和第二夹持驱动单元200的驱动下，能够相对于旋转支架140移动，将绝缘件290夹紧在两个法兰280之间，组装成复合绝缘子。第一夹持单元160和第二夹持单元170均设有加热单元180，同时对两个法兰280分别进行加热操作。如此设置，简化了加热方式，提高了加热效率，从而降低了能耗。

[0045] 回转电机组件150能够驱动旋转支架140进行旋转，从而旋转支架140带动整个复合绝缘子进行旋转。升降电机组件130能够驱动滑动框120相对于固定座110的竖直方向升降，从而滑动框120带动旋转支架140，进而带动复合绝缘子在竖直方向上进行升降。如此设置，能够实现复合绝缘子在制备过程中进行升降或旋转，以实现不同的胶装和封胶工位，胶装和封胶通常为立式或卧式。由于复合绝缘子可以实现工位的调整，因此，可以对复合绝缘子先后进行胶装、封胶，或先后进行封胶、胶装，或同时进行封胶、胶装。

[0046] 在制备复合绝缘子的过程中，采用本发明的实施例所提供的胶装、封胶一体机100，相对于传统的人工操作，能够缩短生产周期，至少可以约减少八个小时生产周期，降低了劳动强度，提高了生产效率。

[0047] 上述技术方案至少具有以下技术效果：本技术方案所提供的胶装、封胶一体机100，第一夹持单元160和第二夹持单元170共同形成安装工位，能够在第一夹持驱动单元
190和第二夹持驱动单元200的作用下同时夹紧需要安装的两个法兰280及绝缘件290，还能利用加热单元180同时对两个法兰280进行加热。此外，回转电机组件150驱动旋转支架140能够带动组装后的复合绝缘子进行旋转，升降电机组件130驱动滑动框120能够带动旋转支架140相对于固定座110的竖直方向升降，进而实现复合绝缘子的升降，如此可以实现立式或卧式对复合绝缘子进行胶装和封胶操作，且胶装和封胶的先后次序不受限制。本技术方案所提供的封装、胶装一体机，能够在同一台设备上完成封装和胶装，且机械化水平高，减少了对工人的依赖性，降低了劳动强度，提高了操作的安全性，加快了制备过程，提高了生产效率，还降低了产品质量的分散性，提高了产品质量的一致性。

[0048] 在一些实施例中，固定座110设有沿竖直方向的第一导轨116，滑动框120设有可沿第一导轨116移动的第一滑块。具体地，第一导轨116设置于固定座110的竖向支架112，第一滑块与第一导轨116配合，滑动框120通过第一滑块沿第一导轨116升降，滑动框120带动旋转支架140升降。

[0049] 进一步地，升降电机组件130通过齿轮齿条组件连接第一滑块，并驱动第一滑块移动。具体地，齿轮齿条组件可以包括与升降电机组件130连接的齿轮，与齿轮啮合的齿条，齿条与第一滑块连接，升降电机组件130驱动齿轮正向或反向旋转，从而带动齿条升降，齿条带动第一滑块升降。

[0050] 更进一步地，升降电机组件130通过第一减速箱组件连接齿轮齿条组件。为了调节升降电机组件130输出的转速，可以在升降电机组件130和齿轮齿条组件之间增设第一减速箱组件，进而能够更准确地调整滑动框120的升降高度，保证滑动框120的升降位置，从而保证旋转支架140的升降位置。

[0051] 在一些实施例中，回转电机组件150通过回转盘组件260连接旋转支架140，并驱动旋转支架140转动。具体地，回转盘组件260可以包括与回转电机组件150连接的齿轮，与齿轮啮合的回转盘，回转盘与旋转支架140连接，回转盘电机组件驱动齿轮正向或反向旋转，带动回转盘正向或反向旋转，回转盘带动旋转支架140正向或反向旋转。

[0052] 进一步地，回转电机组件150通过第二减速箱组件连接回转盘组件260。为了调节回转电机组件150输出的转速，可以在回转电机组件150和回转盘组件260之间增设第二减速箱组件，进而能够更准确地调整旋转支架140的旋转角度，保证旋转支架140的旋转位置。

[0053] 在一些实施例中，第一夹持单元160包括第一夹持部162和连接于第一夹持部162的第一旋转夹持轴164，第一旋转夹持轴164可转动地连接于旋转支架140。第一夹持部162用于夹持法兰280，第一旋转夹持轴164能够相对于旋转支架140旋转，从而带动绝缘件290旋转，全面地对法兰280和绝缘件290进行胶装和封胶操作。第一夹持驱动单元190还驱动第一旋转夹持轴164相对于旋转支架140移动，夹紧绝缘件290。

[0054] 第二夹持单元170包括第二夹持部172和连接于第二夹持部172的第二旋转夹持轴174，第二旋转夹持轴174可转动地连接于旋转支架140。第二夹持部172用于夹持法兰280，第二旋转夹持轴174能够相对于旋转支架140旋转，从而带动绝缘件290旋转，全面地对法兰
280和绝缘件290进行胶装和封胶操作。第二夹持驱动单元200还驱动第二旋转夹持轴174相对于旋转支架140移动，夹紧绝缘件290。

[0055] 进一步地，胶装、封胶一体机100还包括支撑第一旋转夹持轴164的第一转动轴承组件210，第一转动轴承组件210连接于旋转支架140。为了能够更加全面地对法兰280与绝缘件290的连接处进行胶装和封胶操作，保证法兰280与绝缘件290的连接效果，需要使复合绝缘子进行旋转，不断调整复合绝缘子的旋转角度，故设置第一转动轴承组件210，使第一旋转夹持轴164能够相对于第一转动轴承组件210旋转。

[0056] 胶装、封胶一体机100还包括支撑第二旋转夹持轴174的第二转动轴承组件220，第二转动轴承组件220连接于旋转支架140。为了能够更加全面地对法兰280与绝缘件290的连接处进行胶装和封胶操作，保证法兰280与绝缘件290的连接效果，需要使复合绝缘子进行旋转，不断调整复合绝缘子的旋转角度，故设置第一转动轴承组件210，使第二旋转夹持轴174能够相对于第二转动轴承组件220旋转。

[0057] 进一步地，胶装、封胶一体机100还包括设于第二转动轴承组件220的旋转电机组件230，旋转电机组件230连接第二旋转夹持轴174，并驱动第二旋转夹持轴174转动。旋转电机组件230驱动第二旋转夹持轴174转动，第二旋转夹持轴174带动设置于第二夹持部172的法兰280转动，设置于第二夹持部172的法兰280带动绝缘件290转动，绝缘件290带动设置于第一夹持部162的法兰280转动，设置于第一夹持部162的法兰280带动第一旋转夹持轴164在第一轴承内转动。第二旋转夹持轴174相当于主动旋转，第一旋转夹持轴164相当于从动旋转，保证复合绝缘子的旋转稳定性和顺畅。如此设置，能够更加全面地对法兰280与绝缘件290的连接处进行胶装和封胶操作，保证法兰280与绝缘件290的连接效果。此外，设置一个旋转电机组件230相对于两个旋转电机组件230，能够进一步地保证同步性。当然，旋转电机组件230还可以设置于第一转动轴承组件210，带动第一旋转夹持轴164转动，或者，在第一转动轴承组件210和第二转动轴承组件220均设置一个旋转电机组件230。

[0058] 进一步地，旋转电机组件230通过第三减速箱组件连接第二旋转夹持轴174。为了调节旋转电机组件230输出的转速，可以在旋转电机组件230和第二旋转夹持轴174之间增设第三减速箱组件，进而能够更准确地对法兰280与绝缘件290的连接处进行胶装和封胶操作，以保证法兰280和绝缘件290的连接效果。

[0059] 在一些实施例中，第一转动轴承组件210包括设于旋转支架140的第一轴承座和设于第一轴承座内的第一轴承，第一轴承支撑第一旋转夹持轴164。第一轴承嵌套于第一轴承座内，第一旋转夹持轴164伸入第一轴承，能够在第一轴承内进行旋转，在进行胶装和封胶时，能够保证胶装和封胶的效果更加均匀，保证法兰280和绝缘件290的连接效果。

[0060] 第二转动轴承组件220包括设于旋转支架140的第二轴承座和设于第二轴承座内的第二轴承，第二轴承支撑第二旋转夹持轴174。第二轴承嵌套于第二轴承座内，第二旋转夹持轴174伸入第二轴承，能够在第二轴承内进行旋转，在进行胶装和封胶时，能够保证胶装和封胶的效果更加均匀，保证法兰280和绝缘件290的连接效果。

[0061] 在一些实施例中，第一轴承座与旋转支架140之间通过第一滑动支架240连接，第一滑动支架240连接于第一夹持驱动单元190。为了使复合绝缘子在物理空间上尽量避免接触旋转支架140，减少复合绝缘子的机械损伤，在第一轴承座与旋转支架140之间设有第一滑动支架240，第一滑动支架240于旋转支架140和第一轴承座之间具有一定的长度，该长度可以避免复合绝缘子接触旋转支架140。

[0062] 第二轴承座与旋转支架140之间通过第二滑动支架250连接，第二滑动支架250连接于第二夹持驱动单元200。为了使复合绝缘子在物理空间上尽量避免接触旋转支架140，减少复合绝缘子的机械损伤，在第二轴承座与旋转支架140之间设有第二滑动支架250，第二滑动支架250于旋转支架140和第二轴承座之间具有一定的长度，该长度可以避免复合绝缘子接触旋转支架140。

[0063] 在一些实施例中，旋转支架140设有第二导轨142，第一滑动支架240包括可沿第二导轨142移动的第二滑块；第二滑动支架250包括可沿第二导轨142移动的第三滑块。第二滑块和第三滑块均与第二导轨142配合，第一夹持驱动单元190驱动第一滑动支架240，带动第二滑块沿第二导轨142移动，第二夹持驱动单元200驱动第二滑动支架250，带动第三滑块沿第二导轨142移动。在法兰280和绝缘件290未组装时，第一夹持驱动单元190驱动第一滑动支架240朝向绝缘件290移动，第二夹持驱动单元200驱动第二滑动支架250朝向绝缘件290移动，从而夹紧法兰280和绝缘件290。

[0064] 在一些实施例中，第一夹持驱动单元190包括第一驱动部192和连接于第一驱动部192的第一驱动杆194，第一驱动杆194连接于第一滑动支架240。第一驱动部192可以采用油缸、气缸、电机等驱动件，以提供夹紧复合绝缘子的夹持力。第一驱动杆194由第一驱动部
192驱动，可以沿第二导轨142的延伸方向进行移动，第一驱动杆194驱动第一滑动支架240沿第二导轨142的延伸方向进行移动，具体是第二滑块配合于第二导轨142进行移动。当达到预设夹持力时，第一驱动部192保持夹持力不变。

[0065] 第二夹持驱动单元200包括第二驱动部202和连接于第二驱动部202的第二驱动杆204，第二驱动杆204连接于第二滑动支架250。第二驱动部202可以采用油缸、气缸、电机等驱动件，以提供夹紧复合绝缘子的夹持力。第二驱动杆204由第二驱动部202驱动，可以沿第二导轨142的延伸方向进行移动，第二驱动杆204驱动第二滑动支架250沿第二导轨142的延伸方向进行移动，具体是第三滑块配合于第二导轨142进行移动。当达到预设夹持力时，第二驱动部202保持夹持力不变。

[0066] 在一些实施例中，第一夹持部162和第二夹持部172均设有加热单元180。加热单元180直接设置在第一夹持部162和第二夹持部172上，对两个法兰280的加热更加直接高效。
加热单元180可以采用辐射式、接触式、红外光波式等加热方式。例如，加热单元180采用接触式加热方式，在第一夹持部162夹持法兰280的端面上设有加热单元180，以使加热单元
180直接与法兰280接触，提高了加热效率，进而提高了产品的生产效率。

[0067] 在一些实施例中，第一夹持单元160还设有力值传感器。在本实施例中，第一夹持单元160的第一旋转夹持轴164可以看成是伴随第二夹持单元170第二旋转夹持轴174从动旋转的，为了减少第二夹持单元170的零件复杂度，故将力值传感器设置于第一夹持单元160。当然，还可以仅在第二夹持单元170设置力值传感器，或者在第一夹持单元160和第二夹持单元170同时设置力值传感器。力值传感器可以用来测量夹持组件施加的夹持力，根据力值传感器的测量值可以调整夹持组件的夹持力，使得夹持作用力更加灵活，方便调整夹持过程。

[0068] 在一些实施例中，滑动框120、旋转支架140、夹持驱动组件均设有接近开关270。接近开关270可以提供位置信号，还可以提供限位信号，防止发生空间干涉。具体地，滑动框120上设置一个确认升降位置的接近开关270，一个防止干涉的接近开关270，或者在固定座
110上设置一个确认升降位置的接近开关270，一个防止干涉的接近开关270。旋转支架140的四个顶角分别设置一个防止干涉的接近开关270，防止旋转支架140在旋转的过程中与其他部位碰撞(工作地面等)，设置一个确认旋转到位的接近开关270。夹持驱动组件中，在第一夹持驱动单元190和第二夹持驱动单元200分别设置一个用以确认工件夹紧程度的接近开关270。旋转电机组件230或第二夹持单元170或第二转动轴承组件220也可以设置一个确认旋转位置的接近开关270。当然，接近开关270的设置位置和设置数量，还可以根据实际需求进行调整。如此设置，能够保证滑动框120和旋转支架140在升降过程中、旋转支架140在旋转过程中、复合绝缘子在旋转过程中达到预设的位置，且在过程中不发生空间干涉，保证运动的顺畅性和准确性。此外，上述接近开关270可以通过PLC编程控制器自动控制，通过给出启动位置信号，升降电机组件130或回转电机组件150或旋转电机组件230开始启动，给出停止位置信号，升降电机组件130或回转电机组件150或旋转电机组件230运动停止。

[0069] 在本发明的实施例中，胶装、封胶一体机100还包括PLC编程控制器，PLC编程控制器与升降电机组件130、回转电机组件150、旋转电机组件230、夹持组件、夹持驱动组件、接近开关270、力值传感器、加热单元180等连接，实现自动化控制，提高生产效率，减少对工人的依赖性。

[0070] 在其他一些实施例中，在使用胶装、封胶一体机100制备复合绝缘子的过程中，还需要提供绝缘件290上料至安装工位的上料机构，当然，该上料机构可以是人工手动上料，也可以是自动上料机构，该自动上料机构可以独立使用，也可以依附于胶装、封胶一体机100使用。

[0071] 下面具体描述胶装、封胶一体机100的工作过程：

[0072] 先胶装、后封胶：将旋转支架140的长度延伸方向调整到水平方向，并将旋转支架140的高度调整到工作高度；将两个法兰280分别安装在第一夹持部162和第二夹持部172上；将绝缘件290上料至安装工位，与两个法兰280对齐，保证统一的中心线；安装密封件，第一驱动部192和第二驱动部202分别驱动第一驱动杆194和第二驱动杆204夹紧法兰280和绝缘件290，使二者装配在一起，并保持夹持力，此时可以力值传感器确定夹持力大小；调整复合绝缘子的旋转角度，使注胶孔处于便于胶装的位置；两端的法兰280可以通过接触式加热单元180进行加热升温；两端同时人工操作进行卧式胶装，进行胶装固化；胶装完成后，通过复合绝缘子的旋转实现两端同时卧式封胶、敲钢印、安装铭牌、伞裙修边和产品清洗等一系列操作。或者，如图2至图4，胶装完成后，通过升降电机组件130实现旋转支架140的提升，利用回转电机组件150实现旋转支架140由水平方向变成竖直方向，还可以再调转180度，即变成立式封胶，分别对两个法兰280进行封胶、敲钢印等一系列操作。上述胶装、封胶后的复合绝缘子吊出工位后流入出厂试验工序。

[0073] 利用升降电机组件130、回转电机组件150、旋转电机组件230可以调整胶装和封胶的次序和方式，例如先封胶、再胶装，同时封胶和胶装，卧式或立式胶装，卧式或立式封胶，在此不再赘述。

[0074] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0075] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。