本发明涉及脚踝康复装置领域，具体是一种脚踝康复外骨骼装置，包括底座、第一踏板、第二踏板和可伸缩调节立柱，所述底座的左右两侧分别安装有可伸缩调节立柱，两个可伸缩调节立柱之间分别设置有第一踏板和第二踏板，两个可伸缩调节立柱之间的上部安装固定有上横杆，上横杆的下方还设置有下横杆，下横杆的中部下侧通过旋转连接件连接有竖杆，竖杆的下端转动连接有杠杆，杠杆的左右两侧分别套设有第二套环和第三套环，第二套环和第三套环还分别通过第二连接绳和第一连接绳与第一踏板和第二踏板连接。本发明利于在康复的不同阶段进行装置的适应性调整，提升脚踝恢复效果，适用范围广。
1.一种脚踝康复外骨骼装置，包括底座（1）、第一踏板（3）、第二踏板（5）和可伸缩调节立柱（6），其特征在于，所述底座（1）的左右两侧分别安装有可伸缩调节立柱（6），两个可伸缩调节立柱（6）之间分别设置有第一踏板（3）和第二踏板（5），第一踏板（3）和第二踏板（5）的后端铰接于底座（1）上，所述第一踏板（3）和第二踏板（5）的下侧还分别设有用于对第一踏板（3）和第二踏板（5）弹性支撑的U形弹片（4），两个可伸缩调节立柱（6）之间的上部安装固定有上横杆（14），上横杆（14）上套设安装有护套（15），护套（15）的前侧下部还设置有多个拉环（16）；
所述上横杆（14）的下方还设置有下横杆（18），下横杆（18）的两端安装固定有第一套环（13），第一套环（13）安装于可伸缩调节立柱（6）上，所述下横杆（18）的中部下侧通过旋转连接件（17）连接有竖杆（27），所述竖杆（27）的下端转动连接有杠杆（21），所述杠杆（21）的左右两侧分别套设有第二套环（24）和第三套环（26），所述第二套环（24）和第三套环（26）还分别通过第二连接绳（11）和第一连接绳（10）与第一踏板（3）和第二踏板（5）连接；
所述竖杆（27）的下端通过铰接轴（23）与杠杆（21）转动连接，且竖杆（27）和杠杆（21）的连接位置位于杠杆（21）的中部，所述杠杆（21）上还设置有刻度（22），所述第二套环（24）和第三套环（26）上还设有用于对第二套环（24）和第三套环（26）调节锁定的第三调节旋钮（25）。
2.根据权利要求1所述的脚踝康复外骨骼装置，其特征在于，所述可伸缩调节立柱（6）包括固定于底座（1）上的支撑筒（7），支撑筒（7）内配合滑动设置有支撑杆（9），支撑筒（7）上还设有用于对支撑杆（9）调节锁定的第一调节旋钮（8）。
3.根据权利要求1所述的脚踝康复外骨骼装置，其特征在于，所述第一踏板（3）和第二踏板（5）的后端通过铰接座（2）与底座（1）铰接连接。
4.根据权利要求1或3所述的脚踝康复外骨骼装置，其特征在于，所述第一踏板（3）和第二踏板（5）的上侧还设置有若干按摩凸起（20），第一踏板（3）和第二踏板（5）的上侧还设有脚部绑带（19），所述按摩凸起（20）为橡胶材质，且按摩凸起（20）呈半球形或四棱锥形结构。
5.根据权利要求1所述的脚踝康复外骨骼装置，其特征在于，所述护套（15）为橡胶材质，护套（15）为圆柱形筒体结构，护套（15）和上横杆（14）之间固定连接，所述拉环（16）为塑料材质，拉环（16）为半圆环，且拉环（16）与护套（15）之间转动连接。
6.根据权利要求2所述的脚踝康复外骨骼装置，其特征在于，所述第一套环（13）配合滑动套设于可伸缩调节立柱（6）的支撑杆（9）上，且第一套环（13）上设置有用于对第一套环（13）调节锁定的第二调节旋钮（12）。
7.根据权利要求4所述的脚踝康复外骨骼装置，其特征在于，所述第二连接绳（11）和第一连接绳（10）为钢丝绳，且第二连接绳（11）和第一连接绳（10）的下端分别连接于第一踏板（3）和第二踏板（5）的前端中间位置。
一种脚踝康复外骨骼装置
技术领域
[0001] 本发明涉及脚踝康复装置领域，具体是一种脚踝康复外骨骼装置。
背景技术
[0002] 脚踝骨折在日常生活中十分常见，人们在生活中，尤其是在运动时不注重自身保护，极易出现脚踝骨折。而脚踝骨折需要一定的康复期，在此期间不能行走。当脚踝快要痊愈时，患者需进行一系列的康复训练以加速恢复，其中行走康复训练最为简单有效。然而长时间行走，会导致康复脚踝负担过大，不利于脚踝进一步康复。
[0003] 现有装置大多通过材料减震，起到回力作用，或通过电机，提供固定扭矩，导致脚踝关节运动强度及范围受限。申请公布号：CN 106880469 A公开的脚踝康复外骨骼装置，无法在康复的不同阶段进行装置的适应性调整，影响脚踝恢复效果，且使用控制不便。
[0004] 因此，针对以上现状，迫切需要开发一种能在康复的不同阶段进行装置的适应性调整，提升脚踝恢复效果，且适用范围广的脚踝康复外骨骼装置，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种脚踝康复外骨骼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种脚踝康复外骨骼装置，包括底座、第一踏板、第二踏板和可伸缩调节立柱，所述底座的左右两侧分别安装有可伸缩调节立柱，两个可伸缩调节立柱之间分别设置有第一踏板和第二踏板，第一踏板和第二踏板的后端铰接于底座上，所述第一踏板和第二踏板的下侧还分别设有用于对第一踏板和第二踏板弹性支撑的U形弹片，两个可伸缩调节立柱之间的上部安装固定有上横杆，上横杆上套设安装有护套，护套的前侧下部还设置有多个拉环；
[0008] 所述上横杆的下方还设置有下横杆，下横杆的两端安装固定有第一套环，第一套环安装于可伸缩调节立柱上，所述下横杆的中部下侧通过旋转连接件连接有竖杆，所述竖杆的下端转动连接有杠杆，所述杠杆的左右两侧分别套设有第二套环和第三套环，所述第二套环和第三套环还分别通过第二连接绳和第一连接绳与第一踏板和第二踏板连接。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述可伸缩调节立柱包括固定于底座上的支撑筒，支撑筒内配合滑动设置有支撑杆，支撑筒上还设有用于对支撑杆调节锁定的第一调节旋钮。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述第一踏板和第二踏板的后端通过铰接座与底座铰接连接。
[0011] 作为本发明进一步的方案：所述第一踏板和第二踏板的上侧还设置有若干按摩凸起，第一踏板和第二踏板的上侧还设有脚部绑带，所述按摩凸起为橡胶材质，且按摩凸起呈半球形或四棱锥形结构。
[0012] 作为本发明进一步的方案：所述护套为橡胶材质，护套为圆柱形筒体结构，护套和上横杆之间固定连接，所述拉环为塑料材质，拉环为半圆环，且拉环与护套之间转动连接。
[0013] 作为本发明进一步的方案：所述第一套环配合滑动套设于可伸缩调节立柱的支撑杆上，且第一套环上设置有用于对第一套环调节锁定的第二调节旋钮。
[0014] 作为本发明进一步的方案：所述竖杆的下端通过铰接轴与杠杆转动连接，且竖杆和杠杆的连接位置位于杠杆的中部，所述杠杆上还设置有刻度，所述第二套环和第三套环上还设有用于对第二套环和第三套环调节锁定的第三调节旋钮。
[0015] 作为本发明进一步的方案：所述第二连接绳和第一连接绳为钢丝绳，且第二连接绳和第一连接绳的下端分别连接于第一踏板和第二踏板的前端中间位置。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017] 1）通过设置可伸缩调节立柱的高度可调节以及第一套环、第二套环和第三套环的位置可调节，适用范围广，且利于在康复的不同阶段进行装置的适应性调整，提升脚踝恢复效果；
[0018] 2）将竖杆通过旋转连接件与下横杆连接，且竖杆与杠杆转动连接，利于在恢复锻炼过程中的适应性变化，通过调节第二套环和第三套环的位置，可利用杠杆原理调节降低受伤脚踝的受力，而将受力分配到正常的脚踝上，可显著提升脚踝恢复效果；
[0019] 3）通过U形弹片可对第一踏板和第二踏板弹性支撑，通过第一踏板和第二踏板上设置的按摩凸起还可对脚踝进行按摩，进一步提升脚踝恢复效果；
[0020] 4）通过拉环方便患者手把持，通过护套的设置，方便患者趴在护套上，降低脚踝部分的承重，利于恢复。
附图说明
[0021] 图1为本发明的主视结构示意图。
[0022] 图2为本发明的左视结构示意图。
[0023] 图3为本发明中杠杆部分的放大结构示意图。
[0024] 图中：1-底座，2-铰接座，3-第一踏板，4-U形弹片，5-第二踏板，6-可伸缩调节立柱，7-支撑筒，8-第一调节旋钮，9-支撑杆，10-第一连接绳，11-第二连接绳，12-第二调节旋钮，13-第一套环，14-上横杆，15-护套，16-拉环，17-旋转连接件，18-下横杆，19-脚部绑带，20-按摩凸起，21-杠杆，22-刻度，23-铰接轴，24-第二套环，25-第三调节旋钮，26-第三套环，27-竖杆。
具体实施方式
[0025] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026] 下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0027] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0028] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0029] 实施例1
[0030] 请参阅图1-3，本发明实施例中，一种脚踝康复外骨骼装置，包括底座1、第一踏板3、第二踏板5和可伸缩调节立柱6，所述底座1的左右两侧分别安装有可伸缩调节立柱6，两个可伸缩调节立柱6之间分别设置有第一踏板3和第二踏板5，第一踏板3和第二踏板5的后端铰接于底座1上，所述第一踏板3和第二踏板5的下侧还分别设有用于对第一踏板3和第二踏板5弹性支撑的U形弹片4，两个可伸缩调节立柱6之间的上部安装固定有上横杆14，上横杆14上套设安装有护套15，护套15的前侧下部还设置有多个拉环16，通过拉环16方便患者手把持，通过护套15的设置，方便患者趴在护套15上，降低脚踝部分的承重，利于恢复。
[0031] 所述上横杆14的下方还设置有下横杆18，下横杆18的两端安装固定有第一套环13，第一套环13安装于可伸缩调节立柱6上，所述下横杆18的中部下侧通过旋转连接件17连接有竖杆27，旋转连接件17的作用是使得竖杆27能够相对下横杆18自由转动，所述竖杆27的下端转动连接有杠杆21，所述杠杆21的左右两侧分别套设有第二套环24和第三套环26，所述第二套环24和第三套环26还分别通过第二连接绳11和第一连接绳10与第一踏板3和第二踏板5连接。
[0032] 实施例2
[0033] 请参阅图1-3，本实施例与实施例1的不同之处在于：
[0034] 本实施例中，所述可伸缩调节立柱6包括固定于底座1上的支撑筒7，支撑筒7内配合滑动设置有支撑杆9，支撑筒7上还设有用于对支撑杆9调节锁定的第一调节旋钮8，设置方便进行高度调节的可伸缩调节立柱6，可适应不同高度的患者使用。
[0035] 本实施例中，所述第一踏板3和第二踏板5的后端通过铰接座2与底座1铰接连接。
[0036] 本实施例中，所述第一踏板3和第二踏板5的上侧还设置有若干按摩凸起20，第一踏板3和第二踏板5的上侧还设有脚部绑带19。
[0037] 具体的，所述按摩凸起20为橡胶材质，且按摩凸起20呈半球形或四棱锥形结构，通过按摩凸起20可起到防滑及对脚部按摩的作用。
[0038] 本实施例中，所述护套15为橡胶材质，护套15为圆柱形筒体结构，护套15和上横杆14之间固定连接，所述拉环16为塑料材质，拉环16为半圆环，且拉环16与护套15之间转动连接。
[0039] 本实施例中，所述第一套环13配合滑动套设于可伸缩调节立柱6的支撑杆9上，且第一套环13上设置有用于对第一套环13调节锁定的第二调节旋钮12，方便调节第一套环13的位置，进而调节下横杆18的位置。
[0040] 本实施例中，所述竖杆27的下端通过铰接轴23与杠杆21转动连接，且竖杆27和杠杆21的连接位置位于杠杆21的中部，所述杠杆21上还设置有刻度22，通过刻度22方便指示第二套环24和第三套环26的位置，所述第二套环24和第三套环26上还设有用于对第二套环24和第三套环26调节锁定的第三调节旋钮25。
[0041] 本实施例中，所述第二连接绳11和第一连接绳10为钢丝绳，且第二连接绳11和第一连接绳10的下端分别连接于第一踏板3和第二踏板5的前端中间位置。
[0042] 该脚踝康复外骨骼装置，具有以下优点：
[0043] 1）通过设置可伸缩调节立柱6的高度可调节以及第一套环13、第二套环24和第三套环26的位置可调节，适用范围广，且利于在康复的不同阶段进行装置的适应性调整，提升脚踝恢复效果；
[0044] 2）将竖杆27通过旋转连接件17与下横杆18连接，且竖杆27与杠杆21转动连接，利于在恢复锻炼过程中的适应性变化，通过调节第二套环24和第三套环26的位置，可利用杠杆原理调节降低受伤脚踝的受力，而将受力分配到正常的脚踝上，可显著提升脚踝恢复效果；
[0045] 3）通过U形弹片4可对第一踏板3和第二踏板5弹性支撑，通过第一踏板3和第二踏板5上设置的按摩凸起20还可对脚踝进行按摩，进一步提升脚踝恢复效果；
[0046] 4）通过拉环16方便患者手把持，通过护套15的设置，方便患者趴在护套15上，降低脚踝部分的承重，利于恢复。
[0047] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
