一种型材自动输送以及包装设备

摘要

本申请公开了一种型材自动输送以及包装设备，包括送料机构、绕纸机构、切料机构、捆胶机构、落料机构，所述绕纸机构包括固定的绕纸轴承套，所述绕纸轴承套内套设有带有转轴的绕纸转动板，所述捆胶机构包括固定的捆胶轴承套，所述捆胶轴承套内套设有带有转轴的捆胶转动板；所述绕纸转动板的表面连接有用于放置包装纸卷的放纸轴，所述捆胶转动板的表面连接有用于放置封装胶纸卷的放胶轴。本申请与现有技术相比，本申请可以连续地对前后两捆型材组进行包装，为了将前后两捆型材组分离，所述切料机构能够切开前后两捆型材组之间的包装纸，整个包装过程不需人工参与，节省了用人成本，提高了包装效率。本申请用于对条状物进行绕纸捆胶。

权利要求

1.一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：包括送料机构(100)、中间机架(200)、落料机构(300)，所述中间机架(200)上设有绕纸机构(210)、切料机构(220)和捆胶机构(230)，所述绕纸机构(210)位于所述送料机构(100)的前方，所述捆胶机构(230)位于所述绕纸机构(210)的正前方，所述切料机构(220)位于所述捆胶机构(230)的旁侧，所述落料机构(300)位于所述捆胶机构(230)的前方；所述绕纸机构(210)包括固定在所述中间机架(200)上的绕纸轴承套(211)，所述绕纸轴承套(211)内套设有带有转轴的绕纸转动板(212)，所述捆胶机构(230)包括固定在所述中间机架(200)上的捆胶轴承套(231)，所述捆胶轴承套(231)内套设有带有转轴的捆胶转动板(232)；所述绕纸转动板(212)、绕纸转动板(212)的转轴、捆胶转动板(232)、捆胶转动板(232)的转轴均设有中心通孔，所述绕纸转动板(212)的表面连接有用于放置包装纸卷(410)的放纸轴(215)，所述捆胶转动板(232)的表面连接有用于放置封装胶纸卷(420)的放胶轴(235)；所述切料机构(220)包括切纸装置(221)，所述切纸装置(221)包括第一直线驱动装置(2211)和切纸刀(2212)，所述第一直线驱动装置(2211)设在所述中间机架(200)上，所述第一直线驱动装置(2211)设有可左右伸缩的第一驱动杆(2213)，所述第一驱动杆(2213)的末端与所述切纸刀(2212)连接，所述切纸刀(2212)与所述捆胶转动板(232)平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述送料机构(100)包括上料机架(110)和送料机架(120)，所述上料机架(110)连接在所述送料机架(120)的右方，所述送料机架(120)包括上层送料架(121)和下层送料架(122)，所述上层送料架(121)可升降地连接在所述下层送料架(122)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述上料机架(110)上设有向左输送的上料输送带(111)，所述送料机架(120)的旁侧设有可前后移动的送料装置(500)，所述送料装置(500)包括送料夹持装置(540)，所述送料夹持装置(540)位于所述上层送料架(121)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述落料机构(300)包括下料机架(310)和落料机架(320)，所述下料机架(310)连接在所述落料机架(320)的右方，所述落料机架(320)包括上层落料架(321)和下层落料架(322)，所述上层落料架(321)可升降地连接在所述下层落料架(322)的上方；所述下料机架(310)上设有向右输送的下料输送带(311)，所述落料机架(320)的旁侧设有可前后移动的落料装置(600)，所述落料装置(600)上设有落料夹持装置(640)，所述落料夹持装置(640)位于所述上层落料架(321)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述中间机架(200)上设有第一电机(213)和第二电机(233)，绕纸转动板(212)的转轴的外周面上固定连接有第一圆柱齿轮(214)，所述绕纸轴承套(211)位于所述绕纸转动板(212)与所述第一圆柱齿轮(214)之间，所述第一圆柱齿轮(214)由所述第一电机(213)驱动；捆胶转动板(232)的转轴的外周面上固定连接有第二圆柱齿轮(234)，所述捆胶轴承套(231)位于所述捆胶转动板(232)与所述第二圆柱齿轮(234)之间，所述第二圆柱齿轮(234)由所述第二电机(233)驱动，所述放纸轴(215)与所述放胶轴(235)相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述放纸轴(215)倾斜设在所述绕纸转动板(212)的表面，所述放纸轴(215)朝所述绕纸转动板(212)的外侧倾斜，所述放胶轴(235)水平设在所述捆胶转动板(232)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述绕纸转动板(212)的表面还设有配重块(216)。

8.根据权利要求1所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述切料机构(220)包括切胶装置(222)，所述切胶装置(222)包括第二直线驱动装置(2221)和切胶刀(2222)，所述第二直线驱动装置(2221)设在所述中间机架(200)上，所述切胶刀(2222)铰接在所述中间机架(200)上，所述第二直线驱动装置(2221)设有可伸缩的第二驱动杆，所述第二驱动杆的末端与所述切胶刀(2222)连接，所述切胶刀(2222)与所述捆胶转动板(232)垂直设置，切胶刀(2222)的刀口指向所述捆胶转动板(232)的中心通孔。

9.根据权利要求1所述的一种型材自动输送以及包装设备，其特征在于：所述中间机架(200)上还设有压紧机构(240)，所述压紧机构(240)位于所述绕纸机构(210)与捆胶机构(230)之间，所述压紧机构(240)包括龙门架(241)，所述龙门架(241)设在所述中间机架(200)上，所述龙门架(241)上设有第三直线驱动装置(242)，所述第三直线驱动装置(242)设有可上下伸缩的第三驱动杆，所述第三驱动杆的末端连接有压紧件(243)。

说明书

一种型材自动输送以及包装设备

技术领域

[0001] 本申请涉及型材包装设备领域，特别涉及一种型材自动输送以及包装设备。

背景技术

[0002] 型材在生产完成后，为了方便运输，需要将多个型材拼合成一捆型材组，所述型材组需覆盖一层包装纸来保护型材表面的光整性，避免在运输的过程中出现划痕、凹陷等现
象，且还可以在包装纸上印制产品型号、生产资料等。目前，型材组可以通过绕纸机来缠绕
包装纸，但型材组在绕纸完成后，还需要工人使用封装胶纸将型材组的首末两端封装好，避
免包装纸松脱；而且由于采用人工封装，因此现有的绕纸机每次只能上一捆型材组，必须等
上一捆型材组完成包装后才能进行下一捆型材组的包装，这不仅增加了用人成本，而且型
材组的包装效率不高，无法满足大批量生产。

发明内容

[0003] 本申请要解决的技术问题是：提供一种型材自动输送以及包装设备，可以连续地对型材组进行绕纸并对型材组的首末两端进行捆胶，上一捆型材组包装完成后还可以与下
一捆型材组进行切纸分离。

[0004] 本申请解决其技术问题的解决方案是：

[0005] 一种型材自动输送以及包装设备，包括送料机构、中间机架、落料机构，所述中间机架上设有绕纸机构、切料机构和捆胶机构，所述绕纸机构位于所述送料机构的前方，所述
捆胶机构位于所述绕纸机构的正前方，所述切料机构位于所述捆胶机构的旁侧，所述落料
机构位于所述捆胶机构的前方；所述绕纸机构包括固定在所述中间机架上的绕纸轴承套，
所述绕纸轴承套内套设有带有转轴的绕纸转动板，所述捆胶机构包括固定在所述中间机架
上的捆胶轴承套，所述捆胶轴承套内套设有带有转轴的捆胶转动板；所述绕纸转动板、绕纸
转动板的转轴、捆胶转动板、捆胶转动板的转轴均设有中心通孔，所述绕纸转动板的表面连
接有用于放置包装纸卷的放纸轴，所述捆胶转动板的表面连接有用于放置封装胶纸卷的放
胶轴；所述切料机构包括切纸装置，所述切纸装置包括第一直线驱动装置和切纸刀，所述第
一直线驱动装置设在所述中间机架上，所述第一直线驱动装置设有可左右伸缩的第一驱动
杆，所述第一驱动杆的末端与所述切纸刀连接，所述切纸刀与所述捆胶转动板平行设置。

[0006] 作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括上料机架和送料机架，所述上料机架连接在所述送料机架的右方，所述送料机架包括上层送料架和下层送料架，所述
上层送料架可升降地连接在所述下层送料架的上方。

[0007] 作为上述技术方案的更进一步改进，所述上料机架上设有向左输送的上料输送带，所述送料机架的旁侧设有可前后移动的送料装置，所述送料装置包括送料夹持装置，所
述送料夹持装置位于所述上层送料架的正上方。

[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述落料机构包括下料机架和落料机架，所述下料机架连接在所述落料机架的右方，所述落料机架包括上层落料架和下层落料架，所述
上层落料架可升降地连接在所述下层落料架的上方；所述下料机架上设有向右输送的下料
输送带，所述落料机架的旁侧设有可前后移动的落料装置，所述落料装置上设有落料夹持
装置，所述落料夹持装置位于所述上层落料架的上方。

[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述中间机架上设有第一电机和第二电机，绕纸转动板的转轴的外周面上固定连接有第一圆柱齿轮，所述绕纸轴承套位于所述绕纸转动
板与所述第一圆柱齿轮之间，所述第一圆柱齿轮由所述第一电机驱动；捆胶转动板的转轴
的外周面上固定连接有第二圆柱齿轮，所述捆胶轴承套位于所述捆胶转动板与所述第二圆
柱齿轮之间，所述第二圆柱齿轮由所述第二电机驱动，所述放纸轴与所述放胶轴相对设置。

[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述放纸轴倾斜设在所述绕纸转动板的表面，所述放纸轴朝所述绕纸转动板的外侧倾斜，所述放胶轴水平设在所述捆胶转动板的表面。

[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，所述绕纸转动板的表面还设有配重块。

[0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述切料机构包括切胶装置，所述切胶装置包括第二直线驱动装置和切胶刀，所述第二直线驱动装置设在所述中间机架上，所述切胶刀
铰接在所述中间机架上，所述第二直线驱动装置设有可伸缩的第二驱动杆，所述第二驱动
杆的末端与所述切胶刀连接，所述切胶刀与所述捆胶转动板垂直设置，切胶刀的刀口指向
所述捆胶转动板的中心通孔。

[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述中间机架上还设有压紧机构，所述压紧机构位于所述绕纸机构与捆胶机构之间，所述压紧机构包括龙门架，所述龙门架设在所述中
间机架上，所述龙门架上设有第三直线驱动装置，所述第三直线驱动装置设有可上下伸缩
的第三驱动杆，所述第三驱动杆的末端连接有压紧件。

[0014] 本申请的有益效果是：当型材组被送料机构送至绕纸机构后，通过转动所述绕纸转动板，使得所述型材组被包装纸所缠绕，当带有包装纸的型材组移动至捆胶机构后，通过
转动所述捆胶转动板，使得所述型材组的首末两端被封装胶纸所缠绕；本申请与现有技术
相比，本申请可以连续地对前后两捆型材组进行包装，为了将前后两捆型材组分离，所述切
料机构能够切开前后两捆型材组之间的包装纸，整个包装过程不需人工参与，节省了用人
成本，提高了包装效率。本申请用于对条状物进行绕纸捆胶。

附图说明

[0015] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施
例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计
方案和附图。

[0016] 图1是本申请实施例的第一立体示意图；

[0017] 图2是本申请实施例的第二立体示意图；

[0018] 图3是本申请实施例中间机架以及设在中间机架上所有机构的第一立体示意图；

[0019] 图4是本申请实施例中间机架以及设在中间机架上所有机构的第二立体示意图；

[0020] 图5是图4的后视图；

[0021] 图6是图1在A处的局部放大图；

[0022] 图7是图2在B1、B2处的局部放大图。

具体实施方式

[0023] 以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申
请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出
创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的
所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接
辅件，来组成更优的连接结构。本申请中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以
交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示
的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如文中术语“第一、第二、第三”则仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0024] 参照图1至图7，这是本申请的实施例，具体地：

[0025] 如图1和图3所示，一种型材自动输送以及包装设备，包括送料机构100、中间机架200、落料机构300，所述中间机架上设有绕纸机构210、切料机构220和捆胶机构230，所述绕
纸机构位于所述送料机构的前方，所述捆胶机构位于所述绕纸机构的正前方，所述切料机
构位于所述捆胶机构的旁侧，所述落料机构位于所述捆胶机构的前方，型材组依次经过所
述送料机构、绕纸机构、捆胶机构、落料机构。所述绕纸机构包括固定在所述中间机架上的
绕纸轴承套211，所述绕纸轴承套内套设有带有转轴的绕纸转动板212，使得所述绕纸转动
板可转动地设在所述绕纸轴承套内；所述捆胶机构包括固定在所述中间机架上的捆胶轴承
套231，所述捆胶轴承套内套设有带有转轴的捆胶转动板232，使得所述捆胶转动板可转动
地设在所述捆胶轴承套内。所述中间机架上设有第一电机213和第二电机233，所述第一电
机和第二电机为步进电机或者伺服电机，由于伺服电机的动作控制更加准确，并且伺服电
机具有反馈系统，因此本申请均优选为伺服电机，绕纸转动板的转轴的外周面上固定连接
有第一圆柱齿轮214，所述绕纸轴承套位于所述绕纸转动板与所述第一圆柱齿轮之间，所述
第一电机的转轴上固定连接有第一电机齿轮2131，所述第一圆柱齿轮与所述第一电机齿轮
之间通过至少一级传动进行啮合，所述第一圆柱齿轮由所述第一电机驱动，使得所述第一
电机能够带动所述绕纸转动板进行转动；捆胶转动板的转轴的外周面上固定连接有第二圆
柱齿轮234，所述捆胶轴承套位于所述捆胶转动板与所述第二圆柱齿轮之间，所述第二电机
的转轴上固定连接有第二电机齿轮2331，所述第二圆柱齿轮与所述第二电机齿轮之间通过
至少一级传动进行啮合，所述第二圆柱齿轮由所述第二电机驱动，使得所述第二电机能够
带动所述捆胶转动板进行转动。

[0026] 如图3至图5所示，为了使型材组能够穿过所述绕纸机构和捆胶机构，所述绕纸转动板、绕纸转动板的转轴、捆胶转动板、捆胶转动板的转轴均设有中心通孔，所述中心通孔
的形状均为圆形，所述型材组位于所述中心通孔内；所有的中心通孔的中心轴线均相互重
合，绕纸机构上的两个所述中心通孔的内径均一致，捆胶机构上的两个所述中心通孔的内
径均一致。所述绕纸转动板的表面连接有用于放置包装纸卷410的放纸轴215，所述包装纸
卷能够在所述放纸轴上自由转动，所述捆胶转动板的表面连接有用于放置封装胶纸卷420
的放胶轴235，所述封装胶纸卷能够在所述放胶轴上自由转动。所述放纸轴与放胶轴的位置
关系包括以下三种位置关系：1、当所述绕纸转动板与所述捆胶转动板同向设置时，所述放
纸轴与所述放胶轴同向设置；2、当所述绕纸转动板与所述捆胶转动板背对设置时，所述放
纸轴与所述放胶轴背对设置；3、当所述绕纸转动板与所述捆胶转动板相对设置时，所述放
纸轴与所述放胶轴相对设置。由于所述中间机架的前后两端还设有其他辅助零件，为了避
免所述放纸轴和/或放胶轴与其他辅助零件发生碰撞，因此本申请中放纸轴与放胶轴的位
置关系优选为第三种方案。所述切料机构包括切纸装置221和切胶装置222，所述切纸装置
可以切开前后两捆型材组之间的包装纸，使前后两捆型材组分离；所述切胶装置可以切开
封装胶纸，使封装胶纸与型材组上的包装纸分离。所述中间机架上设有可自由转动的第一
转动辊251，所述第一转动辊位于所述捆胶机构的前侧，所述第一转动辊对型材组起承托作
用。

[0027] 如图3至图5所示，所述切纸装置包括第一直线驱动装置2211和切纸刀2212，所述第一直线驱动装置设在所述中间机架上，所述第一直线驱动装置设有可左右伸缩的第一驱
动杆2213，所述第一驱动杆的末端与所述切纸刀连接，所述切纸刀与所述捆胶转动板平行
设置，切纸刀的移动路径经过所述捆胶转动板的中心通孔，使得所述切纸刀能够切开两捆
型材组之间的包装纸。所述切纸装置可以设在所述捆胶机构的前侧或者后侧，由于所述中
间机架的前端还设有其他辅助零件，因此所述切纸装置优选设在所述捆胶机构的后侧。为
了使所述切纸刀能够准确地切割，所述切纸刀的正上方设有导轨2214，所述导轨固定连接
在所述捆胶机构上，所述导轨与所述第一驱动杆平行，所述切纸刀的顶部连接有滑块2215，
所述滑块与所述导轨匹配连接，使得所述切纸刀在切纸时不容易发生晃动，保证了切割精
度。

[0028] 所述切胶装置包括第二直线驱动装置2221和切胶刀2222，所述第二直线驱动装置设在所述中间机架上，所述切胶刀铰接在所述中间机架上，所述第二直线驱动装置设有可
伸缩的第二驱动杆，所述第二驱动杆的末端与所述切胶刀连接，所述切胶刀与所述捆胶转
动板垂直设置，切胶刀的刀口指向所述捆胶转动板的中心通孔，切胶刀的移动路径从所述
捆胶转动板的外侧到所述捆胶转动板的内侧。为了避免封装胶纸的首端被架空，从而不能
对型材组进行捆胶，所述中间机架上还设有贴胶装置223，所述贴胶装置包括贴胶轮2231和
第六直线驱动装置2232，所述贴胶轮铰接在所述中间机架上，所述第六直线驱动装置设有
可伸缩的第六驱动杆，所述第六驱动杆的末端与所述贴胶轮连接，所述贴胶轮与所述捆胶
转动板垂直设置，所述贴胶轮的移动路径从所述捆胶转动板的外侧到所述捆胶转动板的内
侧；所述贴胶轮设在所述切胶刀的旁侧，所述贴胶轮、切胶刀和放胶轴均位于所述捆胶机构
的同一侧。当所述捆胶转动板带动放胶轴转动时，放胶轴上的封装胶纸能够对型材组进行
捆胶；当需要使用切胶装置前，所述贴胶轮从所述捆胶转动板的外侧移动到所述捆胶转动
板的内侧，使封装胶纸能够粘结在所述贴胶轮上，然后所述切胶刀从所述捆胶转动板的外
侧移动到所述捆胶转动板的内侧，切胶刀将封装胶纸切断，使封装胶纸与型材组上的包装
纸分离，此时封装胶纸的首端粘结在所述贴胶轮上，方便封装胶纸的下次使用。所述第一直
线驱动装置、第二直线驱动装置和第六直线驱动装置包括液压缸或者气缸，由于其负载压
力不大，因此均优选为气缸。

[0029] 采用上述的方法，本申请的有益效果：当型材组被送料机构送至绕纸机构后，所述绕纸转动板上的放纸轴通过第一电机带动使得所述型材组被包装纸所缠绕，当带有包装纸
的型材组移动至捆胶机构后，所述捆胶转动板上的放胶轴通过第二电机带动使得所述型材
组的首末两端被封装胶纸所缠绕；本申请与现有技术相比，本申请可以连续地对前后两捆
型材组进行包装，为了将前后两捆型材组分离，所述切纸装置能够切开前后两捆型材组之
间的包装纸，所述切胶装置能够使封装胶纸与型材组上的包装纸分离，整个包装过程不需
人工参与，节省了用人成本，提高了包装效率。本申请用于对条状物进行绕纸捆胶。

[0030] 如图1和图6所示，所述送料机构包括上料机架110和送料机架120，所述上料机架连接在所述送料机架的右方，所述送料机架包括上层送料架121和下层送料架122，所述上
层送料架可升降地连接在所述下层送料架的上方。所述上层送料架可以通过以下两种结构
与所述下层送料架进行连接：1、所述下层送料架上设有竖直的第一液压缸(附图未示出)，
第一液压缸的活塞杆与所述上层送料架固定连接，使得所述上层送料架可升降地连接在所
述下层送料架的上方；2、所述下层送料架的中部设有水平的第一液压缸，所述下层送料架
的底部设有第一滚轮架1221，所述第一滚轮架上设有多个第一滚轮1222，多个所述第一滚
轮均在所述下层送料架上滚动，第一液压缸的活塞杆与所述第一滚轮架固定连接，使得所
述第一滚轮架可以沿所述下层送料架前后移动，所述上层送料架上设有多个第一升降坡度
板1211，每个所述第一滚轮的上方均设有对应的第一升降坡度板，所述第一滚轮与所述第
一升降坡度板抵接，当所述第一液压缸的活塞杆带动所述第一滚轮架前后移动时，所述第
一滚轮的前后位置会发生变化，由于所述第一滚轮与所述第一升降坡度板抵接，因此当所
述第一滚轮移动到第一升降坡度板的最低位时，所述上层送料架上升至最高点，当所述第
一滚轮移动到第一升降坡度板的最高位时，所述上层送料架下降至最低点。若采用第一种
方案，必需在所述下层送料架上设有至少两个第一液压缸，以保证所述上层送料架升降平
稳，但这样会增加制造成本，由于第二种方案只需使用一个第一液压缸，而且所述上层送料
架能够平稳升降，因此本申请优先采用第二种方案。

[0031] 如图2和图7所示，所述上料机架上设有向左输送的上料输送带111，所述送料机架的旁侧设有带有第一齿条511的送料牵引板510，所述送料牵引板与送料方向平行设置，所
述送料牵引板上设有可前后移动的送料装置500，所述送料装置包括送料电机520和第一底
板530，所述送料电机竖直设在所述第一底板上，所述送料电机为伺服电机，所述送料电机
的转轴上固定连接有送料电机齿轮，所述送料电机齿轮与所述第一齿条啮合，使得所述送
料电机带动所述送料装置沿所述送料牵引板前后移动。所述第一底板上设有送料夹持装置
540，所述送料夹持装置位于所述上层送料架的正上方，所述送料夹持装置包括第四直线驱
动装置541和两个送料压板542，其中一个送料压板固定设在所述第一底板上，所述第四直
线驱动装置设在所述第一底板上，所述第四直线驱动装置设有可左右伸缩的第四驱动杆
5411，所述第四驱动杆的末端与另外一个送料压板固定连接，使得两个送料压板之间的间
距通过所述第四直线驱动装置来调节。所述送料压板上设有第一接近开关5421，所述第一
接近开关与所述第四直线驱动装置和送料电机电性连接，当型材组位于两个所述送料压板
之间时，所述第一接近开关感应到所述型材组，两个所述压板将所述型材组夹紧，随后所述
送料电机带动所述型材组往前送料。

[0032] 进一步作为优选的实施方式，所述落料机构的结构与所述送料机构的结构相似，所述落料机构包括下料机架310和落料机架320，所述下料机架连接在所述落料机架的右
方，所述落料机架包括上层落料架321和下层落料架322，所述上层落料架可升降地连接在
所述下层落料架的上方。所述下层落料架的中部设有水平的第二液压缸(附图未示出)，所
述下层落料架的底部设有第二滚轮架，所述第二滚轮架上设有多个第二滚轮，多个所述第
二滚轮均在所述下层落料架上滚动，第二液压缸的活塞杆与所述第二滚轮架固定连接，使
得所述第二滚轮架可以沿所述下层落料架前后移动，所述上层落料架上设有多个第二升降
坡度板，每个所述第二滚轮的上方均设有对应的第二升降坡度板，所述第二滚轮与所述第
二升降坡度板抵接，当所述第二液压缸的活塞杆带动所述第二滚轮架前后移动时，所述第
二滚轮的前后位置会发生变化，由于所述第二滚轮与所述第二升降坡度板抵接，因此当所
述第二滚轮移动到第二升降坡度板的最低位时，所述上层落料架上升至最高点，当所述第
二滚轮移动到第二升降坡度板的最高位时，所述上层落料架下降至最低点。所述下料机架
上设有向左输送的下料输送带311，所述落料机架的旁侧设有带有第二齿条611的落料牵引
板610，所述落料牵引板与落料方向平行设置，所述落料牵引板上设有可前后移动的落料装
置600，所述落料装置包括落料电机620和第二底板630，所述落料电机竖直设在所述第二底
板上，所述落料电机为伺服电机，所述落料电机的转轴上固定连接有落料电机齿轮，所述落
料电机齿轮与所述第二齿条啮合，使得所述落料电机带动所述落料装置沿所述落料牵引板
前后移动。所述第二底板上设有落料夹持装置640，所述落料夹持装置位于所述上层落料架
的正上方，所述落料夹持装置包括第五直线驱动装置641和两个落料压板642，其中一个落
料压板固定设在所述第二底板上，所述第五直线驱动装置设在所述第二底板上，所述第五
直线驱动装置设有可左右伸缩的第五驱动杆6411，所述第五驱动杆的末端与另外一个落料
压板固定连接，使得两个落料压板之间的间距通过所述第五直线驱动装置来调节。所述落
料压板上设有第二接近开关6421，所述第二接近开关与所述第五直线驱动装置和落料电机
电性连接，当型材组位于两个所述落料压板之间时，所述第二接近开关感应到所述型材组，
两个所述压板将所述型材组夹紧，随后所述落料电机带动所述型材组往前落料。所述第四
直线驱动装置和第五直线驱动装置包括液压缸或者气缸，由于其负载压力不大，因此均优
选为气缸。

[0033] 如图3和图4所示，为了节省包装纸材料，所述放纸轴可以倾斜设在所述绕纸转动板的表面，所述放纸轴朝所述绕纸转动板的外侧倾斜，使得型材组可以采用螺旋缠绕的方
式进行包装，从而节省包装纸材料。由于型材组的首末两端需要用封装胶纸进行多次缠绕，
而且型材组在捆胶的过程中不发生位移，因此所述放胶轴可以水平或者倾斜设在所述捆胶
转动板的表面，本申请的放胶轴优选为水平设置。由于所述放纸轴用于放置包装纸卷，包装
纸卷的重量较重，为了使绕纸转动板在转动时更加平稳，所述绕纸转动板的表面还设有配
重块216，所述配重块与所述放纸轴分别位于所述绕纸转动板的两端对称位置上，所述配重
块用于平衡所述包装纸卷的重量。

[0034] 为了保证所述切纸刀的切割精度，避免由于型材组的翘起而引起切割误差，所述中间机架上还设有压紧机构240，所述压紧机构位于所述绕纸机构与捆胶机构之间，型材组
可以依次穿过所述绕纸机构、压紧机构、捆胶机构；所述压紧机构包括龙门架241，所述龙门
架设在所述中间机架上，所述龙门架上设有第三直线驱动装置242，所述第三直线驱动装置
设有可上下伸缩的第三驱动杆，所述第三驱动杆的末端连接有压紧件243。当前后两捆型材
组需要切割分离时，所述压紧机构的压紧件对后一捆型材组进行压紧，避免后一捆型材组
的翘起而引起切割误差。所述第三直线驱动装置包括液压缸或者气缸，由于其负载压力不
大，因此优选为气缸。所述压紧件的下方设有可自由转动的第二转动辊252，所述第二转动
辊设在所述中间机架上，所述第二转动辊对型材组起承托作用。

[0035] 本申请的动作流程为：

[0036] 1、将型材组放置在上料机架的上料输送带上，所述上料输送带将所述型材组向左输送至所述上层送料架的上方；

[0037] 2、所述第一液压缸将所述上层送料架升至最高点，使得所述型材组被所述上层送料架所承托，所述型材组离开所述上料输送带；

[0038] 3、当送料压板上的第一接近开关感应到所述型材组后，两个所述送料压板夹持所述型材组，所述送料电机带动所述型材组往前移动；

[0039] 4、当所述型材组被送至绕纸机构后，所述第一电机带动绕纸转动板上的放纸轴进行转动，使得所述型材组被包装纸螺旋缠绕；

[0040] 5、当所述型材组的首端被送至捆胶机构后，所述送料电机和第一电机均暂停转动，所述第二电机带动捆胶转动板上的放胶轴进行转动，使得所述型材组的首端被封装胶
纸缠绕，所述型材组被缠绕数圈后，所述第二电机暂停转动，所述贴胶装置以及切胶装置工
作，使得封装胶纸与型材组上的包装纸分离，之后所述送料电机和第一电机均开始转动；

[0041] 6、所述型材组被逐渐往前送至所述上层落料架，当落料压板上的第二接近开关感应到所述型材组后，两个所述落料压板夹持所述型材组，此时两个所述送料压板松开所述
型材组，所述第一电机暂停转动，所述送料装置复位，所述上层送料架下降至最低点；

[0042] 7、重复步骤1至步骤3，当后一捆型材组的首端靠近前一捆型材组的末端后，所述落料电机带动前一捆型材组往前移动，所述第一电机开始转动；

[0043] 8、所述绕纸机构继续对后一捆型材组进行螺旋缠绕，当前一捆型材组的末端被送至捆胶机构后，所述送料电机、落料电机和第一电机均暂停转动，所述第二电机带动捆胶转
动板上的放胶轴进行转动，使得前一捆型材组的末端被封装胶纸缠绕，所述型材组被缠绕
数圈后，所述第二电机暂停转动，所述贴胶装置以及切胶装置工作，使得封装胶纸与型材组
上的包装纸分离；

[0044] 9、压紧机构上的压紧件压紧后一捆型材组，所述切纸装置开始工作，切开前后两捆型材组之间的包装纸，使前后两捆型材组分离，分离完成后，所述压紧件松开后一捆型材
组，所述送料电机、落料电机和第一电机均开始转动；

[0045] 10、当后一捆型材组的首端被送至捆胶机构后，所述送料电机和第一电机均暂停转动，所述第二电机带动捆胶转动板上的放胶轴进行转动，使得后一捆型材组的首端被封
装胶纸缠绕，后一捆型材组被缠绕数圈后，所述第二电机暂停转动，所述贴胶装置以及切胶
装置工作，使得封装胶纸与型材组上的包装纸分离，之后所述送料电机和第一电机均开始
转动；

[0046] 11、前一捆型材组被送至所述上层落料架的指定位置后，此时两个所述落料压板松开前一捆型材组，所述落料装置复位，所述上层落料架下降至最低点，使得前一捆型材组
被所述下料输送带所承托，前一捆型材组离开所述上层落料架；

[0047] 12、所述下料输送带将前一捆型材组向右输送，当前一捆型材组往右离开所述上层落料架后，所述第二液压缸将所述上层落料架升至最高点，此时后一捆型材组被逐渐往
前送至所述上层落料架。

[0048] 由于所述第一电机、第二电机、送料电机、落料电机均优选为伺服电机，因此可以通过各个伺服电机将型材组的准确位置反馈到伺服系统中。

[0049] 以上对本申请的较佳实施方式进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这
些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。