本发明涉及一种纸栈板的纸板包边系统及包边方法，纸板包边系统包括输送装置以及设置在其输送通道上的上纸机构、第一喷胶机构、上料机构、第二喷胶机构、折边机构和压边机构，上纸机构用于将四个纸条水平放置在输送装置的输送通道上，且四个纸条首尾相连围合成矩形，第一喷胶机构用于分别向四个纸条上端面靠近矩形的一侧喷胶，上料机构用于将矩形的纸板放置在四个纸条的上端面，第二喷胶机构用于分别向纸板上端面四周的边缘处喷胶，折边机构用于分别驱动四个纸条远离矩形的一侧朝纸板中部的上方弯折至将纸板四周的侧面包裹，压边机构用于分别使四个弯折部粘连在纸板上端面的四周，实现了纸板的自动包边，减轻了工人劳动强度。
1.一种纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，包括输送装置(100)以及设置在其输送通道上的上纸机构(101)、第一喷胶机构(102)、上料机构(103)、第二喷胶机构(104)、折边机构(105)和压边机构(106)，所述上纸机构(101)用于将四个纸条(1)水平放置在所述输送装置(100)的输送通道上，且四个所述纸条(1)在所述输送通道上首尾相连围合成矩形框架，所述第一喷胶机构(102)用于分别向四个所述纸条(1)上端面靠近所述矩形框架内孔的边缘处喷胶并形成四个第一喷胶处(3)，所述上料机构(103)用于将矩形的纸板(2)放置在四个所述纸条(1)上端，且所述纸板(2)的四边分别与四个所述纸条(1)平行，其下端面四周的边缘分别与四个所述第一喷胶处(3)粘连，所述第二喷胶机构(104)用于分别向所述纸板(2)上端面四周的边缘处喷胶，并形成四个第二喷胶处(4)，所述折边机构(105)用于分别驱动四个所述纸条(1)远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板(2)的四周的侧面包裹，所述压边机构(106)用于分别使四个弯折部的边缘粘连在四个所述第二喷胶处(4)，所述上纸机构(101)包括第一上纸机构(1011)和第二上纸机构(1012)，且所述第一上纸机构(1011)和第二上纸机构(1012)沿所述输送装置(100)的输送方向顺序分布，四个所述纸条(1)包括两个第一纸条(11)和两个第二纸条(12)，且两个所述第一纸条(11)沿所述纸板(2)的宽度方向分布，两个所述第二纸条(12)沿所述纸板(2)的长度方向分布，所述第一上纸机构(1011)用于分别将两个所述第一纸条(11)放置在所述输送装置(100)的输送通道上后，所述第一喷胶机构(102)用以对两个所述第一纸条(11)相互靠近的边缘处喷胶，所述第二上纸机构(1012)用于再分别将两个所述第二纸条(12)放置在两个所述第一纸条(11)上端的两端，以使两个所述第一纸条(11)和两个所述第二纸条(12)首尾相连并围合成所述矩形框架。
2.根据权利要求1所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，所述第一喷胶机构(102)包括第一喷胶组件(1021)和第二喷胶组件(1022)，所述第一喷胶组件(1021)设置在所述第一上纸机构(1011)和所述第二上纸机构(1012)之间，所述第二喷胶组件(1022)设置在所述第二上纸机构(1012)和所述上料机构(103)之间，所述第一喷胶组件(1021)用于向两个所述第一纸条(11)上端面相互靠近的边缘处喷胶，所述第二喷胶组件(1022)用于向两个所述第二纸条(12)上端面相互靠近的边缘处喷胶，两个所述第一纸条(11)和第二纸条(12)上端面的喷胶处分别构成所述第一喷胶处(3)。
3.根据权利要求2所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，所述折边机构(105)设有两个，两个所述折边机构(105)在所述输送装置(100)输送通道的上方沿其输送方向间隔分布，其中一个所述折边机构(105)用于分别驱动两个所述第一纸条(11)远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板(2)的对应宽度方向的两侧侧面包裹，另一个所述折边机构(105)用于分别驱动两个所述第二纸条(12)远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板(2)的对应长度方向的两侧侧面包裹。
4.根据权利要求3所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，两个所述折边机构(105)分别包括第一直角坐标机器人和真空吸盘，每个所述真空吸盘分别安装在对应所述第一直角坐标机器人的末端，其中一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第一纸条(11)相互远离的一侧朝所述纸板(2)中部的上方弯折并包裹所述纸板(2)对应宽度方向的两侧侧面，另一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第二纸条(12)相互远离的一侧朝所述纸板(2)中部的上方弯折且包裹所述纸板(2)对应长度方向的两侧侧面。
5.根据权利要求3所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，所述压边机构(106)设有两个，两个所述压边机构(106)在所述输送装置(100)输送通道的上方沿其输送方向间隔均匀地分布，其中一个所述压边机构(106)用于使两个所述第一纸条(11)的弯折部分别粘连在所述纸板(2)对应宽度方向的两个所述第二喷胶处(4)，另一个所述压边机构(106)用于使两个所述第二纸条(12)的弯折部分别粘连在所述纸板(2)对应长度方向的两个所述第二喷胶处(4)。
6.根据权利要求5所述的纸栈板的纸板包边系统，其特征在于，两个所述压边机构(106)分别包括第二直角坐标机器人和长方体形的压块，每个所述压块分别安装在对应的所述第二直角坐标机器人的末端，其中一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降，还可驱动对应所述压块在所述纸板(2)对应宽度方向的两侧外部和所述纸板(2)中部的上方之间往复移动；另一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降，还可驱动对应所述压块在所述纸板(2)对应长度方向的两侧外部和所述纸板(2)的上方之间往复移动。
7.一种基于权利要求2-6任一项所述的纸栈板的纸板包边系统的包边方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.所述第一上纸机构(1011)将两个所述第一纸条(11)分别水平放置在输送装置(100)的输送通道上，且两个所述第一纸条(11)相互平行且两端相互齐平并间隔分布，第一喷胶组件(1021)向两个所述第一纸条(11)上端面相互靠近的边缘处喷胶，并在两个所述第一纸条(11)上端面形成两个第一喷胶处(3)；
S2.所述第二上纸机构(1012)将两个所述第二纸条(12)水平放置在两个所述第一纸条(11)上端的两端，且两个所述第二纸条(12)与两个所述第一纸条(11)首尾相连并围合成矩形框架，第二喷胶组件(1022)向两个所述第二纸条(12)上端面相互靠近的边缘处喷胶，并在两个所述第二纸条(12)上端面形成两个第一喷胶处(3)；
S3.所述上料机构(103)将矩形的纸板(2)放置在所述第一纸条(11)和所述第二纸条(12)上端，使纸板(2)的两侧长边分别与两个所述第二纸条(12)平行，并使所述纸板(2)的下端面对应宽度方向的两侧分别粘连在两个所述第一纸条(11)上的第一喷胶处(3)，其下端面对应长度方向的两侧分别粘连在两个所述第二纸条(12)上的第一喷胶处(3)；
S4.第二喷胶机构向所述纸板(2)上端面四周的边缘处喷胶并分别形成四个第二喷胶处(4)；
S5.所述折边机构(105)用于分别驱动两个所述第一纸条(11)和两个所述第二纸条(12)远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板(2)的四周的侧面包裹；
S6.所述压边机构(106)用于分别使两个所述第一纸条(11)和两个所述第二纸条(12)的弯折部分别与四个所述第二喷胶处(4)粘连，即完成纸板(2)的包边。
一种纸栈板的纸板包边系统及包边方法
技术领域
[0001] 本发明涉及纸栈板制作技术领域，特别涉及一种纸栈板的纸板包边系统及包边方法。
背景技术
[0002] 纸栈板是现代工商业生产、运输、储存及包装的一种工具，随着机械化程度的极高，使用量也越来越大。
[0003] 纸栈板包括两个纸板和九个脚块，其中纸板为条形板，包边的纸板和脚块比未包边的纸板更美观耐用，现有纸板通常采用手工包边，手工包边的具体方法为将裁切的纸条手工涂胶后粘贴到纸板上。
[0004] 包边用的纸条两端需要与纸板的边缘对齐，但手工粘贴到纸板上的边缘容易歪斜，导致纸条不平整且不能与纸板的边缘对齐，影响纸板包边的美观度，同时手工为纸板包边劳动强度大，生产效率低。
发明内容
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种可实现纸板自动包边的系统，采用的技术方案为：
[0006] 一种纸栈板的纸板包边系统，包括输送装置以及设置在其输送通道上的上纸机构、第一喷胶机构、上料机构、第二喷胶机构、折边机构和压边机构，所述上纸机构用于将四个纸条水平放置在所述输送装置的输送通道上，且四个所述纸条在所述输送通道上首尾相连围合成矩形框架，所述第一喷胶机构用于分别向四个所述纸条上端面靠近所述矩形框架内孔的边缘处喷胶并形成四个第一喷胶处，所述上料机构用于将矩形的纸板放置在四个所述纸条上端，且所述纸板的四边分别与四个所述纸条平行，其下端面四周的边缘分别与四个所述第一喷胶处粘连，所述第二喷胶机构用于分别向所述纸板上端面四周的边缘处喷胶，并形成四个第二喷胶处，所述折边机构用于分别驱动四个所述纸条远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板的四周的侧面包裹，所述压边机构用于分别使四个弯折部的边缘粘连在四个所述第二喷胶处。
[0007] 优选地，所述上纸机构包括第一上纸机构和第二上纸机构，且所述第一上纸机构和第二上纸机构沿所述输送装置的输送方向顺序分布，四个所述纸条包括两个第一纸条和两个第二纸条，且两个所述第一纸条沿所述纸板的宽度方向分布，两个所述第二纸条沿所述纸板的长度方向分布，所述第一上纸机构用于分别将两个所述第一纸条放置在所述输送装置的输送通道上，所述第二上纸机构用于分别将两个所述第二纸条放置在两个所述第一纸条上端的两端，以使两个所述第一纸条和两个所述第二纸条首尾相连并围合成所述矩形框架。
[0008] 优选地，所述第一喷胶机构包括第一喷胶组件和第二喷胶组件，所述第一喷胶组件设置在所述第一上纸机构和所述第二上纸机构之间，所述第二喷胶组件设置在所述第二上纸机构和所述上料机构之间，所述第一喷胶组件用于向两个所述第一纸条上端面相互靠近的边缘处喷胶，所述第二喷胶组件用于向两个所述第二纸条上端面相互靠近的边缘处喷胶，两个所述第一纸条和第二纸条上端面的喷胶处分别构成所述第一喷胶处。
[0009] 优选地，所述折边机构设有两个，两个所述折边机构在所述输送装置输送通道的上方沿其输送方向间隔分布，其中一个所述折边机构用于分别驱动两个所述第一纸条远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板的对应宽度方向的两侧侧面包裹，另一个所述折边机构用于分别驱动两个所述第二纸条远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板的对应长度方向的两侧侧面包裹。
[0010] 优选地，两个所述折边机构分别包括第一直角坐标机器人和真空吸盘，每个所述真空吸盘分别安装在对应的所述第一直角坐标机器人的末端，其中一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第一纸条相互远离的一侧朝所述纸板中部的上方弯折并包裹所述纸板对应宽度方向的两侧侧面，另一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第二纸条相互远离的一侧朝所述纸板中部的上方弯折且包裹所述纸板对应长度方向的两侧侧面。
[0011] 优选地，所述压边机构设有两个，两个所述压边机构在所述输送装置输送通道的上方沿其输送方向间隔均匀地分布，其中一个所述压边机构用于使两个所述第一纸条的弯折部分别粘连在所述纸板对应宽度方向的两个所述第二喷胶处，另一个所述压边机构用于使两个所述第二纸条的弯折部分别粘连在所述纸板对应长度方向的两个所述第二喷胶处。
[0012] 优选地，两个所述压边机构分别包括第二直角坐标机器人和长方体形的压块，每个所述压块分别安装在对应的所述第二直角坐标机器人的末端，其中一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降，还可驱动对应所述压块在所述纸板对应宽度方向的两侧外部和所述纸板中部的上方之间往复移动；另一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降，还可驱动对应所述压块在所述纸板对应长度方向的两侧外部和所述纸板的上方之间往复移动。
[0013] 一种基于上述纸栈板的纸板包边系统的包边方法，包括以下步骤：
[0014] S1.第一上纸机构将两个所述第一纸条分别水平放置在输送装置的输送通道上，且两个所述第一纸条相互平行且两端齐平并间隔分布，所述第一喷胶组件向两个所述第一纸条上端面相互靠近的边缘处喷胶，并在两个所述第一纸条上端面形成两个第一喷胶处；
[0015] S2.第二上纸机构将两个所述第二纸条水平放置在两个所述第一纸条上端的两端，且两个所述第二纸条与两个所述第一纸条首尾相连并围合成矩形框架，第二喷胶组件向两个所述第二纸条上端面相互靠近的边缘处喷胶，并在两个所述第二纸条上端面形成两个第一喷胶处；
[0016] S3.上料机构将矩形的纸板放置在所述第一纸条和所述第二纸条上端，使纸板的两侧长边分别与两个所述第二纸条平行，并使所述纸板的下端面对应宽度方向的两侧分别粘连在两个所述第一纸条上的第一喷胶处，其下端面对应长度方向的两侧分别粘连在两个所述第二纸条上的第二喷胶处；
[0017] S4.第二喷胶机构向所述纸板上端面四周的边缘处喷胶并分别形成四个第二喷胶处；
[0018] S5.所述折边机构用于分别驱动两个所述第一纸条和两个所述第二纸条远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板的四周的侧面包裹；
[0019] S6.所述压边机构用于分别使两个所述第一纸条和两个所述第二纸条的弯折部分别与四个所述第二喷胶处粘连，即完成纸板的包边。
[0020] 本发明所述纸栈板的纸板包边系统可实现纸板的自动包边，包边效率高，降低了工人的劳动强度。
[0021] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0023] 图1为本发明实施例所述包装系统的俯视图；
[0024] 图2为本发明实施例所述包装系统的侧视图；
[0025] 图3为本发明实施例所述S3中的纸板的俯视图；
[0026] 图4为本发明实施例所述S3中的纸板的侧视图；
[0027] 图5为本发明实施例所述S5中的纸板的俯视图；
[0028] 图6为本发明实施例所述S5中的纸板的侧视图；
[0029] 图7为本发明实施例所述S6中的纸板的俯视图；
[0030] 图8为本发明实施例所述S6中的纸板的侧视图。
[0031] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032] 以下结合附图1-8对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0033] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034] 参照图1-2，提出本发明所述纸栈板的纸板包边系统的一实施例，本实施例所述包边系统包括输送装置100以及设置在其输送通道上的上纸机构101、第一喷胶机构102、上料机构103、第二喷胶机构104、折边机构105和压边机构106，所述上纸机构101用于将四个纸条1水平放置在所述输送装置100的输送通道上，且四个所述纸条1在所述输送通道上首尾相连围合成矩形框架，所述第一喷胶机构102用于分别向四个所述纸条1上端面靠近所述矩形框架内孔的边缘处喷胶并形成四个第一喷胶处3，所述上料机构103用于将矩形的纸板2放置在四个所述纸条1的上端面，且所述纸板2的四边分别与四个所述纸条1平行，其下端面的四周分别与四个所述第一喷胶处3粘连，所述第二喷胶机构104用于分别向所述纸板2上端面四周的边缘处喷胶，并形成四个第二喷胶处4，所述折边机构105用于分别驱动四个所述纸条1远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板2的四周的侧面包裹，所述压边机构106用于分别使四个弯折部的边缘粘连在四个所述第二喷胶处4。
[0035] 工作原理为：所述上料装置将纸板2放置在四个所述第一喷胶处3，使所述纸板2下端面的四周分别与四个所述纸条1的第一喷胶处3粘连，所述折边机构105和所述压边机构106使得四个所述纸条1远离所述矩形的一侧分别与所述纸板2的四个所述第二喷胶处4粘连，完成纸板2的包边。
[0036] 本实施例所述纸栈板的纸板包边系统实现了纸板2的自动包边，提高纸板2包边效率，降低了工人的劳动强度。
[0037] 优选地，所述上纸机构101包括第一上纸机构1011和第二上纸机构1012，且所述第一上纸机构1011和第二上纸机构1012沿所述输送装置100的输送方向顺序分布，四个所述第一纸条11包括两个第一纸条11和两个第二纸条12，且两个所述第一纸条11相互平行，每个所述第二纸条12分别与两个所述第一纸条11垂直，所述第一上纸机构1011用于分别将两个所述第一纸条11放置在所述输送装置100的输送通道上，所述第二上纸机构1012用于分别将两个所述第二纸条12放置在两个所述第一纸条11上端的两端，以使两个所述第一纸条11和两个所述第二纸条12首尾相连并围合成所述矩形框架。
[0038] 所述第一上纸机构1011放置两个所述第一纸条11，所述第二上纸机构1012放置两个所述第二纸条12，有利于提高放置纸条1的效率。
[0039] 其中，所述第一上纸机构1011、第二上纸机构1012、上料机构103均可以为直角坐标机器人。
[0040] 所述输送装置100的输送通道的一侧码垛有多个与所述纸板2的宽度大小相等的所述第一纸条11，所述第一上纸机构1011依次将两个所述第一纸条11放置在所述输送装置100的输送通道上，并使得两个所述第一纸条11相互平行，且两个所述第一纸条11的两端平齐，两个所述第一纸条11相互靠近一侧之间的距离小于纸板2的长度，两者相互远离的一侧的距离大于纸板2长度与高度之和。
[0041] 所述输送装置100的输送通道上方设有储料平台，该储料平台上码垛有多个与所述纸板2的长度大小相等的所述第二纸条12，且多个所述第二纸条12的长度方向均与所述输送装置100的输送方向垂直，所述第二上纸机构1012依次将两个所述第二纸条12放置在所述输送装置100的输送通道上。
[0042] 优选地，所述第一喷胶机构102包括第一喷胶组件1021和第二喷胶组件1022，所述第一喷胶组件1021设置在所述第一上纸机构1011和所述第二上纸机构1012之间，所述第二喷胶组件1022设置在所述第二上纸机构1012和所述上料机构103之间，所述第一喷胶组件1021用于向两个所述第一纸条11上端面相互靠近边缘处喷胶，所述第二喷胶组件1022用于向两个所述第二纸条12上端面相互靠近的边缘处喷胶，两个所述第一纸条11和第二纸条12上端面的喷胶处分别构成所述第一喷胶处3。
[0043] 所述输送装置100将两个所述第一纸条11输送至所述第一喷胶组件1021处，所述第一喷胶组件1021向两个所述第一纸条11上端面相互靠近的一侧喷胶，并在两个所述第一纸条11上分别形成条形的第一喷胶处3；所述输送装置100将两个喷胶后的所述第一纸条11输送至所述第二上纸机构1012处，所述第二上纸机构1012将两个第二纸条12水平放置在两个所述第一纸条11的上端，所述输送装置100将两个第一纸条11和两个所述第二纸条12输送至所述第二喷胶组件1022处，所述第二喷胶组件1022向两个所述第二纸条12上端面相互靠近的一侧喷胶，并在两个所述第二纸条12上形成两个第一喷胶处3。
[0044] 所述第一喷胶组件1021向两个所述第一纸条11上端面相互靠近的一侧喷胶，所述第二喷胶组件1022向两个所述第二纸条12上端面相互靠近的一侧喷胶，有利于提高喷胶效率，同时保证首尾相连的所述第一纸条11和第二纸条12相互粘连。
[0045] 所述输送装置100将喷胶后的两个第一纸条11和两个所述第二纸条12输送至所述上料机构103处，所述上料机构103将所述纸板2放置在所述第一纸条11和所述第二纸条12上端，并使所述纸板2的下端面对应宽度方向的两侧分别粘连在两个所述第一纸条11上的第一喷胶处3，其下端面对应长度方向的两侧分别粘连在两个所述第二纸条12上的第一喷胶处3。
[0046] 如图3和图4所示，所述输送装置100将所述纸板2、两个第一纸条11和两个所述第二纸条12输送至所述第二喷胶机构104处，所述第二喷胶机构104向所述纸板2上端面的四周喷胶并分别形成四个条形的第二喷胶处4。
[0047] 所述第一喷胶机构102、第一喷胶组件1021和第二喷胶组件1022均为喷胶机。
[0048] 如图5和图6所示，所述纸板2、两个第一纸条11和两个所述第二纸条12被输送至所述折边机构105处，所述折边机构105分别使两个所述第一纸条11和两个所述第二纸条12远离所述纸板2的一侧分别朝所述纸板2中部的上方弯折。
[0049] 优选地，所述折边机构105设有两个，两个所述折边机构105在所述输送装置100输送通道的上方沿其输送方向间隔分布，其中一个所述折边机构105用于分别驱动两个所述第一纸条11远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板2的对应宽度方向的两侧侧面包裹，另一个所述折边机构105用于分别驱动两个所述第二纸条12远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板2的对应长度方向的两侧侧面包裹。
[0050] 其中一个所述折边机构105驱动两个所述第一纸条11相互远离的一侧朝所述纸板2中部的上方移动，以使两个所述第一纸条11分别在所述纸板2上端面两侧短边处弯折，且两个所述第一纸条11的弯折部朝向所述纸板2中部的上方；另一个所述折边机构105驱动两个所述第二纸条12相互远离的一侧朝所述纸板2中部的上方移动，以使两个所述第二纸条
12分别在所述纸板2上端面的两侧长边处弯折，且两个所述第二纸条12的弯折部朝向所述纸板2中部的上方。
[0051] 优选地，两个所述折边机构105分别包括第一直角坐标机器人和真空吸盘，每个所述真空吸盘分别安装在对应的所述第一直角坐标机器人的末端，其中一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第一纸条11相互远离的一侧朝所述纸板2中部的上方弯折并包裹所述纸板2对应宽度方向的两侧侧面，另一个所述第一直角坐标机器人可驱动对应的所述真空吸盘移动至吸附两个所述第二纸条12相互远离的一侧朝所述纸板2中部的上方弯折且包裹所述纸板2对应长度方向的两侧侧面。
[0052] 两个所述折边机构105分别还包括真空泵和吸盘固定座，所述吸盘固定座固定安装在所述折边机构105对应的所述第一直角坐标机器人的末端，所述吸盘固定座上安装有对应的所述真空吸盘，所述真空泵安装在所述输送装置100上，其吸气嘴通过管道与对应的所述真空吸盘连通。
[0053] 其中一个所述第一直角坐标机器人通过真空吸盘吸取两个所述第一纸条11未涂胶的部分，并驱动对应的真空吸盘带动两个所述第一纸条11相互远离的一侧向所述纸板2中部的上方移动，至两个所述第一纸条11在所述纸板2上端面的两侧短边处朝所述纸板2中部的上方弯折，并包裹所述纸板2对应宽度方向的两侧侧面。
[0054] 另一个所述第一直角坐标机器人的工作头通过真空吸盘吸取两个所述第二纸条12未涂胶的部分，并驱动对应的真空吸盘带动两个所述第二纸条12相互远离的一侧向所述纸板2中部的上方移动，至两个所述两个所述第二纸条12在所述纸板2上端面的两侧长边处朝所述纸板2中部的上方弯折，并包裹所述纸板2对应长度方向的两侧侧面。
[0055] 如图7和图8所示，所述纸板2、两个第一纸条11和两个所述第二纸条12被输送至所述压边机构106处，所述压边机构106分别使两个所述第一纸条11的弯折部和两个所述第二纸条12的弯折部分别粘连在四个所述第二喷胶处4，以完成所述纸板2的包边。
[0056] 所述压边机构106设有两个，两个所述压边机构106在所述输送装置100输送通道的上方沿其输送方向间隔均匀地分布，其中一个所述压边机构106用于使两个所述第一纸条11的弯折部分别粘连在所述纸板2对应宽度方向的两个所述第二喷胶处4，另一个所述压边机构106用于使两个所述第二纸条12的弯折部分别粘连在所述纸板2对应长度方向的两个所述第二喷胶处4。
[0057] 优选地，两个所述压边机构106分别包括第二直角坐标机器人和长方体形的压块，每个所述压块分别安装在对应的所述第二直角坐标机器人的末端，其中一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降，还可驱动对应所述压块在所述纸板2对应宽度方向的两侧外部和所述纸板2中部的上方之间往复移动；另一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降，还可驱动对应所述压块在所述纸板2对应长度方向的两侧外部和所述纸板2的上方之间往复移动。
[0058] 其中一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降至其下端面与所述纸板2的上端面齐平，并驱动对应所述压块在所述纸板2对应宽度方向的两侧外部向所述纸板2的中部移动，以分别将两个所述第一纸条11的弯折部粘连在所述纸板2对应宽度方向的两个所述第二喷胶处4上。
[0059] 另一个所述第二直角坐标机器人可驱动对应的所述压块升降至其下端面与所述纸板2的上端面齐平，并驱动对应所述压块在所述纸板2对应长度方向的两侧外部向所述纸板2的中部移动，以将两个所述第二纸条12上下两侧的弯折部粘连在所述纸板2对应长度方向的两个所述第二喷胶处4上。
[0060] 优选地，纸栈板的纸板包边系统还包括下料机构107，所述下料机构107用于将完成包边的纸板2从所述输送装置100的输送通道上取下。
[0061] 基于上述纸栈板的纸板包边系统，提出一种纸栈板的纸板的包边方法的实施例，包括以下步骤：
[0062] S1.第一上纸机构1011将两个所述第一纸条11分别水平放置在输送装置100的输送通道上，且两个所述第一纸条11相互平行且两端齐平并间隔分布，所述第一喷胶组件1021向两个所述第一纸条11上端面相互靠近的边缘处喷胶，并在两个所述第一纸条11上端面形成两个第一喷胶处3；
[0063] S2.第二上纸机构1012将两个所述第二纸条12水平放置在两个所述第一纸条11上端的两端，且两个所述第二纸条12与两个所述第一纸条11首尾相连并围合成矩形框架，所述第二喷胶组件1022向两个所述第二纸条12上端面相互靠近的边缘处喷胶，并在两个所述第二纸条12上端面形成两个第一喷胶处3；
[0064] S3.上料机构103将矩形的纸板2放置在所述第一纸条11和所述第二纸条12上端，使纸板2的两侧长边分别与两个所述第二纸条12平行，并使所述纸板2的下端面对应宽度方向的两侧分别粘连在两个所述第一纸条11上的第一喷胶处3，其下端面对应长度方向的两侧分别粘连在两个所述第二纸条12上的第一喷胶处3；
[0065] S4.第二喷胶机构向所述纸板2上端面四周的边缘处喷胶并分别形成四个第二喷胶处4；
[0066] S5.所述折边机构105用于分别驱动两个所述第一纸条11和两个所述第二纸条12远离所述矩形框架内孔的一侧向上弯折至将所述纸板2的四周的侧面包裹；
[0067] S6.所述第一压边机构106用于分别使两个所述第一纸条11和两个所述第二纸条12的弯折部分别与四个所述第二喷胶处4粘连，即完成纸板2的包边。
[0068] 在S1和S2中，四个所述第一喷胶处3均呈条形，且两个所述第一纸条11上的所述第一喷胶处3相互远离的一侧之间的距离与所述纸板2长度和高度之和相等，两个所述第二纸条12上的所述第一喷胶处3相互远离的一侧之间的距离与所述纸板2宽度和高度之和相等。
[0069] 当两个所述第一纸条11上的第一喷胶处3相互远离的一侧之间的距离与所述纸板2的宽度和高度之和一致时，两个所述第一纸条11的第一喷胶处3未与所述纸板2下端面粘连的部分刚好覆盖所述纸板2对应宽度方向的两侧侧面，使两个所述第一纸条11与所述纸板2对应宽度方向的两侧侧面粘连；当两个所述第二纸条12上的第一喷胶处3相互远离的一侧之间的距离与所述纸板2的长度和高度之和一致时，两个所述第二纸条12上的第一喷胶处3未与所述纸板2下端面粘连的部分刚好覆盖所述纸板2对应长度方向的两侧侧面，使两个所述第二纸条12与所述纸板2对应长度方向的两侧侧面粘连，以保证两个所述第一纸条
11与所述纸板2对应款度方向的两侧侧面粘连的牢固度和两个所述第二纸条12与所述纸板
2对应长度方向的两侧侧面粘连的牢固度，避免了胶水的浪费。
[0070] 优选地，四个所述第二喷胶处4均呈条形，且两个所述第一纸条11上未喷胶处的宽度与所述第二喷胶处4的宽度大小相等，两个所述第二纸条12上未喷胶处的宽度与所述第二喷胶处4的宽度大小相等。
[0071] 两个所述第一纸条11和两个所述第二纸条12的未喷胶处的宽度均与所述第二喷胶处4的宽度一致时，两个所述第一纸条11和两个所述第二纸条12的未喷胶处刚好覆盖所述第二喷胶处4，保证两个所述第一纸条11和两个所述第二纸条12分别与所述第二喷胶处4粘连的牢固度。
[0072] 在S2中，使两个所述第二纸条12相互靠近的一侧均与两个所述第一纸条11重叠，且两个所述第二纸条12相互远离的一侧分别伸出每个所述第一纸条11的两端，两个所述第一纸条11相互远离的一侧分别伸出每个所述第二纸条12的两端，且所述第一纸条11与纸板2的宽度大小相等，所述第二纸条12的长度与纸板2的长度大小相等。
[0073] 在S3中，所述纸板2对应长度的两端与所述第二纸条12的两端平齐，其对应宽度方向的两端与所述第一纸条11的两端平齐，以保证所述第一纸条11和第二纸条12刚好完全覆盖纸板2四周。
[0074] 以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
