动力装置及加药装置

摘要

本发明公开了一种动力装置及加药装置，该动力装置，其用于作用于加药罐，所述加药罐具有触发杆以及第一结合件，包括：施力杆；第二结合件；驱动机构，其配置成使所述施力杆推抵所述加药罐的触发杆或与所述触发杆分离，且用于使所述第二结合件与所述加药罐的第一结合件结合并驱动所述第一结合件转动或者使所述第二结合件与所述第一结合件分离。

权利要求

1.一种动力装置，其用于作用于加药罐，所述加药罐具有触发杆以及第一结合件，其特征在于，包括：施力杆；

第二结合件；

驱动机构，其配置成使所述施力杆推抵所述加药罐的触发杆或与所述触发杆分离，且用于使所述第二结合件与所述加药罐的第一结合件结合并驱动所述第一结合件转动或者使所述第二结合件与所述第一结合件分离；

所述驱动机构用于使所述施力杆和所述第二结合件同步运动以使所述施力杆推抵所述触发杆的同时使所述第二结合件与所述第一结合件结合；

所述加药罐的触发杆的端部和所述第一结合件位于同一侧；所述驱动机构包括：杆组件，其包括基杆以及能够伸缩于所述基杆的头部的伸缩杆，所述伸缩杆与所述基杆以限制相对转动的方式设置；

同步块，所述伸缩杆穿设所述同步块，所述伸缩杆以能够随所述同步块在轴向上同步移动，且不受转动限制的方式设置，所述施力杆设置在所述同步块上并与所述伸缩杆平行设置，所述第二结合件设置于所述伸缩杆的头部；

第一驱动组件，其用于驱动所述同步块沿所述伸缩杆的轴线移动，以使所述施力杆和所述第二结合件同步移动，进而使所述施力杆推抵所述触发杆的同时所述第二结合件与所述第一结合件结合；

第二驱动组件，其用于驱动所述基杆带动所述伸缩杆转动，以使所述第二结合件驱动所述第一结合件转动。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述伸缩杆形成有止挡平面，所述基杆的头部供所述伸缩杆伸缩的孔形成有与所述止挡平面配合的止挡壁，以限制所述伸缩杆相对于所述基杆转动。

3.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括安装板，所述安装板的底部设置有导轨，所述导轨沿所述伸缩杆的轴向上延伸，所述同步块上设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合以对所述同步块的移动进行导向。

4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一伺服电机，其装设于所述安装板上；

齿条，其设置于所述同步块上并沿所述伸缩杆的轴向延伸；

齿轮，其装设于所述第一伺服电机的输出轴上，并与所述齿条啮合。

5.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二伺服电机，其装设于所述安装板上；

齿轮传动机构，其输入端连接至所述第二伺服电机的输出轴，所述齿轮传动机构的输出端连接至所述基杆的尾部，以使所述第二伺服电机借由所述齿轮传动机构驱动所述基杆转动。

6.根据权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述安装板的底部设置有相对的两个立板，所述齿轮传动机构包括架设于所述立板之间的转轴、设置于所述转轴上的圆柱齿轮，其中：所述基杆借由销轴与所述转轴同步转动；

所述第二伺服电机的输出轴借由成对设置的锥齿轮连接至所述齿轮传动机构。

7.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述第二结合件设置在插杆上，所述插杆可拆卸地插接于所述伸缩杆的头部；其中：所述第一结合件和所述第二结合件均为能够相啮合的面齿轮。

8.一种加药装置，其特征在于，包括：

加药罐，其具有触发杆以及第一结合件；

如权利要求1至7中任意一项所述的动力装置；

保持机构，所述加药罐以及所述动力装置装设于所述保持机构上。

说明书

动力装置及加药装置

技术领域

[0001] 本发明涉及药物包装技术领域，特别涉及一种加药装置以及属于该加药装置的加药罐和驱动机构。

背景技术

[0002] 现有技术中，用于将颗粒药物加入包装罐(盒)的装置通常包括一个搅拌机构以及一个漏斗，搅拌机构包括架设于漏斗上端的电机、竖直设置且受驱于电机的转杆以及连接于转杆的下端的搅拌叶片。需要向包装罐加药时，借由电机驱动搅拌叶片转动以波动颗粒药物，进而使颗粒药物从漏斗下端的缩口流出以落入与缩口正对的包装罐中；而当包装罐加满药物时，使搅拌叶片停止转动，颗粒药物停止被叶片波动，靠近缩口处的颗粒药物借由其之间存在的挤压力以及摩擦力而停止从缩口下落以实现对缩口的封堵作用。

[0003] 现有技术中的上述装置存在如下问题：

[0004] 1、叶片需保持一定大的径向尺寸以用于提供足够的波动，而漏斗为上大下小的结构，为防止方式干涉，搅拌叶片只能设置在距离缩口较远的高度，搅拌叶片因距离缩口较远而通过改变转动速度并不能很好控制颗粒药物从缩口流出的流量，也就是说，上述装置并不能很好的控制颗粒药物从缩口流出的流量。

[0005] 2、在搅拌叶片停止转动后，利用挤压力以及摩擦力而阻止颗粒药从缩口下落并不可靠，仍会有一些颗粒药物克服上述力而从缩口下落，而由于装置会实时的不可避免的产生震动，该震动使得颗粒药物发生从缩口下落的的概率极大，因而，在包装罐加满药物后，上述装置并不能严格的阻止颗粒药物下落。

[0006] 3、虽然在一些改进结构中，在缩口处设置了扣盖，然而，在进行批量加药时，需要不断人工打开扣盖或者关闭扣盖。而因缩口处的外形较小，导致无法增设自动驱动扣盖开合的机构。

[0007] 4、用于驱动搅拌叶片的电机与漏斗以及搅拌叶片保持着机械连接关系，这势必增大了整个结构的体积。

[0008] 基于上述原因，有必要设计一种用于为包装罐(盒)加药的加药装置。

发明内容

[0009] 针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种动力装置及加药装置。

[0010] 为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

[0011] 一种动力装置，其用于作用于加药罐，所述加药罐具有触发杆以及第一结合件，包括：

[0012] 施力杆；

[0013] 第二结合件；

[0014] 驱动机构，其配置成使所述施力杆推抵所述加药罐的触发杆或与所述触发杆分离，且用于使所述第二结合件与所述加药罐的第一结合件结合并驱动所述第一结合件转动或者使所述第二结合件与所述第一结合件分离。

[0015] 优选地，所述驱动机构用于使所述施力杆和所述第二结合件同步运动以使所述施力杆推抵所述触发杆的同时使所述第二结合件与所述第一结合件结合。

[0016] 优选地，所述加药罐的触发杆的端部和所述第一结合件位于同一侧；所述驱动机构包括：

[0017] 杆组件，其包括基杆以及能够伸缩于所述基杆的头部的伸缩杆，所述伸缩杆与所述基杆以限制相对转动的方式设置；

[0018] 同步块，所述伸缩杆穿设所述同步块，所述伸缩杆以能够随所述同步块在轴向上同步移动，且不受转动限制的方式设置，所述施力杆设置在所述同步块上并与所述伸缩杆平行设置，所述第二结合件设置于所述伸缩杆的头部；

[0019] 第一驱动组件，其用于驱动所述同步块沿所述伸缩杆的轴线移动，以使所述施力杆和所述第二结合件的移动而使所述施力杆推抵所述触发杆的同时所述第二结合件与所述第一结合件结合；

[0020] 第二驱动组件，其用于驱动所述基杆带动所述伸缩杆转动，以使所述第二结合件驱动所述第一结合件转动。

[0021] 优选地，所述伸缩杆形成有止挡平面，所述基杆的头部供所述伸缩杆伸缩的孔形成有与所述止挡平面配合的止挡壁，以限制所述伸缩杆相对于所述基杆转动。

[0022] 优选地，所述动力装置还包括安装板，所述安装板的底部设置有导轨，所述导轨沿所述伸缩杆的轴向上延伸，所述同步块上设置有滑块，所述滑块与所述导轨配合以对所述同步块的移动进行导向。

[0023] 优选地，所述第一驱动组件包括：

[0024] 第一伺服电机，其装设于所述安装板上；

[0025] 齿条，其设置于所述同步块上并沿所述伸缩杆的轴向延伸；

[0026] 齿轮，其装设于所述第一伺服电机的输出轴上，并与所述齿条啮合。

[0027] 优选地，所述第二驱动组件包括：

[0028] 第二伺服电机，其装设于所述安装板上；

[0029] 齿轮传动机构，其输入端连接至所述第二伺服电机的输出轴，所述齿轮传动机构的输出端连接至所述基杆的尾部，以使所述第二伺服电机借由所述齿轮传动机构驱动所述基杆转动。

[0030] 优选地，所述安装板的底部设置有相对的两个立板，所述齿轮传动机构包括架设于所述立板之间的转轴、设置于所述转轴上的圆柱齿轮，其中：

[0031] 所述基杆借由销轴与所述转轴同步转动；

[0032] 所述第二伺服电机的输出轴借由成对设置的锥齿轮连接至所述齿轮传动机构。

[0033] 优选地，所述第二结合件设置在插杆上，所述插杆可拆卸地插接于所述伸缩杆的头部；其中：

[0034] 所述第一结合件和所述第二结合件均为能够相啮合的面齿轮。

[0035] 本发明还公开了一种加药装置，包括：

[0036] 加药罐，其具有触发杆以及第一结合件；

[0037] 上述的动力装置；

[0038] 保持机构，所述加药罐以及所述动力装置装设于所述保持机构上。

[0039] 与现有技术相比，本发明公开的加药罐的有益效果是：

[0040] 1、筒状的罐体使得螺旋搅拌体能够横置且设置位置更接近于出药口，进而能够更有效的控制从出药口流出的颗粒药物的流量。

[0041] 2、横置的螺旋搅拌体通过转动使得颗粒药物具有一致的运送方向，且使得运送方向的后面位置的颗粒药物对前面位置的颗粒药物具有一定推抵作用，进而使颗粒药物从出药口的流出依靠推抵力，使流出过程更连续有序，并且，颗粒药物的流出量与螺旋搅拌体的转速具有较严格的关系，进而通过调节螺旋搅拌体的转速而调整从出药口流出的颗粒药物的流量。

[0042] 3、设置于罐体底部的止挡体通过移动能够使出药口打开和关闭，在完成加药后，通过止挡体关闭出药口能够完全避免颗粒药物在完成加药后仍能够从出药口流出。

[0043] 4、触发杆的触发端(第二端)以及螺旋搅拌体的受驱端(第二端)均径向的伸出加药罐，这方便与动力装置进行可分离的驱动，即：当完成加药后，动力装置通过撤离施力杆和第二结合件而使加药罐的取放不受限制。

[0044] 5、动力装置利用施力杆和第二结合件对加药罐施加动力，以使加药罐方便为包装罐进行挤压，且动力装置通过可分离的驱动加药罐以方便加药罐取放。

[0045] 应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

[0046] 本发明中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

[0047] 在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

[0048] 图1为本发明的实施例所提供的加药装置的一个视角的立体结构示意图。

[0049] 图2为本发明的实施例所提供的加药装置的另一个视角的立体结构示意图。

[0050] 图3为本发明的实施例所提供的加药装置中的加压罐的一个视角的立体结构示意图。

[0051] 图4为本发明的实施例所提供的加药装置中的加压罐的另一个视角的立体结构示意图。

[0052] 图5为本发明的实施例所提供的加药装置中的加压罐的控药机构的一个视角的立体结构示意图(止挡体处于封堵出药口的状态)。

[0053] 图6为本发明的实施例所提供的加药装置中的加压罐的控药机构的另一个视角的立体结构示意图(止挡体处于封堵出药口的状态)。

[0054] 图7为本发明的实施例所提供的加药装置中的加压罐的控药机构的一个视角的立体结构示意图(止挡体处于使出药口打开的状态)。

[0055] 图8为本发明的实施例所提供的加药装置中的加压罐的控药机构的另一个视角的立体结构示意图(止挡体处于使出药口打开的状态)。

[0056] 图9为本发明的实施例所提供的加药装置中的动力装置的立体结构示意图(施力杆和第二结合件对应与触发杆和第一结合件接触)。

[0057] 图10为本发明的实施例所提供的加药装置中的动力装置的立体结构示意图(施力杆和第二结合件对应与触发杆和第一结合件分离)。

[0058] 图11为本发明的实施例所提供的加药装置中的隐去了伺服电机的动力装置的结构示意图。

[0059] 图12为本发明的实施例所提供的加药装置中的保持机构的一个视角的立体结构示意图。

[0060] 图13为本发明的实施例所提供的加药装置中的保持机构的另一个视角的立体结构示意图。

[0061] 附图标记：

[0062] 10-加药罐；11-罐体；111-底盖；1111-第一嵌设槽；1112-第二嵌设槽；112-罐帽；12-控药机构；121-螺旋搅拌体；122-触发杆；123-第一结合件；124-止挡体；125-弹性复位件；126-筒体；1261-槽口；1262-导向杆；1263-出药槽；127-护套；128-轴承；13-出药口；14-切面；20-动力装置；21-第一驱动组件；211-第一伺服电机；212-齿轮；213-齿条；22-第二驱动组件；221-第二伺服电机；222-齿轮传动机构；2221-圆柱齿轮；2222-锥齿；23-杆组件；
231-基杆；232-伸缩杆；2321-止挡平面；233-轴承；24-同步块；25-安装板；251-立板；261-滑块；262-导轨；27-第二结合件；271-插杆；272-柱体；273-缓冲弹簧；28-施力杆；30-保持机构；31-工作平台；32-齿圈；33-承盘；331-容置筒；3311-镂空槽；34-第三伺服电机；35-齿轮组。

具体实施方式

[0063] 为了使得本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0064] 除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0065] 为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

[0066] 如图1至图13所示，本发明公开了一种加药装置，该加药装置包括加药罐10、动力装置20以及保持机构30，利用动力装置20与加药罐10配合能够克服背景技术中所提及的现有技术中的加药装置的缺陷。

[0067] 应该说明：本发明所提供的加药装置主要用于向包装罐(盒)添加颗粒状的药物。

[0068] 如图1至图8所示，在本发明的一个实施例中，加药罐10包括：罐体11和控药机构12。罐体11大致呈筒状，其上端扣设有罐帽112，罐帽112可通过旋拧打开，以便向罐体11装入颗粒药物，罐体11的底部可拆卸地设置有底盖111，底盖111上开设有出药口13，罐体11内的颗粒药物经过出药口13落入位于出药口13下方的包装罐(盒)。控药机构12一方面用于控制出药口13的开关；另一方面用于将罐体11内的颗粒药物输送至出药口13，以便颗粒药物能够从出药口13导出。如图5至图8所示，控药机构12具体包括：螺旋搅拌体121、止挡体124、弹性复位件125以及触发杆122。螺旋搅拌体121由芯轴和连续的螺旋叶片构成，该螺旋搅拌体121横置于底盖111上，且螺旋搅拌体121的主要作用部分以及第一端位于罐体11内，而螺旋搅拌体121的第二端伸出罐体11底部的径向上的一侧，该第二端上设置有第一结合件
123，该第一结合件123用于被动力装置20驱动，以使得螺旋搅拌体121能够进行转动，螺旋搅拌体121的转动使得螺旋叶片将与其直接接触的颗粒药物输送至出药口13。止挡体124设置在底壳上，并能够进行移动，该止挡体124通过移动能够封堵出药口13或者使出药口13打开，如此，当需要向包装罐加药时，驱动止挡体124移动至使出药口13打开的位置，以利用螺旋搅拌体121将药罐内的颗粒药物运送至出药口13并通过连续不断运送而为包装罐加药；
而在完成加药后，止挡体124通过移动而封堵出药口13。弹性复位件125，如，弹簧，其用于推抵止挡体124以使止挡体124在仅受弹簧的推抵时，保持在封堵出药口13的位置。触发杆122设置在底盖111上，该触发杆122的第一端朝向止挡体124，其第二端伸出罐体11，该第二端为受驱端，该第二端通过受到动力装置20的轴向的推抵而使得触发杆122朝弹簧力相反的方向推抵止挡体124，进而使止挡体124通过移动而使出药口13打开。如此：如图9，并结合图
7和图8所示，当需要向包装罐加药时，利用动力装置20推抵触发杆122，使得止挡体124打开出药口13，同时弹性复位件125收缩，利用动力装置20驱动第一结合件123而驱动第二结合件27带动螺旋搅拌体121转动进而将药物输送至出药口13并落入包装罐中；而在完成加药后，如图10，并结合图5和图6所示，利用动力装置20解除对触发杆122的推抵，弹性复位件
125复位而使止挡体124封堵出药口13，并利用动力转动解除对触发杆122的转动驱动，进而使得罐体11内螺旋搅拌体121停止输送颗粒药物且颗粒药物不会从出药口13流出。

[0069] 基于本实施例的加药罐10，如图9和图10所示，动力装置20设置于加药罐10的径向上的一侧，该动力装置20包括：施力杆28、第二结合件27以及驱动机构。其中，施力杆28是推抵触发杆122的作用部件，第二结合件27是用于与加药罐10的第一结合件123并借由驱动第一结合件123而驱动螺旋搅拌体121转动的作用部件。施力杆28和第二结合件27的动力均来自于驱动机构。具体地，该驱动机构配置成：使施力杆28推抵加药罐10的触发杆122或与触发杆122分离，且用于使第二结合件27与加药罐10的第一结合件123结合并驱动第一结合件123转动或者使第二结合件27与第一结合件123分离。如此，如图9所示，当需要为包装罐加药时，驱动机构驱动施力杆28朝触发杆122移动以推抵触发杆122，进而使止挡体124打开加药口，而且，驱动机构还驱动第二结合件27朝第一结合件123移动并与第一结合件123结合，并且利用驱动机构驱动第二结合件27转动，进而使第一结合件123带动螺旋搅拌体121转动，以将颗粒药物输送至出药口13并迫使颗粒药物落入包装罐；如图10所示，当完成加药后，驱动机构驱动施力杆28远离触发杆122，止挡体124在弹性复位件125的作用下复位以封堵出药口13，驱动机构不但停止驱动第二结合件27转动，而且驱动第二结合件27远离第一结合件123，进而使螺旋搅拌体121因失去动力而停止转动。

[0070] 本发明的上述实施例的优势在于：

[0071] 1、筒状的罐体11使得螺旋搅拌体121能够横置且设置位置更接近于出药口13，进而能够更有效的控制从出药口13流出的颗粒药物的流量。

[0072] 2、横置的螺旋搅拌体121通过转动使得颗粒药物具有一致的运送方向，且使得运送方向的后面位置的颗粒药物对前面位置的颗粒药物具有一定推抵作用，进而使颗粒药物从出药口13的流出依靠推抵力，使流出过程更连续有序，并且，颗粒药物的流出量与螺旋搅拌体121的转速具有较严格的关系，进而通过调节螺旋搅拌体121的转速而调整从出药口13流出的颗粒药物的流量。

[0073] 3、设置于罐体11底部的止挡体124通过移动能够使出药口13打开和关闭，在完成加药后，通过止挡体124关闭出药口13能够完全避免颗粒药物在完成加药后仍能够从出药口13流出。

[0074] 4、触发杆122的触发端(第二端)以及螺旋搅拌体121的受驱端(第二端)均径向的伸出药罐，这方便与动力装置20进行可分离的驱动，即：当完成加药后，动力装置20通过撤离施力杆28和第二结合件27而使加药罐10的取放不受限制。

[0075] 上述第一结合件123和第二结合件27可优选为能够进行啮合的面齿轮，以便两个结合件对接后能够进行同步转动。

[0076] 在本发明的一个优选实施例中，加药罐10的触发杆122与螺旋搅拌体121平行布置，且使得触发杆122的第二端与螺旋搅拌体121的第二端位于同一侧，如此，可使得动力装置20中的施力杆28和第二结合件27可通过在同一方向移动而靠近并作用于触发杆122以及第一结合件123，进而使得动力装置20能够布置的更加紧凑，且动力输出更加方便。另外，将触发杆122与螺旋搅拌体121平行布置也使得整个控药机构12布置的更加紧凑，有序。

[0077] 基于上述实施例的动力装置20，其驱动机构用于驱动施力杆28和第二结合件27进行同向的运动，即：沿施力杆28的轴向运动，

[0078] 在本发明的一个优选实施例中，如图5至图8所示，螺旋搅拌体121上套设有筒体126，该筒体126的两端为封闭端，且在位于螺旋搅拌体121的第一端的封闭端的端面上开设有出药槽1263，且在筒体126的中部的上部周面上开设有朝上的槽口1261，以使得罐体11中的颗粒药物借由槽口1261进入筒体126中。并且，使止挡体124设置在螺旋搅拌体121的第一端的一侧，弹性复位件125用于推抵止挡体124的前侧面，而止挡体124的后侧面在弹性复位件125的推抵作用下封堵出药槽1263，而在此状态下，止挡体124的底面同时封堵出药口13。
如此：如图7和图8所示，当需要为包装罐加药时，利用驱动机构驱动施力杆28以使施力杆28推抵触发杆122而使止挡体124朝前侧移动以远离筒体126的端部，进而使出药槽1263和出药口13同时打开，且利用驱动机构使第二结合件27与第一结合件123结合并驱动第一结合件123转动而带动螺旋搅拌体121转动，使得经由槽口1261进入筒体126的颗粒药物被转动的螺旋搅拌体121运送到筒体126的端部，以依次经过出药槽1263和出药口13而落入包装罐中；如图5和图6所示，而在完成加药后，当施力杆28远离触发杆122时，在弹性复位件125作用下，止挡体124复位而再次通过后侧面和底面对应封堵出药槽1263和出药口13。

[0079] 上述实施例所提供的加药罐10的优势在于：

[0080] 1、套设于螺旋搅拌体121上的筒体126对颗粒药物具有收敛作用和一定的导向作用，以避免颗粒药物在螺旋搅拌体121转动时部分药物停留不前，且筒体126的收敛和导向作用使得螺旋搅拌体121的转速与颗粒药物的流量具有更严格的关系，进而更能够通过转速来控制颗粒药物的流量。

[0081] 2、当出现触发杆122被解除推抵，而第一结合件123仍受驱而带动螺旋搅拌体121转动时，因出药槽1263被封堵，进而使得药物颗粒不会从出药槽1263流出而保持在筒体126中，进而有效避免出药口13附近区域(筒体126的端部外的区域)因螺旋搅拌体121的转动而堆积药物颗粒。

[0082] 在本发明的一个优选实施例中，在筒体126的端部设置导向杆1262，该导向杆1262穿设止挡体124以用于对止挡体124的移动进行导向，如此，止挡体124在触发杆122和弹性复位件125作用时能够进行严格的直线移动，进而防止止挡体124产生垂直于轴向方向的抖动。

[0083] 在本发明的一个优选实施例中，如图5所示，在底盖111上布置两个螺旋搅拌体121，两个螺旋搅拌体121平行的设置在触发杆122的两侧，止挡体124设置成条状，使得触发杆122的第二端用于推抵止挡体124的中部，而止挡体124的两端分别用于封堵与两个螺旋搅拌体121对应的筒体126的端部的出药槽1263，而相应地，出药口13也设置两个，两个出药口13分别与两个出药槽1263的位置对应，以方便从出药槽1263导出的颗粒药物随即通过对应的出药口13导出。

[0084] 基于本实施例的布置两个螺旋搅拌体121的加药罐10，动力装置20也相应具有两个第二结合件27，且使两个第二结合件27位于施力杆28的两侧，以分别对应与两个螺旋搅拌体121的第一结合件123结合。

[0085] 在本发明的一个优选实施例中，如图5至图8所示，靠近螺旋搅拌体121的第一端的底盖111上开设有限位槽，该限位槽在止挡体124的移动方向上具有两个限位面，位于出药口13一侧的筒体126的端部稍凸出于位于后侧的限位面，止挡体124设置在限位槽中，出药口13开设在限位槽的槽底，并紧靠位于后侧的限位面，该限位槽用于限制止挡体124的行程，使得止挡体124的行程仅用于恰好使出药口13和出药槽1263打开。

[0086] 在本发明的一个优选实施例中，底盖111上形成有半圆形的第一嵌设槽1111，螺旋搅拌体121部分的嵌设于第一嵌设槽1111中，并通过设置轴承128而使螺旋搅拌体121能够顺畅的转动。将螺旋搅拌体121以及筒体126嵌设于第一嵌设槽1111中，一方面用于限制螺旋搅拌体121产生轴向窜动；另一方面，防止因筒体126架设于底盖111的上方而在两者的间隙之间卡存颗粒药物。

[0087] 在本发明的一个优选实施例中，触发杆122的中部套设有护套127；罐体11的底部开设有第二嵌设槽1112，护套127部分的嵌设于第二嵌设槽1112中。在触发杆122通过移动而推抵止挡体124或远离止挡体124时，护套127保持固定不动，该护套127用于阻止药物颗粒直接挤压触发杆122，进而有效防止触发杆122因颗粒药物的挤压而移动受阻。

[0088] 在本发明的一个优选实施例中，使动力装置20配置成：用于使触发杆122和第二结合件27同步移动以同时对应接触触发杆122和第一结合件123或者同时远离触发杆122和第一结合件123，进而使得动力装置20能够更快的实现与加药罐10的结合，进而能够更快的为加药罐10提供动力。

[0089] 如图11并结合图9和图10所示，本发明的一个优选实施例提供了一种实现触发杆122和第二结合件27同步移动的驱动机构，该驱动机构包括：杆组件23、同步块24、第一驱动组件21、第二驱动组件22、安装板25。

[0090] 杆组件23包括基杆231和伸缩杆232，该伸缩杆232能够伸缩于基杆231的头部，并且伸缩杆232的外周上通过切割而形成沿轴向延伸的止挡平面2321，而对应地，在基杆231的头部供伸缩杆232伸缩的孔的孔壁上形成与止挡平面2321配合的止挡壁，这使得基杆231与伸缩杆232能够进行同步转动且能够传动扭矩。

[0091] 伸缩杆232穿设同步块24，并在同步块24与伸缩杆232之间安装轴承233，该轴承一方面使得伸缩杆232能够顺畅的相对同步块24转动，另一方面，轴承对伸缩杆232产生轴向限制，以使得伸缩杆232能够随同步块24进行轴向同步移动。

[0092] 施力杆28装设在同步块24上，且与伸缩杆232平行设置，使第二结合件27设置于伸缩杆232的头部，如此，当同步块24移动时，同步块24能够带动施力杆28和第二结合件27同步移动。

[0093] 同步块24、杆组件23以及施力杆28均位于安装板25的底部，在安装板25的底部布置导轨262，使得导轨262的延伸方向与施力杆28的轴向方向(或称移动方向)一致，在同步块24上设置滑块261，该滑块261与导轨262配合以使得同步块24能够严格的进行直线运动以能够使施力杆28和第二结合件27准确的接触触发杆122和第一结合件123。

[0094] 第一驱动组件21用于驱动同步块24沿导轨262移动以使施力杆28和第二结合件27同步接触触发杆122和第一结合件123，或同步的与触发杆122和第一结合件123分离。该第一驱动组件21具体包括：第一伺服电机211、齿条213和齿轮212。第一伺服电机211竖直的设置在安装板25上，且其输出轴伸出安装板25的底部，齿条213被固定在同步块24上，且沿导轨262的延伸方向布置，齿轮212装设在输出轴上并配置成与齿条213啮合。如此，第一伺服电机211通过齿轮212与齿条213的啮合能够驱动同步块24沿导轨262滑动。

[0095] 第二驱动组件22用于驱动基杆231转动，进而将扭矩传递给伸缩杆232，进而传递给第二结合件27，与第二结合件27处于结合状态的第一结合件123接收该扭矩而驱动螺旋搅拌体121转动。容易理解地，第二驱动组件22驱动时机是：施力杆28已推抵触发杆122而使出药口13打开，且第二结合件27已与第一结合件123结合。该第二驱动组件22具体包括：第二伺服电机221、齿轮传动机构222。第二伺服电机221竖直的设置在安装板25上，且输出轴伸出安装板25的底部，齿轮传动机构222包括数个能够进行结合的圆周齿轮，该圆柱齿轮2221形成在架设于两个相对的立板251之间的转轴上，在其中一个转轴上以及第二伺服电机221上设置有成对的锥齿2222轮，以使得第二伺服电机221的动力借由成对的锥齿2222轮传递给齿轮传动机构222。基杆231的尾部穿设位于前侧的立板251并通过销轴与其中一个转轴连接以实现同步转动，如此，第二伺服电机221借由齿轮传动机构222便将扭矩传递给基杆231，并经基杆231将扭矩传递给伸缩杆232以及第二结合件27。

[0096] 上述实施例中的动力装置20的优势在于：

[0097] 1、驱动机构通过驱动施力杆28和第二结合件27移动以使动力装置20择机地为加药罐10提供动力以及远离加药罐10。

[0098] 2、利用同步块24以及杆组件23的相互配合使得施力杆28和第二结合件27能够进行同步的运动，更巧妙地是：第二结合件27仅通过设置在伸缩杆232的头部便能够完成直线运动和转动，而现有技术中，要需使工件即能够实现移动，也能够实现转动，则至少需要其中一个致动器与工件进行同步的转动或同步的移动，这势必需要为该致动器预留一定的避让空间。

[0099] 在本发明的一个优选实施例中，第二结合件27设置在插杆271上，插杆271可拆卸地插接于伸缩杆232的头部；其中：第一结合件123和第二结合件27均为能够相啮合的面齿轮。优选地，在伸缩杆232上还设置有长圆孔，通过一个柱体272穿设长圆孔以限制插杆271从伸缩杆232的头部脱出，重要的是：在插杆271与伸缩杆232之间还设置有一个缓冲弹簧273，该缓冲弹簧273的作用在于：一方面，第二结合件27在与第一结合件123结合时，缓冲弹簧273能够有效缓解两个结合件在进行结合时产生的冲击；另一方面，插杆271通过伸缩能够有效弥补相比施力杆28的长度误差，使得第二结合件27在触发杆122被触发后始终与第一结合件123能够很好的结合。

[0100] 在本发明的一个优选实施例中，属于加药装置的保持机构30包括：工作平台31、齿圈32、承盘33以及第三伺服电机34。齿圈32以可转动的方式设置在工作平台31上，承盘33装设在齿圈32上，第三伺服电机34借由齿轮组35用于驱动齿圈32转动，该承盘33上设置有凸出于底部的多个容置筒331，该容置筒331沿齿圈32的转动中心均布，每个容置筒331上均放置有上述的加药罐10，容置筒331上开设有镂空槽3311，使得加药罐10的触发杆122的第二端以及第一结合件123与镂空槽3311正对，而上述的动力装置20的施力杆28和第二结合件27位于工作平台31的底部，并与第一结合件123在高度上齐平。如此，利用第三伺服电机34驱动齿圈32转动而使其中一个加药罐10的触发杆122和第一结合件123对准施力杆28和第二结合件27，然后，动力装置20按照上述的方式使得加药罐10为位于该加药罐10下方的包装罐加药，当该加药罐10内的颗粒药物使用完后，再次利用第三伺服电机34驱动齿圈32转动而使下一个加药罐10的触发杆122和第一结合件123对准动力装置20，进而依次使用加药罐10进行加药。优选地，使加药罐10的罐体11的靠下位置的周面上设置一个切面14，使容置筒331的内壁形成一个与切面14配合的壁面，当罐体11的下部伸入至容置槽时，容置筒331对罐体11具有周向上的定位作用。

[0101] 此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

[0102] 以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

[0103] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。