本发明公开了一种室内自动接收包裹的装置，包括入户门和控制器MCU，入户门的中部设有投放口，入户门设有用于开启或关闭投放口的挡板，挡板由直线电机驱动，入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，旋转电机用于驱动吊绳，吊绳的末端连接吊篮，吊篮的底部下方靠近入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，入户门的上方的墙壁设有用于检测吊篮上极限位置的上位置传感器，入户门上设有用于检测吊篮位于投放口时的中位置传感器以及用于检测吊篮位于近地面位置的下位置传感器，控制器MCU与直线电机、旋转电机、上位置传感器、中位置传感器和下位置传感器连接。本发明能够在室内无人时自动收取包裹，结构简单，易于实现。
1.一种室内自动接收包裹的装置，其特征在于，包括入户门和控制器MCU，所述入户门的中部设有投放口，所述入户门设有用于开启或关闭所述投放口的挡板，所述挡板由直线电机驱动，所述入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机用于驱动卷绕轴转动，所述卷绕轴两端卷绕有吊绳，所述吊绳的末端连接吊篮，所述吊篮包括篮底和把手，所述把手设置于所述篮底的两侧，所述吊绳的末端与所述把手连接，所述吊篮的底部下方靠近所述入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，所述平衡杆与所述篮底的底面垂直设置，所述入户门的上方的所述墙壁设有用于检测所述吊篮上极限位置的上位置传感器，所述入户门上设有用于检测所述吊篮位于所述投放口时的中位置传感器以及用于检测所述吊篮位于近地面位置的下位置传感器，所述控制器MCU与所述直线电机、所述旋转电机、所述上位置传感器、所述中位置传感器和所述下位置传感器连接。
2.根据权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置，其特征在于，所述平衡杆设置于所述篮底的靠近所述入户门的一侧边，所述平衡杆与所述篮底一体化制成。
3.根据权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置，其特征在于，所述挡板设置于所述入户门的夹层内。
4.根据权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置，其特征在于，所述入户门设有用于检测所述入户门开启或关闭的开门状态传感器，所述开门状态传感器与所述控制器MCU连接。
5.一种室内自动接收包裹的装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1所述的室内自动接收包裹的装置运行，需要投递包裹时所述控制器MCU驱动所述旋转电机转动，所述吊篮下移至所述投放口位置时，所述中位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送中位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止若干时间同时控制所述直线电机驱动所述挡板打开所述投放口，所述投放口打开若干时间后所述控制器MCU控制所述直线电机驱动所述挡板关闭所述投放口并控制所述旋转电机继续转动，所述下位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送下位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机继续转动若干时间后再次暂停若干时间完成包裹倾倒，最后所述控制器MCU控制所述旋转电机反向转动，所述上位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送上位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止工作。
6.一种室内自动接收包裹的装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求4所述的室内自动接收包裹的装置运行，需要投递包裹时所述控制器MCU接收所述开门状态传感器发送的信号，所述开门状态传感器发送的信号为开门状态时，所述室内自动接收包裹的装置不工作，所述开门状态传感器发送的信号为关门状态时，所述室内自动接收包裹的装置进行以下动作：所述控制器MCU驱动所述旋转电机转动，所述吊篮下移至所述投放口位置时，所述中位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送中位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止若干时间同时控制所述直线电机驱动所述挡板打开所述投放口，所述投放口打开若干时间后所述控制器MCU控制所述直线电机驱动所述挡板关闭所述投放口并控制所述旋转电机继续转动，所述下位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送下位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机继续转动若干时间后再次暂停若干时间完成包裹倾倒，最后所述控制器MCU控制所述旋转电机反向转动，所述上位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送上位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止工作。
一种室内自动接收包裹的装置及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包裹接收装置及其控制方法，特别是涉及一种室内自动接收包裹的装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 目前，随着企业的竞争加剧，人们早出晚归，加班现象十分普遍，虽然物流配送十分发达，上班一族接收包裹成为难事，包裹投送存在最后100米现象。传统的投递方式是，当需要接收快递或其他物品时，把包裹放到门卫或者是家门口的投放篮中，这种方式存在不小心错拿或者是恶意偷拿包裹的问题，还需要有人看守。现有技术中采用快递柜的形式可以集中收取包裹，一方面保证了快递的投妥，另一方面确保快递不会被误取。但是采用快递柜的形式，仍然需要收件人从快递柜取件回家，并没有解决最后100米的问题。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种室内自动接收包裹的装置，用于室内直接接收包裹，避免集中收取包裹，解决最后100米问题。本发明的另一个目的是提供一种室内自动接收包裹的装置的控制方法，达到自动完成包裹接收的效果。
[0004] 本发明的技术方案是这样的：一种室内自动接收包裹的装置，包括入户门和控制器MCU，所述入户门的中部设有投放口，所述入户门设有用于开启或关闭所述投放口的挡板，所述挡板由直线电机驱动，所述入户门的上方的墙壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机用于驱动卷绕轴转动，所述卷绕轴两端卷绕有吊绳，所述吊绳的末端连接吊篮，所述吊篮的底部下方靠近所述入户门的一侧设有向下延伸的平衡杆，所述入户门的上方的所述墙壁设有用于检测所述吊篮上极限位置的上位置传感器，所述入户门上设有用于检测所述吊篮位于所述投放口时的中位置传感器以及用于检测所述吊篮位于近地面位置的下位置传感器，所述控制器MCU与所述直线电机、所述旋转电机、所述上位置传感器、所述中位置传感器和所述下位置传感器连接。
[0005] 进一步的，所述吊篮包括篮底和把手，所述把手设置于所述篮底的两侧，所述吊绳的末端与所述把手连接。
[0006] 进一步的，所述平衡杆设置于所述篮底的靠近所述入户门的一侧边，所述平衡杆与所述篮底一体化制成。
[0007] 进一步的，所述平衡杆与所述篮底的底面垂直设置。
[0008] 进一步的，所述挡板设置于所述入户门的夹层内。
[0009] 进一步的，所述入户门设有用于检测所述入户门开启或关闭的开门状态传感器，所述开门状态传感器与所述控制器MCU连接。
[0010] 一种室内自动接收包裹的装置的控制方法，所述控制方法基于室内自动接收包裹的装置运行，需要投递包裹时所述控制器MCU驱动所述旋转电机转动，所述吊篮下移至所述投放口位置时，所述中位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送中位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止若干时间同时控制所述直线电机驱动所述挡板打开所述投放口，所述投放口打开若干时间后所述控制器MCU控制所述直线电机驱动所述挡板关闭所述投放口并控制所述旋转电机继续转动，所述下位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送下位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机继续转动若干时间后再次暂停若干时间完成包裹倾倒，最后所述控制器MCU控制所述旋转电机反向转动，所述上位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送上位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止工作。
[0011] 进一步的，一种室内自动接收包裹的装置的控制方法，所述控制方法基于室内自动接收包裹的装置运行，需要投递包裹时所述控制器MCU接收所述开门状态传感器发送的信号，所述开门状态传感器发送的信号为开门状态时，所述室内自动接收包裹的装置不工作，所述开门状态传感器发送的信号为关门状态时，所述室内自动接收包裹的装置进行以下动作：所述控制器MCU驱动所述旋转电机转动，所述吊篮下移至所述投放口位置时，所述中位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送中位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止若干时间同时控制所述直线电机驱动所述挡板打开所述投放口，所述投放口打开若干时间后所述控制器MCU控制所述直线电机驱动所述挡板关闭所述投放口并控制所述旋转电机继续转动，所述下位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送下位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机继续转动若干时间后再次暂停若干时间完成包裹倾倒，最后所述控制器MCU控制所述旋转电机反向转动，所述上位置传感器检测到所述吊篮时向所述控制器MCU发送上位置信号，所述控制器MCU控制所述旋转电机停止工作。
[0012] 本发明所提供的技术方案的优点在于，利用上下移动的吊篮，配合可打开或关闭的投放口完成室内包裹的自动收取与倾倒，能够帮助人们在室内无人时自动接收包裹，避免了包裹集中收取易产生的错拿、遗漏、丢失等问题，也避免了包裹无法直接上门的问题。该装置结构简单易于制造，控制方法易于实现。
附图说明
[0013] 图1为室内自动接收包裹的装置结构示意图。
[0014] 图2为吊篮处于初始位置的A-A视图。
[0015] 图3为吊篮倾倒包裹时的B-B剖面示意图。
[0016] 具体实施方法
[0017] 下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
[0018] 请结合图1至图3所示，本发明实施例涉及的室内自动接收包裹的装置，包括入户门4、控制器MCU16以及按钮15。按钮15为室内自动接收包裹的装置的启动钮，其设置在入户门4外，可供快递员操作。入户门4的中部设有投放口5，投放口5是一个贯穿入户门的通孔，使包裹能够通过入户门4由室外达到室内。入户门4设有用于开启或关闭投放口的挡板6，挡板6由直线电机12驱动。在本实施例中，挡板6以及直线电机12都设置于入户门4的夹层内，直线电机12通过连接杆13连接挡板6，使挡板6产生上下的位移，进而达到开启或关闭投放口5的目的。入户门4的上方的墙壁2固定连接有支架19，支架19上安装旋转电机1，旋转电机1的转轴与墙壁2平行布置。旋转电机1用于驱动卷绕轴转动，卷绕轴两端卷绕有吊绳3。吊篮包括篮底8和把手7，把手7设置于篮底8的两侧，吊绳3的末端与把手7连接，篮底8的四周不设置篮框，便于包裹的放置和倾倒。平衡杆9设置在篮底8的靠近入户门4的一侧边并垂直向下延伸，平衡杆9与篮底8一体化制成。
[0019] 入户门4设有用于检测入户门4开启或关闭的开门状态传感器17，入户门4的上方的墙壁2设有用于检测吊篮上极限位置的上位置传感器18，入户门4上设有用于检测吊篮位于投放口5时的中位置传感器14以及用于检测吊篮位于近地面10位置的下位置传感器11。控制器MCU16与按钮15、直线电机12、旋转电机1、开门状态传感器17、上位置传感器18、中位置传感器14和下位置传感器11连接。
[0020] 室内自动接收包裹的装置的运行过程是这样的，当开门状态传感器17检测到入户门4处于开启状态时，按下按钮15时，控制器MCU 16不会给直线电机12和旋转电机1发送命令，系统并不启动。
[0021] 当开门状态传感器17检测到入户门4处于关闭状态时，按下按钮15后，控制器MCU 16给旋转电机1发送命令，旋转电机1驱动卷绕轴旋转并放下处于初始位置的吊绳3，与吊绳
3相连的吊篮从初始位置开始下降，吊篮下移至投放口5位置时，中位置传感器14检测到吊篮时向控制器MCU16发送中位置信号，控制器MCU 16控制旋转电机1暂停，吊篮停留在此位置，停留的时间可以预先设定。同时控制器MCU 16给直线电机12发送命令，挡板6在直线电机12的拉动作用下下降，此时将包裹通过投放口5放置到吊篮中。停留时间结束后，控制器MCU 16再控制直线电机12推动挡板6上升关闭投放口5，随后控制器MCU 16给旋转电机1发送命令，继续放下吊绳3。下位置传感器11检测到吊篮时向控制器MCU 16发送下位置信号，控制器MCU 16控制旋转电机1继续转动若干时间后再次暂停若干时间完成包裹倾倒(此时平衡杆9触地，吊篮完全倒出包裹，如图3所示)。控制器MCU 16控制旋转电机1反向转动，收回吊绳3，吊绳3回到初始位置，上位置传感器18检测到吊篮时向控制器MCU 16发送上位置信号，控制器MCU 16控制旋转电机1停止工作，吊篮复位，整个投放过程完成。
