一种抹灰拉毛自动喷浆机器

摘要

本发明公开了一种抹灰拉毛自动喷浆机器，包括基座板和位于基座板下方的底座板，所述基座板和底座板之间固定安装有液压油箱和位于底座板四角的若干液压顶升装置，所述基座板与底座板之间通过若干液压顶升装置连接，若干所述液压顶升装置均与液压油箱通过导油管连通，所述底座板侧面上对称安装有水平位移机构，所述水平位移机构与液压油箱通过导油管连通，所述底座板下端四角安装有滚轮。本发明具有抹灰、拉毛和喷浆三种功能，具有出浆效率高、水平移动抹灰的优点，解决了无法粉刷较高墙面等问题。

权利要求

1.一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，包括基座板和位于基座板下方的底座板，所述基座板和底座板之间固定安装有液压油箱和位于底座板四角的若干液压顶升装置，所述基座板与底座板之间通过若干液压顶升装置连接，若干所述液压顶升装置均与液压油箱通过导油管连通，所述底座板侧面上对称安装有水平位移机构，所述水平位移机构与液压油箱通过导油管连通，所述底座板下端四角安装有滚轮；

所述基座板上表面固定安装有推拉手柄、储浆箱、灰浆泵、供气装置和两个对称设置的伺服电机，两个所述伺服电机位于所述基座板其中一端，所述推拉手柄位于基座板上远离伺服电机一端，两个所述伺服电机上端均固定安装有升降导轨，两所述升降导轨顶端通过限位横梁固定连接，所述升降导轨内转动安装有丝杠，所述丝杠与伺服电机的输出端同轴相连，两所述升降导轨的相对侧面上均开设有滑槽，两所述滑槽之间滑动安装有抹灰喷浆装置，所述抹灰喷浆装置与灰浆泵通过输料管连通，所述输料管上固定安装有三通阀，所述供气装置与三通阀之间通过导气管连通，所述灰浆泵与储浆箱通过管道连通；

所述抹灰喷浆装置包括两个与升降导轨上的滑槽滑动连接的滑动安装座，所述滑动安装座上竖向开设有与丝杠配合连接的螺纹孔，两所述滑动安装座之间固定安装有进料罩，所述进料罩远离推拉手柄一端固定安装有排浆器，所述排浆器上开设有出灰口，所述排浆器上下两侧均设有粉刷辊，所述粉刷辊与滑动安装座转动连接，所述排浆器与上侧的粉刷辊之间设有抹灰板，所述排浆器与下侧的粉刷辊之间设有刮板，所述刮板和抹灰板的两端均与滑动安装座固定连接，两所述滑动安装座上端均可拆卸安装有固定块，两所述固定块顶部之间固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有毛刷；

所述水平位移机构包括固定安装在底座板侧面上的安装板，所述安装板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸与液压油箱通过导油管连通，所述第二液压缸内向下设有液压伸缩连接杆，所述液压伸缩连接杆下端固定安装有支撑轮座，所述支撑轮座为长方体结构，所述支撑轮座下端面上开设有前后开口的导向槽，所述导向槽与外部轨道相匹配，所述导向槽的侧壁上开设有若干通孔，所述通孔内转动安装有导向支撑轮。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，所述推拉手柄上固定安装有手柄套，所述手柄套上开设有手指槽。

3.根据权利要求1所述的一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，所述抹灰板向上倾斜45°角设置，所述刮板向下倾斜45°角设置。

4.根据权利要求1所述的一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，所述滑动安装座为工字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，所述供气装置包括空压机，所述空压机顶部固定安装有过滤器和储气罐，所述过滤器与空压机连通，所述储气罐与空压机连通，所述储气罐通过导气管与三通阀连通。

6.根据权利要求1所述的一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，所述储浆箱顶部固定安装有搅拌电机和进料口，所述搅拌电机的输出端向下延伸至储浆箱内部且同轴连接有搅拌杆。

7.根据权利要求1所述的一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，所述液压顶升装置包括第一液压缸，所述第一液压缸底部与底座板固定连接，所述第一液压缸向上设有液压顶柱，所述液压顶柱顶部固定安装有顶板，所述顶板与基座板底面固定连接，所述第一液压缸侧面上固定安装有电磁阀，所述电磁阀与液压油箱通过导油管连通。

8.根据权利要求1所述的一种抹灰拉毛自动喷浆机器，其特征在于，所述粉刷辊、毛刷、刮板、排浆器和抹灰板靠近墙面的一端均延伸出两升降导轨所在的竖直平面。

说明书

一种抹灰拉毛自动喷浆机器

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑施工装置技术领域，具体来说，涉及一种抹灰拉毛自动喷浆机器。

背景技术

[0002] 在房子建设过程中，当完成整体结构时，需在墙体表面涂抹灰层，建筑墙体表面抹灰是通过将砂浆抹平到建筑墙体的表面，让墙体表面形成一层抹灰层的工艺，形成的抹灰层主要有三种功能：

[0003] (1)满足使用功能要求，抹灰层能起到保温、隔热、防潮、防风化和隔音等作用；

[0004] (2)满足美观的要求，抹灰层能使建筑物的界面平整、光洁、美观和舒适，且有利于贴瓷砖或刮腻子等下道工序；

[0005] (3)保护建筑物，抹灰层能使建筑物或构筑物的结构部分不受周围环境中风、雨、雪、日晒、潮湿和有害气体等不利因素的侵蚀，延长建筑物或构筑物的使用寿命。

[0006] 并且随着业主对住宅的质量要求越来越高，墙面和地面拉毛对于后期精装修显得尤为重要，墙面和地面拉毛就是将原有的混凝土或者水泥砂浆找平墙面处理成锯齿状的水泥砂浆结合层，在传统工艺中，通常采用人工方式进行表面水泥涂抹和拉毛，并且需要其他的喷浆装置进行喷浆作业，费时费力，效率低且人工成本高，并且现有的一些抹灰装置高度调节不方便，无法粉刷较高的墙面。

发明内容

[0007] 为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种抹灰拉毛自动喷浆机器，具有抹灰、拉毛和喷浆三种功能，具有出浆效率高、水平移动抹灰的优点，解决了无法粉刷较高墙面等问题。

[0008] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种抹灰拉毛自动喷浆机器，包括基座板和位于基座板下方的底座板，所述基座板和底座板之间固定安装有液压油箱和位于底座板四角的若干液压顶升装置，所述基座板与底座板之间通过若干液压顶升装置连接，若干所述液压顶升装置均与液压油箱通过导油管连通，所述底座板侧面上对称安装有水平位移机构，所述水平位移机构与液压油箱通过导油管连通，所述底座板下端四角安装有滚轮。

[0009] 所述基座板上表面固定安装有推拉手柄、储浆箱、灰浆泵、供气装置和两个对称设置的伺服电机，两个所述伺服电机位于所述基座板其中一端，所述推拉手柄位于基座板上远离伺服电机一端，两个所述伺服电机上端均固定安装有升降导轨，两所述升降导轨顶端通过限位横梁固定连接，所述升降导轨内转动安装有丝杠，所述丝杠与伺服电机的输出端同轴相连，两所述升降导轨的相对侧面上均开设有滑槽，两所述滑槽之间滑动安装有抹灰喷浆装置，所述抹灰喷浆装置与灰浆泵通过输料管连通，所述输料管上固定安装有三通阀，所述供气装置与三通阀之间通过导气管连通，所述灰浆泵与储浆箱通过管道连通。

[0010] 所述抹灰喷浆装置包括两个与升降导轨上的滑槽滑动连接的滑动安装座，所述滑动安装座上竖向开设有与丝杠配合连接的螺纹孔，两所述滑动安装座之间固定安装有进料罩，所述进料罩远离推拉手柄一端固定安装有排浆器，所述排浆器上开设有出灰口，所述排浆器上下两侧均设有粉刷辊，所述粉刷辊与滑动安装座转动连接，所述排浆器与上侧的粉刷辊之间设有抹灰板，所述排浆器与下侧的粉刷辊之间设有刮板，所述刮板和抹灰板的两端均与滑动安装座固定连接，两所述滑动安装座上端均可拆卸安装有固定块，两所述固定块顶部之间固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有毛刷。

[0011] 所述水平位移机构包括固定安装在底座板侧面上的安装板，所述安装板上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸与液压油箱通过导油管连通，所述第二液压缸内向下设有液压伸缩连接杆，所述液压伸缩连接杆下端固定安装有支撑轮座，所述支撑轮座为长方体结构，所述支撑轮座下端面上开设有前后开口的导向槽，所述导向槽与外部轨道相匹配，所述导向槽的侧壁上开设有若干通孔，所述通孔内转动安装有导向支撑轮。

[0012] 上述结构中，通过推拉手柄和滚轮将装置整体推动到需要施工的位置，在储浆箱内存储需要喷涂的灰层浆料，灰浆泵运行抽吸储浆箱内的浆料并通过输料管传输到抹灰喷浆装置内，供气装置通过三通阀向输料管内传输空气，保证喷浆的压力，排浆器通过出灰口排出灰层浆料，同时伺服电机运行通过丝杠带动滑动安装座向上匀速运行，进而抹灰喷浆装置随之向上运行，粉刷辊在浆料上滚动将浆料抹平，抹灰板使浆料分布更加均匀，刮板刮除多余的浆料，当需要拉毛工艺时，在抹灰工艺完毕以后，通过固定块将安装有毛刷的安装架固定安装在滑动安装座顶部，伺服电机运行带动滑动安装座向下运行，进而对抹灰后的墙面进行拉毛处理；当需要粉刷高度更高的墙面使，液压油箱内的油泵抽吸液压油传输到液压顶升装置内，液压顶升装置推动基座板向上移动，进而整体粉刷高度提高；在工作过程中，水平位移机构中的第二液压缸被液压油箱充压，液压伸缩连接杆带动支撑轮座向下运行与外部的轨道相接触，并且导向槽与轨道相匹配，通过支撑轮座内的导向支撑轮方便实现装置整体水平横向移动，提高了抹灰喷浆的效率。

[0013] 优选的，所述推拉手柄上固定安装有手柄套，所述手柄套上开设有手指槽，如此设置，有利于推动该装置移动时更加轻松方便。

[0014] 优选的，所述抹灰板向上倾斜45°角设置，所述刮板向下倾斜45°角设置，如此设置，通过倾斜角度的设置，更加有利于进行抹平浆料和刮除浆料。

[0015] 优选的，所述滑动安装座为工字型结构，如此设置，工字型结构更加有利于与滑槽相匹配进行滑动，移动更加稳定。

[0016] 优选的，所述供气装置包括空压机，所述空压机顶部固定安装有过滤器和储气罐，所述过滤器与空压机连通，所述储气罐与空压机连通，所述储气罐通过导气管与三通阀连通，如此设置，通过空压机吸收压缩空气，过滤器对被吸收的空气进行过滤，并将压缩的空气存储在储气罐内，保证随时供给输料管气体压力。

[0017] 优选的，所述储浆箱顶部固定安装有搅拌电机和进料口，所述搅拌电机的输出端向下延伸至储浆箱内部且同轴连接有搅拌杆，如此设置，有利于通过搅拌电机带动搅拌杆对浆料搅拌均匀，进料口方便放入浆料。

[0018] 优选的，所述液压顶升装置包括第一液压缸，所述第一液压缸底部与底座板固定连接，所述第一液压缸向上设有液压顶柱，所述液压顶柱顶部固定安装有顶板，所述顶板与基座板底面固定连接，所述第一液压缸侧面上固定安装有电磁阀，所述电磁阀与液压油箱通过导油管连通，如此设置，通过电磁阀控制液压油的进入与关闭，液压缸内充压，液压顶柱通过顶板推动基座板向上移动，顶板减小了基座板局部收到的压力。

[0019] 优选的，所述粉刷辊、毛刷、刮板、排浆器和抹灰板靠近墙面的一端均延伸出两升降导轨所在的竖直平面，如此设置，方便进行喷浆抹灰和拉毛作业。

[0020] 本发明的有益效果是：

[0021] (1)本实用新型将喷浆拉毛和抹灰三种措施都综合在同一个装置上，提高了工作效率，降低了人工劳动量，降低了人力成本；

[0022] (2)抹灰装置可调节抹灰的高度，方便适应不同高度的房间；

[0023] (3)通过水平位移结构的设置，通过导向支撑轮与外部轨道相配合，方便装置整体水平横向移动，无需手动来回推动，提高了抹灰效率；

[0024] (4)拉毛装置可拆卸装配，在无需拉毛时，拆下拉毛装置，使其不影响抹灰作业，在需要时再重新装配；

[0025] (5)通过灰浆泵和供气装置配合，保证了喷浆效率，防止出现堵塞的现象；

[0026] (6)通过搅拌电机和搅拌杆的设置，保证了浆料更加均匀细腻，保证抹灰效率。

附图说明

[0027] 图1是本发明所述的实施例1的主视图；

[0028] 图2是本发明所述的实施例1的左视图；

[0029] 图3是本发明所述的实施例1中抹灰喷浆装置的主视图；

[0030] 图4是本发明所述的实施例1中抹灰喷浆装置的俯视图；

[0031] 图5是本发明所述的实施例1中升降导轨的结构示意图；

[0032] 图6是本发明所述的实施例1中供气装置的结构示意图；

[0033] 图7是图1中A处的结构放大图；

[0034] 图8是本发明所述的实施例1中水平位移机构的结构示意图；

[0035] 图9是本发明所述的实施例1中支撑轮座的立体结构图；

[0036] 图10是本发明所述的实施例1中支撑轮座的主视图；

[0037] 图11是图1中B处的结构放大图；

[0038] 图12是本发明所述的实施例2的主视图；

[0039] 图13是本发明所述的实施例3中储浆箱的结构示意图。

[0040] 附图标记说明：

[0041] 1、基座板；2、储浆箱；3、供气装置；4、输料管；5、三通阀；6、抹灰喷浆装置；7、升降导轨；8、推拉手柄；9、灰浆泵；10、液压油箱；11、液压顶升装置；12、底座板；13、滚轮；14、水平位移机构；15、伺服电机；16、限位横梁；17、丝杠；18、滑槽；19、搅拌杆；20、搅拌电机；21、进料口；22、顶板；23、液压顶柱；24、第一液压缸；25、电磁阀；26、安装架；27、毛刷；28、粉刷辊；29、抹灰板；30、排浆器；31、出灰口；32、滑动安装座；33、螺纹孔；34、第二液压缸；35、安装板；36、液压伸缩连接杆；37、进料罩；38、固定块；39、刮板；40、支撑轮座；41、导向支撑轮；42、导向槽；43、手柄套；44、空压机；45、过滤器；46、储气罐。

具体实施方式

[0042] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

[0043] 实施例1：

[0044] 如图1-10所示，一种抹灰拉毛自动喷浆机器，包括基座板1和位于基座板1下方的底座板12，所述基座板1和底座板12之间固定安装有液压油箱10和位于底座板12四角的四个液压顶升装置11，所述基座板1与底座板12之间通过四个液压顶升装置11连接，四个所述液压顶升装置11均与液压油箱10通过导油管连通，所述底座板12侧面上对称安装有水平位移机构14，所述水平位移机构14与液压油箱10通过导油管连通，所述底座板12下端四角安装有滚轮13。

[0045] 所述基座板1上表面固定安装有推拉手柄8、储浆箱2、灰浆泵9、供气装置3和两个对称设置的伺服电机15，两个所述伺服电机15位于所述基座板1其中一端，所述推拉手柄8位于基座板1上远离伺服电机15一端，两个所述伺服电机15上端均固定安装有升降导轨7，两所述升降导轨7顶端通过限位横梁16固定连接，所述升降导轨7内转动安装有丝杠17，所述丝杠17与伺服电机15的输出端同轴相连，两所述升降导轨7的相对侧面上均开设有滑槽18，两所述滑槽18之间滑动安装有抹灰喷浆装置6，所述抹灰喷浆装置6与灰浆泵9通过输料管4连通，所述输料管4上安装有计量阀，所述输料管4上固定安装有三通阀5，三通阀5位于靠近抹灰喷浆装置6的位置，计量阀位于靠近灰浆泵9的位置，所述供气装置3与三通阀5之间通过导气管连通，所述供气装置3上安装有压力表，所述灰浆泵9与储浆箱2通过管道连通。

[0046] 所述抹灰喷浆装置6包括两个与升降导轨7上的滑槽18滑动连接的滑动安装座32，所述滑动安装座32为工字型结构，工字型结构更加有利于与滑槽18相匹配进行滑动，移动更加稳定。所述滑动安装座32上竖向开设有与丝杠17配合连接的螺纹孔33，两所述滑动安装座32之间固定安装有进料罩37，所述进料罩37远离推拉手柄8一端固定安装有排浆器30，所述排浆器30上开设有出灰口31，所述排浆器30上下两侧均设有粉刷辊28，所述粉刷辊28与滑动安装座32转动连接，所述排浆器30与上侧的粉刷辊28之间设有抹灰板29，所述排浆器30与下侧的粉刷辊28之间设有刮板39，所述刮板39和抹灰板29的两端均与滑动安装座32固定连接，两所述滑动安装座32上端均可拆卸安装有固定块38，两所述固定块38顶部之间固定安装有安装架26，所述安装架26上转动安装有毛刷27，所述抹灰板29向上倾斜45°角设置，所述刮板39向下倾斜45°角设置，通过倾斜角度的设置，更加有利于进行抹平浆料和刮除浆料。

[0047] 所述水平位移机构14包括固定安装在底座板12侧面上的安装板35，所述安装板35上固定安装有第二液压缸34，所述第二液压缸34与液压油箱10通过导油管连通，所述第二液压缸34内向下设有液压伸缩连接杆36，所述液压伸缩连接杆36下端固定安装有支撑轮座40，所述支撑轮座40为长方体结构，所述支撑轮座40下端面上开设有前后开口的导向槽42，所述导向槽42与外部轨道相匹配，所述导向槽42为圆弧型结构，所述导向槽42的侧壁上开设有若干通孔，所述通孔内转动安装有导向支撑轮41，滚轮13的行走半径大于水平位移机构14的移动轨道的高度。

[0048] 所述液压顶升装置11包括第一液压缸24，所述第一液压缸24底部与底座板12固定连接，所述第一液压缸24向上设有液压顶柱23，所述液压顶柱23顶部固定安装有顶板22，所述顶板22与基座板1底面固定连接，所述第一液压缸24侧面上固定安装有电磁阀25，所述电磁阀25与液压油箱10通过导油管连通，通过电磁阀25控制液压油的进入与关闭，液压缸内充压，液压顶柱23通过顶板22推动基座板1向上移动，顶板22减小了基座板1局部收到的压力。

[0049] 所述供气装置3包括空压机44，所述空压机44顶部固定安装有过滤器45和储气罐46，所述过滤器45与空压机44连通，所述储气罐46与空压机44连通，所述储气罐46通过导气管与三通阀5连通，如此设置，通过空压机44吸收压缩空气，过滤器45对被吸收的空气进行过滤，并将压缩的空气存储在储气罐46内，保证随时供给输料管4气体压力。

[0050] 上述结构中，通过推拉手柄8和滚轮13将装置整体推动到需要施工的位置，在储浆箱2内存储需要喷涂的灰层浆料，灰浆泵9运行抽吸储浆箱2内的浆料并通过输料管4传输到抹灰喷浆装置6内，供气装置3内空压机44抽吸压缩空气，过滤器45对抽吸的空气进行过滤，之后将压缩空气传输到储气罐46内存储起来，方便随时为输料管4传输压力空气，压力表显示供气装置3内的气体压强，能够防止压强过大，通过三通阀5向输料管4内传输空气，保证喷浆的压力，计量阀保证输料量的稳定，排浆器30通过出灰口31排出灰层浆料，同时伺服电机15运行通过丝杠17带动滑动安装座32向上匀速运行，进而抹灰喷浆装置6随之向上运行，粉刷辊28在浆料上滚动将浆料抹平，抹灰板29使浆料分布更加均匀，刮板39刮除多余的浆料，当需要拉毛工艺时，在抹灰工艺完毕以后，通过固定块38将安装有毛刷27的安装架26固定安装在滑动安装座32顶部，伺服电机15运行带动滑动安装座32向下运行，进而对抹灰后的墙面进行拉毛处理；当需要粉刷高度更高的墙面使，液压油箱10内的油泵抽吸液压油传输到液压顶升装置11内，液压顶升装置11推动基座板1向上移动，进而整体粉刷高度提高；在工作过程中，水平位移机构14中的第二液压缸34被液压油箱10充压，液压伸缩连接杆36带动支撑轮座40向下运行与外部的轨道相接触，并且导向槽42与轨道相匹配，通过支撑轮座40内的导向支撑轮41方便实现装置整体水平横向移动，无需通过推拉手柄8来回推动装置移动，提高了抹灰喷浆的效率。

[0051] 实施例2：

[0052] 如图12所示，本实施例在实施例1的基础上，所述推拉手柄8上固定安装有手柄套43，所述手柄套43上开设有手指槽，有利于推动该装置移动时更加轻松方便，对施工者的手部提供一定的保护作用。

[0053] 实施例2其余结构及工作原理同实施例1。

[0054] 实施例3：

[0055] 如图13所示，本实施例在实施例1的基础上，所述储浆箱2顶部固定安装有搅拌电机20和进料口21，所述搅拌电机20的输出端向下延伸至储浆箱2内部且同轴连接有搅拌杆19，有利于通过搅拌电机20带动搅拌杆19对浆料搅拌均匀，保证施工效益，进料口21方便放入浆料。

[0056] 实施例3其余结构及工作原理同实施例1。

[0057] 实施例4：

[0058] 如图11所示，本实施例在实施例1的基础上，所述粉刷辊28、毛刷27、刮板39、排浆器30和抹灰板29靠近墙面的一端均延伸出两升降导轨7所在的竖直平面，方便进行喷浆抹灰和拉毛作业。

[0059] 实施例4其余结构及其工作原理同实施例1。

[0060] 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。