本发明公开了一种烟丝翻箱倒料机，旨在提供一种烟草行业用机械设备，本发明具备对储丝箱中烟丝进行自动柔性翻转倒料的功能；本发明设置有基础装置、行走提升装置、翻箱装置、辊道输送装置、防尘罩，在本发明技术方案中，采用活动盖板对储丝箱的物料进行封闭，并在翻转过程中通过对活动盖板和储丝箱高度和翻转动作的有效控制，可实现轻柔倒料，减少倒料过程中粉尘的产生；夹紧与翻转装置可完成对储丝箱位置的监控、定位、夹紧以及活动盖板的打开、翻转、关闭等动作；本发明结构紧凑，动作可靠，空间利用率高，且制造容易，维修方便。
1.一种烟丝翻箱倒料机，其特征在于该倒料机是由基础装置、行走提升装置、翻箱装置、防尘罩、二个辊道输送装置组成，行走提升装置和防尘罩设置在基础装置上，翻箱装置设置在行走提升装置上；二个辊道输送装置均安置在地基上，且二者呈垂直布置；其中：
所述的基础装置是由二个槽钢托架、二个连接板、二个不锈钢穿孔式金属拖链、二个基础架、二个连杆、六个法兰管夹头、二个第一双向管夹头、二个第一接近开关、二个第二双向管夹头、二个第二接近开关、二根不锈钢管，二个齿条组组成；基础架上设置有二个支腿，在二个支腿上部和中部分别设置有一水平横梁和一连杆，在水平横梁的内侧立面上设置有一外矩形导轨；槽钢托架固连在基础架上；不锈钢穿孔式金属拖链的两端分别固连在槽钢托架和连接板上；二个连杆分别固连在二个基础架的水平横梁两端；六个法兰管夹头均分为两组，分别固连在二个基础架的水平横梁上，每组法兰管夹头内设置有一根不锈钢管，在二根不锈钢管上分别设置有一个第一双向管夹头和一个第二双向管夹头，在第一双向管夹头和第二双向管夹头内分别设置有一第一接近开关和一第二接近开关；齿条组安置在基础架的水平横梁上；
所述的行走提升装置是由六个法兰管夹头、二根不锈钢管、二个弯板、二个第一双向管夹头、二个第一接近开关、二个第二双向管夹头、二个第二接近开关、行走机架、四个限位滚轮组件、二个撞块、二个齿轮、二个轴承座组件、气缸、传动轴、减速电机、定位管箍、防扭板、防转螺钉、带销杆端关节轴承组成；所述的行走机架整体是由二个立柱和一横梁组成的门框结构，在横梁的两端分别设置有一根纵向方梁，纵向方梁与横梁在空间上呈交错垂直布置，在横梁的中间位置设置有一贯穿的通孔，在二个立柱的内侧立面上分别设置有一外矩形导轨；六个法兰管夹头均分成两组分别固连在行走机架的立柱上，二根不锈钢管分别安置在一组法兰管夹头上，每根不锈钢管上分别安置有一个第一双向管夹头和一个第二双向管夹头，在每个第一双向管夹头和第二双向管夹头上分别安置有一个第一接近开关和一个第二接近开关；弯板固连在行走机架上；在行走机架的纵向方梁两外侧面上分别固连有一个撞块；减速电机为中空轴型，其上中空轴穿过传动轴，并圆周固连在一起，并通过定位管箍夹持在传动轴上实现减速电机的轴向固定，防扭板固连在减速电机上，防扭板通过防转螺钉固定在行走机架上；传动轴支承在二个轴承座组件的轴承孔中，在传动轴的两端头轴段上分别固连有一个齿轮；气缸的活塞杆穿过行走机架的横梁上设置的通孔，气缸固连在横梁的通孔端面上，带销杆端关节轴承固连在气缸的活塞杆上；行走提升装置的四个限位滚轮组件两两分别固连在行走机架的一个纵向方梁的外侧端面上；行走提升装置的四个限位滚轮组件两两分别安置在基础装置的一个基础架上设置的外矩形导轨上，行走提升装置的二个齿轮分别与基础装置的一个齿条组啮合在一起，形成齿轮齿条传动机构；行走提升装置的弯板与基础装置的连接板固连在一起；
所述的翻箱装置是由门框架组件、夹紧与翻转装置、活动盖板开闭装置、四个限位滚轮组件组成；夹紧与翻转装置和四个限位滚轮组件均安置在门框架组件上，活动盖板开闭装置安置在夹紧与翻转装置上；翻箱装置的四个限位滚轮组件固连在门框架组件的门框架的四个把合板上；翻箱装置的四个限位滚轮组件两两安置在行走提升装置的行走机架的二个外矩形导轨上；行走提升装置的带销杆端关节轴承铰接在门框架组件的门框架的双耳板上；
防尘罩整体呈下宽上窄的梯形体结构，其上顶面设置有三个出风口，三个出风口通过连接管汇集在一起并与一个负压除尘接口连通，防尘罩固连在基础装置的二个基础架的水平横梁上；
所述的辊道输送装置是由四根枕梁、数条第一滚子链条、第二滚子链条、主动链轮、减速电机、第一支撑架、二个盖板、四个限位尼龙条、数个辊子装置、第二支撑架组成；四根枕梁呈平行布置，且两端头相互对齐，第一支撑架和第二支撑架固连在四根枕梁的两端，二个盖板固连在第一支撑架上，四个限位尼龙条两两分别固连在第一支撑架和第二支撑架上；
主动链轮安置在减速电机上，并通过第二滚子链条与布置在端头的辊子装置实现链传动；
数个辊子装置支承在第一支撑架和第二支撑架上；第一滚子链条将相邻的辊子装置相互联接起来，相邻的第一滚子链条呈内外交错布置；
所述的限位滚轮组件是由二个压板、基座、扁头轴、三个滚轮轴承、弹性挡圈、二个法兰轴、二个轴端挡板组成；所述的基座整体呈方块状，其上设置有二个圆精孔，二个半圆孔，在其中间位置设置有一矩形通槽；所述的扁头轴两端头分别设置有一扁头轴段，中部设置有一中间轴段，在中间轴段上设置有一环形槽；法兰轴上设置有一法兰盘，在法兰盘两端分别设置有第一轴段和第二轴段；二个法兰轴的第一轴段分别安置在基座的一个圆精孔中，法兰轴的法兰盘固连在基座上；二个滚轮轴承分别安置在一个法兰轴的第二轴段上，轴端挡板固连法兰轴上实现对滚轮轴承的轴向固定；一个滚轮轴承安置在扁头轴的中间轴段上，弹性挡圈安置在扁头轴的环形槽中实现滚轮轴承的轴向固定；扁头轴的二个扁头轴段分别安置在基座的二个半圆孔的一个上，二个压板安置在扁头轴的二个扁头轴段上，并与基座实现固连；
所述的翻箱装置的门框架组件是由二个轴承盖、四个透盖、二个轴承、门框架、防转螺钉、二个撞块、旋转编码器支架、旋转编码器组成；所述的门框架整体结构呈“门”形，其上设置有第一立柱、第二立柱、横梁，在第一立柱和第二立柱下端分别设置有一个轴承座，在第一立柱和第二立柱外侧上部呈对称状各设置有二个把合板，在第一立柱下部外侧设置有一个螺纹孔，在门框架的横梁中部设置有一双耳板；二个轴承盖分别与门框架上的一个轴承座固连在一起，形成二个完整的轴承孔，二个轴承的外圈安置于该二个形成的完整的轴承孔内，四个透盖两两分别固连在二个完整的轴承孔两端面；旋转编码器支架固连在门框架的第二立柱外侧上；旋转编码器安置在旋转编码器支架上；二个撞块分别固连在门框架的第一立柱和第二立柱上；防转螺钉安置在门框架的第一立柱的螺纹孔上；
所述的翻箱装置的夹紧与翻转装置是由减速电机、防扭板、平键、四个弯板座、二个第一接近开关、二个第二接近开关、框架、二个圆柱销、二个气缸、二个带销Y形接头、二个法兰销轴、第一夹紧杠杆、二个弹性挡圈、二个尼龙夹块、三个尼龙贴板、第二夹紧杠杆组成；所述的防扭板为一板状结构，其两端分别设置有一第一圆孔和第二圆孔；所述的框架整体由第一方梁、第二方梁、第三方梁组焊而成的一方敞开的矩形框架，第一方梁和第三方梁相对布置，在第一方梁和第三方梁的外侧分别设置有一第一耳轴和一第二耳轴，在第一耳轴上设置有一轴颈和一螺纹孔，在第二耳轴上设置有一轴颈和一端头轴段，在端头轴段上设置有一键槽，在第一方梁和第三方梁的中间部位分别设置有一个第一双耳座和一个第二双耳座；在第一方梁和第三方梁的前端分别设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔，第一圆孔和一个第二圆孔的后端分别设置有一把合螺纹孔组；所述的法兰销轴上设置有一法兰，在法兰两侧分别设置有第一轴段和第二轴段，在第二轴段上设置有一环形槽；所述的第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆整体均呈“L”形，第一夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔，第二夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔；减速电机为中空轴型，防扭板固连在减速电机上；平键安置在框架的第二耳轴的键槽上，框架的第二耳轴的端头轴段穿过防扭板的第一圆孔，并穿过减速电机的中空轴，并通过平键实现与减速电机的键联接；框架的第一方梁和第三方梁上分别固连有一弯板座，在每一弯板座上安置有一个第一接近开关；在框架的第二方梁上安置两个弯板座，在每一弯板座上安置有一个第二接近开关；二个法兰销轴的第一轴段分别安置在框架的第一圆孔和第二圆孔中，法兰销轴的法兰固连在框架上；第一夹紧杠杆的第二圆精孔和第二夹紧杠杆的第二圆精孔分别安置在一个法兰销轴的第二轴段上，二个弹性挡圈分别安置在一个法兰销轴的环形槽内；二个尼龙夹块分别固连在第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆上；气缸为单耳环型，二个气缸分别通过一个圆柱销铰接在框架的第一双耳座和第二双耳座上，二个气缸的活塞杆端分别固连有一个带销Y形接头，二个带销Y形接头分别铰接在第一夹紧杠杆的第一圆精孔和第二夹紧杠杆的第一圆精孔上；三个尼龙贴板分别固连在框架的内侧立面上；夹紧与翻转装置的框架的第一耳轴的轴颈和第二耳轴的轴颈支承在门框架组件的二个轴承内圈内；夹紧与翻转装置的防扭板的第二圆孔安置在门框架组件的防转螺钉上；
所述的翻箱装置的活动盖板开闭装置是由二个第一气缸、二个滑座、二个立架、二个圆柱销、二个Y形接头、二个第二气缸、二个联接板、二个第三气缸、二个杆端关节轴承、第一转轴、第二转轴、活动盖板组成；所述的滑座中心位置设置有一个圆精孔，在其两侧边上各设置有一个内矩形导轨；所述的立架设置有一立杆，在立杆顶部斜置有一矩形框，在矩形框两长边内侧各设置有一个外矩形导轨，在矩形框一短边上设置有一中空圆套，在立杆的下部设置有一单耳板，在立杆的底部设置有一地脚板；所述的活动盖板设置有正方形钢板，在正方形钢板上设置有二个连接板，在连接板上设置有第一圆孔和第二圆孔；第一转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第一圆孔，并通过点焊固定；第二转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第二圆孔，并通过点焊固定；滑座的二个内矩形导轨安置在立架的二个外矩形导轨上，形成移动副；二个第一气缸分别固连在一个立架的中空圆套上，其活塞杆穿过中空圆套，并与滑座实现固连；第二转轴的两端头轴段分别支承在二个滑座的圆精孔内；一个第二气缸尾部通过一个联接板与一个第三气缸尾部实现固连；在一个第二气缸的活塞杆上固连有一Y形接头，该Y形接头通过圆柱销与立架的单耳板实现铰接；二个第三气缸的活塞杆上分别固连有一杆端关节轴承，该二个杆端关节轴承安置在第一转轴的两端头轴段上，实现二者的铰接；活动盖板开闭装置的二个立架的地脚板固连在夹紧与翻转装置的框架的二个把合螺纹孔组上；
所述的辊道输送装置的辊子装置是由二个孔用弹性挡圈、二个短轴、四个轴承、二个套筒、四个圆螺母、轴用弹性挡圈、双排链轮、辊子、平键组成；所述的短轴一端头上设置有一螺纹孔，往另一端依次设置有一轴肩环，与轴肩环相接的是一轴颈段，与轴颈段相接的是一螺纹轴段；所述的辊子中间设置有辊身，在辊身两端分别设置有一轴颈和一轴台，在轴颈上设置有一键槽，在轴颈靠端头的外圆面上设置有一外环形槽，辊子的两端头上分别设置有一轴承孔，在二个轴承孔靠端头的内圆面上均设置有一内环形槽；平键安置在辊子的键槽内，双排链轮通过平键实现与辊子的键联接，轴用弹性挡圈安置在辊子的外环形槽上，实现双排链轮在辊子上的轴向固连；四个轴承两两分别安置在二个短轴的其中一个的轴颈段上，安置在同一短轴上的二个轴承中间用一套筒隔开，四个圆螺母两两安置在二个短轴的其中一个的螺纹轴段上，实现对二个轴承在短轴上的轴向固定；四个轴承两两分别安置在辊子两端的轴承孔内，二个孔用弹性挡圈分别安置在辊子的一个内环形槽内。
一种烟丝翻箱倒料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种烟草机械领域储运设备，特别涉及一种烟丝翻箱倒料机。
背景技术
[0002] 目前，国内普遍使用储丝箱进行储运，其特点是：有利于烟丝的模块化生产，提高了生产组织的灵活性，提高了储存质量，有利于储存空间的有效利用。使用储丝箱进行储运，存在入库的压箱工序和出库的翻箱工序，该两道工序为烟丝储运中的关键工序。翻箱工序中的关键设备为烟丝翻箱倒料机，其主要功能为：将储存烟丝的储丝箱进行翻箱，将储丝箱中的烟丝倒出。目前烟草生产厂家主要采用国外引进的烟丝翻箱倒料机，其设备投资成本高，而国内采用的移动式装箱倒料机，其设备利用率较高，但设备控制复杂，故障率高。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种烟丝翻箱倒料机，该设备具有结构简单、倒料轻柔、粉尘少等特点。
[0004] 本发明是由基础装置、行走提升装置、翻箱装置、防尘罩、二个辊道输送装置组成，行走提升装置和防尘罩设置在基础装置上，翻箱装置设置在行走提升装置上；二个辊道输送装置均安置在地基上，且二者呈垂直布置；其中：
[0005] 所述的基础装置是由二个槽钢托架、二个连接板、二个不锈钢穿孔式金属拖链、二个基础架、二个连杆、六个法兰管夹头、二个第一双向管夹头、二个第一接近开关、二个第二双向管夹头、二个第二接近开关、二根不锈钢管，二个齿条组组成；基础架上设置有二个支腿，在二个支腿上部和中部分别设置有一水平横梁和一连杆，在水平横梁的内侧立面上设置有一外矩形导轨；槽钢托架固连在基础架上；穿孔式金属拖链的两端分别固连在槽钢托架和连接板上；二个连杆分别固连在二个基础架的水平横梁两端；六个法兰管夹头均分为两组，分别固连在二个基础架的水平横梁上，每组法兰管夹头内设置有一根不锈钢管，在二根不锈钢管上分别设置有一个第一双向管夹头和一个第二双向管夹头，在第一双向管夹头和第二双向管夹头内分别设置有一第一接近开关和一第二接近开关；齿条安置在基础架的水平横梁上；
[0006] 所述的行走提升装置是由六个法兰管夹头、二根不锈钢管、二个弯板、二个第一双向管夹头、二个第一接近开关、二个第二双向管夹头、二个第二接近开关、行走机架、四个限位滚轮组件、二个撞块、二个齿轮、二个轴承座组件、气缸、传动轴、减速电机、定位管箍、防扭板、防转螺钉、带销杆端关节轴承组成；所述的行走机架整体是由二个立柱和一横梁组成的门框结构，在横梁的两端分别设置有一根纵向方梁，纵向方梁与横梁在空间上呈交错垂直布置，在横梁的中间位置设置有一贯穿的通孔，在二个立柱的内侧立面上分别设置有一外矩形导轨；六个法兰管夹头均分成两组分别固连在行走机架的立柱上，二根不锈钢管分别安置在一组法兰管夹头上，每根不锈钢管上分别安置有一个第一双向管夹头和一个第二双向管夹头，在每个第一双向管夹头和第二双向管夹头上分别安置有一个第一接近开关和一个第二接近开关；弯板固连在行走机架上；在行走机架的纵向方梁两外侧面上分别固连有一个撞块；减速电机为为中空轴型，其上中空轴穿过传动轴，并圆周固连在一起，并通过定位管箍夹持在传动轴上实现减速电机的轴向固定，防扭板固连在减速电机上，防扭板通过防转螺钉固定在行走机架上；传动轴支承在二个轴承座组件的轴承孔中，在传动轴的两端头轴段上分别固连有一个齿轮；气缸的活塞杆穿过行走机架的横梁上设置的通孔，气缸固连在横梁的通孔端面上，带销杆端关节轴承固连在气缸的活塞杆上；四个限位滚轮组件两两分别固连在行走机架的一个纵向方梁的外侧端面上；行走提升装置的四个限位滚轮组件两两分别安置在基础装置的一个基础架上设置的外矩形导轨上，行走提升装置的二个齿轮分别与基础装置的一个齿条组啮合在一起，形成齿轮齿条传动机构；行走提升装置的弯板与基础装置的连接板固连在一起；
[0007] 所述的翻箱装置是由门框架组件、夹紧与翻转装置、活动盖板开闭装置、四个限位滚轮组件组成；夹紧与翻转装置和四个限位滚轮组件均安置在门框架组件上，活动盖板开闭装置安置在夹紧与翻转装置上；翻箱装置的四个限位滚轮组件固连在门框架组件的门框架上；翻箱装置的四个限位滚轮组件两两安置在行走提升装置的行走机架的二个外矩形导轨上；行走提升装置的带销杆端关节轴承铰接在翻箱装置的门框架的双耳板上；
[0008] 防尘罩整体呈下宽上窄的梯形体结构，其上顶面设置有三个出风口，三个出风口通过连接管汇集在一起并与一个负压除尘接口连通，防尘罩固连在基础装置的二个基础架的水平横梁上；
[0009] 所述的辊道输送装置是由四根枕梁、数条第一滚子链条、第二滚子链条、主动链轮、减速电机、第一支撑架、二个盖板、四个限位尼龙条、数个辊子装置、第二支撑架组成；四根枕梁呈平行布置，且两端头相互对齐，第一支撑架和第二支撑架固连在四根枕梁的两端，二个盖板固连在第一支撑架上，四个限位尼龙条两两分别固连在第一支撑架和第二支撑架上；主动链轮安置在减速电机上，并通过第二滚子链条与布置在端头的辊子组件实现链传动；数个辊子装置支承在第一支撑架和第二支撑架上；第一滚子链条将相邻的辊子装置相互联接起来，相邻的第一滚子链条呈内外交错布置。
[0010] 所述的限位滚轮组件是由二个压板、基座、扁头轴、三个滚轮轴承、弹性挡圈、二个法兰轴、二个轴端挡板组成；所述的基座整体呈方块状，其上设置有二个圆精孔，二个半圆孔，在其中间位置设置有一矩形通槽；所述的扁头轴两端头分别设置有一扁头轴段，中部设置有一中间轴段，在中间轴段上设置有一环形槽；法兰轴上设置有一法兰盘，在法兰盘两端分别设置有第一轴段和第二轴段；二个法兰轴的第一轴段分别安置在基座的一个圆精孔中，法兰轴的法兰盘固连在基座上；二个滚轮轴承分别安置在一个法兰轴的第二轴段上，轴端挡板固连法兰轴上实现对滚轮轴承的轴向固定；一个滚轮轴承安置在扁头轴的中间轴段上，弹性挡圈安置在扁头轴的环形槽中实现滚轮轴承的轴向固定；扁头轴的二个扁头轴段分别安置在基座的二个半圆孔的一个上，二个压板安置在扁头轴的二个扁头轴段上，并与基座实现固连。
[0011] 所述的翻箱装置的门框架组件是由二个轴承盖、四个透盖、二个轴承、门框架、防转螺钉、二个撞块、旋转编码器支架、旋转编码器组成；所述的门框架整体结构呈“门”形，其上设置有第一立柱、第二立柱、横梁，在第一立柱和第二立柱下端分别设置有一个轴承座，在第一立柱和第二立柱外侧上部呈对称状各设置有二个把合板，在第一立柱下部外侧设置有一个螺纹孔，在门框架的横梁中部设置有一双耳板；二个轴承盖分别与门框架上的一个轴承座固连在一起，可形成二个完整的轴承孔，二个轴承的外圈安置于该二个形成的完整轴承孔内，四个透盖两两分别固连在二个完整的轴承孔两端面；旋转编码器支架固连在门框架的第二立柱外侧上；旋转编码器安置在旋转编码器支架上；二个撞块分别固连在门框架的第一立柱和第二立柱上；防转螺钉安置在门框架的第一立柱的螺纹孔上。
[0012] 所述的翻箱装置的夹紧与翻转装置是由减速电机、防扭板、平键、四个弯板座、二个第一接近开关、二个第二接近开关、框架、二个圆柱销、二个气缸、二个带销Y形接头、二个法兰销轴、第一夹紧杠杆、二个弹性挡圈、二个尼龙夹块、三个尼龙贴板、第二夹紧杠杆组成；所述的防扭板为一板状结构，其两端分别设置有一第一圆孔和第二圆孔；所述的框架整体由第一方梁、第二方梁、第三方梁组焊而成的一方敞开的矩形框架，第一方梁和第三方梁相对布置，在第一方梁和第三方梁的外侧分别设置有一第一耳轴和一第二耳轴，在第一耳轴上设置有一轴颈和一螺纹孔，在第二耳轴上设置有一轴颈和一端头轴段，在端头轴段上设置有一键槽，在第一方梁和第三方梁的中间部位分别设置有一个第一双耳座和一个第二双耳座；在第一方梁和第三方梁的前端分别设置有一个第一圆孔和一个第二圆孔，第一圆孔和一个第二圆孔的后端分别设置有一把合螺纹孔组；所述的法兰销轴上设置有一法兰，在法兰两侧分别设置有第一轴段和第二轴段，在第二轴段上设置有一环形槽；所述的第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆整体均呈“L”形，第一夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔，第二夹紧杠杆上设置有第一圆精孔和第二圆精孔；减速电机为中空轴型，防扭板固连在减速电机上；平键安置在框架的第二耳轴的键槽上，框架的第二耳轴的端头轴段穿过防扭板的第一圆孔，并穿过减速电机的中空轴，并通过平键实现与减速电机的键联接；框架的第一方梁和第三方梁上分别固连有一弯板座，在每一弯板座上安置有一个第一接近开关；在框架的第二方梁上安置两个弯板座，在每一弯板座上安置有一个第二接近开关；二个法兰销轴的第一轴段分别安置在框架的第一圆孔和第二圆孔中，法兰销轴的法兰固连在框架上；第一夹紧杠杆的第二圆精孔和第二夹紧杠杆的第二圆精孔分别安置在一个法兰销轴的第二轴段上，二个弹性挡圈分别安置在一个法兰销轴的环形槽内；二个尼龙夹块分别固连在第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆上；气缸为单耳环型，二个气缸分别通过一个第一圆柱销铰接在框架的第一双耳座和第二双耳座上，二个气缸的活塞杆端分别固连有一个带销Y形接头，二个带销Y形接头分别铰接在第一夹紧杠杆的第一圆精孔和第二夹紧杠杆的第一圆精孔上；三个尼龙贴板分别固连在框架的内侧立面上；夹紧与翻转装置的框架的第一耳轴的轴颈和第二耳轴的轴颈支承在门框架组件的二个轴承内圈内；夹紧与翻转装置的防扭板的第二圆孔安置在门框架组件的防转螺钉上。
[0013] 所述的翻箱装置的活动盖板开闭装置是由二个第一气缸、二个滑座、二个立架、二个圆柱销、二个Y形接头、二个第二气缸、二个联接板、二个第三气缸、二个杆端关节轴承、第一转轴、第二转轴、活动盖板组成；所述的滑座中心位置设置有一个圆精孔，在其两侧边上各设置有一个内矩形导轨；所述的立架设置有一立杆，在立杆顶部斜置有一矩形框，在矩形框两长边内侧各设置有一个外矩形导轨，在矩形框一短边上设置有一中空圆套，在立杆的下部设置有一单耳板，在立杆的底部设置有一地脚板；所述的活动盖板设置有正方形钢板，在正方形钢板上设置有二个连接板，在连接板上设置有第一圆孔和第二圆孔；第一转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第一圆孔，并通过点焊固定；第二转轴穿过活动盖板的二个连接板上设置的第二圆孔，并通过点焊固定；滑座的二个内矩形导轨安置在立架的二个外矩形导轨上，形成移动副；二个第一气缸分别固连在一个立架的中空圆套上，其活塞杆穿过中空圆套，并与滑座实现固连；第二转轴的两端头轴段分别支承在二个滑座的圆精孔内；一个第二气缸尾部通过一个联接板与一个第三气缸尾部实现固连；在一个第二气缸的活塞杆上固连有一Y形接头，该Y形接头通过圆柱销与立架的单耳板实现铰接；二个第三气缸的活塞杆上分别固连有一杆端关节轴承，该二个杆端关节轴承安置在第一转轴的两端头轴段上，实现二者的铰接；活动盖板开闭装置的二个立架的地脚板固连在夹紧与翻转装置的框架的二个把合螺纹孔组上。
[0014] 所述的辊道输送装置的辊子装置是由二个孔用弹性挡圈、二个短轴、四个轴承、二个套筒、四个圆螺母、轴用弹性挡圈、双排链轮、辊子、平键组成；所述的短轴一端头上设置有一螺纹孔，往另一端依次设置有一轴肩环，与轴肩环相接的是一轴颈段，与轴颈段相接的是一螺纹轴段；所述的辊子中间设置有辊身，在辊身两端分别设置有一轴颈和一轴台，在轴颈上设置有一键槽，在轴颈靠端头的外圆面上设置有一外环形槽，辊子的两端头上分别设置有一轴承孔，在二个轴承孔靠端头的内圆面上均设置有一内环形槽；平键安置在辊子的键槽内，双排链轮通过平键实现与辊子的键联接，轴用弹性挡圈安置在辊子的外环形槽上，实现双排链轮在辊子上的轴向固连；四个轴承两两分别安置在二个短轴的其中一个的轴颈段上，安置在同一短轴上的二个轴承中间用一套筒隔开，四个圆螺母两两安置在二个短轴的其中一个的螺纹轴段上，实现对二个轴承在短轴上的轴向固定；四个轴承两两分别安置在辊子两端的轴承孔内，二个孔用弹性挡圈分别安置在辊子的一个内环形槽内。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 1.采用活动盖板对储丝箱的物料进行封闭，并在翻转过程中通过活动盖板和储丝箱高度和翻转动作的有效控制，可实现轻柔倒料，减少倒料过程中粉尘的产生；
[0017] 2.活动盖板的打开、翻转、关闭通过三个气缸的配合完成，动作可靠，结构简单，控制容易；
[0018] 3.夹紧与翻转装置可完成对储丝箱位置的监控、定位、夹紧以及活动盖板的打开、翻转、关闭等动作，结构紧凑，动作可靠，空间利用率高；
[0019] 4.采用齿轮齿条传动机构实现行走提升装置的水平直线移动，并采用空心轴型减速电机作为动力，使得结构简单，维护容易。
附图说明
[0020] 图1是本发明的立体示意图。
[0021] 图2是本发明的倾翻状态立体示意图。
[0022] 图3是本发明的基础装置立体示意图。
[0023] 图4是本发明的行走提升装置立体示意图。
[0024] 图5是本发明的行走提升装置的限位滚轮组件立体分解示意图。
[0025] 图6是本发明的翻箱装置立体示意图。
[0026] 图7是本发明的翻箱装置的门框架组件立体分解示意图。
[0027] 图8是本发明的夹紧与翻转装置立体分解示意图。
[0028] 图9是本发明的活动盖板开闭装置立体示意图。
[0029] 图10是是本发明的辊道输送装置立体示意图。
[0030] 图11是本发明的辊道输送装置的辊子组件立体分解示意图。
具体实施方式
[0031] 请参阅图1、图2所示，本发明是由基础装置1、行走提升装置2、翻箱装置3、防尘罩4、二个辊道输送装置5组成，图中J1为烟箱；行走提升装置2和防尘罩4设置在基础装置1上，翻箱装置3设置在行走提升装置2上；二个辊道输送装置5均安置在地基上，且二者呈垂直布置。
[0032] 请参阅图3所示，所述的基础装置1是由二个槽钢托架11、二个连接板12、二个不锈钢穿孔式金属拖链13、二个基础架14、二个连杆15、六个法兰管夹头16、二个第一双向管夹头17、二个第一接近开关18、二个第二双向管夹头19、二个第二接近开关110、二根不锈钢管111，二个齿条组112组成；基础架14上设置有二个支腿141，在二个支腿141上部和中部分别设置有一水平横梁142和一连杆143，在水平横梁142的内侧立面上设置有一外矩形导轨
144；槽钢托架11固连在基础架14上；穿孔式金属拖链13的两端分别固连在槽钢托架11和连接板12上；二个连杆15分别固连在二个基础架14的水平横梁142两端；六个法兰管夹头16均分为两组，分别固连在二个基础架14的水平横梁142上，每组法兰管夹头16内设置有一根不锈钢管111，在二根不锈钢管111上分别设置有一个第一双向管夹头17和一个第二双向管夹头19，在第一双向管夹头17和第二双向管夹头19内分别设置有一第一接近开关18和一第二接近开关110；齿条112安置在基础架14的水平横梁142上。
[0033] 请参阅图4所示，所述的行走提升装置2是由六个法兰管夹头21、二根不锈钢管22、二个弯板23、二个第一双向管夹头24、二个第一接近开关25、二个第二双向管夹头26、二个第二接近开关27、行走机架28、四个限位滚轮组件29、二个撞块210、二个齿轮211、二个轴承座组件212、气缸213、传动轴214、减速电机215、定位管箍216、防扭板217、防转螺钉218、带销杆端关节轴承219组成；所述的行走机架28整体是由二个立柱281和一横梁282组成的门框结构，在横梁282的两端分别设置有一根纵向方梁283，纵向方梁283与横梁282在空间上呈交错垂直布置，在横梁282的中间位置设置有一贯穿的通孔284，在二个立柱281的内侧立面上分别设置有一外矩形导轨285；六个法兰管夹头21均分成两组分别固连在行走机架28的立柱281上，二根不锈钢管22分别安置在一组法兰管夹头21上，每根不锈钢管22上分别安置有一个第一双向管夹头24和一个第二双向管夹头26，在每个第一双向管夹头24和第二双向管夹头26上分别安置有一个第一接近开关25和一个第二接近开关27；弯板23固连在行走机架28上；在行走机架28的纵向方梁283两外侧面上分别固连有一个撞块210；减速电机215为为中空轴型，其上中空轴穿过传动轴214，并圆周固连在一起，并通过定位管箍216夹持在传动轴214上实现减速电机216的轴向固定，防扭板217固连在减速电机215上，防扭板217通过防转螺钉218固定在行走机架28上；传动轴214支承在二个轴承座组件212的轴承孔中，在传动轴214的两端头轴段上分别固连有一个齿轮211；气缸213的活塞杆穿过行走机架28的横梁282上设置的通孔244，气缸213固连在横梁282的通孔244端面上，带销杆端关节轴承219固连在气缸213的活塞杆上；四个限位滚轮组件29两两分别固连在行走机架28的一个纵向方梁283的外侧端面上。
[0034] 请参阅图5所示，所述的限位滚轮组件29是由二个压板291、基座292、扁头轴293、三个滚轮轴承294、弹性挡圈295、二个法兰轴296、二个轴端挡板297组成；所述的基座292整体呈方块状，其上设置有二个圆精孔2921，二个半圆孔2922，在其中间位置设置有一矩形通槽2923；所述的扁头轴293两端头分别设置有一扁头轴段2931，中部设置有一中间轴段2932，在中间轴段2932上设置有一环形槽2933；法兰轴296上设置有一法兰盘2961，在法兰盘2961两端分别设置有第一轴段2962和第二轴段2963；二个法兰轴296的第一轴段2962分别安置在基座292的一个圆精孔2921中，法兰轴296的法兰盘2961固连在基座上；二个滚轮轴承294分别安置在一个法兰轴296的第二轴段2963上，轴端挡板297固连法兰轴296上实现对滚轮轴承294的轴向固定；一个滚轮轴承294安置在扁头轴293的中间轴段2932上，弹性挡圈295安置在扁头轴293的环形槽2933中实现滚轮轴承294的轴向固定；扁头轴293的二个扁头轴段2931分别安置在基座292的二个半圆孔2922的一个上，二个压板291安置在扁头轴
293的二个扁头轴段2931上，并与基座292实现固连。
[0035] 请参阅1、图3、图4所示，行走提升装置2的四个限位滚轮组件29两两分别安置在基础装置1的一个基础架14上设置的外矩形导轨144上，行走提升装置2的二个齿轮211分别与基础装置1的一个齿条组112啮合在一起，形成齿轮齿条传动机构；行走提升装置2的弯板23与基础装置1的连接板12固连在一起。
[0036] 请参阅图6所示，所述的翻箱装置3是由门框架组件31、夹紧与翻转装置32、活动盖板开闭装置33、四个限位滚轮组件34组成；夹紧与翻转装置32和四个限位滚轮组件34均安置在门框架组件31上，活动盖板开闭装置33安置在夹紧与翻转装置32上。
[0037] 请参阅图7所示，所述的门框架组件31是由二个轴承盖311、四个透盖312、二个轴承313、门框架314、防转螺钉315、二个撞块316、旋转编码器支架317、旋转编码器318组成；所述的门框架314整体结构呈“门”形，其上设置有第一立柱3141、第二立柱3142、横梁3143，在第一立柱3141和第二立柱3142下端分别设置有一个轴承座3144，在第一立柱3141和第二立柱3142外侧上部呈对称状各设置有二个把合板3145，在第一立柱3141下部外侧设置有一个螺纹孔3146，在门框架314的横梁3143中部设置有一双耳板3147；二个轴承盖311分别与门框架314上的一个轴承座3144固连在一起，可形成二个完整的轴承孔，二个轴承313的外圈安置于该二个形成的完整轴承孔内，四个透盖312两两分别固连在二个完整的轴承孔两端面；旋转编码器支架317固连在门框架314的第二立柱3142外侧上；旋转编码器318安置在旋转编码器支架317上；二个撞块316分别固连在门框架314的第一立柱3141和第二立柱
3142上；防转螺钉315安置在门框架314的第一立柱3141的螺纹孔3146上。
[0038] 请参阅图8所示，所述的夹紧与翻转装置32是由减速电机321、防扭板322、平键323、四个弯板座324、二个第一接近开关325、二个第二接近开关326、框架327、二个圆柱销
328、二个气缸329、二个带销Y形接头3210、二个法兰销轴3211、第一夹紧杠杆3212、二个弹性挡圈3213、二个尼龙夹块3214、三个尼龙贴板3215、第二夹紧杠杆3216组成；所述的防扭板322为一板状结构，其两端分别设置有一第一圆孔3221和第二圆孔3222；所述的框架327整体由第一方梁3271、第二方梁3272、第三方梁3273组焊而成的一方敞开的矩形框架，第一方梁3271和第三方梁3273相对布置，在第一方梁3271和第三方梁3273的外侧分别设置有一第一耳轴3274和一第二耳轴3275，在第一耳轴3274上设置有一轴颈32741和一螺纹孔
32742，在第二耳轴3275上设置有一轴颈32751和一端头轴段32752，在端头轴段32752上设置有一键槽32753，在第一方梁3271和第三方梁3273的中间部位分别设置有一个第一双耳座3276和一个第二双耳座3277；在第一方梁3271和第三方梁3273的前端分别设置有一个第一圆孔3278和一个第二圆孔3279，第一圆孔3278和一个第二圆孔3279的后端分别设置有一把合螺纹孔组32710；所述的法兰销轴3211上设置有一法兰32111，在法兰32111两侧分别设置有第一轴段32112和第二轴段32113，在第二轴段32113上设置有一环形槽32114；所述的第一夹紧杠杆3212和第二夹紧杠杆3216整体均呈“L”形，第一夹紧杠杆3212上设置有第一圆精孔32121和第二圆精孔32122，第二夹紧杠杆3216上设置有第一圆精孔32161和第二圆精孔32162；减速电机321为中空轴型，防扭板322固连在减速电机321上；平键323安置在框架327的第二耳轴3275的键槽32753上，框架327的第二耳轴3275的端头轴段32752穿过防扭板322的第一圆孔3221，并穿过减速电机321的中空轴，并通过平键323实现与减速电机321的键联接；框架327的第一方梁3271和第三方梁3273上分别固连有一弯板座324，在每一弯板座324上安置有一个第一接近开关325；在框架327的第二方梁3272上安置两个弯板座
324，在每一弯板座324上安置有一个第二接近开关326；二个法兰销轴3211的第一轴段
32112分别安置在框架327的第一圆孔3278和第二圆孔3279中，法兰销轴3211的法兰32121固连在框架327上；第一夹紧杠杆3212的第二圆精孔32122和第二夹紧杠杆3216的第二圆精孔32162分别安置在一个法兰销轴3211的第二轴段32113上，二个弹性挡圈3213分别安置在一个法兰销轴3211的环形槽32114内；二个尼龙夹块3215分别固连在第一夹紧杠杆3212和第二夹紧杠杆3216上；气缸329为单耳环型，二个气缸329分别通过一个第一圆柱销328铰接在框架327的第一双耳座3276和第二双耳座3277上，二个气缸329的活塞杆端分别固连有一个带销Y形接头3210，二个带销Y形接头3210分别铰接在第一夹紧杠杆3212的第一圆精孔
32121和第二夹紧杠杆3216的第一圆精孔32161上；三个尼龙贴板3215分别固连在框架327的内侧立面上。
[0039] 请参阅图6、图7、图8所示，夹紧与翻转装置32的框架327的第一耳轴3274的轴颈32741和第二耳轴3275的轴颈32751支承在门框架组件31的二个轴承313内圈内；夹紧与翻转装置32的防扭板322的第二圆孔3222安置在门框架组件31的防转螺钉315上。
[0040] 请参阅图9所示，所述的活动盖板开闭装置33是由二个第一气缸331、二个滑座332、二个立架333、二个圆柱销334、二个Y形接头335、二个第二气缸336、二个联接板337、二个第三气缸338、二个杆端关节轴承339、第一转轴3310、第二转轴3311、活动盖板3312组成；
所述的滑座332中心位置设置有一个圆精孔3321，在其两侧边上各设置有一个内矩形导轨
3322；所述的立架333设置有一立杆3331，在立杆3331顶部斜置有一矩形框3332，在矩形框
3332两长边内侧各设置有一个外矩形导轨3333，在矩形框3332一短边上设置有一中空圆套
3334，在立杆3331的下部设置有一单耳板3335，在立杆3331的底部设置有一地脚板3336；所述的活动盖板3312设置有正方形钢板33121，在正方形钢板33121上设置有二个连接板
33122，在连接板33122上设置有第一圆孔33123和第二圆孔33124；第一转轴3310穿过活动盖板3312的二个连接板33122上设置的第一圆孔33123，并通过点焊固定；第二转轴3311穿过活动盖板3312的二个连接板33122上设置的第二圆孔33124，并通过点焊固定；滑座332的二个内矩形导轨3322安置在立架333的二个外矩形导轨3333上，形成移动副；二个第一气缸
331分别固连在一个立架333的中空圆套3334上，其活塞杆穿过中空圆套3334，并与滑座332实现固连；第二转轴3311的两端头轴段分别支承在二个滑座332的圆精孔3321内；一个第二气缸336尾部通过一个联接板337与一个第三气缸338尾部实现固连；在一个第二气缸336的活塞杆上固连有一Y形接头335，该Y形接头335通过圆柱销334与立架333的单耳板3334实现铰接；二个第三气缸338的活塞杆上分别固连有一杆端关节轴承339，该二个杆端关节轴承
339安置在第一转轴3310的两端头轴段上，实现二者的铰接。
[0041] 请参阅图6、图8、图9所示，活动盖板开闭装置33的二个立架333的地脚板3336固连在夹紧与翻转装置32的框架327的二个把合螺纹孔组32710上。
[0042] 请参阅图5、图6、图7所示，翻箱装置3的限位滚轮组件34与行走提升装置2的限位滚轮组件29结构相同，翻箱装置3的四个限位滚轮组件34固连在门框架组件31的门框架314的四个把合板3145上。
[0043] 请参阅图1、图4、图6、图7所示，行走提升装置2的带销杆端关节轴承219铰接在翻箱装置3的门框架314的双耳板3147上；翻箱装置3的四个限位滚轮组件34两两安置在行走提升装置2的行走机架28的二个外矩形导轨285上。
[0044] 请参阅图1、图3所示，防尘罩4整体呈下宽上窄的梯形体结构，其上顶面设置有三个出风口41，三个出风口41通过连接管汇集在一起并与一个负压除尘接口42连通，防尘罩41固连在基础装置1的二个基础架14的水平横梁142上。
[0045] 请参阅图10，所述的辊道输送装置5是由四根枕梁51、数条第一滚子链条52、第二滚子链条53、主动链轮54、减速电机55、第一支撑架56、二个盖板57、四个限位尼龙条58、数个辊子装置59、第二支撑架510组成；四根枕梁51呈平行布置，且两端头相互对齐，第一支撑架56和第二支撑架510固连在四根枕梁51的两端，二个盖板57固连在第一支撑架56上，四个限位尼龙条58两两分别固连在第一支撑架56和第二支撑架510上；主动链轮54安置在减速电机55上，并通过第二滚子链条53与布置在端头的辊子组件59实现链传动；数个辊子装置59支承在第一支撑架56和第二支撑架510上；第一滚子链条52将相邻的辊子装置59相互联接起来，相邻的第一滚子链条52呈内外交错布置。
[0046] 请参阅图11所示，所述的辊道输送装置5设置的辊子装置59是由二个孔用弹性挡圈591、二个短轴592、四个轴承593、二个套筒594、四个圆螺母595、轴用弹性挡圈596、双排链轮597、辊子598、平键599组成；所述的短轴592一端头上设置有一螺纹孔5921，往另一端依次设置有一轴肩环5922，与轴肩环5922相接的是一轴颈段5923，与轴颈段5923相接的是一螺纹轴段5924；所述的辊子598中间设置有辊身5981，在辊身5981两端分别设置有一轴颈5982和一轴台5983，在轴颈5982上设置有一键槽5984，在轴颈5982靠端头的外圆面上设置有一外环形槽5985，辊子598的两端头上分别设置有一轴承孔5986，在二个轴承孔5986靠端头的内圆面上均设置有一内环形槽5987；平键599安置在辊子598的键槽5984内，双排链轮
597通过平键599实现与辊子598的键联接，轴用弹性挡圈596安置在辊子598的外环形槽
5985上，实现双排链轮597在辊子598上的轴向固连；四个轴承593两两分别安置在二个短轴
592的其中一个的轴颈段5923上，安置在同一短轴592上的二个轴承593中间用一套筒594隔开，四个圆螺母595两两安置在二个短轴592的其中一个的螺纹轴段5924上，实现对二个轴承593在短轴592上的轴向固定；四个轴承593两两分别安置在辊子598两端的轴承孔5986内，二个孔用弹性挡圈591分别安置在辊子598的一个内环形槽5987内。
[0047] 本实施例的工作过程和原理如下：
[0048] 本实施例是由基础装置、翻箱装置、行走提升装置、防尘罩、辊道输送装置组成，其中基础装置作为承载件，为行走提升装置、防尘罩提供安装位置，翻箱装置和行走提升装置为本实施例的核心部件，翻箱装置具有对储丝箱的定位、夹紧和翻转的功能，行走提升装置具有对整个翻箱装置的提升、水平移动功能，本实施例采用辊道输送装置对储丝箱进行运输，采用接近开关对储丝箱的位置进行准确控制和检测，可实现整个翻转倒料和运输工序过程的自动化生产，且可实现轻柔倒料，减少粉尘污染。
[0049] 基础装置采用二个基础架构造出翻箱装置无障碍通行的龙门结构，设置有二个连杆固连在二个基础架的两端，将二者连接起来，可以提高基础构架的结构刚性和安装精度。为减小制造难度和提高装配精度，齿条采用分段制作，装配时组装成一根完整的齿条。为监控行走提升装置的水平移动位置，在基础装置上设置有第一接近开关和第二接近开关，接近开关安置在双向管夹头上，双向管夹头安置在一根不锈钢管，便于调整精确位置。
[0050] 行走提升装置上设置的二个齿轮与基础装置中设置的二个齿条啮合在一起，在行走提升装置的空心轴型减速电机的带动下，行走提升装置可沿水平方向作直线运动，为防止减速电机整体出现转动，减速电机上固定有防扭板，并通过防扭板固连在行走机架上。考虑到烟草行业的特殊性，不采用润滑油作为润滑剂，以防止烟丝污染，为实现该直线运动，采用四个限位滚轮组件与基础装置的基础架上设置的外矩形导轨形成滚动移动副，以此来限定行走提升装置水平直线运动的轨迹。行走提升装置设置的撞块与基础装置中设置的接近开关作用，可实现对行走提升装置的水平移动位置进行监控。
[0051] 翻箱装置设置有门框架组件、夹紧与翻转装置、活动盖板开闭装置、四个限位滚轮组件。翻箱装置的四个限位滚轮组件与行走提升装置的行走机架上设置的两内矩形导轨形成滚动移动副，以此来限定翻箱装置的垂直升降运动的轨迹。通过行走提升装置的气缸与翻箱装置的连接，来获得翻箱装置上下升降的动力。通过翻箱装置的撞块与行走提升装置上设置的接近开关作用，可实现对翻箱装置的上下升降位置进行监控。为实现柔性倒料以减少粉尘，翻箱装置上设置有一活动盖板开闭装置，其上设置的活动盖板上固连有第一转轴和第二转轴，活动盖板开闭装置中设置有三个气缸来为活动盖板的开闭提供动力，第一气缸作用在第一转轴两端，而第二气缸和第三气缸尾部固连后串接在一起作用在第二转轴上。当三个气缸同时处于伸出状态时，活动盖板处于向斜上平移打开状态；当第一气缸处于伸出状态，第二气缸和第三气缸处于回缩状态时，活动盖板处于翻转打开状态；当第二气缸处于回缩状态，第一气缸和第三气缸处于回缩状态时，活动盖板处于关闭状态。储丝箱的定位采用翻箱装置中设置的一边开口的框架作为限位装置，当储丝箱从框架的开口端进入到位后，采用翻箱装置的夹紧与翻转装置的二个气缸通过转动第一夹紧杠杆和第二夹紧杠杆将储丝箱夹紧；储丝箱的翻转倒料是由翻转装置上设置的减速电机提供动力来完成。
[0052] 防尘罩采用梯形体结构，便于粉尘的收集，并在接近倒料区设置有负压吸口，可将倒料过程中产生的粉尘大部分吸走；辊道输送装置设置有两组，一组放在入口处，一组放在出口处，两组辊道输送装置呈垂直布置。
[0053] 本实施例的工作过程如下：
[0054] 工作步骤1：活动盖板开闭装置的三个气缸动作并同时处于伸出状态，此时活动盖板处于向斜上平移打开状态，该步骤在生产启动时实施，生产过程中，由于上一倒料工序完成后，活动盖板已处于向斜上平移打开状态，不用再重复进行；
[0055] 工作步骤2：行走提升装置的减速电机动作，在基础装置上设置的第一接近开关的监控作用下，将行走提升装置连同翻箱装置停在待料位置，该步骤在生产启动时实施，生产过程中，由于上一倒料工序完成后，行走提升装置连同翻箱装置已在待料位置；
[0056] 工作步骤3：辊道输送装置的减速电机动作，将实烟箱送入夹紧与翻转装置的框架内，当夹紧与翻转装置上设置的第一接近开关监控到储丝箱时，辊道输送装置的减速电机停止动作；
[0057] 工作步骤4：行走提升装置的减速电机动作，带动夹紧与翻转装置的框架靠近储丝箱，当夹紧与翻转装置上设置的第二接近开关监控到进入待夹紧位置时，行走提升装置的减速电机停止动作；
[0058] 工作步骤5：夹紧与翻转装置设置的气缸动作，将储丝箱夹紧在夹紧与翻转装置的框架上，在气动系统中设置的压力继电器，检测到气缸作用压力达到设定值时，气缸停止动作，夹紧动作完成，气缸进行保压；
[0059] 工作步骤6：活动盖板开闭装置设置的第一气缸和第三气缸同时回缩，第二气缸不动，活动盖板接近于斜向平移的运动状态下移，当气动系统中设置的压力继电器监控到第一气缸和第三气缸的压力值达到设定值时，第一气缸和第三气缸停止动作，活动盖板与储丝箱已闭合完成，气缸进行保压；
[0060] 工作步骤7：行走提升装置中设置的气缸动作，带动储丝箱上升到翻转高度，行走提升装置的第二接近开关监控到位后，气缸停止动作；
[0061] 工作步骤8：行走提升装置中减速电机动作将储丝箱水平移动至翻转倒料区，基础装置上设置的第二接近开关监控到位后，减速电机停止动作；
[0062] 工作步骤9：夹紧与翻转装置的减速电机动作，将储丝箱翻转180°，通过夹紧与翻转装置中设置的旋转编码器进行监控；
[0063] 工作步骤10：行走提升装置中设置的气缸动作，带动储丝箱下降至最低倒料高度，通过行走提升装置中设置的第一接近开关进行监控；
[0064] 工作步骤11：活动盖板开闭装置设置的第一气缸和第三气缸同时伸出，使活动盖板处于向斜上平移打开状态；
[0065] 工作步骤12：行走提升装置中设置的气缸动作，带动储丝箱上升，同时活动盖板开闭装置设置的第二气缸和第三气缸回缩动作，活动盖板随储丝箱上升而打开，带动储丝箱上升到翻转高度时，倒料完成。由于大部分烟丝是在一个比较低的位置进行倒料，且是沿着活动盖板下滑倒料，因此可实现轻柔倒料过程，减少粉尘；
[0066] 工作步骤13：活动盖板开闭装置的第二气缸先进行伸出动作，完成后第一气缸和第三气缸同时伸出动作，使活动盖板处于向斜上平移打开状态；
[0067] 工作步骤14：夹紧与翻转装置的减速电机动作，将储丝箱翻转180°，通过夹紧与翻转装置中设置的旋转编码器进行监控；
[0068] 工作步骤15：行走提升装置设置的电动机动作，将储丝箱水平移动至出口辊道上方；
[0069] 工作步骤16：行走提升装置中设置的气缸动作，带动储丝箱下降至出口辊道上，当行走提升装置中的第一接近开关监测到位后，气缸停止动作，夹紧与翻转装置的夹紧气缸动作，松开储丝箱；
[0070] 工作步骤17：行走提升装置的电机动作，向倒料区移动，基础装置上设置的第二接近开关监测到位后，电机停止动作；
[0071] 工作步骤18：储丝箱在出口辊道电机作用下，传输至下一工序；
[0072] 工作步骤19：行走提升装置中设置的减速电机动作将行走提升装置和翻箱装置移动至下一储丝箱的待料位置，基础装置上设置的第二接近开关监测到位后，电机停止动作。
