内筒、洗涤物处理设备和异物检测方法

摘要

本申请提供一种内筒、洗涤物处理设备和异物检测方法。该内筒包括筒体(1)，筒体(1)上设置有用于检测洗涤物内是否有异物的脉冲雷达(2)。根据本申请的内筒，能够对洗涤物中的非金属异物进行检测，提高异物检测效率和准确性。

权利要求

1.一种内筒，其特征在于，包括筒体（1），所述筒体（1）上设置有用于检测洗涤物内是否有异物的脉冲雷达（2）；

多个所述脉冲雷达（2）沿所述筒体（1）的周向均匀分布；

所述筒体（1）上还设置有用于确定洗涤物位置的位置检测装置；

所述位置检测装置包括多个红外感应器（3），所述红外感应器（3）与所述脉冲雷达（2）一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的内筒，其特征在于，所述脉冲雷达（2）设置在所述筒体（1）的轴向方向的中间位置。

3.根据权利要求1所述的内筒，其特征在于，所述脉冲雷达（2）设置在所述筒体（1）的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的内筒，其特征在于，所述筒体的外周侧设置有安装槽（4），所述脉冲雷达（2）设置在所述安装槽（4）内。

5.根据权利要求4所述的内筒，其特征在于，所述筒体上还包括沿径向贯通所述筒体（1）的过水孔（5），所述过水孔（5）沿周向分为多个过水区域，所述过水区域与所述脉冲雷达（2）沿所述筒体（1）的周向交替排布。

6.一种洗涤物处理设备，包括内筒，其特征在于，所述内筒为权利要求1至5中任一项所述的内筒。

7.一种异物检测方法，应用了权利要求6中所述的洗涤物处理设备，其特征在于，包括：将洗涤物放入内筒的筒体（1）内；

通过脉冲雷达（2）对洗涤物进行检测，确定洗涤物中是否包含异物。

8.根据权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测方法还包括：当检测到洗涤物中包含异物时，控制报警装置发出警报。

9.根据权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，所述通过脉冲雷达（2）对洗涤物进行检测的步骤包括：获取洗涤物的位置；

根据洗涤物的位置确定需要启动的脉冲雷达（2）；

控制需要启动的脉冲雷达（2）启动。

10.根据权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，所述确定洗涤物中是否包含异物的步骤包括：通过脉冲雷达（2）向洗涤物发出信号；

获取洗涤物的反馈信号；

将洗涤物的反馈信号数据与预存数据进行对比，确定是否存在类似或者一样的数据；

如果存在，则确定洗涤物中存在异物。

11.根据权利要求10所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测方法还包括：当检测到洗涤物中存在异物时，取出洗涤物中所存在的异物；

继续进入通过脉冲雷达（2）对洗涤物进行检测的步骤，直至脉冲雷达（2）检测不到异物。

12.根据权利要求7所述的异物检测方法，其特征在于，所述异物检测方法还包括：通过脉冲雷达（2）向洗涤物发送检测信号；

获取洗涤物反馈的信息；

根据洗涤物反馈的信息确定洗涤物材质；

根据洗涤物材质对洗涤物进行分类洗涤。

说明书

内筒、洗涤物处理设备和异物检测方法

技术领域

[0001] 本申请属于洗涤物处理设备技术领域，具体涉及一种内筒、洗涤物处理设备和异物检测方法。

背景技术

[0002] 目前洗衣机现有的异物检测方法是通过设在投放口的金属探测器实现衣物中的异物检测，只能对金属以及电子产品进行检测，而对于身份证、房卡等异物无法进行检测，而且金属和电子产品的探测器受干扰性比较严重、故障率比较高。

发明内容

[0003] 因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种内筒、洗涤物处理设备和异物检测方法，能够对洗涤物中的非金属异物进行检测，提高异物检测效率和准确性。

[0004] 为了解决上述问题，本申请提供一种内筒，包括筒体，筒体上设置有用于检测洗涤物内是否有异物的脉冲雷达。

[0005] 优选地，多个脉冲雷达沿筒体的周向均匀分布。

[0006] 优选地，脉冲雷达设置在筒体的轴向方向的中间位置。

[0007] 优选地，脉冲雷达设置在筒体的外侧壁上。

[0008] 优选地，筒体上还设置有用于确定洗涤物位置的位置检测装置。

[0009] 优选地，位置检测装置包括多个红外感应器，红外感应器与脉冲雷达一一对应设置。

[0010] 优选地，筒体的外周侧设置有安装槽，脉冲雷达设置在安装槽内。

[0011] 优选地，筒体上还包括沿径向贯通筒体的过水孔，过水孔沿周向分为多个过水区域，过水区域与脉冲雷达沿筒体的周向交替排布。

[0012] 根据本申请的另一方面，提供了一种洗涤物处理设备，包括内筒，该内筒为上述的内筒。

[0013] 根据本申请的另一方面，提供了一种异物检测方法，应用了上述的洗涤物处理设备，包括：

[0014] 将洗涤物放入内筒的筒体内；

[0015] 通过脉冲雷达对洗涤物进行检测，确定洗涤物中是否包含异物。

[0016] 优选地，异物检测方法还包括：当检测到洗涤物中包含异物时，控制报警装置发出警报。

[0017] 优选地，通过脉冲雷达对洗涤物进行检测的步骤包括：

[0018] 获取洗涤物的位置；

[0019] 根据洗涤物的位置确定需要启动的脉冲雷达；

[0020] 控制需要启动的脉冲雷达启动。

[0021] 优选地，确定洗涤物中是否包含异物的步骤包括：

[0022] 通过脉冲雷达向洗涤物发出信号；

[0023] 获取洗涤物的反馈信号；

[0024] 将洗涤物的反馈信号数据与预存数据进行对比，确定是否存在类似或者一样的数据；

[0025] 如果存在，则确定洗涤物中存在异物。

[0026] 优选地，异物检测方法还包括：

[0027] 当检测到洗涤物中存在异物时，取出洗涤物中所存在的异物；

[0028] 继续进入通过脉冲雷达对洗涤物进行检测的步骤，直至脉冲雷达检测不到异物。

[0029] 优选地，异物检测方法还包括：

[0030] 通过脉冲雷达向洗涤物发送检测信号；

[0031] 获取洗涤物反馈的信息；

[0032] 根据洗涤物反馈的信息确定洗涤物材质；

[0033] 根据洗涤物材质对洗涤物进行分类洗涤。

[0034] 本申请提供的内筒，包括筒体，筒体上设置有用于检测洗涤物内是否有异物的脉冲雷达。本申请的方案中在内筒的筒体上设置脉冲雷达，通过脉冲雷达来检测洗涤物内是否存在异物，不仅能够对金属和电子产品异物进行检测，而且还可以对除金属和电子产品之外的其它种类异物进行检测，可以有效地区分异物，检测效率高，检测结果准确，可以加大异物被检出概率，从而减少用户损失，使得洗涤更加方便。

附图说明

[0035] 图1为本申请实施例的内筒的立体结构示意图；

[0036] 图2为本申请实施例的内筒的脉冲雷达安装结构示意图；

[0037] 图3为本申请实施例的异物检测方法原理图；

[0038] 图4为本申请实施例的异物检测方法流程图。

[0039] 附图标记表示为：

[0040] 1、筒体；2、脉冲雷达；3、红外感应器；4、安装槽；5、过水孔。

具体实施方式

[0041] 结合参见图1至图2所示，根据本申请的实施例，内筒包括筒体1，筒体1上设置有用于检测洗涤物内是否有异物的脉冲雷达2。

[0042] 本申请的方案中在内筒的筒体1上设置脉冲雷达2，通过脉冲雷达2来检测洗涤物内是否存在异物，不仅能够对金属和电子产品异物进行检测，而且还可以对除金属和电子产品之外的其它种类异物进行检测，可以有效地区分异物，检测效率高，检测结果准确，可以加大异物被检出概率，从而减少用户损失，使得洗涤更加方便。

[0043] 优选地，多个脉冲雷达2沿筒体1的周向均匀分布。由于在洗涤过程中，内筒会发生转动，因此当脉冲雷达2个数过少时，有可能洗涤物并未位于脉冲雷达2的信号发射路径上，也就无法对洗涤物内的异物进行检测。因此，需要设置多个脉冲雷达2，使得内筒无论转动至哪个位置，均能够有一个脉冲雷达2可以检测到洗涤物内是否存在异物，提高检测的准确性。

[0044] 当然，对于单个脉冲雷达2的结构而言，可以通过内筒转动的最终停止位置，从而使得当洗涤物放入内筒时，洗涤物必然位于脉冲雷达2的信号发射路径上，使得脉冲雷达2能够顺利检测洗涤物内的异物。

[0045] 优选地，脉冲雷达2设置在筒体1的轴向方向的中间位置，能够有效避免脉冲雷达2位于筒体1边缘时可能出现的无法准确检测洗涤物内异物的问题，提高检测的准确性和可靠性。

[0046] 优选地，脉冲雷达2设置在筒体1的外侧壁上，可以避免脉冲雷达突出于筒体1的内壁，在进行洗涤物的清洗过程中，造成脉冲雷达2碰撞损坏，或者是对洗涤物造成损坏。

[0047] 筒体1上还设置有用于确定洗涤物位置的位置检测装置，用于确定洗涤物的位置，进而通过洗涤物的位置确定所需工作的脉冲雷达2，保证脉冲雷达2的准确有效工作。

[0048] 在本实施例中，位置检测装置包括多个红外感应器3，红外感应器3与脉冲雷达2一一对应设置。由于每一个红外感应器3对应一个脉冲雷达2，因此，当一个红外感应器3检测到洗涤物所在位置时，能够根据红外感应器3检测到的洗涤物所在位置，确定哪一个位置的脉冲雷达2工作，同时避免其他脉冲雷达2做无用工作。当洗涤物较多时，可以同时开启多个脉冲雷达2进行工作。在本实施例中，红外感应器3设置在筒体1的两端端面上。

[0049] 优选地，筒体的外周侧设置有安装槽4，脉冲雷达2设置在安装槽4内。在本实施例中，安装槽4沿轴向贯穿筒体1的筒壁。具体而言，本实施例中的筒体的外周沿周向间隔设置有多个平切边，在平切边外设置有环形的外壁，环形的外壁与筒体1的其它部分为一体，且包覆在平切边外，与平切边之间形成安装槽4。脉冲雷达2设置在安装槽4内，能够通过筒体1的外壁对脉冲雷达2形成防护。优选地，安装槽4的两端可以通过挡块或者其他结构密封。

[0050] 筒体上还包括沿径向贯通筒体1的过水孔5，过水孔5沿周向分为多个过水区域，过水区域与脉冲雷达2沿筒体1的周向交替排布。通过合理布置过水孔5与脉冲雷达2的位置，既可以保证脉冲雷达2正常工作，保证洗涤物内异物检测的准确性和可靠性，又能够避免脉冲雷达2与过水孔5之间相互产生不利影响，提高内筒的使用性能。

[0051] 根据本申请的实施例，洗涤物处理设备包括内筒，该内筒为上述的内筒。洗涤物处理设备例如为洗衣机、干衣机等。

[0052] 结合参见图3和图4所示，根据本申请的实施例，异物检测方法应用了上述的洗涤物处理设备，包括：将洗涤物放入内筒的筒体1内；通过脉冲雷达2对洗涤物进行检测，确定洗涤物中是否包含异物。在本实施例中，需要首先在洗涤物处理设备中建立一个数据库，该数据库中可以存储脉冲雷达2所检测出来的异物数据，例如手机、房卡、耳机等物品，然后以这些数据作为判断依据，来判断脉冲雷达2检测出的数据是否与存储的数据吻合，进而根据数据的对比判断是否存在异物，达到异物检测以及提醒的目的。数据库中存储的异物检测数据，也可以从互联网上进行下载。

[0053] 异物检测方法还包括：当检测到洗涤物中包含异物时，控制报警装置发出警报。

[0054] 通过脉冲雷达2对洗涤物进行检测的步骤包括：获取洗涤物的位置；根据洗涤物的位置确定需要启动的脉冲雷达2；控制需要启动的脉冲雷达2启动。

[0055] 确定洗涤物中是否包含异物的步骤包括：通过脉冲雷达2向洗涤物发出信号；获取洗涤物的反馈信号；将洗涤物的反馈信号数据与预存数据进行对比，确定是否存在类似或者一样的数据；如果存在，则确定洗涤物中存在异物。

[0056] 异物检测方法还包括：当检测到洗涤物中存在异物时，取出洗涤物中所存在的异物；继续进入通过脉冲雷达2对洗涤物进行检测的步骤，直至脉冲雷达2检测不到异物。

[0057] 异物检测方法还包括：通过脉冲雷达2向洗涤物发送检测信号；获取洗涤物反馈的信息；根据洗涤物反馈的信息确定洗涤物材质；根据洗涤物材质对洗涤物进行分类洗涤。

[0058] 下面以洗衣机为例对本申请的异物检测方法的工作流程进行说明：

[0059] 洗衣机工作时，通过红外感应器3确定位于下方的脉冲雷达2，然后通过控制器向位于下方的脉冲雷达2发送工作指令，控制脉冲雷达2开始工作，向洗涤物发出检测信号。

[0060] 控制器将接收到的雷达反馈信号数据与数据库中存储的异物数据进行对比，看是否存在类似或者是一样的数据，如果存在则通过警报装置向用户发出警报，提醒用户洗涤物存在异物，此时洗衣机无法进行洗涤工作；如果不存在异物，则控制器控制洗衣机进行洗涤操作，完成洗涤任务。

[0061] 当用户取出异物后，需要洗衣机继续重复上述的异物检测步骤，直至没有异物，之后进入洗衣机洗涤步骤。

[0062] 当洗衣机完成洗涤之后，控制器可以通过警报装置提醒用户洗涤物洗涤完成，可以拿取洗涤物。

[0063] 本申请能够通过上述的异物检测方法有效检测区分异物，能够对金属以及电子产品之外的异物进行检测，从而减少用户的损失，使洗涤更加的方便。

[0064] 本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

[0065] 以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。