一种浇浸设备

摘要

本发明公开了一种浇浸设备，包括安装框体、设于所述安装框体顶部的出料控制机构、设于所述安装框体上的夹持爪及设于所述安装框体底部的接料盘，所述安装框体内设有工作腔，所述夹持爪设于所述工作腔两侧，所述接料盘放置于所述工作腔底面，所述安装框体上设有用于驱动所述夹持爪做伸缩运动的第一驱动件和用于驱动所述夹持爪做旋转运动的第二驱动件，所述夹持爪上设有紧固气囊；通过夹持爪对定子起到固定作用，通过紧固气囊的作用增加夹持爪对定子的固定效果，提升设备的安全性，通过第一驱动件和紧固气囊的配合增加夹持爪的适用范围，通过第二驱动件可驱动定子在浇浸一段时间后进行翻转，提升浇浸效果。

权利要求

1.一种浇浸设备，包括安装框体（8）、设于所述安装框体（8）顶部的出料控制机构、设于所述安装框体（8）上的夹持爪（81）及设于所述安装框体（8）底部的接料盘（9），所述安装框体（8）内设有工作腔，所述夹持爪（81）设于所述工作腔两侧，所述接料盘（9）放置于所述工作腔底面，其特征在于：所述安装框体（8）上设有用于驱动所述夹持爪（81）做伸缩运动的第一驱动件和用于驱动所述夹持爪（81）做旋转运动的第二驱动件，所述夹持爪（81）上设有紧固气囊（815）；所述第一驱动件为设于所述安装框体（8）侧壁上的第一气缸（82），所述第二驱动件为设于所述第一气缸（82）一侧的驱动电机（83），所述第一气缸（82）另一侧设有气泵（84）；所述夹持爪（81）上设有安装腔（811），所述紧固气囊（815）设于所述安装腔（811）内；

所述夹持爪（81）一侧设有传动套（812），传动套侧壁上设有传动齿条，传动齿条均匀的设于传动套侧壁上；所述传动套（812）内设有第四通孔（8121），所述第四通孔（8121）顶部设有限位槽（8122）；所述第一气缸（82）的活塞缸上设有与所述限位槽（8122）相配合的第一限位板（821），所述安装框体（8）侧边上设有第五通孔（87），所述传动套（812）穿设于所述第五通孔（87）内；所述第五通孔（87）一侧设有第六通孔（88），所述第六通孔（88）上设有传动腔（89），所述传动腔（89）与所述第五通孔（87）相通；所述驱动电机（83）的输出轴穿设于所述第六通孔（88）内，所述驱动电机（83）的输出轴上设有传动轮，所述传动轮设于所述传动腔（89）内，传动轮上设有与传动齿条相配合的传动齿；所述第五通孔（87）另一侧设有第七通孔（85），所述第七通孔（85）侧壁上设有输气管（86），所述输气管（86）与所述第五通孔（87）相通；所述第一限位板（821）上第一通气孔（8211），所述传动套（812）上设有第二通气孔（8123），所述夹持爪（81）上设有第三通气孔（814），所述第一通气孔（8211）、所述第二通气孔（8123）与所述第三通气孔（814）相互配合。

2.按照权利要求1所述的一种浇浸设备，其特征在于：所述出料控制机构包括储料桶（1）、设于所述储料桶（1）底部的导料管（6）、设于所述导料管（6）底部的出料口（7）、设于所述储料桶（1）内的引料管（22）及设于所述引料管（22）顶部的设备管（2），所述设备管（2）内设有堵料管（21），所述堵料管（21）上方设有用于驱动所述堵料管（21）做升降运动的第四驱动件；所述引料管（22）侧壁上设有多个进料口（221）。

3.按照权利要求2所述的一种浇浸设备，其特征在于：所述堵料管（21）内设有空腔室（214），所述堵料管（21）侧壁上设有多个第一通孔（212），所述第一通孔（212）与所述进料口（221）相对应；所述第一通孔（212）内设有防堵组件（213）。

说明书

一种浇浸设备

技术领域

[0001] 本发明属于绕组定子铁芯浇浸设备领域，尤其是涉及一种浇浸设备。

背景技术

[0002] 绕组在电机结构中是最脆弱的部件，为了提高绕组的耐潮防腐性和绝缘强度，并提高机械强度、导热性和散热效果与延缓老化等，必须对重绕后的电机绕组进行浸漆处理。浸漆的主要方法有：浇浸、沉浸、真空压力浸，对单台修理的电机浸漆，多采用浇浸。现有的浇浸方法较多采用人工处理，将定子铁芯放置在地面上采用装盛绝缘漆的塑料瓶对定子铁芯进行浇浸处理，当对定子铁芯进行翻转时容易损伤定子，安全隐患较高，浇浸效果不理想。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种提升浇浸自动化程度的浇浸设备。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种浇浸设备，包括安装框体、设于所述安装框体顶部的出料控制机构、设于所述安装框体上的夹持爪及设于所述安装框体底部的接料盘，所述安装框体内设有工作腔，所述夹持爪设于所述工作腔两侧，所述接料盘放置于所述工作腔底面，所述安装框体上设有用于驱动所述夹持爪做伸缩运动的第一驱动件和用于驱动所述夹持爪做旋转运动的第二驱动件，所述夹持爪上设有紧固气囊；通过夹持爪对定子起到固定作用，通过紧固气囊的作用增加夹持爪对定子的固定效果，提升设备的安全性，通过第一驱动件和紧固气囊的配合增加夹持爪的适用范围，通过第二驱动件可驱动定子在浇浸一段时间后进行翻转，提升浇浸效果。

[0005] 作为优选，所述第一驱动件为设于所述安装框体侧壁上的第一气缸，所述第二驱动件为设于所述第一气缸一侧的驱动电机，所述第一气缸另一侧设有气泵；通过气缸对夹持爪之间的距离进行调整，使夹持爪适配于更多不同大小的定子，增加设备的适用范围；通过气泵为紧固气囊提供气体，使夹持爪在将定子夹持住后紧固气囊鼓起，配合夹持爪对定子提供更好的固定效果。

[0006] 作为优选，所述夹持爪上设有安装腔，所述紧固气囊设于所述安装腔内；所述夹持爪一侧设有传动套，所述传动套内设有第四通孔，所述第四通孔顶部设有限位槽；通过传动套与驱动电机进行配合，使夹持爪在驱动电机的作用下进行转动，带动定子进行转动，使定子的顶面和底面受到均匀的浇浸处理，提升定子的浇浸效果。

[0007] 作为优选，所述第一气缸的活塞缸上设有与所述限位槽相配合的第一限位板，所述安装框体侧边上设有第五通孔，所述传动套穿设于所述第五通孔内；所述第五通孔一侧设有第六通孔，所述第六通孔上设有传动腔，所述传动腔与所述第五通孔相通；所述驱动电机的输出轴穿设于所述第六通孔内，所述驱动电机的输出轴上设有传动轮，所述传动轮设于所述传动腔内；通过限位板与限位槽的相互配合，使第一气缸能够推动夹持爪进行移动；通过传动套与传动轮的配合，将驱动电机的动力传递给传动套，使夹持爪带动定子进行转动，提升定子转动的稳定性，增加浇浸效果。

[0008] 作为优选，所述第五通孔另一侧设有第七通孔，所述第七通孔侧壁上设有输气管，所述输气管与所述第五通孔相通；所述第一限位板上第一通气孔，所述传动套上设有第二通气孔，所述夹持爪上设有第三通气孔，所述第一通气孔、所述第二通气孔与所述第三通气孔相互配合；通过输气管与通气孔的相互配合，将气流通过气泵的作用通入到紧固气囊内，使紧固气囊膨胀与定子侧壁相接触，对定子起到固定作用，增加夹持爪对定子的固定效果。

[0009] 作为优选，所述出料控制机构包括储料桶、设于所述储料桶底部的导料管、设于所述导料管底部的出料口、设于所述储料桶内的引料管及设于所述引料管顶部的设备管，所述设备管内设有堵料管，所述堵料管上方设有用于驱动所述堵料管做升降运动的第四驱动件；所述引料管侧壁上设有多个进料口；第四驱动件驱动堵料管做升降运动，对引料管上的进料口进行堵塞，对进料口的数量进行调整，通过堵料管与一部分进料口的配合对进入到导料管内的绝缘进行控制，从而对绝缘漆的流速和排量进行控制，取代传统的人工浇浸方法，便于提升浇浸效果。

[0010] 作为优选，所述堵料管内设有空腔室，所述堵料管侧壁上设有多个第一通孔，所述第一通孔与所述进料口相对应；所述第一通孔内设有防堵组件；当堵料管对进料口进行堵塞时，第一通孔与进料口相对齐，第一通孔内的防堵组件进入到进料口内，对进料口起到堵塞作用，避免堵料管将进料口堵塞时绝缘漆积聚在进料口内，在绝缘漆干燥后堵塞进料口影响出料机构的正常工作，提升出料机构的可靠性。

[0011] 本发明具有以下优点：通过夹持爪对定子起到固定作用，通过紧固气囊的作用增加夹持爪对定子的固定效果，提升设备的安全性，通过第一驱动件和紧固气囊的配合增加夹持爪的适用范围，通过第二驱动件可驱动定子在浇浸一段时间后进行翻转，提升浇浸效果。

附图说明

[0012] 图1为本发明的结构示意图。

[0013] 图2为本发明的侧视立体图。

[0014] 图3为本发明夹持爪的结构示意图。

[0015] 图4为本发明夹持爪的剖视图。

[0016] 图5为本发明安装框体的剖视图。

[0017] 图6为本发明第一气缸的结构示意图。

[0018] 图7为本发明第一限位板的俯视图。

[0019] 图8为本发明出料控制机构的示意图。

[0020] 图9为本发明出料控制机构的结构示意图。

[0021] 图10为本发明设备管的示意图。

[0022] 图11为本发明本发明设备管的结构示意图。

[0023] 图12为本发明堵料管的示意图。

[0024] 图13为本发明堵料管的剖面俯视图。

[0025] 图14为本发明防堵组件的示意图。

[0026] 图15为本发明防堵组件的结构示意图。

[0027] 图16为本发明导料管的示意图。

[0028] 图17为本发明出料控制组件的结构示意图。

[0029] 图18为本发明滑块与滑轨的配合示意图。

具体实施方式

[0030] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0031] 如图1-18所示，一种浇浸设备，包括安装框体8、设于所述安装框体8顶部的出料控制机构、设于所述安装框体8上的夹持爪81及设于所述安装框体8底部的接料盘9，绝缘漆被放置在出料控制机构内，通过出料控制机构对定子进行浇浸处理；所述安装框体8内设有工作腔，夹持爪为两组，分别设于所述工作腔两侧，工作腔为中空结构，工作腔前后无侧壁，可供定子放入到工作腔内；所述接料盘9放置于所述工作腔底面，接料板与工作腔底部不相连，通过出料控制机构出来的绝缘漆在对定子浇浸后渗透到接料盘上，通过接料盘对绝缘漆起收集作用，避免绝缘漆直接掉落在地面上造成污染；可将接料板从安装框体上取下对接料盘上的绝缘漆进行处理；所述安装框体8上设有用于驱动所述夹持爪81做伸缩运动的第一驱动件和用于驱动所述夹持爪81做旋转运动的第二驱动件，所述夹持爪81上设有紧固气囊815；将定子放置到工作腔内，通过第一驱动件驱动夹持爪对定子起固定作用，紧固气囊为橡胶材质制成，当夹持爪对定子起夹持作用时紧固气囊膨胀体积增大，与定子侧壁相接触增大夹持爪对定子的固定效果；在定子的顶面浇浸完成后，通过第二驱动件驱动夹持爪带动定子进行转动，对定子的底部进行浇浸处理，使定子的顶面和底面进行充分的处理，提升浇浸效果。

[0032] 所述第一驱动件为设于所述安装框体8侧壁上的第一气缸82，所述第二驱动件为设于所述第一气缸82一侧的驱动电机83，所述第一气缸82另一侧设有气泵84；通过气缸对夹持爪之间的距离进行调整，使夹持爪适配于更多不同大小的定子，增加设备的适用范围；通过气泵为紧固气囊提供气体，使夹持爪在将定子夹持住后紧固气囊鼓起，配合夹持爪对定子提供更好的固定效果。

[0033] 所述夹持爪81上设有安装腔811，所述紧固气囊815设于所述安装腔811内；所述夹持爪81一侧设有传动套812，所述传动套812内设有第四通孔8121，所述第四通孔8121顶部设有限位槽8122；传动套侧壁上设有传动齿条，传动齿条均匀的设于传动套侧壁上。

[0034] 所述第一气缸82的活塞缸上设有与所述限位槽8122相配合的第一限位板821，所述安装框体8侧边上设有第五通孔87，所述传动套812穿设于所述第五通孔87内；所述第五通孔87一侧设有第六通孔88，所述第六通孔88上设有传动腔89，所述传动腔89与所述第五通孔87相通；所述驱动电机83的输出轴穿设于所述第六通孔88内，所述驱动电机83的输出轴上设有传动轮，所述传动轮设于所述传动腔89内，传动轮上设有与传动齿条相配合的传动齿，通过传动齿条与传动齿的配合，使传动套在第一气缸的作用下进行移动后仍能与传动轮形成传动配合，使传动轮能够稳定的带动夹持爪进行转动。

[0035] 所述第五通孔87另一侧设有第七通孔85，气泵的出气口设于第七通孔内，所述第七通孔85侧壁上设有输气管86，所述输气管86与所述第五通孔87相通；所述第一限位板821上第一通气孔8211，所述传动套812上设有第二通气孔8123，所述夹持爪81上设有第三通气孔814，所述第一通气孔8211、所述第二通气孔8123与所述第三通气孔814相互配合，第三通气孔与紧固气囊相通，气泵输送的气流可通过通气孔进入到紧固气囊内，使紧固气囊膨胀与定子侧壁相接触。

[0036] 当定子被放置在工作腔内时，第一气泵推动活塞杆往前运动，通过第一限位板与限位槽的相互配合，推动夹持爪往前运动，使夹持爪将定子固定住，当夹持爪和定子形成固定后，气泵往第七通孔内通入气体，通过输气管和通气孔的配合，使气流进入到紧固气囊内，紧固气囊在接收到气体后开始充气膨胀，使紧固气囊表面体积增大，使紧固气囊与定子侧壁相互接触，配合夹持爪对定子起固定作用，增加设备的可靠性；当定子顶面浇浸完成后，通过驱动电机的作用驱动传动轮，使夹持爪带动定子进行转动，将定子底部翻上，对定子底部进行浇浸处理，增加对定子的浇浸效果。

[0037] 所述出料控制机构包括储料桶1、设于所述储料桶1底部的导料管6、设于所述导料管6底部的出料口7、设于所述储料桶1内的引料管22及设于所述引料管22顶部的设备管2，储料桶用于存储绝缘漆，将绝缘漆加入到储料桶内，储料桶内的绝缘漆通过引料管进入到导料管内，最后经由出料口流出；所述储料桶1底部设有下料孔23，所述导料管6与所述下料孔23相配合，出料口设为锥形结构，出料口的管径小于导料管的管径，通过出料口可使绝缘漆掉落呈线条状，便于绝缘漆更好的掉落在定子上，对定子做浇浸处理；所述设备管2内设有堵料管21，所述堵料管21上方设有用于驱动所述堵料管21做升降运动的第三驱动件；所述引料管22侧壁上设有多个进料口221，进料口均匀的设于引料管侧壁上，引料管固连于储料桶底面，引料管与下料口相配合；堵料管可沿着设备管内壁做上下运动，堵料管的外径与引料管的内径相同；储料桶内的绝缘漆经由引料管侧壁上的进料口进入到引料管内，通过第三驱动件驱动堵料管沿着设备管做上下运动，使堵料管根据需要对引料管上的进水口进行堵塞，改变进水口开启的个数，从而对进入到引料管内绝缘漆的速度进行控制，进而对出料口处绝缘漆的出料速度进行控制，可根据定子的大小对绝缘漆出料的速度进行控制，提升浇浸效果。

[0038] 所述导料管6内设有出料调节组件；所述导料管6内壁倾斜设置；导料管底部截面小于顶部截面，导料管内壁底部向内倾斜，导料管底部的截面直径大于出料口的内径，使出料口对导料管内的绝缘漆起一定缓冲作用，避免绝缘漆快速的掉落；导料管内壁的倾斜设置使出料调节组件更好的与导料管内壁进行配合，通过出料调节组件和堵料管的相互配合作用，对导料管内的绝缘漆进行控制，使从出料口处掉落的绝缘漆更易被控制，提升定子浇浸效果。

[0039] 所述堵料管21内设有空腔室214，所述堵料管21侧壁上设有多个第一通孔212，所述第一通孔212与所述进料口221相对应；所述第一通孔212内设有防堵组件213；第一通孔与进料口的结构相同，第一通孔的孔径与进料口相同；当堵料管在第三驱动件的作用下沿着设备管往下运动时，第一通孔下降与进料口相配合，使进料口和第一通孔相对齐，防堵组件在第一通孔与进料口对齐后从第一通孔内进入到进料口内，对进料口进行堵塞，防止进料口在被堵料管堵塞时绝缘漆进入到进料口内存留在进料口处，在绝缘漆干燥后封闭进料口印象引料管的进料工作。

[0040] 所述防堵组件213包括设于所述第一通孔212内的设备腔2131、穿设于所述设备腔2131内的连接杆2132、套设于所述连接杆2132上的挡板2133及设于所述连接杆2132一端的防堵块2134，所述设备腔2131内设有活动腔2135，所述连接杆2132穿设于所述活动腔2135内，所述挡板2133上设有复位弹簧2136；连接杆的长度大于设备腔的长度，连接杆底部设于设备腔外侧，第二限位板固连于连接杆底部，当复位弹簧处于原长时，第二限位板处于设备腔外侧，第二限位板可沿着活动腔内壁进行滑动；防堵块为半圆形截面结构，当复位弹簧处于原长状态时，防堵块底面与设备腔顶部相接触，顶面与设备管内壁相接触。

[0041] 所述设备管2顶部设有螺母座3，所述螺母座3上方设有与所述螺母座3相配合的安装座4，所述第三驱动件固连于所述安装座4上；螺母座固连于设备管顶面，安装座呈T型结构，安装座底部设有与螺母座相配合的外螺纹，通过安装座上的外螺纹与螺母座上的内螺纹的配合，使安装座连接于设备管上，通过安装座对第三驱动件起固定作用；当第三驱动件损坏需要维修更换时，可方便的将安装座从设备管内拆下进行对第三驱动件进行检修更换，降低出料机构的维修成本。

[0042] 所述第三驱动件为液压杆5，所述安装座4内设有第二通孔41，所述液压杆5的活塞杆穿设于所述第二通孔41内，所述液压杆5的活塞杆与所述堵料管21相固连；第二通孔的孔径大于液压杆活塞杆的直径，液压杆的活塞杆设于第二通孔内时，活塞杆与第二通孔内壁存在一定间距；通过液压杆的作用，控制堵料管做升降运动，对导料管内的绝缘漆起控制作用，便于对绝缘漆的流量进行控制，同时为堵料管提供稳定的动力输出和支撑效果，增加堵料管的可靠性。

[0043] 所述安装座4上设有第四通气孔42，所述第四通气孔42与所述第二通孔41相连，所述堵料管21顶部设有透气孔211，所述透气孔211与所述空腔室214相通；第四通气孔外接气泵，气泵的输出轴插入到第四通气孔内；当堵料管在液压杆的作用下下降对进料口进行堵塞时，第二通孔与进料口相对齐，气泵往第四通气孔内输送气流，气流沿着第二通孔进入到设备管内，通过透气孔使气流进入到堵料管内，当堵料管内的气流达到一定值后，堵料管内的气流推动第二限位板往进料口处运动，第二限位板压缩复位弹簧推动防堵块往前运动，使防堵块进入到进料口内，对进料口进行堵塞，防止绝缘漆进入到进料口对进料口造成堵塞；当第三驱动件需要驱动堵料管往上运动时，气泵停止往堵料管内充气，防堵块在复位弹簧的作用下复位，从进料口内缩回到第一通孔内，液压缸带动堵料管进行移动；通过气泵往堵料管内通气的方式推动防堵块进入到进料口内，可精确的对各个通孔内的防堵组件进行控制，使与进料口对齐的第一通孔内的防堵组件对进料口起到堵塞作用，避免进料口被堵塞，提升出料机构的实用性。

[0044] 所述出料调节组件包括设于所述导料管6内的堵块65、设于所述堵块65两侧的第一连接块651及与所述第一连接块651相固连的滑块652，所述导料管6侧壁上设有与所述滑块652相配合第三通孔64，所述第三通孔64内设有与所述滑块652相配合的滑轨641；堵块为球形结构，堵块的直径与导料管底部内壁的内径相同，通过堵块可将导料管底部进行密封，起到关闭出料口的作用；滑轨两端固连于第二通孔内壁上，滑块套设于滑轨上，第一连接块与堵块相固连，通过滑块在滑轨上的运动可带动堵块在导料管内部的上下运动，改变堵块与导料管内壁的间距，从而对绝缘漆的流速进行调整，使进入到导料管内的绝缘漆按照一定的速度从出料口处排出，配合堵料管对绝缘漆的流速做到更好的控制。

[0045] 所述导料管6侧壁上设有用于驱动所述堵块65做升降运动的驱动组件，所述导料管6侧壁上设有安装环61，所述驱动组件设于所述安装环61上；所述驱动组件包括设于所述导料管6侧壁上的活动箱62、设于所述活动箱62内的导向块653及设于所述安装环61上的第二气缸63，所述导向块653与所述滑块相652固连；活动箱内设有导槽，导向块与导槽相互配合；导料板侧壁上设有凹槽，第二气缸一侧侧壁设于凹槽内，增加第二气缸与导料管的连接效果；当出料机构开始运作时，第二气缸推动活塞杆往上运动，活塞杆推动导向块沿着导槽往上运动，带动堵块沿着导料管内壁往上运动，使堵块与导料管内部出现缝隙，绝缘漆从堵块与导料管内壁的缝隙中往下掉落，从出料口处排出；通过活动箱与第二气缸活塞杆的配合，对第三通孔起到密封作用，避免绝缘漆从第三通孔处流出导料管，避免绝缘漆的浪费；通过第二气缸对导向块的控制使堵块做升降运动，为堵块提供良好的支撑效果，使堵块被稳定的固定在导料管内，增加出料机构的稳定性。

[0046] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。