本发明公开了一种榨汁机。底盘开有互不连通的三个扇形凹槽分别作为切底部果皮区域、收集果汁区域和收集果皮区域，切底部果皮区域的侧壁开有用于安装刀片的凹槽，刀片水平固定在凹槽内，刀片的刀刃端外露出凹槽外；转盘同轴连接在底盘的上方，转盘开有三个通孔作为水果杯座，每个水果杯座的边缘沿圆周均匀安装有多个水果夹块对水果进行固定，转盘的上方安装有沿竖直方向升降的果皮处理压杯和榨汁刀具，果皮处理压杯和榨汁刀具分别位于收集果皮区域和收集果汁区域的正上方。本发明公开的榨汁机，榨汁前无需对果实进行去皮和切割操作，可减少汁水流淌，能较充分地在果实内部刮削果肉制汁。
1.一种榨汁机，包括底盘(1)和转盘(2)，底盘(1)固定不动，其特征在于：底盘(1)的上表面开有互不连通的三个扇形凹槽，三个扇形凹槽沿上表面的圆周均匀分布，三个扇形凹槽分别作为切底部果皮区域(101)、收集果汁区域(102)和收集果皮区域(103)，切底部果皮区域的侧壁(1011)开有用于安装刀片(7)的凹槽(1012)，刀片(7)水平固定在凹槽(1012)内，刀片(7)的刀刃端外露出凹槽(1012)外用于切除水果的底部果皮；收集果汁区域(102)上设置有用于过滤果渣的过滤层(1021)；
转盘(2)同轴连接在底盘(1)的上方且相对底盘(1)旋转，转盘(2)开有三个上下贯通的通孔作为放置水果的水果杯座(201)，三个水果杯座(201)绕转盘(2)的轴心呈圆周阵列排布，每个水果杯座(201)的边缘沿圆周均匀安装有多个水果夹块(3)，多个水果夹块(3)共同对位于水果杯座(201)中的水果进行固定，转盘(2)的上方安装有沿竖直方向升降的果皮处理压杯(4)和榨汁刀具，果皮处理压杯(4)和榨汁刀具分别位于收集果皮区域(103)和收集果汁区域(102)的正上方；
所述的榨汁刀具包括不对称刀片(5)和旋转件(6)，不对称刀片(5)包括位于轴线两侧非对称设置的刀面，其中一侧的刀面为外凸的弧面刀片作为工作面，另一侧的刀面为非工作面；弧面刀片均匀开有多个小孔(501)；旋转件(6)主要由两个横截面均为半圆形的半圆柱体夹片(601)组成，两个半圆柱体夹片(601)拼合连接形成圆柱状的旋转件(6)，不对称刀片(5)安装在两个半圆柱体夹片(601)之间，使旋转件(6)的中心轴作为不对称刀片(5)的旋转轴，不对称刀片(5)的弧面刀片外露于旋转件(6)外；两个半圆柱体夹片(601)分别与不对称刀片(5)相接触的表面作为各自的连接面，两个连接面上均开有多个矩形凹槽，每个连接面上的矩形凹槽沿旋转件(6)的中心轴线方向依次排布，不对称刀片(5)在对应每个矩形凹槽处均设有配合安装的矩形凸块，矩形凸块对应嵌装在各自的矩形凹槽中，使得不对称刀片(5)与旋转件(6)通过矩形凸块与矩形凹槽的嵌装连接，不对称刀片(5)旋转轴两侧的刀面分别位于矩形凹槽的两侧；矩形凹槽中还设有弹簧件(10)，弹簧件(10)的一端作为固定端固定在矩形凹槽靠近弧面刀片一侧的侧壁，弹簧件(10)的另一端为活动端，矩形凸块的一端与弹簧件(10)的活动端接触连接，矩形凸块的另一端在弹簧件(10)的作用下抵在矩形凹槽另一侧的侧壁；旋转件(6)绕自身中心轴旋转带动不对称刀片(5)旋转，弧面刀片在离心力的作用下压缩弹簧件(10)，弧面刀片沿旋转件(6)的径向方向远离旋转件(6)，使得不对称刀片(5)的旋转半径增大；不对称刀片(5)停止旋转，不对称刀片(5)在弹簧件(10)的作用下回到原位。
2.根据权利要求1所述的一种榨汁机，其特征在于：所述的水果夹块(3)包括夹座、滑杆(12)和弹簧(11)，夹座固定在转盘(2)靠近水果杯座(201)边缘处的上表面，夹座开有与滑杆(12)配合安装且水平布置的径向孔槽(302)，滑杆(12)安装在径向孔槽(302)中且沿水果杯座(201)的径向设置，滑杆(12)的一端与径向孔槽(302)的内壁之间通过弹簧(11)连接，滑杆(12)的另一端向下弯曲呈弧型，滑杆(12)在弹簧(11)的作用下沿水果杯座(201)的径向移动。
所述每个水果杯座(201)的内表面为上大下小的锥形内表面(2011)，锥形内表面(2011)不连续且均匀间隔分布为三段，相邻的两段锥形内表面(2011)之间具有缺口；每段锥形内表面(2011)上均固定有软橡胶粒(8)，用于果实的压紧固定；相邻的两个水果杯座(201)之间的转盘下表面(202)固定有毛刷(9)，毛刷(9)沿转盘(2)的径向设置，毛刷(9)的刷毛与过滤层(1021)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种榨汁机，其特征在于：所述的过滤层(1021)通过斜面(1022)与收集果皮区域(103)连接，斜面(1022)的低位端与过滤层(1021)的高度相同，斜面(1022)的高位端与收集果皮区域(103)高度相同，斜面(1022)的设置便于毛刷(9)将过滤层(1021)上表面残留的少量果渣扫到底盘(1)的收集果皮区域(103)。
5.根据权利要求1所述的一种榨汁机，其特征在于：所述的果皮处理压杯(4)包括导向杆和固定连接在导向杆下部的三脚卡爪，导向杆带动三脚卡爪竖直下移与锥形内表面(2011)的缺口相互扣合。
6.根据权利要求1所述的一种榨汁机，其特征在于：转盘下表面(202)在对应每个水果夹块(3)的位置分别开有扇形凹槽(203)，扇形凹槽(203)与水果夹块(3)底面的形状大小相同，扇形凹槽(203)的上表面开有用于固定水果夹块(3)的螺纹沉孔(204)，水果夹块(3)通过螺钉固定在转盘(2)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种榨汁机，其特征在于：所述的旋转件(6)的上部的圆柱表面加工有螺纹(602)，两个半圆柱体夹片(601)通过螺母连接固定在一起，旋转件(6)的下端沿外圆周设有用于安装弹簧圈的环形凹槽(603)。
8.根据权利要求1所述的一种榨汁机，其特征在于：所述的不对称刀片(5)的非工作面为曲率半径大于弧面刀片的刀面，非工作面开有均匀分布的圆孔。
9.根据权利要求1所述的一种榨汁机，其特征在于：所述的弹簧件(10)采用弹簧、圆柱形弹簧片或弹簧粒。
一种榨汁机
技术领域
[0001] 本发明属于果汁制取技术领域，尤其涉及一种榨汁机。
背景技术
[0002] 诸如橙子、柠檬和柚子的水果，制取果汁时一般需要将水果切块后进行高 速切割破碎，或将水果对半切开后在凸起的压模上进行压榨。对果实进行切开 或切碎的操作会使果汁流淌至案板、刀具和操作者的手上，造成果汁浪费和需 要清洗的麻烦。
发明内容
[0003] 为解决上述问题，本发明提供一种榨汁机，能够在果实内部刮削果肉制汁， 快速实现果实榨汁和果皮处理。
[0004] 本发明的目的可以通过下列技术方案来实现：
[0005] 本发明包括底盘和转盘，底盘固定不动，底盘的上表面开有互不连通的三 个扇形凹槽，三个扇形凹槽沿上表面的圆周均匀分布，三个扇形凹槽分别作为 切底部果皮区域、收集果汁区域和收集果皮区域，切底部果皮区域的侧壁开有 用于安装刀片的凹槽，刀片水平固定在凹槽内，刀片的刀刃端外露出凹槽外用 于切除水果的底部果皮；收集果汁区域上设置有用于过滤果渣的过滤层。
[0006] 转盘同轴连接在底盘的上方且相对底盘旋转，转盘开有三个上下贯通的通 孔作为放置水果的水果杯座，三个水果杯座绕转盘的轴心呈圆周阵列排布，每 个水果杯座的边缘沿圆周均匀安装有多个水果夹块，多个水果夹块共同对位于 水果杯座中的水果进行固定，转盘的上方安装有沿竖直方向升降的果皮处理压 杯和榨汁刀具，果皮处理压杯和榨汁刀具分别位于收集果皮区域和收集果汁区 域的正上方。
[0007] 所述的榨汁刀具包括不对称刀片和旋转件，不对称刀片包括位于轴线两侧 非对称设置的刀面，其中一侧的刀面为外凸的弧面刀片作为工作面，另一侧的 刀面为非工作面；弧面刀片均匀开有多个小孔；旋转件主要由两个横截面均为 半圆形的半圆柱体夹片组成，两个半圆柱体夹片拼合连接形成圆柱状的旋转件， 不对称刀片安装在两个半圆柱体夹片之间，使旋转件的中心轴作为不对称刀片 的旋转轴，不对称刀片的弧面刀片外露于旋转件外；两个半圆柱体夹片分别与 不对称刀片相接触的表面作为各自的连接面，两个连接面上均开有多个矩形凹 槽，每个连接面上的矩形凹槽沿旋转件的中心轴线方向依次排布，不对称刀片 在对应每个矩形凹槽处均设有配合安装的矩形凸块，矩形凸块对应嵌装在各自 的矩形凹槽中，使得不对称刀片与旋转件通过矩形凸块与矩形凹槽的嵌装连接， 不对称刀片旋转轴两侧的刀面分别位于矩形凹槽的两侧；矩形凹槽中还设有弹 簧件，弹簧件的一端作为固定端固定在矩形凹槽靠近弧面刀片一侧的侧壁，弹 簧件的另一端为活动端，矩形凸块的一端与弹簧件的活动端接触连接，矩形凸 块的另一端在弹簧件的作用下抵在矩形凹槽另一侧的侧壁；旋转件绕自身中心 轴旋转带动不对称刀片旋转，弧面刀片在离心力的作用下压缩弹簧件，弧面刀 片沿旋转件的径向方向远离旋转件，使得不对称刀片的旋转半径增大；不对称 刀片停止旋转，不对称刀片在弹簧件的作用下回到原位。
[0008] 优选的，水果夹块包括夹座、滑杆和弹簧，夹座固定在转盘靠近水果杯座 边缘处的上表面，夹座开有与滑杆配合安装且水平布置的径向孔槽， 滑杆安装在径向孔槽中且沿水果杯座的径向设置，滑杆的一端与径向孔槽的内 壁之间通过弹簧连接，滑杆的另一端向下弯曲呈弧型，滑杆在弹簧的作用下沿 水果杯座的径向移动。
[0009] 优选的，每个水果杯座的内表面为上大下小的锥形内表面，锥形内表面不 连续且均匀间隔分布为三段，相邻的两段锥形内表面之间具有缺口；每段锥形 内表面上均固定有软橡胶粒，用于果实的压紧固定；相邻的两个水果杯座之间 的转盘下表面固定有毛刷，毛刷沿转盘的径向设置，毛刷的刷毛与过滤层相接 触。
[0010] 优选的，过滤层通过斜面与收集果皮区域连接，斜面的低位端与过滤层的 高度相同，斜面的高位端与收集果皮区域高度相同，斜面的设置便于毛刷将过 滤层上表面残留的少量果渣扫到底盘的收集果皮区域。
[0011] 优选的，果皮处理压杯包括导向杆和固定连接在导向杆下部的三脚卡爪， 导向杆带动三脚卡爪竖直下移与锥形内表面的缺口相互扣合。
[0012] 优选的，转盘下表面在对应每个水果夹块的位置分别开有扇形凹槽，扇形 凹槽与水果夹块底面的形状大小相同，扇形凹槽的上表面开有用于固定水果夹 块的螺纹沉孔，水果夹块通过螺钉固定在转盘的上表面。
[0013] 优选的，旋转件的上部的圆柱表面加工有螺纹，两个半圆柱体夹片通过螺 母连接固定在一起，旋转件的下端沿外圆周设有用于安装弹簧圈的环形凹槽。
[0014] 优选的，不对称刀片的非工作面为曲率半径大于弧面刀片的刀面，非工作 面开有均匀分布的圆孔。
[0015] 优选的，弹簧件采用弹簧、圆柱形弹簧片或弹簧粒。
[0016] 本发明的有益效果如下：
[0017] 本发明的榨汁机集切除底部果皮、内部刮碎果肉榨汁和果皮处理于一体， 实现水果榨汁的自动化，同时还可以对多个水果进行顺序加工处理，从而提高 加工效率，满足了自动化生产的需要。
[0018] 本发明公开的榨汁机，榨汁前无需对果实进行去皮和切割操作，可减少汁 水流淌，能较充分地在果实内部刮削果肉制汁。
附图说明
[0019] 图1为榨汁机整体结构示意图；
[0020] 图2为榨汁机整体结构俯视图；
[0021] 图3为榨汁机刀具主视图；
[0022] 图4为榨汁机刀具左视图；
[0023] 图5为底盘俯视图；
[0024] 图6为底盘局部剖面图；
[0025] 图7为图1中a-a剖面图；
[0026] 图8为水果夹块与滑块配合示意图；
[0027] 图9为水果夹块与滑块结构俯视图；
[0028] 图10为水果夹块与滑块结构剖面图；
[0029] 图11为滑杆缩进水果夹块及滑杆复位压紧水果的过程示意图；
[0030] 图12为转盘上俯视图；
[0031] 图13为转盘下俯视图；
[0032] 图14为图11的剖面图。
[0033] 图中，底盘1，切底部果皮区域101，切底部果皮区域的侧壁1011，凹槽 1012，凹槽上表面1014，螺纹沉孔1013，收集果汁区域102，过滤网1021，斜 面1022，收集果皮区域103，转盘2，水果杯座201，锥形内表面2011，螺纹沉 孔204，水果夹块3，夹块侧面301，径向孔槽302，果皮处理压杯4，不对称刀 片5，小孔501，旋转件6，半圆柱体夹片601，螺纹602，环形凹槽603，刀片 7，软橡胶粒8，毛刷9，弹簧11，滑杆12，滑杆侧面1201，圆台1202，转盘 下表面
202。
具体实施方式
[0034] 下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细 描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本 领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细 节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提 供对本发明的更好的理解。
[0035] 以下是本发明的具体实施方式，并结合附图对本发明的技术方案做进一步 的描述。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 本发明决不限于下面所提出的任何具体结构和配置，而是在不脱离本发明 的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
[0037] 如图1、图2所示，底盘1固定不动，底盘1的上表面开有互不连通的三个 扇形凹槽，三个扇形凹槽沿上表面的圆周均匀分布，三个扇形凹槽分别作为切 底部果皮区域101、收集果汁区域102和收集果皮区域103，切底部果皮区域101 的侧壁1011开有用于安装刀片7的凹槽1012，刀片7水平固定在凹槽1012内， 刀片7的刀刃端外露出凹槽1012外用于切除水果的底部果皮，如图6、图7所 示；收集果汁区域102上设置有过滤层1021，过滤层1021用于滤去果汁中少量 的果渣。
[0038] 底盘1和转盘2均为圆柱形，转盘2的中心设有中心轴，转盘2通过中心 轴连接到底盘1的中心，底盘上表面和转盘下表面之间留有一定的空隙。转盘2 同轴连接在底盘1的上方且相对底盘1旋转，转盘2开有三个上下贯通的通孔 作为放置水果的水果杯座201，三个水果杯座201绕转盘2的轴心呈圆周阵列排 布，每个水果杯座201的边缘沿圆周均匀安装有多个水果夹块3，多个水果夹块 3共同对位于水果杯座201中的水果进行固定以防止水果移动。转盘2的上方安 装有沿竖直方向升降的果皮处理压杯4和榨汁刀具，果皮处理压杯4和榨汁刀 具分别位于收集果皮区域103和收集果汁区域102的正上方。
[0039] 如图3、图4所示，本发明的榨汁机刀具，可用于在果实内部对果肉进行刮 削以制取果汁。不对称刀片5包括位于旋转轴两侧非对称设置的刀面，其中一 侧的刀面为外凸的弧面刀片，弧面刀片均匀开有多个小孔501，旋转件6主要由 两个横截面均为半圆形的半圆柱体夹片601组成，两个半圆柱体夹片601拼合 连接形成圆柱状的旋转件6，不对称刀片5安装在两个半圆柱体夹片601之间， 使得不对称刀片5的旋转轴与旋转件6的中心轴重合，不对称刀片5的弧面刀 片外露于旋转件6外；两个半圆柱体夹片601分别与不对称刀片5相接触的表 面作为各自的连接面，两个连接面上均开有多个矩形凹槽，不对称刀片5在对 应每个矩形凹槽处均设有配合安装的矩形凸块，矩形凸块对应嵌装在各自的矩 形凹槽中，使得不对称刀片5与旋转件6通过矩形凸块与矩形凹槽的嵌装连接， 不对称刀片5旋转轴两侧的刀面分别位于矩形凹槽的两侧；矩形凹槽中还设有 弹簧片，弹簧片的一端作为固定端固定在矩形凹槽靠近弧面刀片一侧的侧壁， 弹簧片的另一端为活动端，矩形凸块的一端与弹簧片的活动端接触连接，矩形 凸块的另一端在弹簧片的作用下抵在矩形凹槽另一侧的侧壁；旋转件6绕自身 中心轴旋转带动不对称刀片5旋转，弧面刀片在离心力的作用下压缩弹簧片10， 弧面刀片沿旋转件6的径向方向远离旋转件6，使得不对称刀片5的旋转半径增 大；
不对称刀片5停止旋转，不对称刀片5在弹簧片10的作用下回到原位。
[0040] 具体实施中，旋转件6的上部的圆柱表面加工有螺纹602，两个半圆柱体夹 片601通过螺栓连接固定在一起，旋转件6的下端沿外圆周设有用于安装弹簧 圈的环形凹槽603，通过螺纹和环形凹槽实现左右两个半圆柱体夹片的组合安装。
[0041] 旋转件6与控制电机相连，控制电机带动旋转件6旋转。旋转件6的旋转 速度由控制电机的转速调节。旋转件6选择不同的旋转速度，不对称刀片5会 产生不同大小的离心力，可以实现不同直径的水果制汁。旋转件选择不同的旋 转速度，不对称刀片会产生不同大小的离心力，可以实现不同直径的水果制汁。
[0042] 不对称刀片5上的均匀分布的小孔501，使得不对称刀片5旋转过程中刮碎 果肉更彻底。旋转件6旋转时，在离心力的作用下，不对称刀片5的弧面刀片 沿旋转件的径向方向远离旋转件6，使得不对称刀片5的旋转直径变大，能够充 分地在果实内部刮碎果肉制汁。停止榨汁时旋转件停止转动，不对称刀片回到 原位，为下次使用做好准备。
[0043] 如图5所示，凹槽上表面1014开有螺纹沉孔1013，刀片7通过螺纹沉孔 1013安装固定在凹槽1012中，当转盘2旋转到刀片7的位置，即榨汁机工位Ⅰ 时，刀片7可切去果实底部果皮。
[0044] 如图9、图10所示，水果夹块3包括夹座、滑杆12和弹簧11，夹座固定 在转盘2靠近水果杯座201边缘处的上表面，夹座开有与滑杆12配合安装且水 平布置的径向孔槽302，滑杆12安装在径向孔槽302中且沿水果杯座201的径 向设置，滑杆12的一端与径向孔槽302的内壁之间通过弹簧11连接，滑杆12 的另一端向下弯曲呈弧型，滑杆12在弹簧11的作用下沿水果杯座201的径向 移动。
[0045] 如图8(a)、图8(b)所示，夹座的底面为扇形，扇形内侧的弧度与水果 杯座201的边缘弧度相同，夹座正对水果杯座201的表面为侧面301，侧面301 上开有径向孔槽302，弹簧11的一端固定在盲孔302内，弹簧11的另一端套装 在凸起的圆台1202上，圆台1202的下部与滑杆12的一端固定连接，从而使弹 簧11的另一端通过圆台1202与滑杆12的一端固定连接。滑杆12为圆柱滑杆， 圆柱滑杆靠近夹座的侧面1201与长方体滑块固定连接，长方体滑块径向安装在 盲孔302的下部起到对圆柱滑杆径向伸缩的导向作用。圆柱滑杆的轴线与弹簧 轴线相互平行，圆柱滑杆的另一端向下弯曲呈弧型，圆柱滑杆在弹簧11作用下 可以沿圆柱滑杆的轴线方向上伸缩，滑杆12另一端的弧型用于压紧水果，实现 榨汁刀具旋转过程中水果的固定，同时可以防止榨汁完成后榨汁刀具提起时不 对称刀片5带起果皮。
[0046] 沿水果杯座201的边缘均匀安装的水果夹块3通过螺钉固定在转盘2的上 表面。夹座开有圆柱形的径向孔槽302，滑杆12与径向孔槽302连接处装有弹 簧11，滑杆12在弹簧11的作用下沿圆柱形孔轴线方向上伸缩，当水果从运输 处落入水果杯座中时，弹簧11压缩，滑杆12缩进夹座的径向孔槽302内，水 果落入水果杯座201后滑杆12复位。
[0047] 如图13所示，转盘2下表面在对应每个水果夹块3的位置分别开有扇形凹 槽203，扇形凹槽203与水果夹块3底面的形状大小相同，扇形凹槽203的上表 面开有用于固定水果夹块3的螺纹沉孔204，水果夹块3通过螺钉固定在转盘2 的上表面。
[0048] 如图12、图14所示，每个水果杯座201的内表面为上大下小的锥形内表面 2011，锥形内表面2011上固定有软橡胶粒8，用于果实的压紧固定。相邻的两 个水果杯座201之间的转盘下表面202固定有毛刷9，毛刷9沿转盘2的径向设 置，毛刷9的刷毛与过滤层1021相接触，用于扫去榨汁后底盘1收集果汁区域 102内过滤层1021上表面残留的少量的果渣，防止过滤孔堵塞。
[0049] 如图6、图7所示，过滤层1021通过斜面1022与收集果皮区域103连接， 斜面1022的低位端与过滤层1021的高度相同，斜面1022的高位端与收集果皮 区域103高度相同，斜面1022的设置便于毛刷9将过滤层1021上表面残留的 少量果渣扫到底盘1的收集果皮区域
103。
[0050] 如图1所示，所述的果皮处理压杯4包括导向杆和固定连接在导向杆下部 的三脚卡爪，导向杆带动三脚卡爪竖直下移直至贯通水果杯座201。具体实施中， 水果杯座201的锥形内表面2011不连续且均匀间隔分布为三段，相邻的两段锥 形内表面2011之间具有缺口，果皮处理压杯4的三脚卡爪分别扣合在一个缺口 中。当果皮处理压杯4下降到预定位置时，果皮处理压杯4能够将水果杯座201 中的果皮推入收集果皮区域103中，实现果皮的收集处理。
[0051] 底盘1上的切底部果皮区域101、收集果汁区域102和收集果皮区域103三 个区域形成榨汁机的三个工位，工位Ⅰ为切底部果皮工位，工位Ⅱ为果实内部 榨汁工位、工位Ⅲ为果皮处理工位。本发明的具体工作过程按照以下步骤进行 (以下实施案例以三个水果杯座中的一个为描述对象)：
[0052] 步骤1：水果可以采用人工手动上料，也可以与自动输送上料装置相连，组 成水果加工自动化生产线以提高生产效率。当水果落入三个当中的任意一个水 果杯座201时，如图11(a)所示，水果下落迫使滑杆12径向向外移动，与滑 杆连接的弹簧11压缩，弹簧11压缩使滑杆12朝水果夹块3的孔槽内缩进，水 果进入水果杯座，随后弹簧11复位使滑杆12伸出，滑杆12的下弯弧形端压紧 水果，如图11(b)所示，水果夹块3起到固定作用。
[0053] 步骤2：转盘2通过步进电机驱动进而带动水果旋转，水果杯座从工位Ⅰ转 动到工位Ⅱ的过程中，当水果转到切底部果皮区域101的正上方，即位于工位 Ⅰ时，刀片7在水果旋转的过程中水平切除水果的底部果皮。底盘上表面和转 盘下表面之间有间隙，水果杯座内表面为部分锥形面，可以保证水果底部超出 水果杯座底部1-2cm，便于切掉水果底部，切下的果皮落入底盘的切底部果皮区 域的凹槽中。
[0054] 步骤3：转盘转动120度，水果杯座201带动水果转动到收集果汁区域102 的上方，处于工位Ⅲ。榨汁机刀具下落到预定高度，从水果顶部中心进入水果 内部，榨汁刀具旋转刮削果肉，不对称刀片5较大直径一侧的刀片贴合果皮内 侧，刀片上有均匀分布的小孔，使得果肉搅碎更彻底，提高出汁率和果汁口感， 产生的果汁从水果的底部流入收集果汁区域102。
[0055] 步骤4：转盘2同方向继续旋转120度，水果杯座201从收集果汁区域102 转动到收集果皮区域103，从工位Ⅱ转动到工位Ⅲ。转动过程中，转盘下表面 202的毛刷9将过滤层1021上表面残留的少量果渣通过斜面1022扫到底盘1的 收集果皮区域103。毛刷9通过扫去榨汁后底盘过滤层上表面残留的少量的果渣 来防止过滤层1021上的过滤孔堵塞。
[0056] 步骤5：当水果杯座201转动至收集果皮区域103的正上方，即位于工位Ⅲ 时(此时另外两个水果杯座分别处于工位Ⅰ和工位Ⅱ)，安装于收集果皮区域 103的正上方的果皮处理压杯4向下运动至预定位置，将果皮压入底盘1的收集 果皮的凹槽内，果皮被压杯压入底盘的收集果皮区域，实现果皮的收集处理。 完成对水果去皮榨汁的自动一体化，在充分利用果肉的同时，没有破坏挤压， 提高了果汁的口感。
[0057] 步骤6：转盘转动120度，水果杯座再次进入工位Ⅰ，放入下一个待处理的 水果，转盘2再次旋转进入下一个工作循环。榨汁机的三个水果杯座可以同时 进行作业，同时对三个水果进行顺序加工处理，从而提高加工效率，满足自动 化生产的需要。
[0058] 本发明适用于诸如橙子、柠檬和柚子等近圆形或椭圆形的无核水果的榨汁。 设置三个工位，先将水果底部果皮去除，然后利用可变直径的不对称榨汁刀具 从水果顶部进入水果内部，在预定位置旋转，在离心力的作用下，可变直径的 不对称刀片较大直径一侧贴合果皮，充分搅碎果肉，实现果肉与果皮的分里， 产生的果汁从水果切去果皮的底部流入底盘的收集果汁凹槽内，然后果皮被转 盘带到果皮处理工位，通过下落的果皮处理压杯将果皮压入底盘的收集果皮凹 槽内，从而实现了水果去皮榨汁的自动一体化，在充分利用果肉的同时，没有 破坏果皮，提高了出汁率和果汁的口感。
