一种瓶胚连续式定位检测方法转让专利
申请号 : CN201910237234.0
文献号 : CN109894386B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 王巍植
申请人 : 德玛克(长兴)注塑系统有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,瓶胚进料,生产加工完成的瓶胚(10)进入到瓶胚输送装置(3)内,并在瓶胚输送装置(3)上连续自动向进料排列组件(41)上进行瓶胚(10)的进料;
步骤二,间隔输送,于步骤一中向进料排列组件(41)内进行进料的瓶胚(10)在进料排列组件(41)的回转运动下实现瓶胚(10)之间的间隔排列,并在间隔排列的过程中同步向拍照检测装置(2)处进行输送;
步骤三,瓶胚限位,于步骤二中间隔排列完成的瓶胚(10)在进料排列组件(41)上进行输送的同时,检测输送装置(5)进行回转运动时将瓶胚自旋限位组件(52)插入至瓶胚(10)内,并在瓶胚(10)和瓶胚自旋限位组件(52)同步向前输送的过程中瓶胚自旋限位组件(52)旋紧在瓶胚(10)的螺旋瓶口处,同时瓶胚自旋限位组件(52)内的气囊(522)充气实现对瓶胚(10)的支撑;
步骤四,瓶胚剔除,于步骤三中限位支撑完成的瓶胚(10)在检测输送装置(5)的进一步向前输送时使得瓶胚(10)失去与进料排列组件(41)的接触限位,将瓶胚(10)瓶口螺旋度完整的瓶胚(10)继续支撑着向前传输,将瓶胚(10)瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚(10)实现剔除;
步骤五,拍照检测,于步骤四中瓶口螺旋度完整的瓶胚(10)在检测输送装置(5)的进一步向前输送时进入到拍照检测空间(40)内由拍照检测装置(2)进行拍照检测;
步骤六,废料输出,于步骤四中瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚(10)剔除后落入至废料承接件(402)内,废料承接件(402)将瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚(10)进行向外输出收集;
步骤七,瓶胚输出,于步骤五中瓶口螺旋度完整和瓶胚瓶身无瑕疵的瓶胚(10)于检测输送装置(5)上进行进一步得的传输,并传输至输出组件(42)上,并由输出组件(42)继续将检测完成的瓶胚(10)进行向外的输出。
2.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤一中,瓶胚(10)在瓶胚输送装置(3)内进行进料时为向进料排列组件(41)处倾斜进料,瓶胚(10)是依靠倾斜设置的重力实现向进料排列组件(41)处的自动进料。
3.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤一中,瓶胚(10)在瓶胚输送装置(3)内进行向进料排列组件(41)内进行进料时,若干瓶胚(10)之间呈连续排列状态,若干瓶胚(10)紧挨着向倾斜方向上实现自动进料。
4.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤二中,进料排列组件(41)在进行回转运动的过程中形成若干间隔排列空间,间隔排列空间保持一定的距离,使得与之对应的瓶胚(10)之间保持相应的距离。
5.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤三中,进料排列组件(41)和检测输送装置(5)进行回转运动时的回转线速度保持同步。
6.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤三中,当瓶胚自旋限位组件(52)一端插入至瓶胚(10)内时,瓶胚自旋限位组件(52)与瓶胚(10)同步向前进行传输,并在瓶胚自旋限位组件(52)上的自旋瓶盖(523)与旋紧齿条(524)啮合接触后实现瓶胚自旋限位组件(52)向瓶胚(10)内的下压插入,并在下压过程中实现气囊(522)的充气。
7.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤五中,当进行拍照检测时,瓶胚(10)失去与进料排列组件(41)的接触,此时瓶胚(10)的支撑仅为瓶胚自旋限位组件(52)对瓶胚(10)的上端支撑。
8.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤四中,瓶胚(10)失去与进料排列组件(41)的接触后,当瓶胚(10)瓶口螺旋度不完整的瓶胚(10)失去与进料排列组件(41)的接触后瓶胚(10)由于重力作用实现自动剔除,瓶胚(10)瓶口螺旋度完整的瓶胚(10)继续支撑在瓶胚自旋限位组件(52)上进行向后传输。
9.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤六中,废料承接件(402)的位置位于拍照检测空间(40)的前方,废料的承接先于瓶胚拍照检测进行。
10.根据权利要求1所述的一种瓶胚连续式定位检测方法,其特征在于,所述步骤七中,输出组件(42)的回转线速度与检测输送装置(5)的回转线速度相一致。
说明书 :
一种瓶胚连续式定位检测方法
技术领域
背景技术
消费量达2000万吨,并以每年14%的速度递增;瓶胚是成型PET瓶的雏形,属于管胚;目前,
PET瓶胚仍采用传统的人工检测方式,而人工检测相对机器检测速度慢,不能满足快速运行
的生产线;同时受人视觉主观性的限制,人工检测的效果难以保证。
包含一一对应的升降装置,所述静吹瓶胚一上设置有红外检测装置,所述静吹瓶胚二上设
置有红外接收装置,所述静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和动吹瓶胚底部上设置有等高的挡板;所
述静吹瓶胚一、静吹瓶胚二和动吹瓶胚的上部设置有封口装置。封口检测的方法,通过感应
红外信号,来判断是否全部落位,该红外检测方法由上电信号启动,同时由红外接收装置进
行接收红外信号,这样,避免了磁性检查中磁性消弱的缺点,同时又可以及时反馈到主机,
进行下一步动作或者发出故障信号。
且无法实现线性传输检测。
发明内容
测过程中的瓶胚自旋限位组件实现对瓶胚瓶口螺纹完整性的检测,实现瓶胚瓶盖螺纹完整
度检测的同时进行瓶胚的瓶身瑕疵的拍照检测,解决了现有技术中瓶胚检测过程效率低、
成本大且无法线性传输检测的技术问题。
进行输送;
胚自旋限位组件同步向前输送的过程中瓶胚自旋限位组件旋紧在瓶胚的螺旋瓶口处,同时
瓶胚自旋限位组件内的气囊充气实现对瓶胚的支撑;
撑着向前传输,将瓶胚瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚实现剔除;
瓶胚进行向外的输出。
触后实现瓶胚自旋限位组件向瓶胚内的下压插入,并在下压过程中实现气囊的充气。
实现对瓶胚瓶口螺纹完整性的检测,实现瓶胚瓶盖螺纹完整度检测的同时进行瓶胚的瓶身
瑕疵的拍照检测,大大提高了检测效率,同时提高了检测的多样性;
动时将排序完成的瓶胚旋转夹持住后向拍照检测装置处进行拍照检测,并在拍照检测时由
瓶胚自旋限位组件实现对瓶盖瓶口螺纹的检测,实现瓶胚瓶盖螺纹完整度检测的同时进行
瓶胚的瓶身瑕疵的拍照检测;
排列组件和检测输送装置进行回转运动的线速度保持一致,确保在瓶胚自旋限位组件一一
对应进入到瓶胚内,提高瓶胚线性传输过程中检测的高稳定性;
行继续传输,以气囊充气的方式一方面降低了制造成本,另一方面不会对瓶胚的表面造成
刮伤,使得生产加工出的瓶胚质量更高;
测,提高了瓶胚在检测过程中的多样性。
附图说明
域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附
图。
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
测装置2处进行输送;
瓶胚10和瓶胚自旋限位组件52同步向前输送的过程中瓶胚自旋限位组件52旋紧在瓶胚10
的螺旋瓶口处,同时瓶胚自旋限位组件52内的气囊522充气实现对瓶胚10的支撑;
胚10继续支撑着向前传输,将瓶胚10瓶口螺旋度有缺陷的瓶胚10实现剔除;
完成的瓶胚10进行向外的输出。
料。
旋紧齿条524啮合接触后实现瓶胚自旋限位组件52向瓶胚10内的下压插入,并在下压过程
中实现气囊522的充气。
除,瓶胚10瓶口螺旋度完整的瓶胚10继续支撑在瓶胚自旋限位组件52上进行向后传输。
转移装置4进行夹持并实现间隔排列向后传输;以及
向上的若干瓶胚自旋限位组件52,工作时,所述回转组件51于回转运动过程中将瓶胚自旋
限位组件52插入至经间隔转移装置4间隔排列向后输送的瓶胚10内,并实现瓶胚10限位于
瓶胚自旋限位组件52处。
胚10进行到间隔转移装置4内,并在间隔转移装置4进料排列组件41的回转运动下实现瓶胚
10的间隔排列,使得于进料排列组件41上进行继续向后传输的若干瓶胚10相隔一定距离的
排列,同时检测输送装置5在进行回转运动的过程中使得瓶胚自旋限位组件52与间隔排列
后的瓶胚10进行配合,通过瓶胚自旋限位组件52的旋转后气囊的充气进行瓶胚10的限位,
并将限位完成的瓶胚10于进一步回转运动下传输至拍照检测空间40内进行瑕疵度拍照检
测,同时在瓶胚自旋限位组件52进行旋转的过程中进行瓶胚10瓶口的螺纹完整性的检测,
使得螺纹完整性合格的瓶胚10继续在传输进入到输出组件42内进行继续向后输送,同时螺
纹完整性不合格的瓶胚10由于瓶口不能与瓶胚自旋限位组件52进行配合于拍照检测空间
40内掉落至废料承接件402内。
传输过程中将存在瑕疵的瓶胚10进行剔除。
空间40内并进行瓶胚10的拍照检测。
进行回转运动的瓶胚自旋限位组件52将间隔排列后的瓶胚10限位后向拍照检测空间40内
进行传输并于该拍照检测空间40内进行拍照检测,同时拍照检测完成后的瓶胚10在瓶胚自
旋限位组件52的进一步回转运动下实现瓶胚自旋限位组件52对瓶胚10的松开,同时松开后
的瓶胚10进入到输出组件42内进行继续向后输出。
组件52进行回转运动时的线速度相一致。
括:
夹持件401凹槽之间形成间隔排列空间,该间隔排列空间外形形状与所述瓶胚10配合设置。
间隔排列的方式,使得一一对应位于间隔排列空间内的瓶胚10以间隔排列的方式向后进行
传输。
轮5231;
合设置,由转移皮带512回转运动过程中驱动气囊522进入到瓶胚10内并由旋紧齿条524驱
动自旋齿轮5231带动自旋瓶盖523转动并与瓶胚10进行旋紧配合;
的一侧。
料排列组件41上进行完间隔排列的其中一个瓶胚10内,同时自旋瓶盖523再进一步的向后
进行移动时使得自旋齿轮5231与旋紧齿条524进行啮合,旋紧齿条524驱动自旋瓶盖523进
行旋转并与瓶胚10的瓶口进行旋紧,在旋紧的同时气囊522内充气,使得气囊522在瓶胚10
瓶腔内实现向瓶腔壁处胀开,使得气囊522依靠与瓶胚10瓶腔内的摩擦力将瓶胚10支撑住
后在转移皮带512进一步的回转运动下带动瓶胚10进入到拍照检测空间40处进行拍照检
测,同时在拍照检测空间40内由于进料排列组件41失去对瓶胚10瓶颈处的限位支撑,当瓶
胚10瓶口螺纹完整的瓶胚10继续于自旋瓶盖523上向后进行输送,当瓶胚10瓶口螺纹不完
整的瓶胚10于自旋瓶盖523上掉落并进入到废料承接件402内,于自旋瓶盖523上继续向后
传输的瓶胚10由输出组件42承接后继续向后移动,在进一步向后移动的过程中自旋瓶盖
523上的旋紧齿条524与松开齿条525进行反向啮合,使得自旋瓶盖523反向转动与瓶胚10的
瓶口使其螺纹旋紧作用。
中空设置,该固定连接部5221的上端与外部充气设备连通设置;
动输送。
D之间的关系满足,d<w<D。
d<D2<D。
10进行到间隔转移装置4内,并在间隔转移装置4进料排列组件41的回转运动下实现瓶胚10
的间隔排列,使得于进料排列组件41上进行继续向后传输的若干瓶胚10相隔一定距离的排
列,同时检测输送装置5在进行回转运动的过程中使得瓶胚自旋限位组件52与间隔排列后
的瓶胚10进行配合,通过瓶胚自旋限位组件52的旋转后气囊的充气进行瓶胚10的限位,并
将限位完成的瓶胚10于进一步回转运动下传输至拍照检测空间40内进行瑕疵度拍照检测,
同时在瓶胚自旋限位组件52进行旋转的过程中进行瓶胚10瓶口的螺纹完整性的检测,使得
螺纹完整性合格的瓶胚10继续在传输进入到输出组件42内进行继续向后输送,同时螺纹完
整性不合格的瓶胚10由于瓶口不能与瓶胚自旋限位组件52进行配合于拍照检测空间40内
掉落至废料承接件402内。
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于
描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和
范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围
内的实施例都属于本发明的保护范围。