本发明涉及一种汽车顶棚通用型装配包边流水线及生产方法，它包括整机线体框架、装配模组、包边模组、搬运机构和控制箱，整机线体框架至少为两个工位，一个工位是第一线体框架，第二工位是第二线体框架，第一线体框架内设计安装有装配模组，第二线体框架内设计安装有包边模组，第一线体框架的右侧和第二线体框架的左侧固定连接一起，搬运机构安装在第一线体框架和第二线体框架的工位上；控制箱安装在整机线体框架的一侧，控制箱通过信号线控制连接第一线体框架、第二线体框架、装配模组、包边模组和搬运机构。优点是自动化流水作业，先进行装配附件压装，然后进行包边等，减小作业人员；标准化结构，通用型机架，装载不同的模具进行各种不同的产品生产，且能够快速更换模具。
1.汽车顶棚通用型装配包边流水线，其特征在于，它包括整机线体框架、装配模组、包边模组、搬运机构和控制箱，整机线体框架至少为两个工位，一个工位是第一线体框架，第二工位是第二线体框架，第一线体框架内设计安装有装配模组，第二线体框架内设计安装有包边模组，第一线体框架的右侧和第二线体框架的左侧固定连接一起，搬运机构安装在第一线体框架和第二线体框架的工位上；控制箱安装在整机线体框架的一侧，控制箱通过信号线控制连接第一线体框架、第二线体框架、装配模组、包边模组和搬运机构；所述的装配模组和包边模组都是可快速整体更换模组，所述可快速整体更换模组包括上模、下模，上模位于下模上面且通过上下模定位导向块定位连接，上模的前后两侧分别通过若干个快速连接件连接整机线体框架的滑动压框下方，下模前后两侧通过若干个定位件与整机线体框架的工作台进行定位连接，下模前侧设计有铲车孔，下模前侧还设计有模具快插/航插接头以及气路快插/排插接头；所述的第一线体框架的滑动压框与装配模组的上模之间装有翻转机构，翻转机构包括第一驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座，第一驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接在滑动压框上面，第一驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在滑动压框上；所述的第一驱动机构包括驱动电机和减速机，驱动电机驱动连接减速机，减速机通过联轴节驱动连接齿轮；所述的齿轮齿条固定组件包括两个挡板、轴承，两个挡板并排安装在滑动压框上，轴承套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板上面，齿轮套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承旋转安装在外侧的挡板上面，内侧的挡板靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接第一驱动机构，两个挡板、轴承和齿轮之间形成一个通道，弧形齿条从该通道通过且一侧与齿轮相啮合，弧形齿条另一侧顶在轴承上；所述的挡板是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨；所述的翻转底座通过L型支架旋转连接滑动压框，L型支架下端固定安装在翻转底座上面一侧，L型支架上端旋转安装在滑动压框上，弧形齿条下端固定连接在L型支架下端内侧上面；所述的翻转底座的另一端通过锁销机构固定在滑动压框上，锁销机构包括锁板、锁销、缓冲器、限位块和气缸，锁板安装在翻转底座上面一端，锁板上设计有一个销孔，锁板上端内侧设计有一个台阶，气缸通过支撑块安装在滑动压框上，气缸前端连接有锁销，支撑块上面内侧装有缓冲器，支撑块上面外侧装有限位块，锁销机构锁定时，锁板通过气缸带动锁销插入销孔内锁定，缓冲器顶在锁板上的台阶内，限位块位于锁板与支撑块之间；翻转机构的翻转底座与装配模组的上模通过若干个快速连接件快速连接。
2.根据权利要求1所述的汽车顶棚通用型装配包边流水线，其特征是所述的第一线体框架或第二线体框架包括工作台、支柱、横梁、滑动压框、第二驱动机构，工作台四角分别安装有支柱，四个支柱上端连接横梁的四角，第二驱动机构安装在横梁上面，滑动压框四角分别通过滑块滑轨机构滑动连接在四个支柱内侧，第二驱动机构驱动连接滑动压框。
3.根据权利要求2所述的汽车顶棚通用型装配包边流水线，其特征是所述的第二驱动机构包括电机、减速机、联轴节、齿轮齿条机构，电机安装在横梁中间，电机前端驱动连接减速机，减速机也安装在横梁上，齿轮齿条机构设计有两组且分别安装在横梁的两侧位置，减速机两侧分别通过联轴节驱动连接两侧的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构下端连接在滑动压框的上方一侧。
4.根据权利要求1所述的汽车顶棚通用型装配包边流水线，其特征是所述的搬运机构包括电机、减速机、联轴节、带轮、皮带、滑块、滑轨、安装座、气缸、导杆、产品支具和托板，电机和减速机安装在第一线体框架的工作台右侧，电机驱动连接减速机，第一线体框架和第二线体框架的工作台前后两侧分别装有滑轨，第一线体框架和第二线体框架同侧的滑轨相连形成一体；滑轨上面滑动装有滑块，滑轨两端分别装有带轮且皮带绕装在两个带轮上面，减速机两侧分别通过联轴节连接右侧的带轮，滑块固定连接在皮带上，滑块上面还装有安装座，安装座一侧下面安装有气缸，气缸上端驱动连接有托板，托板上面靠近工作台一侧装有两个产品支具，托板下面远离工作台一侧装有两个导杆且位于气缸两边，安装座上对应导杆开有导向孔，导杆下面从对应的导向孔内穿过；工作台与支柱之间留有用来气缸左右移动通过的间隙。
5.一种汽车顶棚通用型装配包边流水线生产方法，采用上述权利要求1-4任意一项所述的汽车顶棚通用型装配包边流水线进行的生产方法，其特征在于以下步骤，
1)首先把装配模组和包边模组快速安装在对应的第一线体框架和第二线体框架内进行操作，通过第二驱动机构把滑动压框升起，铲车插入装配模组和包边模组上的铲车孔，把装配模组和包边模组托起移动放到对应的工作台上，放置过程中通过若干个定位件把装配模组和包边模组的下模与工作台快速定位安装好，第二驱动机构把滑动压框驱动下降，第一线体框架的滑动压框下端安装有翻转机构，翻转机构的翻转底座与装配模组的上模通过若干个快速连接件快速连接，装配模组和包边模组的模具快插/航插接头以及气路快插/排插接头进行快速插接，控制机构接收到连接装配模组和包边模组的信号，并识别出要加工产品的型号，自动匹配装配模组和包边模组对应的操作程序；一旦需要快速更换装配模组和包边模组，只需要上述安装方式逆向操作，就可以快速拆卸装配模组和包边模组，然后再重复上述操作把新的装配模组和包边模组快速安装进行加工使用；
2)第一线体框架的第二驱动机构控制滑动压框上升，从而控制装配模组的上模上升，把汽车顶棚中间件放到下模上面，放好之后，翻转机构控制上模向前下方翻转90-100度，使上模靠近工作台前侧，离操作人员最近，操作人员把汽车顶棚的装配附件放置到上模上面，同时机械人或者另一个操作人员位于第一线体框架后侧，并对下模上面的汽车顶棚背面的附件安装位进行涂胶，上模和下模上的操作都完成之后，翻转机构翻转复位，接着第二驱动机构控制滑动压框下降，使上模与下模进行合模，完成装配；
3)开模，控制上模上升，搬运机构开始动作，工作台两侧的搬运机构的气缸同时控制托板带动产品支具上升，产品支具顶在产品四周，把产品顶起脱离下模，第一线体框架右侧的搬运机构的电机驱动减速机，减速机通过两侧的联轴节同时驱动两侧的带轮运转，带轮带动皮带向左移动，固定在皮带上的滑块也进行同步移动，滑块上面固定安装的安装座、气缸、托板以及产品支具一起向左移动，则产品也被托起后向左移动，沿着滑轨移动到第二线体框架的工作台上的包边模组的下模上面，当然第二线体框架的包边模组的上、下模提前分开等待装配好的产品送过来；产品移到第二线体框架的下模上面，气缸带动产品支具下降使产品落入下模上面，搬运机构进行复位，等待下一次搬运；产品的包边位置进行机械人或人工涂胶，接着第二线体框架上的包边模组进行合模包边，包边完成后开模，产品完成，取出产品；重复上述步骤，一旦运行起来两个工位都在工作，形成安全平稳的生产线。
汽车顶棚通用型装配包边流水线及生产方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车顶棚加工领域，具体涉及一种汽车顶棚通用型装配包边流水线及生产方法。
背景技术
[0002] 以往汽车顶棚通用型装配和包边是分开的设备，需要人工把转配好的工件送到下一工位进行包边，耗费人工，劳动强度大，而且以往装配和包边的线体框架设备采用液压控制滑动压框升降，会有油泄漏污染产品，设备重量也大，还有以往线体框架上的模具都是型号固定的产品加工模具，如果更换其他型号模具，需要大量时间进行拆卸安装调试，例如本公司申请的一种机器人自动涂胶压框机，申请号201810370823.1，只是单一线体框架，存在上述一定技术问题。
发明内容
[0003] 本发明为了解决上述技术问题，提出了一种汽车顶棚通用型装配包边流水线及生产方法，设计巧妙，结构合理紧凑，形成装配包边流水线，节省劳动力，提高生产效率。
[0004] 本发明的技术方案是：
[0005] 汽车顶棚通用型装配包边流水线，它包括整机线体框架、装配模组、包边模组、搬运机构和控制箱，整机线体框架至少为两个工位，一个工位是第一线体框架，第二工位是第二线体框架，第一线体框架内设计安装有装配模组，第二线体框架内设计安装有包边模组，第一线体框架的右侧和第二线体框架的左侧固定连接一起，搬运机构安装在第一线体框架和第二线体框架的工位上；控制箱安装在整机线体框架的一侧，控制箱通过信号线控制连接第一线体框架、第二线体框架、装配模组、包边模组和搬运机构。
[0006] 所述的第一线体框架或第二线体框架包括工作台、支柱、横梁、滑动压框、第二驱动机构，工作台四角分别安装有支柱，四个支柱上端连接横梁的四角，第二驱动机构安装在横梁上面，滑动压框四角分别通过滑块滑轨机构滑动连接在四个支柱内侧，第二驱动机构驱动连接滑动压框。
[0007] 所述的第二驱动机构包括电机、减速机、联轴节、齿轮齿条机构，电机安装在横梁中间，电机前端驱动连接减速机，减速机也安装在横梁上，齿轮齿条机构设计有两组且分别安装在横梁的两侧位置，减速机两侧分别通过联轴节驱动连接两侧的齿轮齿条机构，齿轮齿条机构下端连接在滑动压框的上方一侧。
[0008] 所述的装配模组和包边模组都是可快速整体更换模组，所述可快速整体更换模组包括上模、下模，上模位于下模上面且通过上下模定位导向块定位连接，上模的前后两侧分别通过若干个快速连接件连接整机线体框架的滑动压框下方，下模前后两侧通过若干个定位件与整机线体框架的工作台进行定位连接，下模前侧设计有铲车孔，下模前侧还设计有模具快插/航插接头以及气路快插/排插接头。
[0009] 所述的搬运机构包括电机、减速机、联轴节、带轮、皮带、滑块、滑轨、安装座、气缸、导杆、产品支具和托板，电机和减速机安装在第一线体框架的工作台右侧，电机驱动连接减速机，第一线体框架和第二线体框架的工作台前后两侧分别装有滑轨，第一线体框架和第二线体框架的同侧的滑轨相连形成一体；滑轨上面滑动装有滑块，滑轨两端分别装有带轮且皮带绕装在两个带轮上面，减速机两侧分别通过联轴节连接右侧的带轮，滑块固定连接在皮带上，滑块上面还装有安装座，安装座一侧下面安装有气缸，气缸上端驱动连接有托板，托板上面靠近工作台一侧装有两个产品支具，托板下面远离工作台一侧装有两个导杆且位于气缸两边，安装座上对应导杆开有导向孔，导杆下面从对应的导向孔内穿过；工作台与支柱之间留有用来气缸左右移动通过的间隙。
[0010] 所述的第一线体框架的滑动压框与装配模组的上模之间装有翻转机构，翻转机构包括第一驱动机构、齿轮、弧形齿条、齿轮齿条固定组件、翻转底座，第一驱动机构驱动连接齿轮，齿轮可旋转安装在齿轮齿条固定组件内，弧形齿条位于齿轮齿条固定组件内且弧形齿条与齿轮啮合，弧形齿条一端连接翻转底座，翻转底座一端可旋转连接滑动压框上面，第一驱动机构和齿轮齿条固定组件安装在滑动压框上。
[0011] 一种汽车顶棚通用型装配包边流水线生产方法，在于以下步骤，
[0012] 1)首先把装配模组和包边模组快速安装在对应的第一线体框架和第二线体框架内进行操作，通过第二驱动机构把滑动压框升起，铲车插入装配模组和包边模组上的铲车孔，把装配模组和包边模组托起移动放到对应的工作台上，放置过程中通过若干个定位件把装配模组和包边模组的下模与工作台快速定位安装好，第二驱动机构把滑动压框驱动下降，第一线体框架的滑动压框下端安装有翻转机构，翻转机构的翻转底座与装配模组的上模通过若干个快速连接件快速连接，装配模组和包边模组的模具快插/航插接头以及气路快插/排插接头进行快速插接，控制机构接收到连接装配模组和包边模组的信号，并识别出要加工产品的型号，自动匹配装配模组和包边模组对应的操作程序；一旦需要快速更换装配模组和包边模组，只需要上述安装方式逆向操作，就可以快速拆卸装配模组和包边模组，然后再重复上述操作把新的装配模组和包边模组快速安装进行加工使用。
[0013] 2)第一线体框架的第二驱动机构控制滑动压框上升，从而控制装配模组的上模上升，把汽车顶棚中间件放到下模上面，放好之后，翻转机构控制上模向前下方翻转90-100度，使上模靠近工作台前侧，离操作人员最近，操作人员把汽车顶棚的装配附件放置到上模上面，同时机械人或者另一个操作人员位于第一线体框架后侧，并对下模上面的汽车顶棚背面的附件安装位进行涂胶，上模和下模上的操作都完成之后，翻转机构翻转复位，接着第二驱动机构控制滑动压框下降，使上模与下模进行合模，完成装配。
[0014] 3)开模，控制上模上升，搬运机构开始动作，工作台两侧的搬运机构的气缸同时控制托板带动产品支具上升，产品支具顶在产品四周，把产品顶起脱离下模，第一线体框架右侧的搬运机构的电机驱动减速机，减速机通过两侧的联轴节同时驱动两侧的带轮运转，带轮带动皮带向左移动，固定在皮带上的滑块也进行同步移动，滑块上面固定安装的安装座、气缸、托板以及产品支具一起向左移动，则产品也被托起后向左移动，沿着滑轨移动到第二线体框架的工作台上的包边模组的下模上面，当然第二线体框架的包边模组的上、下模提前分开等待装配好的产品送过来；产品移到第二线体框架的下模上面，气缸带动产品支具下降使产品落入下模上面，搬运机构进行复位，等待下一次搬运；这时产品的包边位置也需要机械人或人工涂胶，接着第二线体框架上的包边模组进行合模包边，包边完成后开模，产品完成，取出产品。重复上述步骤，形成安全平稳的生产线，一旦运行起来两个工位都在同时工作，合理利用时间。
[0015] 本发明的优点是1、自动化流水作业，先进行装配附件压装，然后进行包边等，配置机器人进行喷胶，减小作业人员。
[0016] 2、标准化结构，通用型机架，装载不同的模具进行各种不同的产品生产，且能够快速更换模具；把传统的专机改成标准机架+模具的形式。
[0017] 3、轻量化结构，动作快速，提升产品生产节拍。
[0018] 4、下底座设置精确定位面，快速进行换模。
[0019] 5、标准化产品制作工艺流程程序，设备设置不同配方参数，满足各种产品的制作。
附图说明
[0020] 图1是本发明的没有安装模组的状态下的示意图。
[0021] 图2是本发明第一线体框架的示意图。
[0022] 图3是本发明第二线体框架的示意图。
[0023] 图4是本发明中第一线体框架或第二线体框架的第二驱动机构示意图。
[0024] 图5是本发明中模组(装配模组或者包边模组)的示意图。
[0025] 图6是本发明的左视图。
[0026] 图7是本发明的右视图。
[0027] 图8是本发明的翻转机构的示意图。
[0028] 图9是本发明的翻转机构的锁销机构的示意图。
[0029] 图10是本发明的翻转机构的第一驱动机构的示意图。
[0030] 图11是本发明的翻转机构的齿轮齿条固定组件的示意图。
[0031] 图12是本发明的工作状态的前视示意图。
[0032] 图13是本发明的工作状态的后视示意图。
[0033] 图14是本发明的搬运机构的局部剖视图。
[0034] 图15是本发明中模组(装配模组或者包边模组)的快速连接件的示意图。
具体实施方式
[0035] 参照附图1，汽车顶棚通用型装配包边流水线，它包括整机线体框架、装配模组2、包边模组4、搬运机构5和控制箱6，整机线体框架设计至少为两个工位，分别是第一线体框架1和第二线体框架3，第一线体框架1内设计安装有装配模组2，第二线体框架3内设计安装有包边模组4，第一线体框架1的右侧和第二线体框架3的左侧固定连接一起，搬运机构5安装在第一线体框架1和第二线体框架3的工位上；控制箱6安装在整机线体框架的一侧，控制箱6通过信号线控制连接第一线体框架1、第二线体框架3、装配模组2、包边模组4和搬运机构5。
[0036] 图2-3，所述的第一线体框架1或第二线体框架3包括工作台11、支柱12、横梁13、滑动压框14、第二驱动机构15，工作台四角分别安装有支柱12，四个支柱12上端连接横梁13的四角，第二驱动机构15安装在横梁13上面，滑动压框14四角分别通过滑块滑轨机构16滑动连接在四个支柱12内侧，第二驱动机构15驱动连接滑动压框14。
[0037] 图4，所述的第二驱动机构15包括电机151、减速机152、联轴节153、齿轮齿条机构154，电机151安装在横梁13中间，电机151前端驱动连接减速机 152，减速机152也安装在横梁13上，齿轮齿条机构154设计有两组且分别安装在横梁13的两侧位置，减速机152两侧分别通过联轴节153驱动连接两侧的齿轮齿条机构154，齿轮齿条机构154下端连接在滑动压框14的上方一侧。
[0038] 图1-3，图5，图15，所述的装配模组2和包边模组4都是可快速整体更换模组，所述可快速整体更换模组包括上模21、下模22，上模21位于下模22上面且通过上下模定位导向块23定位连接，上模21的前后两侧分别通过若干个快速连接件24连接整机线体框架的滑动压框14下方，下模22前后两侧通过若干个定位件25与整机线体框架的工作台11进行定位连接，下模22前侧设计有铲车孔26，下模22前侧还设计有模具快插/航插接头27以及气路快插/排插接头 28。可快速整体更换模组的下模安装在下模互换底座29上面，下模互换底座29 前后两侧分别设计有两个定位板251，定位板251外侧设计有L型台阶，工作台 11前后两侧对应分别设计有两个定位插板252，四个定位板251的L型台阶对应卡在四个定位插板252内侧，这样保证下模与工作台之间快速固定安装或拆卸。定位板251和定位插板252属于定位件25。快速连接件24包括活接螺栓242和 U型板241，活节螺栓242安装在滑动压框或翻转底座的四周上面，U型板241 一一对应活接螺栓安装在上模四周上面，活节螺栓卡在U型板
241上之后锁紧螺栓，就保证上模牢固固定在滑动压框14或翻转底座75上。上下模定位导向块 23是包括四个定位套和四个定位销，四个定位套安装在上模四周，四个定位销一一对应四个定位套安装在下模四周，定位销插入定位套内进行定位连接。
[0039] 所述的搬运机构5包括电机51、减速机52、联轴节53、带轮54、皮带55、滑块56、滑轨57、安装座58、气缸59、导杆510、产品支具511和托板512，电机51和减速机52安装在第一线体框架1的工作台11右侧，电机51驱动连接减速机52，第一线体框架1和第二线体框架3的工作台11前后两侧分别装有滑轨57，第一线体框架1和第二线体框架3的同侧的滑轨57相连形成一体；滑轨 57上面滑动装有滑块56，滑轨57两端分别装有带轮54且皮带55绕装在两个带轮54上面，减速机52两侧分别通过联轴节53连接右侧的带轮54，滑块56固定连接在皮带55上，滑块56上面还装有安装座58，安装座58一侧下面安装有气缸59，气缸59上端驱动连接有托板512，托板512上面靠近工作台11一侧装有两个产品支具511，托板512下面远离工作台
11一侧装有两个导杆510且位于气缸59两边，安装座58上对应导杆510开有导向孔，导杆510下面从对应的导向孔内穿过；工作台11与支柱12之间留有用来气缸59左右移动通过的间隙。
[0040] 图1-2，图8-13，所述的第一线体框架的滑动压框14与装配模组2的上模之间装有翻转机构7，翻转机构7包括第一驱动机构71、齿轮72、弧形齿条73、齿轮齿条固定组件74、翻转底座75，第一驱动机构71驱动连接齿轮72，齿轮 72可旋转安装在齿轮齿条固定组件74内，弧形齿条73位于齿轮齿条固定组件 74内且弧形齿条73与齿轮72啮合，弧形齿条73一端连接翻转底座75，翻转底座75一端可旋转连接滑动压框14上面，第一驱动机构71和齿轮齿条固定组件 74安装在滑动压框14上。所述的第一驱动机构71包括驱动电机711和减速机 712，驱动电机71驱动连接减速机712，减速机712通过联轴节713驱动连接齿轮72。减速机可以两侧分别连接一个联轴节，从而两侧同时控制驱动两个翻转机构，附图中就是一个电机同时控制两侧的翻转机构，确保同步进行，翻转底座上通过两个翻转机构同步翻转会更加稳定可靠，通过一个电机驱动，则节省空间。所述的齿轮齿条固定组件74包括两个挡板747、轴承748，两个挡板747并排安装在滑动压框14上，轴承748套装在转轴的中间且转轴两端固定安装在两个挡板747 上面，齿轮72套装在联轴节上且联轴节一端通过轴承748旋转安装在外侧的挡板747上面，内侧的挡板747靠近齿轮侧开有缺口，联轴节另一端通过缺口连接第一驱动机构，两个挡板747、轴承748和齿轮72之间形成一个通道，弧形齿条73从该通道通过且一侧与齿轮72相啮合，弧形齿条73另一侧顶在轴承上。所述的挡板747是耐磨板，采用黄铜板且内侧镶有一层石墨。挡板设计起到支撑弧形齿条作用，防止弧形齿条与齿轮脱节，让整个第一驱动机构更加稳定，同时采用黄铜板内镶石墨为了弧形齿条运行润滑。两个挡板上方还可以设计一个横板和两个垫板，两个垫板是两个三角形垫板，两个垫板固定安装在滑动压框上，两个垫板下端装有一个横板，横板中间开有一个通孔，通孔和通道对应，弧形齿条也从通孔内通过。由于设计制作过程中，挡板直接设计成不规则形状不是很方便，故增加垫板横板便于制造调节安装。所述的翻转底座75通过L型支架79 旋转连接滑动压框
14，L型支架79下端固定安装在翻转底座75上面一侧，L型支架79上端旋转安装在滑动压框
14上，弧形齿条73下端固定连接在L型支架 79下端内侧上面。L型支架设计一个是连接旋转作用，还有就是确保滑动压框与翻转底座之间的安全间距，最后L型支架下端与翻转底座固定连接的长度只有翻转底座的1/3长度，弧形齿条下端连接L型支架下端最内侧，这样旋转力矩只有 1/3长度。所述的翻转底座75的另一端通过锁销机构710固定在滑动压框14上，锁销机构710包括锁板751、锁销752、缓冲器753、限位块754和气缸755，锁板751安装在翻转底座75上面一端，锁板751上设计有一个销孔7520，锁板751 上端内侧设计有一个台阶7510，气缸755通过支撑块756安装在滑动压框14上，气缸755前端连接有锁销752，支撑块756上面内侧装有缓冲器753，支撑块756 上面外侧装有限位块754，锁销机构710锁定时，锁板751通过气缸755带动锁销752插入销孔7520内锁定，缓冲器753顶在锁板751上的台阶内，限位块
754 位于锁板751与支撑块756之间。本发明使用时，锁销机构先通过气缸收缩锁销打开锁销机构，然后电机驱动减速机，减速机通过联轴节驱动齿轮，齿轮旋转驱动弧形齿条，弧形齿条在两个耐磨板直接滑动，同时轴承顶在弧形齿条背部，轴承跟随弧形齿条运动而旋转，有助于弧形齿条滑动，弧形齿条带动翻转底座绕滑动压框翻转90-100度左右；翻转收回则是上述步骤逆向操作。本发明主要针对汽车顶棚装配过程中需要对汽车顶棚的上模具进行翻转后人工装配组件，整个翻转过程中没有液压油系统，就无漏泄问题，不存在油污染产品的问题，同时本发明齿轮弧形齿条结构还能保证大扭力，设备轻量化。本发明中的电机可以采用伺服电机，实现精确控制
[0041] 一种汽车顶棚通用型装配包边流水线生产方法，在于以下步骤，
[0042] 1)首先把装配模组和包边模组快速安装在对应的第一线体框架和第二线体框架内进行操作，通过第二驱动机构把滑动压框升起，铲车插入装配模组和包边模组上的铲车孔，把装配模组和包边模组托起移动放到对应的工作台上，放置过程中通过若干个定位件把装配模组和包边模组的下模与工作台快速定位安装好，第二驱动机构把滑动压框驱动下降，第一线体框架的滑动压框下端安装有翻转机构，翻转机构的翻转底座与装配模组的上模通过若干个快速连接件快速连接，装配模组和包边模组的模具快插/航插接头以及气路快插/排插接头进行快速插接，控制机构接收到连接装配模组和包边模组的信号，并识别出要加工产品的型号，自动匹配装配模组和包边模组对应的操作程序；一旦需要快速更换装配模组和包边模组，只需要上述安装方式逆向操作，就可以快速拆卸装配模组和包边模组，然后再重复上述操作把新的装配模组和包边模组快速安装进行加工使用。
[0043] 2)第一线体框架的第二驱动机构控制滑动压框上升，从而控制装配模组的上模上升，把汽车顶棚中间件8放到下模上面，放好之后，翻转机构控制上模向前下方翻转90度，使上模靠近工作台前侧，离操作人员最近，操作人员把汽车顶棚的装配附件放置到上模上面，同时机械人9(普通六轴机械人)或者另一个操作人员位于第一线体框架后侧，并对下模上面的汽车顶棚中间件背面的安装位置进行涂胶，上模和下模上的操作都完成之后，翻转机构翻转复位，接着第二驱动机构控制滑动压框下降，使上模与下模进行合模，完成装配。
[0044] 3)开模，控制上模上升，搬运机构开始动作，工作台两侧的搬运机构的气缸同时控制托板带动产品支具上升，产品支具顶在产品四周，把产品顶起脱离下模，第一线体框架右侧的搬运机构的电机驱动减速机，减速机通过两侧的联轴节同时驱动两侧的带轮运转，带轮带动皮带向左移动，固定在皮带上的滑块也进行同步移动，滑块上面固定安装的安装座、气缸、托板以及产品支具一起向左移动，则产品也被托起后向左移动，沿着滑轨移动到第二线体框架的工作台上的包边模组的下模上面，当然第二线体框架的包边模组的上、下模提前分开等待装配好的产品送过来；产品移到第二线体框架的下模上面，气缸带动产品支具下降使产品落入下模上面，搬运机构进行复位，等待下一次搬运；这时产品的包边位置也需要机械人或人工涂胶，接着第二线体框架上的包边模组进行合模包边，包边完成后开模，产品完成，取出产品。重复上述步骤，形成安全平稳的生产线，一旦运行起来两个工位都在同时工作，合理利用时间。
[0045] 本发明中的电机可以采用伺服电机，实现精确控制。本发明中线体框架至少两台是为了保证装配以及包边加工需要，如果需要可以增加工位，工作台两侧滑轨延伸过去就可以了；本发明中滑动压框上下移动通过驱动采用减速机、齿轮齿条左右同步驱动结构；下导向采用直线导轨，阻力小精度高；还设计的翻转机构采用减速机、齿轮、弧形齿条左右同步驱动结构，轻量化结构，动作快速，提升产品生产节拍；还有就是本发明的模组可以快速更换需要的型号，我们控制箱可以设计有控制模块事先储存对应型号的模组操作程序，模组与线体框架采用快速连接的方式，既保证精准定位，又方便拆装；本发明通过搬运机构的设计把两个工位以及更多的工位贯穿，形成一体。
