本发明公开了一种手动式无模铸造专用搬运小车，包括行走底盘机构、工件推拉机构和举升装置；举升装置包括摇杆机构和与摇杆机构连接的丝杠螺母传动机构；丝杠螺母传动机构包括第一丝杠、螺套、第一手轮和第一传动套筒，第一丝杠与行走底盘机构转动连接；第一传动套筒外设置有支撑组件；工件推拉机构包括框架、导向装置、丝杠平移传动装置和工件托板，丝杠平移传动装置包括第二丝杠和第二螺母，以及第二手轮；第二丝杠的一端铰接于导向装置上。本发明的搬运小车升降可调，单人即可操作，应用本发明的搬运小车对工件进行搬运能有效防止工件侧翻，工件水平移动方便省力，尤其适用于搬运大型硬脆砂型，能降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
1.一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，包括行走底盘机构和工件推拉机构，所述行走底盘机构和工件推拉机构之间设置有举升装置；
所述举升装置包括摇杆机构和与所述摇杆机构连接的丝杠螺母传动机构；所述丝杠螺母传动机构包括第一丝杠(28)、螺套(27)、第一手轮(23)和第一传动套筒(26)，所述第一丝杠(28)上设置有与第一丝杠(28)配套的第一螺母(44)；所述螺套(27)套设于第一丝杠(28)上且与第一螺母(44)固定连接；所述第一丝杠(28)通过第一传动套筒(26)与第一手轮(23)连接，所述第一传动套筒(26)内设置有用于与第一丝杠(28)连接的内螺纹；第一丝杠(28)且远离第一传动套筒(26)的一端转动连接在所述行走底盘机构上；所述第一传动套筒(26)外设置有用于与摇杆机构连接的支撑组件；
所述第一传动套筒(26)上套设有用于安装第一传动套筒(26)的轴承(24)，所述轴承(24)外设置有用于容纳轴承(24)的轴承套(25)，所述支撑组件包括位于轴承套(25)的两侧且轴线重合的第一支撑杆(43-1)和第二支撑杆(43-2)，所述第一支撑杆(43-1)和第二支撑杆(43-2)的一端均与轴承套(25)固定连接，所述第一支撑杆(43-1)和第二支撑杆(43-2)的另一端与摇杆机构固定连接；
第一传动套筒(26)穿设于第一手轮(23)内，第一传动套筒(26)穿过第一手轮(23)的一端套设有用于将第一传动套筒(26)与第一手轮(23)固定的厚螺母(20)；
所述工件推拉机构包括框架(10)、导向装置、丝杠平移传动装置和用于支承工件(6)的工件托板(45)，所述丝杠平移传动装置包括第二丝杠(17)和与第二丝杠(17)配合的第二螺母(13)，以及套设于第二螺母(13)上用于带动第二螺母(13)转动的第二手轮(15)；所述摇杆机构与框架(10)转动连接，所述工件托板(45)设置于框架(10)内，所述导向装置滑动设置于框架(10)上；第二丝杠(17)的一端铰接于所述导向装置上，第二丝杠(17)的另一端向远离所述导向装置的方向延伸，所述第二螺母(13)转动设置于框架(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述框架(10)包括框架横梁和与所述框架横梁两端分别固定连接的框架侧梁(47)；每个框架侧梁(47)远离所述框架横梁的一端均连接有板条(3)，每根板条(3)远离框架侧梁(47)的一端均设置有与机床T形槽配套的压条(2)，所述板条(3)通过调节螺栓(1)与压条(2)连接，所述板条(3)上开设有用于连接压条(2)的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述导向装置包括导向框、推板(11)和固定于推板(11)上用于与第二丝杠(17)铰接的铰接座(12)，所述导向框包括矩形钢(49)和与矩形钢(49)均连接的两个第一角钢(48)，所述推板(11)固定于矩形钢(49)上，两个第一角钢(48)分别滑动设置于对应框架侧梁(47)上。
4.根据权利要求3所述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，两个所述第一角钢(48)上可拆卸连接有拉板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述轴承(24)为单向推力球轴承。
6.根据权利要求1所述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆(34)、第三摇杆(9)、第四摇杆(46)和第五摇杆(19)，所述第一摇杆包括第一杆件(18-1)和一端固定于第一杆件(18-1)上的第二杆件(18-2)；所述第一杆件(18-1)、第二摇杆(34)、第三摇杆(9)和第四摇杆(46)两两对称设置于行走底盘机构和框架(10)之间；
所述第一杆件(18-1)的一端、第二摇杆(34)的一端、第三摇杆(9)的一端和第四摇杆(46)的一端均转动连接在框架(10)上，第一杆件(18-1)的另一端和第二摇杆(34)的另一端均固定连接在所述行走底盘机构上，第三摇杆(9)的另一端和第四摇杆(46)的另一端均转动连接在所述行走底盘机构上；
所述第二杆件(18-2)且远离第一杆件(18-1)的一端与第一支撑杆(43-1)固定连接；
所述第五摇杆(19)的一端与第二支撑杆(43-2)固定连接，第五摇杆(19)的另一端与所述行走底盘机构固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种手动式无模铸造专用搬运小车的应用，其特征在于，所述行走底盘机构包括底盘框架(31)和安装在底盘框架(31)上的车轮，所述底盘框架(31)内转动设置有销轴(41)，所述第一杆件(18-1)、第二摇杆(34)和第五摇杆(19)分别与销轴(41)固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述框架横梁上固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)上开设有用于转动连接第二螺母(13)的通孔。
9.一种应用如权利要求1所述的手动式无模铸造专用搬运小车的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤二、转动第一手轮(23)，第一手轮(23)带动第一传动套筒(26)同步转动，第一传动套筒(26)相对第一丝杠(28)转动并沿第一丝杠(28)轴向移动，第一螺母(44)相对第一丝杠(28)转动，第一螺母(44)带动螺套(27)转动，第一传动套筒(26)带动摇杆机构，摇杆机构带动框架(10)上升，框架(10)带动工件托板(45)上升，工件托板(45)带动工件(6)上升到工件托板(45)的上表面与机床的工作台面平齐；
步骤三、转动第二手轮(15)，第二手轮(15)带动第二螺母(13)转动，第二丝杠(17)铰接于导向装置的一端相对第二螺母(13)向远离第二螺母(13)的方向移动，第二丝杠(17)推动导向装置，导向装置带动工件(6)平移到工作台面上，进行加工；
步骤四、加工完毕，将导向装置套设到工件(6)上，转动第二手轮(15)，第二手轮(15)带动第二螺母(13)转动，第二丝杠(17)铰接于导向装置的一端相对第二螺母(13)向靠近第二螺母(13)的方向移动，第二丝杠(17)拉动导向装置，导向装置带动加工后工件(6)平移到小车上；
步骤五、转动第一手轮(23)，第一手轮(23)带动第一传动套筒(26)同步转动，第一传动套筒(26)相对第一丝杠(28)转动并沿第一丝杠轴向移动，第一螺母(44)相对第一丝杠(28)转动，第一螺母(44)带动螺套(27)转动，第一传动套筒(26)带动摇杆机构，摇杆机构带动框架(10)下降，框架(10)带动工件托板(45)下降，工件托板(45)带动工件(6)下降，卸下工件(6)。
一种手动式无模铸造专用搬运小车及其应用
技术领域
[0001] 本发明属于机械搬运的技术领域，具体涉及一种手动式无模铸造专用搬运小车及其应用。
背景技术
[0002] 近年来，无模铸造技术广泛推广，数字化分区加工方法和数控加工技术融合催生出一大批数控成型机，所用工件的毛坯主要为标准块状物，具体尺寸需现场测绘。目前，将此类标准工件搬运到机床的工作台面主要采用通用叉车或吊车，操作很不方便，尤其是对于材质较为硬脆且质量较大工件，工件平移目前主要还是依靠人力对工件进行推拉，劳动强度大，对生产效率影响极大。
[0003] 针对上述技术问题，急需设计制造出一种能水平移动方便、升降可调的手动式无模铸造成型机工件安装小车。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种手动式无模铸造专用搬运小车及其应用，本发明的搬运小车升降可调，单人即可操作，应用本搬运小车对工件进行搬运，能保证工件的平衡，有效防止工件侧翻，工件水平移动方便省力，尤其适用于搬运大型硬脆砂型，能有效降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，包括行走底盘机构和工件推拉机构，所述行走底盘机构和工件推拉机构之间设置有举升装置；
[0006] 所述举升装置包括摇杆机构和与所述摇杆机构连接的丝杠螺母传动机构；所述丝杠螺母传动机构包括第一丝杠、螺套、第一手轮和第一传动套筒，所述第一丝杠上设置有与第一丝杠配套的第一螺母；所述螺套套设于第一丝杠上且与第一螺母固定连接；所述第一丝杠通过第一传动套筒与第一手轮连接，所述第一传动套筒内设置有用于与第一丝杠连接的内螺纹；第一丝杠且远离第一传动套筒的一端转动连接在所述行走底盘机构上；所述第一传动套筒外设置有用于与摇杆机构连接的支撑组件；
[0007] 所述工件推拉机构包括框架、导向装置、丝杠平移传动装置和用于支承工件的工件托板，所述丝杠平移传动装置包括第二丝杠和与第二丝杠配合的第二螺母，以及套设于第二螺母上用于带动第二螺母转动的第二手轮；所述摇杆机构与框架转动连接，所述工件托板设置于框架内，所述导向装置滑动设置于框架上；第二丝杠的一端铰接于所述导向装置上，第二丝杠的另一端向远离所述导向装置的方向延伸，所述第二螺母转动设置于框架上。
[0008] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述框架包括框架横梁和与所述框架横梁两端分别固定连接的框架侧梁；每个框架侧梁远离所述框架横梁的一端均连接有板条，每根板条远离框架侧梁的一端均设置有与机床T形槽配套的压条，所述板条通过调节螺栓与压条连接，所述板条上开设有用于连接压条的螺纹孔。
[0009] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述导向装置包括导向框、推板和固定于推板上用于与第二丝杠铰接的铰接座，所述导向框包括矩形钢和与矩形钢均连接的两个第一角钢，所述推板固定于矩形钢上，两个第一角钢分别滑动设置于对应框架侧梁上。
[0010] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，两个所述第一角钢上可拆卸连接有拉板。
[0011] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车的应用，其特征在于，所述第一传动套筒上套设有用于安装第一传动套筒的轴承，所述轴承外设置有用于容纳轴承的轴承套，所述支撑组件包括位于轴承套的两侧且轴线重合的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一端均与轴承套固定连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆的另一端与摇杆机构固定连接。
[0012] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述轴承为单向推力球轴承。
[0013] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆、第四摇杆和第五摇杆，所述第一摇杆包括第一杆件和一端固定于第一杆件上的第二杆件；所述第一杆件、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆两两对称设置于行走底盘机构和框架之间；
[0014] 所述第一杆件的一端、第二摇杆的一端、第三摇杆的一端和第四摇杆的一端均转动连接在框架上，第一杆件的另一端和第二摇杆的另一端均固定连接在所述行走底盘机构上，第三摇杆的另一端和第四摇杆的另一端均转动连接在所述行走底盘机构上；
[0015] 所述第二杆件且远离第一杆件的一端与第一支撑杆固定连接；
[0016] 所述第五摇杆的一端与第二支撑杆固定连接，第五摇杆的另一端与所述行走底盘机构固定连接。
[0017] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车的应用，其特征在于，所述行走底盘机构包括底盘框架和安装在底盘框架上的车轮，所述底盘框架内转动设置有销轴，所述第一杆件、第二摇杆和第五摇杆分别与销轴固定连接。
[0018] 上述的一种手动式无模铸造专用搬运小车，其特征在于，所述框架横梁上固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有用于转动连接第二螺母的通孔。
[0019] 此外，本发明还提供一种应用上述的手动式无模铸造专用搬运小车的方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0020] 步骤一、将工件搬运到工件托板上；
[0021] 步骤二、转动第一手轮，第一手轮带动第一传动套筒同步转动，第一传动套筒相对第一丝杠转动并沿第一丝杠轴向移动，第一螺母相对第一丝杠转动，第一螺母带动螺套转动，第一传动套筒带动摇杆机构，摇杆机构带动框架上升，框架带动工件托板上升，工件托板带动工件上升到工件托板的上表面与机床的工作台面平齐；
[0022] 步骤三、转动第二手轮，第二手轮带动第二螺母转动，第二丝杠铰接于导向装置的一端相对第二螺母向远离第二螺母的方向移动，第二丝杠推动导向装置，导向装置带动工件平移到工作台面上，进行加工；
[0023] 步骤四、加工完毕，将导向装置套设到工件上，转动第二手轮，第二手轮带动第二螺母转动，第二丝杠铰接于导向装置的一端相对第二螺母向靠近第二螺母的方向移动，第二丝杠拉动导向装置，导向装置带动加工后工件平移到小车上；
[0024] 步骤五、转动第一手轮，第一手轮带动第一传动套筒同步转动，第一传动套筒相对第一丝杠转动并沿第一丝杠轴向移动，第一螺母相对第一丝杠转动，第一螺母带动螺套转动，第一传动套筒带动摇杆机构，摇杆机构带动框架下降，框架带动工件托板下降，工件托板带动工件下降，卸下工件。
[0025] 本发明与现有技术相比具有以下优点：
[0026] 1、本发明以摇杆机构和丝杠螺母传动机构作为举升装置，利用杠杆原理，通过旋转第一手轮，实现螺套与第一丝杠之间的相对移动，第一传动套筒带动摇杆机构摇动来对工件进行升降，升降可调，单人即可操作，摇杆机构的设置能够保证承载工件的平衡，有效防止承载工件侧翻；采用丝杠平移传动装置对工件进行水平移动，工件水平移动方便省力，减少人力，尤其适用于搬运大型硬脆砂型，能有效降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
[0027] 2、本发明的导向装置包括导向框、推板和可拆卸安装的拉板，结构简单，不易损耗，制造和维护的成本低，在将砂型工件推动到机床上时，导向框的角钢在框架上滑动，起到导向的作用，在将砂型工件拉动到机床上时，角钢起拉杆作用，带动拉板拉动砂型工件。
[0028] 3、本发明的丝杠平移传动装置通过旋转第二手轮实现第二丝杠相对第二手轮的平移，结构简洁，推拉方便，节约成本。
[0029] 4、本发明通过板条、压条和调节螺栓形成的锁定组件对搬运小车和机床进行连接固定，保证砂型工件在从搬运小车向机床平移的过程稳定可靠。
[0030] 下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0031] 图1为本发明的手动式无模铸造专用搬运小车的结构示意图；
[0032] 图2为丝杠螺母传动机构的结构示意图；
[0033] 图3为图1中B部放大图的局部剖视图；
[0034] 图4为图1中A部放大图；
[0035] 图5为本发明的手动式无模铸造专用搬运小车的主视图；
[0036] 图6为行走底盘机构的结构示意图；
[0037] 图7为行走底盘机构、工件推拉机构和举升装置的连接关系示意图；
[0038] 图8为去掉框架横梁的导向装置的结构示意图。
[0039] 附图标记说明
[0040] 1—调节螺栓； 2—压条； 3—板条；
[0041] 4—拉板； 5—第三螺栓； 6—工件；
[0042] 7—工件托板支撑梁； 8—第二销柱； 9—第三摇杆；
[0043] 10—框架； 11—推板； 12—铰接座；
[0044] 13—第二螺母； 14—支撑板； 15—第二手轮；
[0045] 16—第二传动套筒； 17—第二丝杠； 18-1—第一杆件；
[0046] 18-2—第二杆件； 19—第五摇杆； 20—厚螺母；
[0047] 21—垫片； 22—圆头平键； 23—第一手轮；
[0048] 24—轴承； 25—轴承套； 26—第一传动套筒；
[0049] 27—螺套； 28—第一丝杠； 29—铰接头；
[0050] 30—第一销柱； 31—底盘框架； 32—衬套；
[0051] 33—圆管； 34—第二摇杆； 35—前轮；
[0052] 36—尼龙块； 37—后轮； 38—第二角钢；
[0053] 39—第一螺栓； 40—固定套； 41—销轴；
[0054] 42—第二螺栓； 43-1—第一支撑杆； 43-2—第二支撑杆；
[0055] 44—第一螺母； 45—工件托板； 46—第四摇杆；
[0056] 47—框架侧梁； 48—第一角钢； 49—矩形钢。
具体实施方式
[0057] 根据图1～图8，本发明的一种手动式无模铸造专用搬运小车，包括行走底盘机构和工件推拉机构，所述行走底盘机构和工件推拉机构之间设置有举升装置；
[0058] 所述举升装置包括摇杆机构和与所述摇杆机构连接的丝杠螺母传动机构；所述丝杠螺母传动机构包括第一丝杠28、螺套27、第一手轮23和第一传动套筒26，所述第一丝杠28上设置有与第一丝杠28配套的第一螺母44；所述螺套27套设于第一丝杠28上且与第一螺母44固定连接；所述第一丝杠28通过第一传动套筒26与第一手轮23连接，所述第一传动套筒
26内设置有用于与第一丝杠28连接的内螺纹；第一丝杠28且远离第一传动套筒26的一端转动连接在所述行走底盘机构上；所述第一传动套筒26外设置有用于与摇杆机构连接的支撑组件；行走底盘机构上设置有铰接头29和第一销柱30，铰接头29通过第一销柱30设置于行走底盘机构上，第一丝杠28通过铰接头29与行走底盘机构转动连接；
[0059] 所述工件推拉机构包括框架10、导向装置、丝杠平移传动装置和用于支承工件6的工件托板45，所述丝杠平移传动装置包括第二丝杠17和与第二丝杠17配合的第二螺母13，以及套设于第二螺母13上用于带动第二螺母13转动的第二手轮15；所述摇杆机构与框架10转动连接，所述工件托板45设置于框架10内，所述导向装置滑动设置于框架10上；第二丝杠17的一端铰接于所述导向装置上，第二丝杠17的另一端向远离所述导向装置的方向延伸，所述第二螺母13转动设置于框架10上。第二手轮15上设置有用于将第二手轮15固定于第二螺母13上的第二传动套筒16。
[0060] 如图1、图4和图8所示，本实施例中，所述框架10包括框架横梁和与所述框架横梁两端分别固定连接的框架侧梁47；每个框架侧梁47远离所述框架横梁的一端均连接有板条3，每根板条3远离框架侧梁47的一端均设置有与机床T形槽配套的压条2，所述板条3通过调节螺栓1与压条2连接，所述板条3上开设有用于连接压条2的螺纹孔。板条3能相对框架侧梁转动，板条3上设置有第三螺栓5，通过拧紧第三螺栓5，能够使板条3固定于框架侧梁47上；
压条2可相对对应板条3转动和/或移动。两个框架侧梁47之间且垂直于框架侧梁47设置有两个工件托板支撑梁7，两个工件托板支撑梁7相互平行，工件托板45设置于工件托板支撑梁7上。机床T形槽用于对移动到机床上的工件5进行固定，将板条3、压条2和调节螺栓1配合形成锁定组件，以将搬运小车与机床固定，保证工件6在从搬运小车向机床平移的过程稳定可靠。
[0061] 如图3和图8所示，本实施例中，所述导向装置包括导向框、推板11和固定于推板11上用于与第二丝杠17铰接的铰接座12，所述导向框包括矩形钢49和与矩形钢49均连接的两个第一角钢48，所述推板11固定于矩形钢49上，两个第一角钢48分别滑动设置于对应框架侧梁47上。导向框和推板11可以保障推拉工件顺利进行，作为优选的，两个第一角钢48平行设置且与矩形钢49轴向垂直，矩形钢49的两端分别与两个第一角钢48的一端固定连接，第一角钢48搭接在框架侧梁47上，可相对框架侧梁47轴向滑动。铰接座12包括铰接销，铰接座12与第二丝杠17通过铰接销铰接；作为优选的，所述铰接座12为气缸CB双耳座。气缸CB双耳座的强度和刚度满足要求，可以避免因受力不均导致铰接座12断裂的问题。
[0062] 如图4所示，本实施例中，两个所述第一角钢48上可拆卸连接有拉板4。作为优选的，拉板4设置于远离矩形钢49的一端，拉板4与矩形钢49轴向平行，拉板4与第一角钢48之间设置有第二角钢38，拉板4焊接于第二角钢38上，第二角钢38通过销与第一角钢48可拆卸连接。在将工件6从机床上拉回到搬运小车上时，安装上拉板4，第一角钢48起到拉杆的作用，传递第二丝杠17的力，帮助工件6拉回到搬运小车上。
[0063] 如图2、图5和图7所示，所述第一传动套筒26上套设有用于安装第一传动套筒26的轴承24，所述轴承24外设置有用于容纳轴承24的轴承套25，所述支撑组件包括位于轴承套25的两侧且轴线重合的第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-2，所述第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-2的一端均与轴承套25固定连接，所述第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-2的另一端与摇杆机构固定连接。用于支撑安装第一传动套筒26的轴承24设置于轴承套25内，第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-2通过焊接固定于轴承套25上，轴承24可降低第一传动套筒26与轴承套25之间的摩擦，保证回转精度；第一传动套筒26穿设于第一手轮23内，第一传动套筒
26穿过第一手轮23的一端套设有用于将第一传动套筒26与第一手轮23固定的厚螺母20，厚螺母20与第一手轮之间设置有垫片21，厚螺母20和垫片21用于保证第一传动套筒26与第一手轮23紧固；第一传动套筒26与第一手轮23之间设置有圆头平键22。
[0064] 所述轴承24为单向推力球轴承。
[0065] 如图7所示，本实施例中，所述摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆34、第三摇杆9、第四摇杆46和第五摇杆19，所述第一摇杆包括第一杆件18-1和一端固定于第一杆件18-1上的第二杆件18-2；所述第一杆件18-1、第二摇杆34、第三摇杆9和第四摇杆46两两对称设置于行走底盘机构和框架10之间；第三摇杆9通过第二销柱8转动连接在框架10上，第四摇杆46通过第二销柱8转动连接在框架10上；
[0066] 所述第一杆件18-1的一端、第二摇杆34的一端、第三摇杆9的一端和第四摇杆46的一端均转动连接在框架10上，第一杆件18-1的另一端和第二摇杆34的另一端均固定连接在所述行走底盘机构上，第三摇杆9的另一端和第四摇杆46的另一端均转动连接在所述行走底盘机构上；
[0067] 所述第二杆件18-2且远离第一杆件18-1的一端与第一支撑杆43-1固定连接；第二杆件18-2通过第二螺栓42与第一支撑杆43-1固定连接；
[0068] 所述第五摇杆19的一端与第二支撑杆43-2固定连接，第五摇杆19的另一端与所述行走底盘机构固定连接；第五摇杆19通过第二螺栓42与第二支撑杆43-2固定连接；
[0069] 作为优选的，行走底盘机构的后端设置有圆管33，第三摇杆9和第四摇杆46转动设置于圆管33上，圆管33可拆卸。圆管33用于衔接第三摇杆9和第四摇杆46。第一摇杆、第二摇杆34、第三摇杆9、第四摇杆46和第五摇杆19组成的摇杆机构可以维持所支承的工件在升降的过程中的稳定，第一杆件18-1、第二摇杆34、第三摇杆9、第四摇杆46长度相等，第一杆件18-1和第三摇杆9连接于同一个框架侧梁47上，第二摇杆34与第四摇杆46连接于另一个框架侧梁47上。
[0070] 如图1、图5、图6和图7所示，本实施例中，所述行走底盘机构包括底盘框架31和安装在底盘框架31上的车轮，所述底盘框架31内转动设置有销轴41，所述第一杆件18-1、第二摇杆34和第五摇杆19分别与销轴41固定连接。底盘框架包括一个底盘横梁和与底盘横梁均连接的两个平行设置的底盘侧梁，销轴41位于靠近底盘横梁的一端，圆管33位于远离底盘横梁的一端，第一摇杆与第三摇杆9位于同一底盘侧梁的内侧，第二摇杆34和第四摇杆46位于另一底盘侧梁的内侧；第五摇杆19位于第一摇杆和第二摇杆34之间；底盘横梁上且远离底盘侧梁的一面上设置有伸出端，第一丝杠28通过转动连接装置连接在伸出端上，所述转动连接装置包括固定于伸出端上的两个尼龙块36和转动设置于两个尼龙块36之间的铰接底座，第一丝杠28固定在铰接底座上，两个尼龙块36之间转动设置有销柱，铰接底座固定于销柱上，尼龙块36减轻了搬运小车的整体重量，方便与所述铰接底座和所述销柱连接；所述车轮包括两个前轮35和一个后轮37，后轮37转动设置于底盘横梁上，前轮35通过衬套32转动设置于底盘侧梁上；第一摇杆、第二摇杆34和第五摇杆19通过设置于销轴41上的固定套40与销轴41固定连接，固定套40可以防止第一摇杆、第二摇杆34和第五摇杆19沿销轴41轴向移动；固定套40上设置有用于将固定套40固定于销轴41上的第一螺栓39。
[0071] 如图3所示，本实施例中，所述框架横梁上固定连接有支撑板14，所述支撑板14上开设有用于转动连接第二螺母13的通孔。所述支撑板14焊接于框架横梁上，所述通孔开设于支撑板14伸出框架横梁之外的部位，通孔用于对第二螺母13和第二手轮15轴向限位。
[0072] 本发明的手动式无模铸造专用搬运小车的应用方法为：
[0073] 步骤一、将工件6搬运到工件托板45上；
[0074] 步骤二、转动第一手轮23，第一手轮23带动第一传动套筒26同步转动，第一传动套筒26相对第一丝杠28转动并沿第一丝杠28轴向移动，第一传动套筒26向靠近第一丝杠28的方向运动，第一螺母44相对第一丝杠28转动，第一螺母44带动螺套27转动，第一传动套筒26带动轴承24，轴承24带动轴承套25，轴承套25带动第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-1，第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-1带动第二杆件18-2和第五摇杆19，第二杆件18-2带动第一杆件18-1，第一杆件18-1和第五摇杆19带动销轴41转动，销轴41转动带动第二摇杆34，第一杆件18-1、第二摇杆34和第五摇杆19相对销轴41向靠近底盘横梁的方向转动，第一杆件18-1、第二摇杆34、第三摇杆9和第四摇杆46带动框架10上升，框架10向远离行走底盘机构的方向移动，框架10带动工件托板45上升，工件托板45带动工件6上升，工件托板45的上表面与机床的工作台面平齐；转动板条3，调节调节螺栓1，将压条2插入机床的T形槽中，使搬运小车与机床固定；
[0075] 步骤三、转动第二手轮15，第二手轮15带动第二传动套筒16和第二螺母13转动，第二丝杠17铰接于导向装置的一端相对第二螺母13向远离第二螺母13的方向移动，第二丝杠17推动推板11，推板11和导向框带动工件6向远离支撑板14的方向平移到工作台面上进行加工；
[0076] 步骤四、加工完毕，将压条2从机床的T形槽中取出以取消搬运小车与机床的固定，将导向框套设到工件6上，将拉板4连接到导向框远离推板11的一端，转动第二手轮15，第二手轮15带动第二传动套筒16和第二螺母13转动，第二丝杠17铰接于导向装置的一端相对第二螺母13向靠近第二螺母13的方向移动，第二丝杠17拉动推板11，推板11带动导向框和拉板4，拉板4拉动加工后工件6，加工后工件6平移到小车上；
[0077] 步骤五、转动第一手轮23，第一手轮23带动第一传动套筒26同步转动，第一传动套筒26相对第一丝杠28转动并沿第一丝杠28轴向移动，第一传动套筒26向远离第一丝杠28的方向移动，第一螺母44相对第一丝杠28转动，第一螺母44带动螺套27转动，第一传动套筒26带动轴承24，轴承24带动轴承套25，轴承套25带动第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-1，第一支撑杆43-1和第二支撑杆43-1带动第二杆件18-2和第五摇杆19，第二杆件18-2带动第一杆件18-1，第一杆件18-1和第五摇杆19带动销轴41转动，销轴41转动带动第二摇杆34，第一杆件18-1、第二摇杆34和第五摇杆19相对销轴41向远离底盘横梁的方向转动，第一杆件18-1、第二摇杆34、第三摇杆9和第四摇杆46带动框架10下降，框架10带动工件托板45下降，工件托板45带动工件6下降，工件6向靠近行走底盘机构的方向移动，卸下工件。
[0078] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何限制，凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
