一种多功能铣床夹具

摘要

一种多功能铣床夹具，包括可相互靠近以用于夹紧的一对夹紧装置，夹紧装置包括移动钳座、设在移动钳座上的具有油腔一的嵌体支座、设在嵌体支座上的嵌槽、设在油腔一中的且部分露出于油腔一的活塞杆一、设在嵌体支座中的和油腔一连通的进油通道一与回油通道一、设在嵌槽中的和活塞杆一连接的第一夹持座，活塞杆一的运动方向与移动钳座的运动方向相同；第一夹持座包括底部支承部一、设在底部支承部一上的和活塞杆一固定连接的侧夹持部一；移动钳座的上表面至少设置有2个抬升活塞杆，嵌体支座中对应设置有用于安装相应抬升活塞杆的竖活塞腔及和竖活塞腔连通的进油通道二与回油通道二。本发明，夹具功能丰富，能有效提高工人的工作效率。

权利要求

1.一种多功能铣床夹具，包括可相互靠近以用于夹紧的一对夹紧装置（1），其特征在于，所述夹紧装置（1）包括移动钳座（11）、设在所述移动钳座（11）上的具有油腔一（15）的嵌体支座（12）、设在所述嵌体支座（12）上的嵌槽（13）、设在所述油腔一（15）中的且部分露出于所述油腔一（15）的活塞杆一（14）、设在所述嵌体支座（12）中的和所述油腔一（15）连通的进油通道一（121）与回油通道一（122）、设在所述嵌槽（13）中的和所述活塞杆一（14）连接的第一夹持座（16），所述活塞杆一（14）的运动方向与所述移动钳座（11）的运动方向相同；所述第一夹持座（16）包括底部支承部一（161）、设在所述底部支承部一（161）上的和所述活塞杆一（14）固定连接的侧夹持部一（162）；所述移动钳座（11）的上表面至少设置有2个抬升活塞杆（111），所述嵌体支座（12）中对应设置有用于安装相应所述抬升活塞杆（111）的竖活塞腔（123）及和所述竖活塞腔（123）连通的进油通道二（124）与回油通道二（125）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述底部支承部一（161）包括支承主体（1611）、竖直开设在所述支承主体（1611）上的竖直油腔（1612）、设置在所述竖直油腔（1612）中的竖直推送活塞杆（1613）、固定安装在竖直推送活塞杆（1613）上的底部支承板（1614），所述支承主体（1611）具有与所述嵌槽（13）的两侧壁相抵的一对侧抵面（1615）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述侧夹持部一（162）的上方设置有位于所述嵌槽（13）中的上活塞缸（181），所述上活塞缸（181）中设置竖向活塞杆（182），所述竖向活塞杆（182）上设置有下压板（1821），所述上活塞缸（181）通过可调连接架（183）与支承主体（1611）连接，所述支承主体（1611）上相应开设有多个可调连接孔（184）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述可调连接架（183）为对称结构，对称分布在侧夹持部一（162）的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述活塞杆一（14）中设置有具有进油孔一（141）的内活塞腔（142），所述进油孔一（141）和所述进油通道一（121）连通，所述内活塞腔（142）中设置具有进油孔二（143）、出油口（1431）的固定阀芯（144），所述固定阀芯（144）固定设置在所述嵌体支座（12）中，所述固定阀芯（144）中还设置有连通所述进油孔二（143）和出油口（1431）的阀芯滑动通道（145），所述阀芯滑动通道（145）中设置有控制所述出油口（1431）出油的滑动控制阀芯（146），所述出油口（1431）分别和所述竖直油腔（1612）以及上活塞缸（181）连通。

6.根据权利要求2所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述支承主体（1611）的底部设置有和所述竖直油腔（1612）连通的排油头一（1616）。

7.根据权利要求5所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述侧夹持部一（162）中设置有和所述出油口（1431）连接的出油分流通道一（1621）与出油分流通道二（1622），所述出油分流通道一（1621）与所述竖直油腔（1612）连通，所述出油分流通道二（1622）通过导油软管（147）与所述上活塞缸（181）连通。

8.根据权利要求5所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述固定阀芯（144）的外圆周面上设置有回转卡槽（1441）及和所述回转卡槽（1441）连接的轴向退出槽（1442），所述滑动控制阀芯（146）包括和所述回转卡槽（1441）适配的且能够从轴向退出槽（1442）中滑出的卡接块（1461）。

9.根据权利要求5所述的一种多功能铣床夹具，其特征在于，所述活塞杆一（14）具有一和所述油腔一（15）配合的外回转面，所述进油孔一（141）的数量为2个且呈180°分布，所述进油孔二（143）的数量为2个且呈180°分布。

说明书

一种多功能铣床夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及一种多功能铣床夹具。

背景技术

[0002] 目前，工件在装夹在铣床上时，一般都是通过设置很多垫块进行垫高然后再夹紧，每次工件不一样，都需要重新设计垫块，严重影响了装夹效率以及工人的加工效率。

发明内容

[0003] 针对现有技术的不足之处，本发明提供一种能够有效提高装夹效率与加工效率的数控铣床夹具。

[0004] 一种多功能铣床夹具，包括可相互靠近以用于夹紧的一对夹紧装置，所述夹紧装置包括移动钳座、设在所述移动钳座上的具有油腔一的嵌体支座、设在所述嵌体支座上的嵌槽、设在所述油腔一中的且部分露出于所述油腔一的活塞杆一、设在所述嵌体支座中的和所述油腔一连通的进油通道一与回油通道一、设在所述嵌槽中的和所述活塞杆一连接的第一夹持座，所述活塞杆一的运动方向与所述移动钳座的运动方向相同；所述第一夹持座包括底部支承部一、设在所述底部支承部一上的和所述活塞杆一固定连接的侧夹持部一；所述移动钳座的上表面至少设置有2个抬升活塞杆，所述嵌体支座中对应设置有用于安装相应所述抬升活塞杆的竖活塞腔及和所述竖活塞腔连通的进油通道二与回油通道二。

[0005] 优选的，所述进油通道一竖直开设在所述嵌体支座顶部，所述回油通道一水平开设在所述嵌体支座的侧面上。

[0006] 较佳地，所述进油通道二开设在所述嵌体支座顶部，回油通道二水平开设在所述嵌体支座的侧面上且与回油通道一所在侧面相同。

[0007] 优选的，所述底部支承部一包括支承主体、竖直开设在所述支承主体上的竖直油腔、设置在所述竖直油腔中的竖直推送活塞杆、固定安装在竖直推送活塞杆上的底部支承板，所述支承主体具有与所述嵌槽的两侧壁相抵的一对侧抵面。

[0008] 优选的，所述侧夹持部一的上方设置有位于所述嵌槽中的上活塞缸，所述上活塞缸中设置竖向活塞杆，所述竖向活塞杆上设置有下压板，所述上活塞缸通过可调连接架与支承主体连接，所述支承主体上相应开设有多个可调连接孔，工人可以利用不同位置的孔位，调整可调连接架的安装位置，实现下压板相对于底部支承板在第一坐标轴方向的位置关系的调整。较佳地，所述可调连接架为对称结构，对称分布在侧夹持部一的两侧。

[0009] 优选的，所述活塞杆一中设置有具有进油孔一的内活塞腔，所述进油孔一和所述进油通道一连通，所述内活塞腔中设置具有进油孔二、出油口的固定阀芯，所述固定阀芯固定设置在所述嵌体支座中，所述固定阀芯中还设置有连通所述进油孔二和出油口的阀芯滑动通道，所述阀芯滑动通道中设置有控制所述出油口出油的滑动控制阀芯，所述出油口分别和所述竖直油腔以及上活塞缸连通。

[0010] 优选的，所述支承主体的底部设置有和所述竖直油腔连通的排油头一。

[0011] 优选的，所述侧夹持部一中设置有和所述出油口连接的出油分流通道一与出油分流通道二，所述出油分流通道一与所述竖直油腔连通，所述出油分流通道二通过导油软管与所述上活塞缸连通。

[0012] 优选的，所述固定阀芯的外圆周面上设置有回转卡槽及和所述回转卡槽连接的轴向退出槽，所述滑动控制阀芯包括和所述回转卡槽适配的且能够从轴向退出槽中滑出的卡接块。

[0013] 优选的，所述活塞杆一具有一和所述油腔一配合的外回转面，所述进油孔一的数量为2个且呈180°分布，所述进油孔二的数量为2个且呈180°分布。该设置，还能对装夹好的工件进行180°翻转，使得整套铣床夹具的功能更加全面，对于需要翻转进行再次加工的工件而言，省去了工件的重新装夹步骤，避免了装夹中的产生的误差，大大提高工人的工作效率。使用时，利用进油通道一的进油使得活塞杆一运动并将第一夹持座、上活塞缸等推出到嵌槽之外，手动对第一夹持座转动180°，活塞杆一也相应转动180°，重新将第一夹持座、上活塞缸推回到嵌槽之中。

[0014] 优选的，所述上活塞缸的顶部设置有和所述竖向活塞杆连通的排油头二。排油头二的设置，使得上活塞缸在翻转180°后，也能够快速排油。

[0015] 优选的，所述排油头一以及排油头二上连接有油管快接头。该设置，该工件翻转时，油管通过油管快接头实现与排油头一以及排油头二的快速切换连接，操作方便，同时也解决了工件翻转时油管的干涉问题，保证加工效率。

[0016] 由于油管是影响铣床工作台面整洁度、台面操作空间的决定性因素，需要尽可能降低油管的使用，本实施对夹紧装置还进行特殊设置，优选的，夹紧装置还包括液压控制结构一；所述液压控制结构一包括和所述嵌体支座顶部密封连接的阀体一、竖向开设在所述阀体一顶部的主进油道和主回油道、横向依次设在所述阀体一中的横向油道一、横向油道二、横向油道三、纵向依次开设在所述阀体一中的纵向油道一、纵向油道二及纵向油道三，所述纵向油道一和所述横向油道一相交，所述纵向油道二和横向油道一、横向油道二及横向油道三均相交，所述纵向油道三和所述横向油道二及横向油道三相交，所述阀体一的底部设置有和所述横向油道二连接的竖向油道一、和所述纵向油道一连接的竖向油道二及和所述横向油道三连接的竖向油道三；

[0017] 所述嵌体支座的顶部开设有总回油槽、和所述回油通道一的连接的竖向油道四，所述总回油槽和所述主回油道连通；

[0018] 所述竖向油道一和所述进油通道一相连通且位于同一直线上，所述竖向油道二和所述进油通道二连通且位于同一直线上，所述竖向油道三和所述竖向油道四连通且位于同一直线上；

[0019] 所述阀体一的顶部设置有旋转电磁阀、双向旋转电磁阀一及双向旋转电磁阀二，所述旋转电磁阀的阀芯插入到纵向油道一及总回油槽中，所述双向旋转电磁阀一的阀芯伸入到所述横向油道二和所述纵向油道二相交处，所述双向旋转电磁阀二的阀芯伸入到纵向油道三以及横向油道三中。双向旋转电磁阀一以及双向旋转电磁阀二，均用以控制液压油流量。

[0020] 该设置，目的是降低油管的使用量，实现用一个进油管、一个出油管配合2个双向旋转阀完成对液压油的控制，保证台面清洁度及台面操作空间，提高工人的工作效率，且所有的横向油道、纵向油道、竖向油道均可通过开工艺孔的方式得到，制造方便，制造成本较低。当需要活塞杆一推进时，转动双向旋转电磁阀一以及转动双向旋转电磁阀二，使得主进油道、纵向油道二、横向油道二、竖向油道一、进油通道一形成进油路径，同时，主回油道、总回油槽、横向油道三、竖向油道三、竖向油道四、回油通道一相连通形成回油路径，活塞杆一推进，同时，在双向旋转电磁阀一、双向旋转电磁阀二保持子这种状态时，向外拔出滑动控制阀芯，部分液压油会从进油通道一依次经过进油孔一、进油孔二、阀芯滑动通道、出油口，最终进入到竖直油腔以及上活塞缸中，实现工件的抬升以及竖直方向上的夹紧；当需要移动钳座抬升时，转动双向旋转电磁阀一，使纵向油道二与横向油道二关闭连通，横向油道一、纵向油道一、竖向油道二、进油通道二相连通形成进油路径，向上拔开旋转电磁阀后，主回油道、总回油槽、纵向油道一、竖向油道二、进油通道二形成回油路径，在嵌体支座自身重力的压动下回油。

[0021] 本发明的具体技术方案如下：

[0022] 综上所述，本发明具有以下有益效果：利用移动钳座的移动以及活塞杆一的运动，完成对第一夹持座所在位置的双重调整，使得夹紧效果更好，保证工作效率，同时，抬升活塞杆能够控制移动钳座以及侧夹持部一的升降，通用性好，装夹效率高，对于需要抬高安装高度的工件而言，省去了工件的重新装夹步骤，避免了装夹中的产生的误差，大大提高工人的工作效率。

附图说明

[0023] 图1为本发明中铣床夹具的结构示意简图；

[0024] 图2为夹具的爆炸示意图；

[0025] 图3为图2中A处的局部放大图；

[0026] 图4为夹具的部分剖视图（上活塞缸位于嵌槽中时）；

[0027] 图5为抬升活塞杆与竖活塞腔的安装示意图；

[0028] 图6为固定阀芯、滑动控制阀芯的配合示意简图；

[0029] 图7为实施例2中夹具的爆炸示意图；

[0030] 图8为液压控制结构一的安装示意图；

[0031] 图9为阀板一的剖视图。

具体实施方式

[0032] 下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。

[0033] 实施例1，如图1-6所示，一种多功能铣床夹具，包括可相互靠近以用于夹紧的一对夹紧装置1，所述夹紧装置1包括移动钳座11、设在所述移动钳座11上的具有油腔一15的嵌体支座12、设在所述嵌体支座12上的嵌槽13、设在所述油腔一15中的且部分露出于所述油腔一15的活塞杆一14、设在所述嵌体支座12中的和所述油腔一15连通的进油通道一121与回油通道一122、设在所述嵌槽13中的和所述活塞杆一14连接的第一夹持座16，所述活塞杆一14的运动方向与所述移动钳座11的运动方向相同；所述第一夹持座16包括底部支承部一161、设在所述底部支承部一161上的和所述活塞杆一14固定连接的侧夹持部一162；所述移动钳座11的上表面至少设置有2个抬升活塞杆111，所述嵌体支座12中对应设置有用于安装相应所述抬升活塞杆111的竖活塞腔123及和所述竖活塞腔123连通的进油通道二124与回油通道二125。

[0034] 该实施例中，利用移动钳座11的移动以及活塞杆一14的运动，完成对第一夹持座16所在位置的双重调整，使得夹紧效果更好，保证工作效率，同时，抬升活塞杆111能够控制移动钳座11以及侧夹持部一162的升降，无需用户像现有技术那样特意设计垫块，相对于现有技术，通用性好，装夹效率高，且对于需要抬高安装高度的工件而言，省去了工件的重新装夹步骤，避免了装夹中的产生的误差，大大提高工人的工作效率。当需要夹紧工件时，工件放在底部支承部一161上，操控移动钳座11移动并相互靠近，完成工件位置的粗调，再利用外接的液压马达使进油通道一121进油，回油通道一122排油，塞杆一14带动第一夹持座
16运动并使之伸出到嵌槽13之外，2个夹紧装置1中的第一夹持座16相互靠近，对工件夹紧，当需要松开工件时，使外接的液压马达反转，此时回油通道一122进油，进油通道一121，2个夹紧装置1中的第一夹持座16相互远离，第一夹持座16回到初始位置，再操纵移动钳座11进行移动并使该移动钳座11回到起始位置。移动钳座11要实现移动动作，可以连接外接的驱动件例如驱动气缸，图中未示意出。进油通道一121与回油通道一122的位置根据实际需要而定，且进油通道一121与回油通道一122可以直接外接油管以实现管路的连通。当需要抬升工件的安装高度时，可直接向进油通道二124进油，进油通道二124与回油通道二125的开设位置可根据实际情况而定。

[0035] 优选的，所述进油通道一121竖直开设在所述嵌体支座12顶部，所述回油通道一122水平开设在所述嵌体支座12的侧面上。该设置，当进油通道一121与回油通道一122直接连接外接油管时，由于进油通道一121与回油通道一122的并不处在同一平面上，使得油管布局时空间利用率好，油管可以布置地较为整齐、整洁，对装夹工件时的干涉较少，有利于装夹，保证工作效率。

[0036] 较佳地，所述进油通道二124开设在所述嵌体支座12顶部，回油通道二125水平开设在所述嵌体支座12的侧面上且与回油通道一122所在侧面相同。当然，进油通道二124回油通道二125不仅仅局限于上述的位置。

[0037] 优选的，所述底部支承部一161包括支承主体1611、竖直开设在所述支承主体1611上的竖直油腔1612、设置在所述竖直油腔1612中的竖直推送活塞杆1613、固定安装在竖直推送活塞杆1613上的底部支承板1614，所述支承主体1611具有与所述嵌槽13的两侧壁相抵的一对侧抵面1615。侧抵面的存在使得第一夹持座16中处在嵌槽13中能够保持固定，保证后续的铣切。

[0038] 优选的，所述侧夹持部一162的上方设置有位于所述嵌槽13中的上活塞缸181，所述上活塞缸181中设置竖向活塞杆182，所述竖向活塞杆182上设置有下压板1821，所述上活塞缸181通过可调连接架183与支承主体1611连接，所述支承主体1611上相应开设有多个可调连接孔184，所述可调连接孔184沿移动钳座11的移动方向分布，工人可以利用不同位置的孔位，调整可调连接架183的安装位置，实现下压板1821相对于底部支承板1614的位置关系的调整。较佳地，所述可调连接架183为对称结构，对称分布在侧夹持部一162的两侧。

[0039] 优选的，所述活塞杆一14中设置有具有进油孔一141的内活塞腔142，所述进油孔一141和所述进油通道一121连通，所述内活塞腔142中设置具有进油孔二143、出油口1431的固定阀芯144，所述固定阀芯144固定设置在所述嵌体支座12中，所述固定阀芯144中还设置有连通所述进油孔二143和出油口1431的阀芯滑动通道145，所述阀芯滑动通道145中设置有控制所述出油口1431出油的滑动控制阀芯146，所述出油口1431分别和所述竖直油腔1612以及上活塞缸181连通。本设置，还具有对工件在竖直方向上的进行夹紧的功能，使得一些不平整、不规则的工件的夹紧效果、稳定性更好，该设置，使夹具的功能更加丰富，大大提高工作效率，且相对于现有的复杂的多功能铣床夹具，结构简单，成本大大降低。当需要在竖直方向上夹紧工件时，首先选择合适的可调连接孔184来连接可调连接架183，使得可调连接架183在安装在支承主体1611后，下压板1821处在底部支承板1614的正上方，向外移动滑动控制阀芯146使滑动控制阀芯146从出油口1431中滑出，此时液压油能够从进油通道一121依次经过进油孔一141、进油孔二143、阀芯滑动通道145、出油口1431，最终进入到竖直油腔1612以及上活塞缸181中，竖直油腔1612中的竖直推送活塞杆1613向上推出，将工件抬升，在工件抬升过程中，竖向活塞杆182向下运动，随着进油量的继续增加，工作被竖向活塞杆182上的下压板1821与底部支承板1614夹紧。

[0040] 优选的，所述支承主体1611的底部设置有和所述竖直油腔1612连通的排油头一1616。当在竖直方向需要松开工件时，移动滑动控制阀芯146使滑动控制阀芯146堵住出油口1431，此时只需要打开排油头一1616即可，利用液压油本身的重力，液压油就能回到外接的油站中，具有操作简单等优点。

[0041] 优选的，所述侧夹持部一162中设置有和所述出油口1431连接的出油分流通道一1621与出油分流通道二1622，所述出油分流通道一1621与所述竖直油腔1612连通，所述出油分流通道二1622通过导油软管147与所述上活塞缸181连通。该设置，尽可能减少管道的使用，整体性好，台面整洁，工人工作效率高。

[0042] 优选的，如图6所示，所述固定阀芯144的外圆周面上设置有回转卡槽1441及和所述回转卡槽1441连接的轴向退出槽1442，所述滑动控制阀芯146包括和所述回转卡槽1441适配的且能够从轴向退出槽1442中滑出的卡接块1461。该设置，回转卡槽1441与卡接块1461的配合，能够防止滑动控制阀芯146从阀芯滑动通道145中滑出，当需要拔出滑动控制阀芯146时，转动滑动控制阀芯146，使卡接块1461对准轴向退出槽1442，然后手动拔出即可。

[0043] 优选的，所述活塞杆一14具有一和所述油腔一15配合的外回转面，所述进油孔一141的数量为2个且呈180°分布，所述进油孔二143的数量为2个且呈180°分布。该设置，还能对装夹好的工件进行180°翻转，使得整套铣床夹具的功能更加全面，对于需要翻转进行再次加工的工件而言，省去了工件的重新装夹步骤，避免了装夹中的产生的误差，大大提高工人的工作效率。使用时，利用进油通道一121的进油使得活塞杆一14运动并将第一夹持座
16、上活塞缸181等推出到嵌槽13之外，手动对第一夹持座16转动180°，活塞杆一14也相应转动180°，重新将第一夹持座16、上活塞缸181推回到嵌槽13之中。

[0044] 优选的，所述上活塞缸181的顶部设置有和所述竖向活塞杆182连通的排油头二185。排油头二185的设置，使得上活塞缸181在翻转180°后，也能够快速排油。

[0045] 优选的，所述排油头一1616以及排油头二185上连接有油管快接头。该设置，该工件翻转时，油管通过油管快接头实现与排油头一1616以及排油头二185的快速切换连接，操作方便，同时也解决了工件翻转时油管的干涉问题，保证加工效率。

[0046] 实施例2：由于油管是影响铣床工作台面整洁度、台面操作空间的决定性因素，需要尽可能降低油管的使用，本实施对夹紧装置1还进行特殊设置，如图7-9所示夹紧装置1还包括液压控制结构一3；所述液压控制结构一3包括和所述嵌体支座12顶部密封连接的阀体一31、竖向开设在所述阀体一31顶部的主进油道32和主回油道321、横向依次设在所述阀体一31中的横向油道一33、横向油道二34、横向油道三127、纵向依次开设在所述阀体一31中的纵向油道一35、纵向油道二36及纵向油道三37，所述纵向油道一35和所述横向油道一33相交，所述纵向油道二36和横向油道一33、横向油道二34及横向油道三127均相交，所述纵向油道三37和所述横向油道二34及横向油道三127相交，所述阀体一31的底部设置有和所述横向油道二34连接的竖向油道一38、和所述纵向油道一35连接的竖向油道二39及和所述横向油道三127连接的竖向油道三128；

[0047] 所述嵌体支座12的顶部开设有总回油槽126、和所述回油通道一122的连接的竖向油道四129，所述总回油槽126和所述主回油道321连通；

[0048] 所述竖向油道一38和所述进油通道一121相连通且位于同一直线上，所述竖向油道二39和所述进油通道二124连通且位于同一直线上，所述竖向油道三128和所述竖向油道四129连通且位于同一直线上；

[0049] 所述阀体一31的顶部设置有旋转电磁阀301、双向旋转电磁阀一302及双向旋转电磁阀二303，所述旋转电磁阀301的阀芯插入到纵向油道一35及总回油槽126中，所述双向旋转电磁阀一302的阀芯伸入到所述横向油道二34和所述纵向油道二36相交处，所述双向旋转电磁阀二303的阀芯伸入到纵向油道三37以及横向油道三127中。双向旋转电磁阀一302以及双向旋转电磁阀二303，均用以控制液压油流量。

[0050] 该设置，目的是降低油管的使用量，实现用一个进油管、一个出油管配合2个双向旋转阀完成对液压油的控制，保证台面清洁度及台面操作空间，提高工人的工作效率，且所有的横向油道、纵向油道、竖向油道均可通过开工艺孔的方式得到，制造方便，制造成本较低。当需要活塞杆一14推进时，转动双向旋转电磁阀一302以及转动双向旋转电磁阀二303，使得主进油道32、纵向油道二36、横向油道二34、竖向油道一38、进油通道一121形成进油路径，同时，主回油道321、总回油槽126、横向油道三127、竖向油道三128、竖向油道四129、回油通道一122相连通形成回油路径，活塞杆一14推进，同时，在双向旋转电磁阀一302、双向旋转电磁阀二303保持子这种状态时，向外拔出滑动控制阀芯146，部分液压油会从进油通道一121依次经过进油孔一141、进油孔二143、阀芯滑动通道145、出油口1431，最终进入到竖直油腔1612以及上活塞缸181中，实现工件的抬升以及竖直方向上的夹紧；当需要移动钳座11抬升时，转动双向旋转电磁阀一302，使纵向油道二36与横向油道二34关闭连通，横向油道一33、纵向油道一35、竖向油道二39、进油通道二124相连通形成进油路径，向上拔开旋转电磁阀301后，主回油道321、总回油槽126、纵向油道一35、竖向油道二39、进油通道二124形成回油路径，在嵌体支座12自身重力的压动下回油。

[0051] 其余同实施例1。

[0052] 上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。