本发明涉及一种涂料自动涂刷装置，包括车架以及设置在车架上的升降架，升降架处设置有粉刷机构、用于带动粉刷机构沿着升降架上下移动对墙面进行刷涂料的牵引机构、用于在粉刷机构上下移动粉刷的过程中对其进行供料的供料机构以及设置在所述供料机构一侧的用于控制供料机构的供料压力的调压机构，所述粉刷机构向下移动时所述调压机构控制减小供料机构的供料压力，所述粉刷机构向上移动时所述调压机构控制增大供料机构的供料压力。本发明解决了墙面进行粉刷过程中粉刷效率低，粉刷时供料不及时，停止粉刷时断料不及时导致料浪费、滴落以及粉刷辊上下移动过程中料的喷出压力不同导致墙面上下方向上粉刷的均匀性难以保证的问题。
1.一种涂料自动涂刷装置，包括车架(1)以及设置在车架(1)上的升降架(2)，其特征在于，所述升降架(2)处设置有粉刷机构(3)、用于带动粉刷机构(3)沿着升降架(2)上下移动对墙面进行刷涂料的牵引机构(4)、用于在粉刷机构(3)上下移动粉刷的过程中对其进行供料的供料机构(5)以及设置在所述供料机构(5)一侧的用于控制供料机构(5)的供料压力的调压机构(6)，所述粉刷机构(3)向下移动时所述调压机构(6)控制减小供料机构(5)的供料压力，所述粉刷机构(3)向上移动时所述调压机构(6)控制增大供料机构(5)的供料压力；
所述升降架(2)包括左支撑柱(21)和右支撑柱(22)；所述粉刷机构(3)包括支撑架(31)以及设置在支撑架(31)端部的粉刷组件(32)，所述支撑架(31)上设置有沿着左支撑柱(21)的外侧面上下滑动的辊轮组a(33)以及沿着右支撑柱(22)的外侧面上下滑动的辊轮组b(34)；
所述供料机构(5)包括设置在升降架(2)上的驱动组件(51)以及设置在车架(1)上的压料组件(52)，所述驱动组件(51)和压料组件(52)之间通过万向轴(53)传动连接，所述压料组件(52)与粉刷组件(32)之间通过供料管(54)连接；
所述调压机构(6)包括设置在压料组件(52)一侧的调压组件(61)以及与调压组件(61)固定连接的升降组件(62)，所述升降组件(62)在收放轮(43)的驱动下带动压料组件(52)上下移动调节压料组件(52)内的压力；
所述调压组件(61)包括底部位置处与供料桶(521)内部连通的调压柱(611)、与调压柱(611)内壁滑动配合的调压塞(612)以及与调压塞(612)固定连接的塞杆(613)；
所述升降组件(62)包括与收放轮(43)同轴且固定连接的螺杆b以及一端与塞杆(613)上端部固定连接的升降杆，所述升降杆的另一端开设有与螺杆b螺纹配合的螺纹孔b。
2.如权利要求1所述的一种涂料自动涂刷装置，其特征在于，所述牵引机构(4)包括设置在车架(1)上的安装架(41)、设置在安装架(41)上的转动件(42)、在转动件(42)带动下转动的收放轮(43)、固定在升降架(2)上的若干个导向轮(44)以及一端固定在收放轮(43)上另一端绕过导向轮(44)后与支撑架(31)固定连接的牵引带(45)，所述转动件(42)带动收放轮(43)转动通过牵引带(45)带动支撑架(31)上下移动。
3.如权利要求1所述的一种涂料自动涂刷装置，其特征在于，所述粉刷组件(32)包括固定在支撑架(31)端部的涂料罩(321)以及可转动设置在涂料罩(321)内的涂料辊(322)，所述涂料罩(321)内部开设有喷料腔(323)，其内壁上开设有若干与喷料腔(323)连通的喷料孔(324)。
4.如权利要求1所述的一种涂料自动涂刷装置，其特征在于，所述驱动组件(51)包括齿条a(511)、与齿条a(511)固定连接且平行设置的齿条b(512)以及设置在齿条a(511)和齿条a(511)之间且可转动设置在支撑架(31)上的齿轮(513)，所述齿条a(511)的外侧面上由上往下依次设置有左斜块a(514)和左斜块b(515)，所述齿条b(512)的外侧面上由上往下依次设置有右斜块a(516)和右斜块b(517)，所述左斜块a(514)、左斜块b(515)、右斜块a(516)以及右斜块b(517)分别沿升降架(2)上开设的四个滑槽(23)滑动，所述支撑架(31)上位于齿条a(511)左侧的位置处设置有第一拨轮(518)，其位于齿条b(512)右侧的位置处设置有第二拨轮(519)。
5.如权利要求4所述的一种涂料自动涂刷装置，其特征在于，所述升降架(2)的左支撑柱(21)上设置有滑动架a(7)，所述滑动架a(7)沿左支撑柱(21)上开设的滑槽a(221)上下滑动，所述滑动架a(7)上设置有辅助拨轮a(71)，所述滑动架a(7)的下端还固定连接有滑杆a(72)，所述滑杆a(72)与支撑架(31)上开设的导孔a(10)滑动配合，其下端部设置有限位块a(73)，所述支撑架(31)下移的过程中第一拨轮(518)接近左斜块b(515)时带动滑动架a(7)同步下移使齿条a(511)右移与齿轮(513)啮合；所述滑动架a(7)和升降架(2)之间还连接有弹簧(9)；
所述升降架(2)的右支撑柱(22)上设置有滑动架b(8)，所述滑动架b(8)沿右支撑柱(22)上开设的滑槽b(231)上下滑动，所述滑动架b(8)上设置有辅助拨轮b(81)，所述滑动架b(8)的下端还固定连接有滑杆b(82)，所述滑杆b(82)与支撑架(31)上开设的导孔b(20)滑动配合，其上端部设置有限位块b(83)，所述支撑架(31)上移的过程中第二拨轮(519)接近右斜块a(516)时带动滑动架b(8)同步上移使齿条b(512)左移与齿轮(513)啮合。
6.如权利要求4所述的一种涂料自动涂刷装置，其特征在于，所述压料组件(52)包括供料桶(521)、与供料桶(521)内壁滑动配合的压板(522)以及一端与压板(522)可转动连接另一端与万向轴(53)的一端固定连接的螺杆a(523)，所述供料桶(521)的上盖上开设有螺纹孔a(524)，所述螺杆a(523)与螺纹孔a(524)螺纹配合；
所述万向轴(53)的另一端与齿轮(513)的转轴(5131)同轴且固定连接。
一种涂料自动涂刷装置
技术领域
[0001] 本发明涉及墙面粉刷工具设备领域，尤其涉及一种具有调压功能的涂料自动涂刷装置。
背景技术
[0002] 墙体涂料的滚涂工序一般是先将滚筒浸入涂料桶内浸蘸涂料，然后往墙上滚涂涂料，浸蘸一下涂料再滚涂一次墙，不能连续滚涂作业，工作效率低，工人劳动强度大，涂层厚度不均匀；而且在滚筒浸蘸涂料和滚涂过程中，涂料浆液滴落满地，既浪费涂料，又搞脏地板和工人衣服。
[0003] 授权公告号为CN104368501B的一篇中国发明专利，其公开了一种内墙涂料自动涂刷机，在小车上装有框形导轨；框形导轨于顶部至少装有一个定滑轮，于底部装有由第二动力机驱动的缠绕有一根钢丝绳的卷绳轮，于定滑轮与卷绳轮之间通过两端设有滚轮的滚轮轴装有的滚筒把支座，滚筒把支座设有伸出框形导轨的设有安装孔的连接部；钢丝绳的一端绕过卷绳轮与滚筒把支座的连接部相连接，钢丝绳的另一端绕过定滑轮与滚筒把支座的连接部相连接；滚刷头套装在通过动力泵与涂料容器相连通的涂料输送芯轴上，涂料输送芯轴通过滚筒把装在滚筒把支座连接部的安装孔内，解决现有对内墙涂料的滚涂需要人工操作和工作效率低的问题：
[0004] 但是其存在问题，首先其进行粉刷的过程中供料系统是单独的不能和粉刷工作很紧密地联系，导致供断料不能及时，此外粉刷辊上下移动的过程中受重力影响其在高处时料喷出的压力会小，导致上下粉刷不均匀。
发明内容
[0005] 本发明的目的是克服上述的缺陷，提供一种涂料自动涂刷装置，通过设置粉刷机构在牵引机构的带动下沿着升降架上下移动对墙面进行粉刷，通过设置驱动组件带动压料组件进行供料工作以及设置调压机构调节供料压力，进而解决了墙面进行粉刷过程中粉刷效率低，粉刷时供料不及时，停止粉刷时断料不及时导致料浪费、滴落以及粉刷辊上下移动过程中料的喷出压力不同导致墙面上下方向上粉刷的均匀性难以保证的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] 一种涂料自动涂刷装置，包括车架以及设置在车架上的升降架，所述升降架处设置有粉刷机构、用于带动粉刷机构沿着升降架上下移动对墙面进行刷涂料的牵引机构、用于在粉刷机构上下移动粉刷的过程中对其进行供料的供料机构以及设置在所述供料机构一侧的用于控制供料机构的供料压力的调压机构，所述粉刷机构向下移动时所述调压机构控制减小供料机构的供料压力，所述粉刷机构向上移动时所述调压机构控制增大供料机构的供料压力。
[0008] 作为改进，所述升降架包括左支撑柱和右支撑柱；所述粉刷机构包括支撑架以及设置在支撑架端部的粉刷组件，所述支撑架上设置有沿着左支撑柱的外侧面上下滑动的辊轮组a以及沿着右支撑柱的外侧面上下滑动的辊轮组b。
[0009] 作为改进，所述牵引机构包括设置在车架上的安装架、设置在安装架上的转动件、在转动件带动下转动的收放轮、固定在升降架上的若干个导向轮以及一端固定在收放轮上另一端绕过导向轮后与支撑架固定连接的牵引带，所述转动件带动收放轮转动通过牵引带带动支撑架上下移动。
[0010] 作为改进，所述供料机构包括设置在升降架上的驱动组件以及设置在车架上的压料组件，所述驱动组件和压料组件之间通过万向轴传动连接，所述压料组件与粉刷组件之间通过供料管连接。
[0011] 作为改进，所述调压机构包括设置在压料组件一侧的调压组件以及与调压组件固定连接的升降组件，所述升降组件在收放轮的驱动下带动压料组件上下移动调节压料组件内的压力。
[0012] 作为改进，所述粉刷组件包括固定在支撑架端部的涂料罩以及可转动设置在涂料罩内的涂料辊，所述涂料罩内部开设有喷料腔，其内壁上开设有若干与喷料腔连通的喷料孔。
[0013] 作为改进，所述驱动组件包括齿条a、与齿条a固定连接且平行设置的齿条b以及设置在齿条a和齿条a之间且可转动设置在支撑架上的齿轮，所述齿条a的外侧面上由上往下依次设置有左斜块a和左斜块b，所述齿条b的外侧面上由上往下依次设置有右斜块a和右斜块b，所述左斜块a、左斜块b、右斜块a以及右斜块b分别沿升降架上开设的四个滑槽滑动，所述支撑架上位于齿条a左侧的位置处设置有第一拨轮，其位于齿条b右侧的位置处设置有第二拨轮。
[0014] 作为改进，所述升降架的左支撑柱上设置有滑动架a，所述滑动架a沿左支撑柱上开设的滑槽a上下滑动，所述滑动架a上设置有辅助拨轮a，所述滑动架a的下端还固定连接有滑杆a，所述滑杆a与支撑架上开设的导孔a滑动配合，其下端部设置有限位块a，所述支撑架下移的过程中第一拨轮接近左斜块b时带动滑动架a同步下移使齿条a右移与齿轮啮合；所述滑动架a和升降架之间还连接有弹簧；
[0015] 所述升降架的右支撑柱上设置有滑动架b，所述滑动架b沿右支撑柱上开设的滑槽b上下滑动，所述滑动架b上设置有辅助拨轮b，所述滑动架b的下端还固定连接有滑杆b，所述滑杆b与支撑架上开设的导孔b滑动配合，其上端部设置有限位块b，所述支撑架上移的过程中第二拨轮接近右斜块a时带动滑动架b同步上移使齿条b左移与齿轮啮合。
[0016] 作为改进，所述压料组件包括供料桶、与供料桶内壁滑动配合的压板以及一端与压板可转动连接另一端与万向轴的一端固定连接的螺杆a，所述供料桶的上盖上开设有螺纹孔a，所述螺杆a与螺纹孔a螺纹配合；
[0017] 所述万向轴的另一端与齿轮的转轴同轴且固定连接。
[0018] 作为又一改进，所述调压组件包括底部位置处与供料桶内部连通的调压柱、与调压柱内壁滑动配合的调压塞以及与调压塞固定连接的塞杆；
[0019] 所述升降组件包括与收放轮同轴且固定连接的螺杆b以及一端与塞杆上端部固定连接的升降杆，所述升降杆的另一端开设有与螺杆b螺纹配合的螺纹孔b。
[0020] 作为又一改进，所述车架上还设置有补料桶，所述补料桶与供料桶通过管路连通，且补料桶的出料口处设置有阀门，供料桶进行供料工作时阀门关闭，供料桶内料用完了阀门打开往供料桶内补给料。
[0021] 本发明的有益效果在于：
[0022] 1.本发明中通过设置粉刷机构在牵引机构的带动下沿着升降架上下移动对墙面进行粉刷，替代了现有的人工粉刷，使得粉刷效率更高解放了劳动力，此外通过设置驱动组件随着粉刷机构的上下移动而工作，再通过设置驱动组件配合万向轴带动压料组件进行供料工作，使得粉刷机构上下移动粉刷的过程中能同步控制供料机构供料，粉刷机构一工作就开始供料，已停止就断开供料，保证供断料的及时性，保证了粉刷的质量外也避免了涂料的浪费；
[0023] 2.本发明中通过设置调压机构，并通过设置调压机构的调压组件在牵引机构的转动件带动下工作，使得牵引机构在带动粉刷机构上下移动进行粉刷的过程中能同步带动调压组件调节供料桶内涂料的压力，进而使得粉刷机构上下移动高度落差不同时，料喷出使得压力会不同，克服其在低处时喷出的料压力大，喷出料大，在高处时受重力影响喷出压力小量少的问题，结构简单巧妙，实现效果好，保证了墙面上下粉刷均匀；
[0024] 3.本发明中通过设置滑动架a和滑动架b来分别配合第一拨轮以及第二拨轮使得在进行齿条左右移动切换时，驱动组件的上下两端同时受力，受力均匀使其左右滑动稳定；
[0025] 4.本发明中通过在涂料辊上设置涂料罩，并在涂料罩内设置喷料腔以及喷料孔，使得涂料能较为均匀地喷到涂料辊的表面，这样涂料粉刷的均匀性更好并且涂料不容易大量滴落造成浪费，此外设置的接料槽能对少量滴落的料进行收集避免料滴落到地上或设备上造成污染。
[0026] 5.本发明中粉刷机构的升降与供料机构的供料共用一个动力源，其简化了设备结构，降低了成本。
[0027] 综上所述，本发明具有结构简单，粉刷效率高，粉刷均匀，节省料，成本低等优点，尤其适用于墙面粉刷涂料设备技术领域。
附图说明
[0028] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0029] 图1为具有调压功能的刷涂料设备的结构示意图；
[0030] 图2为具有调压功能的刷涂料设备的俯视示意图；
[0031] 图3为升降架以及牵引机构的结构示意图；
[0032] 图4为升降架的结构示意图；
[0033] 图5为支撑架的结构示意图；
[0034] 图6为支撑架上移时的状态示意图；
[0035] 图7为粉刷组件的剖切示意图；
[0036] 图8为压料组件的剖切示意图；
[0037] 图9为驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
[0038] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0039] 实施例一
[0040] 如图1至图9所示的，一种涂料自动涂刷装置，包括车架1以及设置在车架1上的升降架2，所述升降架2处设置有粉刷机构3、用于带动粉刷机构3沿着升降架2上下移动对墙面进行刷涂料的牵引机构4、用于在粉刷机构3上下移动粉刷的过程中对其进行供料的供料机构5以及设置在所述供料机构5一侧的用于控制供料机构5的供料压力的调压机构6，所述粉刷机构3向下移动时所述调压机构6控制减小供料机构5的供料压力，所述粉刷机构3向上移动时所述调压机构6控制增大供料机构5的供料压力。
[0041] 本实施例中，值得一提的是通过设置粉刷机构3在牵引机构4的带动下沿着升降架2上下移动对墙面进行粉刷，替代了现有的人工粉刷，使得粉刷效率更高解放了劳动力，此外通过设置驱动组件随着粉刷机构的上下移动而工作，再通过设置驱动组件51配合万向轴带动压料组件52进行供料工作，使得粉刷机构上下移动粉刷的过程中能同步控制供料机构供料，粉刷机构一工作就开始供料，已停止就断开供料，保证供断料的及时性，保证了粉刷的质量外也避免了涂料的浪费；
[0042] 此外，粉刷机构的升降与供料机构的供料共用一个动力源，其简化了设备结构，降低了成本。
[0043] 进一步地，所述升降架2包括左支撑柱21和右支撑柱22；所述粉刷机构3包括支撑架31以及设置在支撑架31端部的粉刷组件32，所述支撑架31上设置有沿着左支撑柱21的外侧面上下滑动的辊轮组a33以及沿着右支撑柱22的外侧面上下滑动的辊轮组b34。
[0044] 进一步地，所述牵引机构4包括设置在车架1上的安装架41、设置在安装架41上的转动件42、在转动件42带动下转动的收放轮43、固定在升降架2上的若干个导向轮44以及一端固定在收放轮43上另一端绕过导向轮44后与支撑架31固定连接的牵引带45，所述转动件42带动收放轮43转动通过牵引带45带动支撑架31上下移动。
[0045] 进一步地，所述供料机构5包括设置在升降架2上的驱动组件51以及设置在车架1上的压料组件52，所述驱动组件51和压料组件52之间通过万向轴53传动连接，所述压料组件52与粉刷组件32之间通过供料管54连接。
[0046] 进一步地，所述调压机构6包括设置在压料组件52一侧的调压组件61以及与调压组件61固定连接的升降组件62，所述升降组件62在收放轮43的驱动下带动压料组件52上下移动调节压料组件52内的压力。
[0047] 进一步地，所述驱动组件51包括齿条a511、与齿条a511固定连接且平行设置的齿条b512以及设置在齿条a511和齿条a511之间且可转动设置在支撑架31上的齿轮513，所述齿条a511的外侧面上由上往下依次设置有左斜块a514和左斜块b515，所述齿条b512的外侧面上由上往下依次设置有右斜块a516和右斜块b517，所述左斜块a514、左斜块b515、右斜块a516以及右斜块b517分别沿升降架2上开设的四个滑槽23滑动，所述支撑架31上位于齿条a511左侧的位置处设置有第一拨轮518，其位于齿条b512右侧的位置处设置有第二拨轮519。
[0048] 进一步地，所述升降架2的左支撑柱21上设置有滑动架a7，所述滑动架a7沿左支撑柱21上开设的滑槽a221上下滑动，所述滑动架a7上设置有辅助拨轮a71，所述滑动架a7的下端还固定连接有滑杆a72，所述滑杆a72与支撑架31上开设的导孔a10滑动配合，其下端部设置有限位块a73，所述支撑架31下移的过程中第一拨轮518接近左斜块b515时带动滑动架a7同步下移使齿条a511右移与齿轮513啮合；所述滑动架a7和升降架2之间还连接有弹簧9；
[0049] 所述升降架2的右支撑柱22上设置有滑动架b8，所述滑动架b8沿右支撑柱22上开设的滑槽b231上下滑动，所述滑动架b8上设置有辅助拨轮b81，所述滑动架b8的下端还固定连接有滑杆b82，所述滑杆b82与支撑架31上开设的导孔b20滑动配合，其上端部设置有限位块b83，所述支撑架31上移的过程中第二拨轮519接近右斜块a516时带动滑动架b8同步上移使齿条b512左移与齿轮513啮合。
[0050] 通过设置滑动架a和滑动架b来分别配合第一拨轮以及第二拨轮使得在进行齿条左右移动切换时，驱动组件的上下两端同时受力，受力均匀使其左右滑动稳定。
[0051] 进一步地，所述压料组件52包括供料桶521、与供料桶521内壁滑动配合的压板522以及一端与压板522可转动连接另一端与万向轴53的一端固定连接的螺杆a523，所述供料桶521的上盖上开设有螺纹孔a524，所述螺杆a523与螺纹孔a524螺纹配合；
[0052] 所述万向轴53的另一端与齿轮513的转轴5131同轴且固定连接。
[0053] 更进一步地，所述调压组件61包括底部位置处与供料桶521内部连通的调压柱611、与调压柱611内壁滑动配合的调压塞612以及与调压塞612固定连接的塞杆613；
[0054] 所述升降组件62包括与收放轮43同轴且固定连接的螺杆b以及一端与塞杆613上端部固定连接的升降杆，所述升降杆的另一端开设有与螺杆b螺纹配合的螺纹孔b。
[0055] 更值得一提的是，通过设置调压机构6，并通过设置调压机构6的调压组件61在牵引机构4的转动件42带动下工作，使得牵引机构4在带动粉刷机构3上下移动进行粉刷的过程中能同步带动调压组件61调节供料桶521内涂料的压力，进而使得粉刷机构上下移动高度落差不同时，料喷出使得压力会不同，克服其在低处时喷出的料压力大，喷出料大，在高处时受重力影响喷出压力小量少的问题，结构简单巧妙，实现效果好，保证了墙面上下粉刷均匀。
[0056] 更进一步地，所述车架1上还设置有补料桶9，所述补料桶9与供料桶521通过管路连通，且补料桶9的出料口处设置有阀门，供料桶521进行供料工作时阀门关闭，供料桶521内料用完了阀门打开往供料桶521内补给料。
[0057] 实施例二
[0058] 如图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述粉刷组件32包括固定在支撑架31端部的涂料罩321以及可转动设置在涂料罩321内的涂料辊322，所述涂料罩321内部开设有喷料腔323，其内壁上开设有若干与喷料腔323连通的喷料孔324。
[0059] 需要指出的是，通过在涂料辊上设置涂料罩，并在涂料罩内设置喷料腔以及喷料孔，使得涂料能较为均匀地喷到涂料辊的表面，这样涂料粉刷的均匀性更好并且涂料不容易大量滴落造成浪费，此外设置的接料槽能对少量滴落的料进行收集避免料滴落到地上或设备上造成污染。
[0060] 工作过程：
[0061] 牵引机构4的转动件42转动带动收放轮43转动，收放轮43带动牵引带45，牵引带45拉动支撑架31上移，在此过程中齿条b512与齿轮513啮合，齿轮513随着支撑架31上移，在齿条b512作用下，齿轮513正转通过万向轴53带动压料组件52的螺杆a523正转，螺杆a523正转带动压板522匀速下压，涂料经供料管54和喷料腔323后由喷料孔324喷到涂料辊322表面；
[0062] 支撑架31上移至一定位置后第二拨轮519开始接触右斜块a516，而滑动架b8在滑杆b82的作用下也开始随支撑架31上移，滑动架b8的辅助拨轮b81与第二拨轮519同步，第二拨轮519压右斜块a516时辅助拨轮b81压右斜块b517，使得齿条a511和齿条b512同步左移，齿条a511脱离齿轮513，齿条b512开始与齿轮513啮合，此处设置有各齿条的参数以及齿轮的参数，保证左右移动时能刚好和齿轮啮合，此外转动件42转动带动支撑架31上移的过程中，转动件42带动螺杆b转动使得调压塞612下移，辅助挤压供料桶521内的涂料，使得支撑架31高度越高供料压力越大；
[0063] 然后转动件42反转，牵引带45带动支撑架31下移，此过程中齿条a511带动齿轮513依然是正转，螺杆523也正转继续均匀压料，同样在下移过程中转动件42带动螺杆b反向转动使得调压塞612上移，减小对供料桶521内内涂料的压力，使得支撑架31高度越低供料压力越小；
[0064] 下移至一定位置时，第一拨轮518开始接触左斜块a514，而滑动架a7在滑杆a72的作用下也开始随支撑架31下移并拉伸弹簧，滑动架a7的辅助拨轮a71，与第一拨轮518同步，第一拨轮518压左斜块a514时辅助拨轮a71压左斜块b515，使得齿条a511和齿条b512同步右移，齿条b512脱离齿轮513，齿条a511开始与齿轮513啮合。
[0065] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0066] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0067] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0069] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
