本发明涉及一种书柜设备状态切换系统，包括：防夹手设备，设置在书柜内，用于为读者取送所述书柜内的书本时提供防夹手措施，所述防夹手设备包括多个隔离竖板，每两个隔离竖板之间放置一本书本；当前捕获设备，用于对书柜对面进行拍摄，以获得并输出对应的书柜对面图像；类型分析设备，用于将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在人体，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；状态切换设备，用于在类型分析设备确定存在人体时，将所述防夹手设备从休眠模式进入工作模式。通过本发明，避免书柜辅助部件浪费不必要的电力消耗。
防夹手设备，设置在书柜内，用于为读者取送所述书柜内的书本时提供防夹手措施，所述防夹手设备包括多个隔离竖板，每两个隔离竖板之间放置一本书本；
当前捕获设备，用于对书柜对面进行拍摄，以获得并输出对应的书柜对面图像；
同态滤波设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述书柜对面图像，对所述书柜对面图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述书柜对面图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大；
均衡处理设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像；
第一阈值提取设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值；
第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；
第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；
第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；
第一数值调整设备，分别与所述第二阈值提取设备和所述第一阈值提取设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；
在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和；
第二分割处理设备，与所述第一数值调整设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出组合后图像；
图像区分设备，与所述第二分割处理设备连接，用于接收所述组合后图像，对所述组合后图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像，将每一个参考子图像邻域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述组合后图像中的各个次级子图像，以及输出所述组合后图像中的各个参考子图像；
分级处理设备，与所述图像区分设备连接，用于接收所述组合后图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像，还用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行组合以获得已组合图像；
特征解析设备，与所述分级处理设备连接，用于接收所述已组合图像，获取所述已组合图像中各个对象图案的面积，将面积接近人体面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；
类型分析设备，与所述特征解析设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在人体，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；
状态切换设备，分别与所述类型分析设备和所述防夹手设备连接，用于在所述类型分析设备确定存在人体时，将所述防夹手设备从休眠模式进入工作模式。
2.如权利要求1所述的书柜设备状态切换系统，其特征在于：
所述状态切换设备还用于在所述类型分析设备确定不存在人体时，将所述防夹手设备从工作模式进入休眠模式。
3.如权利要求2所述的书柜设备状态切换系统，其特征在于：
在所述分级处理设备中，执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理。
4.如权利要求3所述的书柜设备状态切换系统，其特征在于，所述系统还包括：
预警控制设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述书柜对面图像，提取出所述书柜对面图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述书柜对面图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。
5.如权利要求4所述的书柜设备状态切换系统，其特征在于，所述系统还包括：
子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述书柜对面图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述书柜对面图像中的孤立遮挡像素点，将所述书柜对面图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
6.如权利要求5所述的书柜设备状态切换系统，其特征在于，所述系统还包括：
报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述书柜对面图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号。
7.如权利要求6所述的书柜设备状态切换系统，其特征在于，所述系统还包括：
决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述书柜对面图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述书柜对面图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处。
书柜设备状态切换系统
技术领域
[0001] 本发明涉及智能化书柜领域，尤其涉及一种书柜设备状态切换系统。
背景技术
[0002] 书柜书架深度尺寸，书架的主要用途是藏书，放书，所以书架深度尺寸根据一般的书籍规格即可。而即使是文献类书籍尺寸规格也不会很大。因此，现代书柜书架深度尺寸设计在280mm～350mm之间的标准既可以满足现代大多数人的藏书需求。
[0003] 隔板高度尺寸，隔板高度尺寸同样是根据书籍的规格来设计。例如以16开书籍的尺寸标准设计书柜隔板高度尺寸，层板高度尺寸则在280mm～300mm之间，以32开书籍为标准设计的隔板高度尺寸，层板高度则在240mm～260mm之间。一些不常用的比较大规格的书籍的尺寸通常在300mm～400mm以上，可设置层板高度在320mm～420mm之间。
发明内容
[0004] 为了解决书柜自动化水平不高的技术问题，本发明提供了一种书柜设备状态切换系统，对图像的各个位置进行区别式处理，并将区别式处理后的结果进行组合，以重建比原图像更清晰的图像；通过对图像进行同态滤波处理、直方图均衡处理以及图像分割的各个子图像的阈值调整，进一步缩小图像识别的范围，为后续图像处理减少数据量；通过对图像的定制分析，驱动对图像的处理策略，包括在遮挡未确认时，启动对图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述图像输出，以及在确定遮挡时，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处，以便于采取远端控制措施，克服现场的遮挡问题，尤为重要的是，在上述处理的基础上，能够基于书柜附近的人体存在情况确定是否将防夹手设备切换到工作模式，从而提高了书柜的智能化水准。
[0005] 根据本发明的一方面，提供了一种书柜设备状态切换系统，所述系统包括：
[0006] 防夹手设备，设置在书柜内，用于为读者取送所述书柜内的书本时提供防夹手措施，所述防夹手设备包括多个隔离竖板，每两个隔离竖板之间放置一本书本；当前捕获设备，用于对书柜对面进行拍摄，以获得并输出对应的书柜对面图像；同态滤波设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述书柜对面图像，对所述书柜对面图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述书柜对面图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大；均衡处理设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像；第一阈值提取设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值；第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；第一数值调整设备，分别与所述第二阈值提取设备和所述第一阈值提取设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和；第二分割处理设备，与所述第一数值调整设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出组合后图像；图像区分设备，与所述第二分割处理设备连接，用于接收所述组合后图像，对所述组合后图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像，将每一个参考子图像邻域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述组合后图像中的各个次级子图像，以及输出所述组合后图像中的各个参考子图像；分级处理设备，与所述图像区分设备连接，用于接收所述组合后图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像，还用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行组合以获得已组合图像；特征解析设备，与所述分级处理设备连接，用于接收所述已组合图像，获取所述已组合图像中各个对象图案的面积，将面积接近人体面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；类型分析设备，与所述特征解析设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在人体，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；状态切换设备，分别与所述类型分析设备和所述防夹手设备连接，用于在所述类型分析设备确定存在人体时，将所述防夹手设备从休眠模式进入工作模式。
[0007] 更具体地，在所述书柜设备状态切换系统中：所述状态切换设备还用于在所述类型分析设备确定不存在人体时，将所述防夹手设备从工作模式进入休眠模式。
[0008] 更具体地，在所述书柜设备状态切换系统中：所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
[0009] 更具体地，在所述书柜设备状态切换系统中：在所述分级处理设备中，执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理。
[0010] 更具体地，在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0011] 预警控制设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述书柜对面图像，提取出所述书柜对面图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述书柜对面图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。
[0012] 更具体地，在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0013] 子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述书柜对面图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述书柜对面图像中的孤立遮挡像素点，将所述书柜对面图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
[0014] 更具体地，在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0015] 报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述书柜对面图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号。
[0016] 更具体地，在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0017] 决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述书柜对面图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述书柜对面图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处。
附图说明
[0018] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0019] 图1为根据本发明实施方案示出的书柜设备状态切换系统所用于的书柜的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面将参照附图对本发明的书柜设备状态切换系统的实施方案进行详细说明。
[0021] 书柜的尺寸是一个内容非常丰满的概念，没有一个统一的标准尺寸。书柜的尺寸不仅包括了书柜的宽度尺寸和书柜高度尺寸这些书柜外部尺寸，还包括了书柜内部的尺寸，也就是我们常说的书柜书架深度，隔板高度尺寸(书架层与层之间的高度尺寸)，抽屉的高度尺寸等各个局部的尺寸。所以在定制书柜，或者购买书柜的时候，一定要全方位考虑各个书柜尺寸的大小，这样定制回来或者购买回来的书柜才能合适协调融洽的安置进书房。
[0022] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种书柜设备状态切换系统，能够解决相应的技术问题。
[0023] 图1为根据本发明实施方案示出的书柜设备状态切换系统所用于的书柜的结构示意图。其中，1为玻璃板，2为玻璃固定组件，3为侧面板。
[0024] 根据本发明实施方案示出的书柜设备状态切换系统包括：防夹手设备，设置在书柜内，用于为读者取送所述书柜内的书本时提供防夹手措施，所述防夹手设备包括多个隔离竖板，每两个隔离竖板之间放置一本书本；
[0025] 当前捕获设备，用于对书柜对面进行拍摄，以获得并输出对应的书柜对面图像；
[0026] 同态滤波设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述书柜对面图像，对所述书柜对面图像执行同态滤波处理，以获得相应的同态滤波图像，其中，所述书柜对面图像的噪声幅度越大，执行的同态滤波处理的强度越大；
[0027] 均衡处理设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，对所述同态滤波图像执行直方图均衡处理，以获得相应的直方图均衡图像；
[0028] 第一阈值提取设备，与所述均衡处理设备连接，用于接收所述直方图均衡图像，基于所述直方图均衡图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述直方图均衡图像对应的整体分割阈值；
[0029] 第一参数解析设备，用于接收所述直方图均衡图像，对所述直方图均衡图像进行对比度分析，以获得并输出对应的对比度；
[0030] 第一分割处理设备，与所述第一参数解析设备连接，用于接收所述对比度，并基于所述对比度对所述直方图均衡图像进行图像分割处理，以获得多个子图像，其中，所述对比度越高，获得的子图像的数量越多；
[0031] 第二阈值提取设备，与所述第一分割处理设备连接，用于接收所述多个子图像，基于每一个子图像内部各个像素点的像素值的分布情况确定所述子图像对应的区域分割阈值，输出各个子图像分别对应的各个区域分割阈值；
[0032] 第一数值调整设备，分别与所述第二阈值提取设备和所述第一阈值提取设备连接，用于接收所述整体分割阈值和各个区域分割阈值，并基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整，获得调整后的区域分割阈值以作为区域调整阈值输出；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值对每一个区域分割阈值进行数值调整包括：基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整；在所述第一数值调整设备中，基于所述整体分割阈值到每一个区域分割阈值的差值大小对所述区域分割阈值进行数值调整包括：调整后的区域分割阈值为所述区域分割阈值与所述差值四分之一的和；
[0033] 第二分割处理设备，与所述第一数值调整设备连接，用于对每一个子图像采取对应的区域调整阈值进行分割处理，以获得对应的目标子图像，并将所有目标子图像进行组合以获得并输出组合后图像；
[0034] 图像区分设备，与所述第二分割处理设备连接，用于接收所述组合后图像，对所述组合后图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像，将每一个参考子图像邻域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述组合后图像中的各个次级子图像，以及输出所述组合后图像中的各个参考子图像；
[0035] 分级处理设备，与所述图像区分设备连接，用于接收所述组合后图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像，还用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行组合以获得已组合图像；
[0036] 特征解析设备，与所述分级处理设备连接，用于接收所述已组合图像，获取所述已组合图像中各个对象图案的面积，将面积接近人体面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；
[0037] 类型分析设备，与所述特征解析设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在人体，所述多个归一化特征的数量与深度神经网络的被输入的参数的数量相同；
[0038] 状态切换设备，分别与所述类型分析设备和所述防夹手设备连接，用于在所述类型分析设备确定存在人体时，将所述防夹手设备从休眠模式进入工作模式。
[0039] 接着，继续对本发明的书柜设备状态切换系统的具体结构进行进一步的说明。
[0040] 在所述书柜设备状态切换系统中：所述状态切换设备还用于在所述类型分析设备确定不存在人体时，将所述防夹手设备从工作模式进入休眠模式。
[0041] 在所述书柜设备状态切换系统中：所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
[0042] 在所述书柜设备状态切换系统中：在所述分级处理设备中，执行一级锐化力度的图像锐化处理的锐化力度大于执行二级锐化力度的图像锐化处理。
[0043] 在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0044] 预警控制设备，与所述当前捕获设备连接，用于接收所述书柜对面图像，提取出所述书柜对面图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述书柜对面图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。
[0045] 在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0046] 子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述书柜对面图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述书柜对面图像中的孤立遮挡像素点，将所述书柜对面图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
[0047] 在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0048] 报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述书柜对面图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号。
[0049] 以及在所述书柜设备状态切换系统中，还包括：
[0050] 决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述书柜对面图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述书柜对面图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处。
[0051] 另外，所述同态滤波设备执行的图像滤波，在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。
[0052] 由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像像素的真实灰度值上，对图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图像识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波器必须考虑两个基本问题：能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。
[0053] 常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节(如边缘等)进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。
[0054] 采用本发明的书柜设备状态切换系统，针对现有技术中书柜智能化程度低下的技术问题，通过对图像的各个位置进行区别式处理，并将区别式处理后的结果进行组合，以重建比原图像更清晰的图像；通过对图像进行同态滤波处理、直方图均衡处理以及图像分割的各个子图像的阈值调整，进一步缩小图像识别的范围，为后续图像处理减少数据量；通过对图像的定制分析，驱动对图像的处理策略，包括在遮挡未确认时，启动对图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述图像输出，以及在确定遮挡时，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处，以便于采取远端控制措施，克服现场的遮挡问题，尤为重要的是，在上述处理的基础上，能够基于书柜附近的人体存在情况确定是否将防夹手设备切换到工作模式，从而解决了上述技术问题。
[0055] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
