取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质

摘要

本发明适用于自动化控制领域，提供了一种取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质，所述方法包括：接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且取货口外门打开时，前挡板向取货口外门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

权利要求

1.一种取货机构控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

控制所述料斗上移至所述取货口位置；

打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。

2.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述接收货物检测装置发送的存货指令之前，还包括如下步骤：接收出货控制指令，所述出货控制指令至少包括货品位置信息；

根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货。

3.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述控制所述料斗上移至所述取货口位置的步骤，具体包括如下步骤：当所述防盗板旋转至与竖直方向成60度夹角时，控制所述料斗上移至所述取货口位置。

4.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述控制取货口外门打开，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转打开所述料斗的步骤，还包括如下步骤：

控制设置在所述取货口外侧的指示灯闪烁。

5.如权利要求1所述的取货机构控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述货物检测装置发送的无货指令之后，控制所述料斗前挡板复位并关闭所述取货口外门；

控制所述料斗移动至所述防盗板下方进行待机，并当所述料斗离开所述取货口位置时控制所述防盗板复位至所述取货口内侧。

6.一种取货机构控制装置，其特征在于，所述装置包括：料斗控制模块，用于接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

防盗板控制模块，用于控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

所述料斗控制模块，还用于控制所述料斗移动至所述取货口位置；

前挡板控制模块，用于打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转打开所述料斗，以供用户拿取货物。

7.如权利要求6所述的取货机构控制装置，其特征在于，所述装置还包括：指令接受子模块，用于接收出货控制指令，所述出货控制指令至少包括货品位置信息；

所述料斗控制模块，还用于根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货。

8.一种售货系统，其特征在于，所述系统包括：售货机；以及

设置于所述售货机内部如权利要求6‑7中任意一项所述取货机构控制装置。

9.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1‑5中任意一项所述取货机构控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5任一项所述取货机构控制方法。

说明书

取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明属于自动化控制领域，尤其涉及取货机构控制方法、装置、系统、及可读存储介质。

背景技术

[0002] 自动售货机是一种在20世纪70年代自日本和欧美发展起来的商业零售形式，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，如今自动售货机
作为一种在社会上普及的设备，方便了人们的生活。

[0003] 现有的自动售货机多数是在进行一定操作后，货物掉入自动售货机下方的出货口处，我们再推动出口的挡板，取出货物，传统的自动售货机是货物掉入自动售货机的出货口
后，手动推动外挡板拿取货物。

[0004] 然而，现有自动售货机为防止货物直接滑到地上，需将自动售货机出货口的活动门向下移动到最大程度时的顶部设计成高于料斗下端板的外侧，在这种情况下，拿取货物
时，需要将手伸到料斗内部，很不方便，且容易出现手被卡在料斗内或取货不方便的问题。

发明内容

[0005] 本发明实施例提供一种取货机构控制方法，旨在解决取货不方便的问题。

[0006] 本发明实施例是这样实现的，一种取货机构控制方法，所述方法包括如下步骤：

[0007] 接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

[0008] 控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

[0009] 控制所述料斗上移至所述取货口位置；

[0010] 打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。

[0011] 本发明实施例还提供一种取货机构控制装置，所述装置包括：

[0012] 料斗控制模块，用于接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

[0013] 防盗板控制模块，用于控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

[0014] 所述料斗控制模块，还用于控制所述料斗移动至所述取货口位置；

[0015] 前挡板控制模块，用于打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转打开所述料斗，以供用户拿取货物。

[0016] 本发明实施例还提供一种售货系统，所述系统包括：

[0017] 售货机；以及

[0018] 设置于所述售货机内部如所述取货机构控制装置。

[0019] 本发明实施例还提供一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述取货机构控制方法的步
骤。

[0020] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述取
货机构控制方法。

[0021] 在本发明实施例中，控制系统接收到货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转，
从而打开出货通道；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并控制料斗前
挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。
通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且取货口外门打开时，料
斗前挡板向取货口外门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

附图说明

[0022] 图1是本发明实施例一提供的售货系统的结构示意图；

[0023] 图2是本发明实施例一提供的出货机构的结构示意图；

[0024] 图3是本发明实施例二提供的一种取货机构控制方法的实现流程图；

[0025] 图4是本发明实施例二提供的防盗板的结构示意图；

[0026] 图5是本发明实施例三提供的另一种取货机构控制方法的实现流程图；

[0027] 图6是本发明实施例六提供的再一种取货机构控制方法的实现流程图；

[0028] 图7是本发明实施例七提供的一种取货机构控制装置的结构示意图；

[0029] 图8是本发明实施例八提供的另一种取货机构控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 实施例一

[0032] 图1是本发明实施例一提供的售货系统的结构示意图，图2是本发明实施例一提供的出货机构的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

[0033] 该售货系统包括：

[0034] 售货机100；以及

[0035] 设置于所述售货机内部的取货机构控制装置200。

[0036] 在本发明实施例中，售货机包括箱体、设置在箱体内的货道、设置在货道前端的出货机构，该出货机构如图2所示，包括料斗1、取货口2及设置在取货口2处的取货口外门3，料
斗朝取货口2一侧活动设置有前挡板4，料斗1上方设置有防盗板5。

[0037] 取货口外门3关闭时，前挡板4为闭合状态，取货口外门3打开时，前挡板4倾斜打开。

[0038] 实施例二

[0039] 图3是本发明实施例二提供的一种取货机构控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

[0040] 在步骤S101中，接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方。

[0041] 在本发明实施例中，货物检测装置设置于料斗中，用于在出货时检测料斗是否接收到货物，该货物检测装置可以通过光学原理实现货物检测，例如激光检测仪等；该货物检
测装置可以通过声波原理实现货物检测，例如超声波检测器等；该货物检测装置还可以通
过图像原理实现货物检测，例如视频检测器等，应当理解，此处对货物检测装置的举例仅为
证明本方案的可实施性，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实
施例所描述情况。

[0042] 在本发明实施例中，待机状态下，防盗板竖直设置于取货口内侧，如图4所示，该防盗板顶端一侧固定于该取货口内侧顶端，可实现向该取货口内侧旋转。

[0043] 在步骤S102中，控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转。

[0044] 在本发明所示中，通过控制防盗板向取货口内侧旋转，从而打开取货口通道，方便料斗移动至该取货口位置。

[0045] 在步骤S103中，控制所述料斗上移至所述取货口位置。

[0046] 在步骤S104中，打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转。

[0047] 在本发明实施例中，控制系统接收到货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转，
从而打开出货通道；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并控制料斗前
挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。
通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且取货口外门打开时，料
斗前挡板向取货口外门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

[0048] 实施例三

[0049] 本发明实施例作为实施例二的一个优化实施例，图5是本发明实施例三提供的另一种取货机构控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

[0050] 在步骤S101之前，还包括步骤S201以及步骤S202。

[0051] 在步骤S201中，接收出货控制指令，所述出货控制指令至少包括货品位置信息。

[0052] 在本发明实施例中，该出货控制指令为用户完成下单操作之后，与该订单相对应的，用于确定货品位置的指令信息。

[0053] 在本发明实施例中，该货品位置信息可以通过(X，Y)二维坐标信息进行确定，或者通过(X，Y，Z)三维坐标信息进行确定，应当理解，此处对货品位置信息的举例仅为证明本方
案的可实施性，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实施例所描
述情况。

[0054] 在步骤S202中，根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货。

[0055] 在实际应用中，当用户完成A货品(3，4)的下单操作之后，系统会接收到与A货品(3，4)相对应的出货控制指令，控制装置根据该货品位置信息“(3，4)”从而确定A货品的具
体位置，进而控制料斗移动至(3，4)的位置，以获取该A货品。

[0056] 在本发明实施例中，通过根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货，从而实现货品的精准定位，避免出现出货混乱的现象。

[0057] 实施例四

[0058] 本发明实施例作为实施例二的另一个优化实施例，步骤S103具体包括如下步骤：

[0059] 当所述防盗板旋转至与竖直方向成60度夹角时，控制所述料斗上移至所述取货口位置。

[0060] 在本发明实施例中，通过确定防盗板旋转至与竖直方向成60度夹角时，即开始控制料斗上移，从而避免料斗在上移之前需要待防盗板完全打开出货通道，进而节省货品的
出货时间，提高货品出货效率。

[0061] 实施例五

[0062] 本发明实施例作为实施例二的又一个优化实施例，在步骤S103之后、步骤S104之前，还包括如下步骤：

[0063] 控制设置在所述取货口外侧的指示灯闪烁。

[0064] 在本发明实施例中，当料斗移动至出货口位置后，打开料斗前挡板之前，通过控制设置在所述取货口外侧的指示灯闪烁，从而向用户提示“可以取货”的信息，提高用户的使
用体验。

[0065] 实施例六

[0066] 本发明实施例作为实施例二的再一个优化实施例，图6是本发明实施例六提供的再一种取货机构控制方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

[0067] 在步骤S104之后，还包括步骤S301以及步骤S302。

[0068] 在步骤S301中，接收所述货物检测装置发送的无货指令之后，控制所述料斗前挡板复位并关闭所述取货口外门。

[0069] 在本发明实施例中，货物检测装置会实时检测料斗上面的货物，当用户取走料斗上面的货物之后，货物检测装置检测到该料斗没有承载货物时，会向控制装置发送无货指
令，以提示用户已经取走货物。

[0070] 在步骤S302中，控制所述料斗移动至所述防盗板下方进行待机，并当所述料斗离开所述取货口位置时控制所述防盗板复位至所述取货口内侧。

[0071] 在本发明实施例中，当用户取走料斗上面的货物之后，货物检测装置会向控制装置发送无货指令，以提示用户已经取走货物，控制装置则控制料斗前挡板复位并关闭取货
口外门，再控制料斗移动至防盗板下方进行待机，并当料斗离开取货口位置时控制防盗板
复位至取货口内侧，从而完成出货后的复位操作。

[0072] 实施例七

[0073] 图7是本发明实施例七提供的一种取货机构控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

[0074] 该取货机构控制装置包括：

[0075] 料斗控制模块701，用于接收货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方，所述防盗板竖直设置于取货口内侧；

[0076] 防盗板控制模块702，用于控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转；

[0077] 所述料斗控制模块701，还用于控制所述料斗移动至所述取货口位置；

[0078] 前挡板控制模块703，用于打开取货口外门，并控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转打开所述料斗，以供用户拿取货物。

[0079] 在本发明实施例中，货物检测装置设置于料斗中，用于在出货时检测料斗是否接收到货物，该货物检测装置可以通过光学原理实现货物检测，例如激光检测仪等；该货物检
测装置可以通过声波原理实现货物检测，例如超声波检测器等；该货物检测装置还可以通
过图像原理实现货物检测，例如视频检测器等，应当理解，此处对货物检测装置的举例仅为
证明本方案的可实施性，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实
施例所描述的情况。

[0080] 在本发明实施例中，待机状态下，防盗板竖直设置于取货口内侧，如图3所示，该防盗板顶端一侧固定于该取货口内侧顶端，可实现向该取货口内侧旋转。

[0081] 在本发明所示中，通过控制防盗板向取货口内侧旋转，从而打开取货口通道，方便料斗移动至该取货口位置。

[0082] 在本发明实施例中，控制系统接收到货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口内侧旋转，
从而打开出货通道；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并控制料斗前
挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用户拿取货物。
通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且取货口外门打开时，料
斗前挡板向取货口外门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。

[0083] 实施例八

[0084] 本发明实施例作为实施例七的一个优化实施例，图8是本发明实施例提供的另一种取货机构控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明相关的部分。

[0085] 该取货机构控制装置还包括：

[0086] 指令接受子模块704，用于接收出货控制指令，所述出货控制指令至少包括货品位置信息。

[0087] 所述料斗控制模块701，还用于根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货。

[0088] 在本发明实施例中，该出货控制指令为用户完成下单操作之后，与该订单相对应的，用于确定货品位置的指令信息。

[0089] 在本发明实施例中，该货品位置信息可以通过(X，Y)二维坐标信息进行确定，或者通过(X，Y，Z)三维坐标信息进行确定，应当理解，此处对货品位置信息的举例仅为证明本方
案的可实施性，当前实施例仅表示一种或多种优选方式，保护范围不仅限于该实施例所描
述情况。

[0090] 在实际应用中，当用户完成A货品(3，4)的下单操作之后，系统会接收到与A货品(3，4)相对应的出货控制指令，控制装置根据该货品位置信息“(3，4)”从而确定A货品的具
体位置，进而控制料斗移动至(3，4)的位置，以获取该A货品。

[0091] 在本发明实施例中，通过根据所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货，从而实现货品的精准定位，避免出现出货混乱的现象。

[0092] 综上所述，在本发明实施例中，控制系统接收到货物检测装置发送的存货指令之后，控制料斗移动至防盗板下方；控制所述防盗板以防盗板顶端一侧为轴心，向所述取货口
内侧旋转，从而打开出货通道；控制所述料斗上移至所述取货口位置；打开取货口外门，并
控制料斗前挡板以前挡板底端一侧为轴心，向所述取货口外侧旋转，以打开所述料斗供用
户拿取货物。通过在料斗上设置一个前挡板，能够有效防止货物直接滑到地上，且取货口外
门打开时，料斗前挡板向取货口外门方向倾斜，使得用户拿取货物更方便。同时，通过根据
所述货品位置信息控制所述料斗移动至所述货品位置进行取货，从而实现货品的精准定
位，避免出现出货混乱的现象；通过确定防盗板旋转至与竖直方向成60度夹角时，即开始控
制料斗上移，从而避免料斗在上移之前需要待防盗板完全打开出货通道，进而节省货品的
出货时间，提高货品出货效率；通过控制设置在所述取货口外侧的指示灯闪烁，从而向用户
提示“可以取货”的信息，提高用户的使用体验。

[0093] 本发明实施例提供一种用户终端，该用户终端包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如洗车控制程序。处理器执行计算
机程序时实现上述各个洗车控制装置实施例中的功能，例如图5所示洗车控制装置的功能。

[0094] 示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的
一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在用户终端中的执行过程。例如，
所述计算机程序可以被分割成如图5所示的各个模块。

[0095] 本领域技术人员可以理解，上述用户终端的描述仅仅是示例，并不构成对用户终端的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，
例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

[0096] 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路
(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑
Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等，所述处理器是所述用户终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各
个部分。

[0097] 所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述
用户终端的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区
可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；
存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储
器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬
盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡
(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0098] 所述用户终端集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现
上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，
所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，
可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算
机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机
可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动
硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器
(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

[0099] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上
描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可
以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的
单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单
元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统
中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0100] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0101] 上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施
例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计
算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上
述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代
码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质
可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁
碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，
Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述
计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增
减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和
电信信号。

[0102] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。