永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机

摘要

本发明公开了一种永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机。所述永磁风力发电机的磁极固定装置包括多个第一固定块组件、多个第二固定块组件和多个径向限制组件。每一所述第一固定块组件包括多个沿所述转子的轴向方向间隔设置的第一固定块，每个所述第二固定块组件设置于所述磁极模组的两侧面。相邻的两个所述第一固定块组件用于限制其中所容纳的所述磁极模组沿所述转子的周向方向的运动，所述第一固定块组件和所述第二固定块组件配合以限制所述磁极模组沿所述转子的轴向方向的运动，径向限制组件用于限制所述磁极模组沿所述转子的径向方向的运动。本发明有效解决了现有技术磁极模组安装难度大、磁极模组固定装置长期可靠性较低的缺陷。

权利要求

1.一种永磁风力发电机的磁极固定装置，用于将多个磁极模组固定在所述永磁风力发电机的转子上，其特征在于，所述永磁风力发电机的磁极固定装置包括：多个第一固定块组件，设于所述转子与气隙相邻的侧面上并朝所述转子的外部延伸，多个所述第一固定块组件沿所述转子的周向方向间隔设置，每一所述第一固定块组件包括多个沿所述转子的轴向方向间隔设置的第一固定块；

多个第二固定块组件，每个所述第二固定块组件包括分别设置于所述磁极模组相对的两侧面的至少一个左侧第二固定块和至少一个右侧第二固定块 ；

多个径向限制组件，用于限制所述磁极模组沿所述转子的径向方向的运动；

其中，所述气隙为定子与所述转子间的空隙，相邻的两个所述第一固定块组件之间形成有用于容纳所述磁极模组的容纳空间，且相邻的两个所述第一固定块组件限制其中所容纳的所述磁极模组沿所述转子的周向方向的运动；

每一所述第一固定块组件中相邻的两所述第一固定块之间嵌设所述左侧第二固定块或所述右侧第二固定块，以限制所述磁极模组沿所述转子的轴向方向的运动；

对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块和另一所述磁极模组的所述右侧第二固定块沿所述磁极模组的厚度方向叠设；其中，所述磁极模组的长度方向与所述转子的轴向方向平行，所述磁极模组的厚度方向与所述转子的径向方向平行；

所述径向限制组件包括：

第一径向连接孔，设于所述转子上且位于所述第一固定块组件中相邻的两所述第一固定块之间，所述第一径向连接孔沿所述转子的径向方向延伸；

第二径向连接孔，设于所述第二固定块组件上；对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块上的所述第二径向连接孔与相邻所述磁极模组的所述右侧第二固定块上的所述第二径向连接孔重合，所述第二径向连接孔沿所述磁极模组的厚度方向延伸；

径向紧固件，对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，所述径向紧固件穿设于其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块上的所述第二径向连接孔以及相邻所述磁极模组的所述右侧第二固定块上的所述第二径向连接孔。

2.如权利要求1所述的永磁风力发电机的磁极固定装置，其特征在于，对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块和另一所述磁极模组的所述右侧第二固定块的厚度之和小于或等于所述磁极模组的厚度。

3.如权利要求1所述的永磁风力发电机的磁极固定装置，其特征在于，所述第一固定块焊接于所述转子与所述气隙相邻的侧面上或通过铣槽的方式与所述转子一体成型。

4.如权利要求1所述的永磁风力发电机的磁极固定装置，其特征在于，所述磁极模组包括底座、壳盖和永磁体，所述底座和所述壳盖围成一外壳，所述永磁体位于所述外壳内，所述左侧第二固定块和所述右侧第二固定块设于所述外壳的侧面，并与所述底座一体成型；

所述左侧第二固定块和所述右侧第二固定块的厚度均小于或等于所述磁极模组的厚度，所述磁极模组的长度方向与所述转子的轴向方向平行，所述磁极模组的厚度方向平行于所述转子的径向方向。

5.如权利要求1所述的永磁风力发电机的磁极固定装置，其特征在于，任意所述第一固定块组件中相邻的两所述第一固定块沿所述转子的轴向方向上的距离小于所述磁极模组的长度的2/3。

6.一种永磁风力发电机，包括磁极模组和转子，其特征在于，所述永磁风力发电机还包括如权利要求1-5中任意一项所述的永磁风力发电机的磁极固定装置。

说明书

永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机

技术领域

[0001] 本发明涉及风力发电领域，特别涉及一种永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机。

背景技术

[0002] 大型永磁风力发电机转子安装多块永磁体、特别是钕铁硼等稀土永磁体作为其磁极。发电机运行时，受工作环境中温度、潮湿、振动、交变电磁力等各种因素的影响，永磁体容易从转子脱落，给电机安全可靠运行造成影响，因此，永磁风力发电机转子磁钢的固定和封装方式非常关键。

[0003] 目前，一种较为常见的永磁体固定封装方法为：永磁体与转子装配后，将玻璃纤维布粘贴至磁极表面，然后采用真空注胶的方式对磁极进行环氧树脂填充。树脂固化后，将玻璃纤维布和磁极表面粘接为一体，对永磁体起到固定和防护作用。这种方式结构简单，材料成本低。但是，由于环氧树脂黏度较高，通过流道的过程中阻力较大，无法顺利将空气完全排出，因此，防腐层表面及内部容易产生缺陷，使空气中的水分进入磁极内部，导致永磁体锈蚀、粉化，最终从转子脱落进入气隙，使发电机扫膛，严重时甚至导致整个发电机损毁。另一种常见的永磁体固定方法为：将永磁体封装在磁极模组盒中，并在磁极模组盒上、转子上开设径向孔，采用螺栓将磁极模组沿径向固定至转子上。这种方法易于实现，但是具有多项缺陷：磁极模组必须在定子和转子装配前安装，带有强磁性的永磁体大大增加了装配难度；磁极模组的强磁性导致其定位困难、安装效率低下，并且必须配有合适的工装和熟练的技术人员才能保证其准确安装至指定位置；在发电机运行时，磁极模组受到的强大切向力必须完全由螺栓承受，导致需要大量螺栓以及配套的螺栓孔，并且在长期运行后存在螺栓断裂的可能性。

[0004] 综上，现有技术中的永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机具有定转子装配难度大、磁极模组安装难度大、磁极模组固定装置长期可靠性较低的缺陷。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中磁极模组安装难度大、磁极模组固定装置长期可靠性较低的缺陷，提供一种永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机。

[0006] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

[0007] 一种永磁风力发电机的磁极固定装置，用于将多个磁极模组固定在所述永磁风力发电机的转子上，其特点在于，所述永磁风力发电机的磁极固定装置包括：

[0008] 多个第一固定块组件，设于所述转子与气隙相邻的侧面上并朝所述转子的外部延伸，多个所述第一固定块组件沿所述转子的周向方向间隔设置，每一所述第一固定块组件包括多个沿所述转子的轴向方向间隔设置的第一固定块；

[0009] 多个第二固定块组件，每个所述第二固定块组件包括分别设置于所述磁极模组相对的两侧面的至少一个左侧第二固定块和至少一个右侧第二固定块；

[0010] 多个径向限制组件，用于限制所述磁极模组沿所述转子的径向方向的运动；

[0011] 其中，所述气隙为定子与所述转子间的空隙，相邻的两个所述第一固定块组件之间形成有用于容纳所述磁极模组的容纳空间，且相邻的两个所述第一固定块组件限制其中所容纳的所述磁极模组沿所述转子的周向方向的运动；

[0012] 每一所述第一固定块组件中相邻的两所述第一固定块之间嵌设所述左侧第二固定块或所述右侧第二固定块，以限制所述磁极模组沿所述转子的轴向方向的运动。

[0013] 在本方案中，当磁极模组位于相邻两第一固定块组件之间，且左侧第二固定块和右侧第二固定块嵌设在相应的第一固定块组件中相邻的两第一固定块之间时，磁极模组在转子周向和轴向上的运动都得到限制，径向限制组件又限制磁极模组在转子径向方向上的运动，保证磁极模组在转子上的安装稳定牢固、易于操作且方便拆卸，不仅前期安装方便，也有利于后期维护保养。径向限制组件不仅限制了磁极模组沿转子的径向方向的运动，也进一步限制了磁极模组沿转子的轴向方向的运动。

[0014] 较佳地，所述左侧第二固定块和所述右侧第二固定块沿所述磁极模组的长度方向交错设置。

[0015] 在本方案中，左侧第二固定块和右侧第二固定块沿磁极模组的长度方向交错设置在保证磁极模组与转子间固定的可靠性的同时，还能够节省空间。

[0016] 较佳地，所述径向限制组件包括：

[0017] 第一径向连接孔，设于所述转子上且位于所述第一固定块组件中相邻的两所述第一固定块之间，所述第一径向连接孔沿所述转子的径向方向延伸；

[0018] 第二径向连接孔，设于所述第二固定块组件，所述第二径向连接孔沿所述磁极模组的厚度方向延伸；

[0019] 径向紧固件，穿设于所述第二径向连接孔和所述第一径向连接孔；

[0020] 其中，所述磁极模组的长度方向与所述转子的轴向方向平行，所述磁极模组的厚度方向与所述转子的径向方向平行。

[0021] 在本方案中，通过径向紧固件依次穿设于第二径向连接孔和第一径向连接孔实现磁极模组在转子上的安装。

[0022] 较佳地，所述径向限制组件包括：

[0023] 第一轴向连接孔，设于所述第一固定块，所述第一轴向连接孔沿所述转子的轴向方向延伸；

[0024] 第二轴向连接孔，设于所述第二固定块组件，所述第二轴向连接孔沿所述磁极模组的长度方向延伸；

[0025] 轴向紧固件，所述轴向紧固件穿设于所述第一轴向连接孔和所述第二轴向连接孔；

[0026] 其中，所述磁极模组的长度方向与所述转子的轴向方向平行。

[0027] 在本方案中，通过轴向紧固件穿设于所第一轴向连接孔和第二轴向连接孔实现磁极模组在转子上的安装。

[0028] 较佳地，对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块和另一所述磁极模组的所述右侧第二固定块沿所述磁极模组的厚度方向叠设；其中，所述磁极模组的长度方向与所述转子的轴向方向平行，所述磁极模组的厚度方向与所述转子的径向方向平行。

[0029] 在本方案中，对于沿转子的周向方向上相邻的两磁极模组，其中一磁极模组的左侧第二固定块和另一磁极模组的右侧第二固定块沿磁极模组的厚度方向叠设在在保证磁极模组与转子间固定的可靠性的同时，还能够节省空间。

[0030] 较佳地，所述径向限制组件包括：

[0031] 第一径向连接孔，设于所述转子上且位于所述第一固定块组件中相邻的两所述第一固定块之间，所述第一径向连接孔沿所述转子的径向方向延伸；

[0032] 第二径向连接孔，设于所述第二固定块组件上；对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块上的所述第二径向连接孔与相邻所述磁极模组的所述右侧第二固定块上的所述第二径向连接孔重合，所述第二径向连接孔沿所述磁极模组的厚度方向延伸；

[0033] 径向紧固件，对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，所述径向紧固件穿设于其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块上的所述第二径向连接孔以及相邻所述磁极模组的所述右侧第二固定块上的所述第二径向连接孔。

[0034] 在本方案中，通过径向紧固件依次穿设于第二径向连接孔和第一径向连接孔实现磁极模组在转子上的安装。

[0035] 较佳地，对于沿所述转子的周向方向上相邻的两所述磁极模组，其中一所述磁极模组的所述左侧第二固定块和另一所述磁极模组的所述右侧第二固定块的厚度之和小于或等于所述磁极模组的厚度。

[0036] 在本方案中，对于沿转子的周向方向上相邻的两磁极模组，其中一磁极模组的左侧第二固定块和另一磁极模组的右侧第二固定块的厚度之和小于或等于磁极模组的厚度是为了保证磁极模组与转子之间固定的可靠性。

[0037] 较佳地，所述第一固定块焊接于所述转子与所述气隙相邻的侧面上或通过铣槽的方式与所述转子一体成型。

[0038] 在本方案中，当第一固定块是实心的固定块时，既可以焊接于转子与气隙相邻的侧面上，也可以通过铣槽的方式与转子一体成型，两种方式都十分方便可靠地实现第一固定块在转子上的固定，并且使得第一固定块的强度大于现有技术中的径向螺栓的强度，有效避免了长期运行后螺栓断裂的可能性。当第一固定块不是实心固定块时，需要采用焊接的方式实现第一固定块在转子上的固定。

[0039] 较佳地，所述磁极模组包括底座、壳盖和永磁体，所述底座和所述壳盖围成一外壳，所述永磁体位于所述外壳内，所述左侧第二固定块和所述右侧第二固定块设于所述外壳的侧面，并与所述底座一体成型；

[0040] 所述左侧第二固定块和所述右侧第二固定块的厚度均小于或等于所述磁极模组的厚度，所述磁极模组的长度方向与所述转子的轴向方向平行，所述磁极模组的厚度方向平行于所述转子的径向方向。

[0041] 在本方案中，左侧第二固定块和右侧第二固定块的厚度均小于或等于磁极模组的厚度是为了保证磁极模组与转子之间固定的可靠性。

[0042] 较佳地，任意所述第一固定块组件中相邻的两所述第一固定块沿所述转子的轴向方向上的距离小于所述磁极模组的长度2/3。

[0043] 在本方案中，第一固定块的轴向间隔距离为保证磁极模组的左侧第二固定块和右侧第二固定块均能嵌设在相应的第一固定块组件中相邻的两第一固定块之间。

[0044] 一种永磁风力发电机，包括磁极模组和转子，其特点在于，所述永磁风力发电机还包括如上述中的永磁风力发电机的磁极固定装置。

[0045] 本发明的积极进步效果在于：本发明中采用了一种不同于现有技术的永磁风力发电机的磁极固定装置，磁极模组受到的强大切向力由第一固定块承受，避免了现有技术中使用大量径向螺栓固定磁极模组带来的工艺制造难度。另外，第一固定块受力面积更大、受力更均匀，并优选采用焊接于转子或通过铣槽的方式与转子一体成型来实现将其固定在转子上，使得第一固定块的强度大于现有技术中的径向螺栓的强度，有效避免了螺栓断裂的可能性。而且基于第一固定块的固定方式无需在一列沿轴向排布的磁极模组端部安装限位装置，并且每块磁极模组依靠第一固定块和第二固定块组件独立定位，便于定位安装，有效解决了现有技术中磁极模组安装难度大、磁极模组固定装置长期可靠性较低的缺陷。

附图说明

[0046] 图1为本发明实施例1的磁极模组在转子上安装的结构示意图。

[0047] 图2为本发明实施例1的磁极模组的结构示意图。

[0048] 图3为本发明实施例2的磁极模组在转子上安装的结构示意图。

[0049] 图4为本发明实施例2的磁极模组的结构示意图。

[0050] 图5为本发明实施例3的磁极模组在转子上安装的结构示意图。

[0051] 图6为本发明实施例3的磁极模组的结构示意图。

[0052] 图7为本发明实施例4的磁极模组在转子上安装的结构示意图。

[0053] 图8为本发明实施例4的磁极模组的结构示意图。

[0054] 附图标记说明：

[0055] 10 转子

[0056] 20 磁极模组

[0057] 201 外壳

[0058] 2011 底座

[0059] 2012 壳盖

[0060] 202 永磁体

[0061] 30 第一固定块组件

[0062] 301 第一固定块

[0063] 40 第二固定块组件

[0064] 401 左侧第二固定块

[0065] 402 右侧第二固定块

[0066] 50 径向限制组件

[0067] 501 第一径向连接孔

[0068] 502 第二径向连接孔

[0069] 503 第一轴向连接孔

[0070] 504 第二轴向连接孔

具体实施方式

[0071] 下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

[0072] 实施例1

[0073] 本发明提供一种永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机，用于实现磁极模组在转子上的固定。如图1-2所示，磁极固定装置包括多个第一固定块组件30、多个第二固定块组件40和多个径向限制组件50。

[0074] 多个第一固定块组件30设于转子10与气隙相邻的一侧面上并朝转子10的外部延伸，气隙为定子与转子10间的空隙，多个第一固定块组件30沿转子10的周向方向间隔设置，相邻的两个第一固定块组件30间的距离等于磁极模组20的宽度，每一第一固定块组件30包括多个沿转子10的轴向方向间隔设置的第一固定块301。

[0075] 多个第二固定块组件40分别设置于磁极模组20相对的两侧面，每个第二固定块组件40包括一个左侧第二固定块401和一个右侧第二固定块402，左侧第二固定块401和右侧第二固定块402沿磁极模组20的长度方向交错设置，磁极模组20的长度方向和转子10的轴向方向平行。磁极模组20容纳于相邻的两个第一固定块组件30之间，相邻的两个第一固定块组件30限制了其所容纳的磁极模组20沿转子10的周向方向的运动。左侧第二固定块401和右侧第二固定块402嵌设在相应的第一固定块组件30中相邻的两第一固定块301之间，对应的第一固定块301限制了磁极模组20沿转子10的轴向方向的运动，为了保证磁极模组20两侧面的左侧第二固定块401和右侧第二固定块402均能嵌设在相应的第一固定块组件30中相邻的两第一固定块301之间，任意第一固定块组件30中相邻的两第一固定块301沿转子10的轴向方向上的距离小于磁极模组20的长度的2/3。

[0076] 磁极模组20受到的强大切向力由第一固定块301承受，避免了现有技术中使用大量径向螺栓固定磁极模组20带来的工艺制造难度。而且基于第一固定块301的固定方式无需在一列沿轴向排布的磁极模组20端部安装限位装置，并且每块磁极模组20依靠第一固定块301和第二固定块组件40独立定位，便于定位安装。

[0077] 径向限制组件50是用于限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动，但径向限制组件50不仅限制了磁极模组20沿转子10的径向方向的运动，也进一步限制了磁极模组20沿转子10的轴向方向的运动。径向限制组件50包括第一径向连接孔501、第二径向连接孔502和径向紧固件。第一径向连接孔501设于转子10上，且设于相应的第一固定块组件30中相邻的两第一固定块301之间，并沿转子10的径向方向延伸。第二径向连接孔502设于第二固定块组件40，并沿磁极模组20的厚度方向延伸，磁极模组20的厚度方向与转子10的径向方向平行。当磁极模组20容纳于转子10时，通过径向紧固件依次穿设于第二径向连接孔502和第一径向连接孔501来限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动。径向紧固件主要用于限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动，而且磁极模组20受到的沿径向向内的力远远小于切向力，并且只是偶尔情况下才会产生。

[0078] 需要说明的是，在本实施方式中未提供径向紧固件的具体结构。对于本领域而言，本领域技术人员可采用现有技术中公知的径向紧固件，例如螺栓。

[0079] 第一固定块301为实心固定块，可以焊接于转子10与气隙相邻的侧面上或通过铣槽的方式与转子10一体成型，两种方式都十分方便可靠地实现第一固定块301在转子10上的固定，而且第一固定块301受力面积更大、受力更均匀，使得第一固定块301的强度大于现有技术中的径向螺栓的强度，有效避免了长期运行后螺栓断裂的可能性。

[0080] 磁极模组20包括底座2011、壳盖2012和永磁体202，底座2011和壳盖2012围成一外壳201，永磁体202位于外壳201内，左侧第二固定块401设于外壳201的左侧面，右侧第二固定块402设于外壳201的右侧面，左侧第二固定块401和右侧第二固定块402均与底座2011一体成型。左侧第二固定块401和右侧第二固定块402的厚度均小于或等于磁极模组20的厚度，这是为了保证磁极模组20与转子10之间固定的可靠性。

[0081] 永磁风力发电机除了上述中的磁极固定装置外，还包括了转子10和磁极模组20。

[0082] 实施例2

[0083] 本实施例的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于每个第二固定块组件40所包括的左侧第二固定块401和右侧第二固定块402的数量不同；径向限制组件50不同；左侧第二固定块401和右侧第二固定块402的厚度不同。

[0084] 如图3-4所示，每个第二固定块组件40包括两个沿磁极模组20的长度方向间隔设置的左侧第二固定块401和两个沿磁极模组20的长度方向间隔设置的右侧第二固定块402，左侧第二固定块401和右侧第二固定块402对称设置，对于沿转子10的周向方向上相邻的两磁极模组20，其中一磁极模组20的左侧第二固定块401和另一磁极模组20的右侧第二固定块402沿磁极模组20的厚度方向叠设，且其中一磁极模组20的左侧第二固定块401上的第二径向连接孔502与相邻磁极模组20的右侧第二固定块402上的第二径向连接孔502重合。

[0085] 径向限制组件50包括第二径向连接孔502和径向紧固件。对于沿转子的周向方向上相邻的两磁极模组20，其中一第二径向连接孔502设于其中一磁极模组20的左侧第二固定块401，另一第二径向连接孔502设于另一磁极模组20的右侧第二固定块402，第二径向连接孔502沿磁极模组20的厚度方向延伸。通过径向紧固件穿设于其中一磁极模组20的左侧第二固定块401上的第二径向连接孔502以及相邻磁极模组20的右侧第二固定块402上的第二径向连接孔502来限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动。本实施例中的径向限制组件50不局限于只设置第二径向连接孔502和径向紧固件，也可在转子10上设置相应的第一径向连接孔501，第一径向连接孔501与第二径向连接孔502重合，通过径向紧固件依次穿设于第二径向连接孔502和第一径向连接孔501来限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动，使磁极模组20在转子10上的固定更稳定。

[0086] 对于沿转子的周向方向上相邻的两磁极模组20，其中一磁极模组20的左侧第二固定块401和另一磁极模组20的右侧第二固定块402的厚度之和小于或等于磁极模组20的厚度，这是为了保证磁极模组20与转子10之间固定的可靠性。

[0087] 实施例3

[0088] 本实施例的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于径向限制组件50不同，由实施例1中的径向连接改为轴向连接来限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动；第一固定块301在转子10上的固定方式变少。

[0089] 如图5-6所示，径向限制组件50包括第一轴向连接孔503、第二轴向连接孔504和轴向紧固件。第一轴向连接孔503设于第一固定块301，且沿转子10的轴向方向延伸。第二轴向连接孔504设于第二固定块组件40，且沿磁极模组20的长度方向延伸。通过轴向紧固件穿设于第一轴向连接孔503和第二轴向连接孔504来限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动。

[0090] 第一固定块301为空心固定块，采用焊接于转子10与气隙相邻的侧面上来实现第一固定块301在转子10上的固定。第一固定块301受力面积更大、受力更均匀，使得第一固定块301的强度大于现有技术中的径向螺栓的强度，有效避免了长期运行后螺栓断裂的可能性。

[0091] 实施例4

[0092] 本实施例的结构与实施例3基本相同，其不同之处在于每个第二固定块组件40所包括的左侧第二固定块401和右侧第二固定块402的数量不同。

[0093] 如图7-8所示，每个第二固定块组件40包括两个沿磁极模组20的长度方向间隔设置的左侧第二固定块401和两个沿磁极模组20的长度方向间隔设置的右侧第二固定块402。

[0094] 通过轴向紧固件依次穿设于磁极模组20的第二轴向连接孔504和第一轴向连接孔503来限制磁极模组20沿转子10的径向方向的运动。

[0095] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。