具有包括经改进的破坏防护的操作台的地面加工机转让专利
申请号 : CN201811546669.5
文献号 : CN109930460B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : C·巴里马尼 , C·贝尔宁 , S·德鲁姆
申请人 : 维特根有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种地面加工机(10),其具有行驶机构(22)和由所述行驶机构(22)承载的机器框架(12),其中,所述地面加工机(10)具有用于地面加工的作业装置,并且其中,在所述机器框架(12)上设有驾驶台(24),所述驾驶台具有用于控制所述地面加工机(10)的至少一个功能装置的操作台(26),其中,所述操作台(26)具有台体(52)和能相对于所述台体(52)运动的操作面板(54、66),所述操作面板具有至少一个操作元件(58),所述操作元件被分配给功能装置用于控制所述功能装置,其特征在于,所述操作面板(54、66)能在收起位置和操作位置之间移位,其中,在所述收起位置中所述至少一个操作元件(58)通过所述台体(52)的一个区段遮盖,并且其中,在所述操作位置中至少一个操作元件(58)未被遮盖并因此为了操作该至少一个操作元件,机器驾驶员可接近所述至少一个操作元件,并且其中所述操作面板(54、66)能平移地在所述操作位置和所述收起位置之间移位。
2.根据权利要求1所述的地面加工机(10),其特征在于,所述台体(52)具有收起开口(64、65),所述操作面板(54、66)能如此通过所述收起开口移位到所述收起位置中,使得所述操作面板(54、66)在其收起位置中完全地容纳在所述台体(52)中。
3.根据权利要求2所述的地面加工机(10),其特征在于,所述台体(52)具有能在打开位置和锁止位置之间运动的罩盖(68、70),所述罩盖在其锁止位置中封闭所述收起开口(64、
65)并且由此固定移位到所述收起位置中的操作面板(54、66)以防从所述收起位置中移位,并且所述罩盖在其打开位置中释放所述收起开口(64、65)以便使所述操作面板(54、66)运动。
4.根据权利要求1所述的地面加工机(10),其特征在于,所述操作台(26)包括对流式加热装置(92),所述对流式加热装置构造成将具有比环境空气温度更高温度的热空气引导至移位到所述操作位置中的操作面板(54、66)。
5.根据权利要求4所述的地面加工机(10),其特征在于,所述台体(52)具有收起开口(64、65),所述操作面板(54、66)能如此通过所述收起开口移位到所述收起位置中,使得所述操作面板(54、66)在其收起位置中完全地容纳在所述台体(52)中,并且所述对流式加热装置(92)使所述热空气从所述操作台(26)的容纳在所述操作面板的收起位置中的所述操作面板(54、66)的收藏区域通过所述收起开口(64、65)输出给移位到所述操作位置中的操作面板(54、66)。
6.根据权利要求1‑5中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述操作台(26)具有两个操作面板(54、66)。
7.根据权利要求1‑5中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述地面加工机(10)是铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机。
8.根据权利要求3所述的地面加工机(10),其特征在于,所述操作台(26)具有显示装置(76),所述显示装置能相对于所述台体(52)在运行位置和保护位置之间运动,在所述运行位置中所述显示装置(76)的显示面(76a、76b)如此指向位于所述操作台(26)之前的操作区域,即,机器驾驶员能对显示面进行读取,在所述保护位置中所述显示面(76a、76b)与所述台体(52)的配合面(82)相对而置。
9.根据权利要求8所述的地面加工机(10),其特征在于,所述显示装置(76)能通过固紧装置(90)固紧在所述保护位置中以防朝所述运行位置的方向从所述保护位置中运动出来。
10.根据权利要求9所述的地面加工机(10),其特征在于,所述固紧装置(90)完全地容纳在所述台体(52)中。
11.根据权利要求9所述的地面加工机(10),其特征在于,所述固紧装置(90)能通过所述台体(52)的能相对于所述台体(52)的与驾驶台固定的部分(53)运动的部分在固紧位置和释放位置之间移动,在所述固紧位置中所述固紧装置(90)将所述显示装置(76)固紧在所述保护位置中,在所述释放位置中所述显示装置(76)能从所述保护位置运动到所述运行位置中。
12.根据权利要求11所述的地面加工机(10),其特征在于,所述固紧装置(90)能通过所述罩盖(68 、 70)在固紧位置和释放位置之间移动。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述显示装置(76)能在所述运行位置中相对于所述台体(52)位置变化地受到支承。
14.根据权利要求13所述的地面加工机(10),其特征在于,所述显示装置(76)能沿着所述地面加工机(10)的俯仰轴线(Ni)改变位置。
15.根据权利要求9所述的地面加工机(10),其特征在于,所述操作台(26)具有附加操作面板(74),所述附加操作面板不可相对于所述台体(52)运动地设置在所述台体上,其中,所述附加操作面板(74)在未使用时能通过遮盖部遮盖。
16.根据权利要求15所述的地面加工机(10),其特征在于,所述操作台(26)具有显示装置(76),所述显示装置能相对于所述台体(52)在运行位置和保护位置之间运动,在所述运行位置中所述显示装置(76)的显示面(76a、76b)如此指向位于所述操作台(26)之前的操作区域,即,机器驾驶员能对显示面进行读取,在所述保护位置中所述显示面(76a、76b)与所述台体(52)的配合面(82)相对而置,所述附加操作面板(74)的遮盖部包括显示装置(76)或是显示装置并且所述附加操作面板(74)包括配合面(82)或是配合面。
17.根据权利要求16所述的地面加工机(10),其特征在于,所述显示装置(76)能在所述运行位置中相对于所述台体(52)位置变化地受到支承,所述显示装置(76)具有固定构型(84),只有在所述显示装置(76)相对于所述台体(52)位于这样的预定位置中,即,在所述预定位置中所述显示装置(76)能进入与所述附加操作面板(74)的相对位置时,此时所述固定构型才与所述台体(52)的固定配合构型共同作用地允许运动到所述保护位置中。
18.根据权利要求17所述的地面加工机(10),其特征在于,所述固定构型(84)具有用于与所述固紧装置(90)的接合区段(90b)形状锁合固紧接合的形状锁合构型(88)。
说明书 :
具有包括经改进的破坏防护的操作台的地面加工机
技术领域
装置。在机器框架上设有驾驶台,驾驶台具有用于控制地面加工机的至少一个功能装置的
操作台。操作台具有台体和可相对于台体运动的操作面板,操作面板具有至少一个操作元
件,操作元件被分配给或可分配给功能装置用于控制功能装置。
背景技术
操作面板的操作台,操作面板可相对于台体运动,从而在地面加工机的运行阶段期间可为
操作操作面板的机器驾驶员将操作面板移入人体工程学有利的位置中。
到地面加工机的驾驶台中。这些人通常不是出于技术上的好奇心,而是被破坏欲驱使,因此
需要保护可以轻易破坏的敏感构件、例如上述操作面板,以尽可能得到保护免受破坏者的
攻击。
发明内容
面板可从收起位置移位到操作位置中,在该操作位置中至少一个操作元件未通过该区段遮
盖,并因此为了操作该至少一个操作元件机器驾驶员可接近该至少一个操作元件。
地由机器框架或/和由驾驶台框架形成。例如,台体的底部可由机器框架或在可相对于机器
框架移位的驾驶台的情况下由驾驶台框架或由驾驶台底部形成。为了防止误解,在此处应
澄清的是,在此可相对于机器框架移位的驾驶台仅称为可主动移位的驾驶台,该可主动移
位的驾驶台可通过相应的致动器或手动地通过机器驾驶员在相对于机器框架的两个不同
的相对位置之间移位。以已知方式在中间布置减振器的情况下只是被动微运动地与机器框
架连接的驾驶台底部是与机器框架固定的驾驶台底部。
但是具有比机器框架或/和驾驶台框架所使用的材料更小的密度。优选地,台体至少局部地
由塑料或/和金属构成。由塑料、尤其由颗粒或/和纤维增强的塑料构成的台体区段在结构
体积预先给定的情况下具有优选低的重量以及同时高的强度和很高的缺口冲击韧性。作为
具有高的耐破坏强度的塑料优选可使用基于丙烯腈和苯乙烯的塑料或塑料复合物,例如丙
烯酸酯‑苯乙烯‑丙烯腈(ASA)或/和丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)。特别优选地,为了利用两
种材料的有利特性使用包括ASA和ABS的复合塑料。对此,更加耐受气候和热稳定的ASA优选
位于外部。由金属构成的台体区段同样具有高的强度并且可特别有利地由通常同样由金属
构成的机器框架的多个部分形成或特别持久地与由金属构成的机器框架的多个区段连接,
例如通过焊接。
如铣路机中时是有利的。优选地,操作面板的基体包括发泡的塑料。布置在其上的操作元件
可由不同的塑料或/和金属构成。
地支承在其上的运动件。遮盖在收起位置中的操作面板的台体区段由于较高的稳定性和对
外部的力作用的较高的抵抗力优选是与驾驶台固定的托架件的组成部分。
强度尽可能高,优选台体的遮盖在收起位置中的操作面板的区段如上所述地由塑料、尤其
由ASA‑ABS‑复合塑料构成。
运动地在该区段上引导以便与其相对运动,从而该操作面板在其收起位置中可被该区段遮
盖并且为了移位到操作位置中可从壁区段之下被拉出或/或转出或/和摆出。在这种情况
下,在操作面板位于其收起位置中时,此时操作面板可与遮盖其的台体区段一起形成闭合
的壁区域,该闭合的壁区域防止至少一个操作元件的可接近性。但是操作面板的一侧可未
被台体跨接,因此也可在收起位置中被接触到。因为敏感的电子构件可位于操作面板中,该
电子构件从至少一个操作元件获取控制命令并且可传达给机器控制部,因此有利的是,操
作面板在其收起位置中完全地位于台体中。
全地容纳在台体中。台体可具有收藏层格,操作元件在与台体没有分开的情况下可进入该
收藏层格中进入其收起位置中。
之间的运动轨道正交的剖面中的横截面中来看匹配操作面板的横截面尺寸的收起开口就
可足以使得在操作面板的收起状态中难以接近操作面板。
纹管遮盖。这种操作杆为了使操作面板移位到其收起位置中同样必须能够运动通过收起开
口。这限制了在台体中的收起开口的减小程度。
封闭收起开口并且由此固定移位到收起位置中的操作面板以防未经授权的干预并因此防
止不期望地从收起位置中移位。罩盖在其打开位置中释放收起开口以便使操作面板运动。
罩盖可为台体的上述运动件的示例。优选地,罩盖不可松脱地布置在台体上、尤其可枢转地
铰接在台体上。但是不应排除的是,罩盖为了进入其打开位置中可整体地从台体上取下。
力进入按规定收起的操作面板所需的持续时间,根据经验这提高了操作面板在受到破坏攻
击时仍保持完好无损的机会。
辅助装置,例如鼓风机、冲洗设备、运输装置等。通常操作面板具有多于一个的操作元件,以
便由此可控制多个功能装置。至少一个操作元件可包括拨动开关或/和旋转开关或/和按钮
或/和键盘或/和多轴式操作杆(操纵杆)等。
不舒适的。因此为了提高机器驾驶员的作业舒适度有利的是,操作台包括对流式加热装置,
对流式加热装置构造成将具有比环境空气温度更高温度的热空气引导至移位到操作位置
中的操作面板。可借助热交换机通过对内燃机或在运行中发热的其他功能装置排热而对在
对流式加热装置中运输的热空气进行加热。
位置中台体的容纳操作面板的收藏区域引导到移位到操作位置的操作面板。
操作元件。通常由此也在至少一个操作元件的周围环境中提供经加热的空气流,从而在机
器驾驶员以其双手握住至少一个被吹过的操作元件时,该机器驾驶员可浸入经加热的空气
的空气流中。在优选的平面式的操作面板的情况下,在对流式加热装置构造成,经加热的空
气在移位到操作位置中的平面式操作元件上基本与其面延伸部平行地吹出时,在操作面板
的承载至少一个操作元件的一侧上或之上的有利的很大的空间可通过经加热的空气的空
气流流过。
出至移位到操作位置中的操作面板。对此,对流式加热装置的输出喷嘴可置于台体内部中,
即,从驾驶台来看位于台体的收起开口的后方,从而输出喷嘴也可通过上述的用于机器的
非使用阶段的罩盖遮盖并且不可接近。
因为操作面板在平移移位时可足以使操作面板从收起位置、但是不是完全地从台体中移位
出来,从而可以至少受限地、但是对于具体的应用情况足够的程度操作机器,但是优选的
是,操作面板可平移地在操作位置和收起位置之间移位。
只能控制机器的行驶速度和行驶方向,但是不能控制该机器的作业装置和辅助装置时,将
机器装载在吊式运输车上就足以用于发送运输。优选地,操作面板经由线缆或导线与操作
台内部中的控制装置或信号线路连接,从而与操作面板与台体的相对位置无关地可始终将
控制输入传输给至少一个操作元件以用于机器控制。
工效果。因此优选地,操作面板可平行于地面加工机的与机器横向方向平行伸延的俯仰轴
线平移地在收起位置和操作位置之间移位。因此机器驾驶员可通过使操作面板从其收起位
置平移移位出来使操作面板沿着俯仰轴线靠近机器的侧边缘。
可具有沿着操作面板的运动轨道彼此带有间距地布置的两个收起开口,其中,操作面板可
通过每个这种收起开口运动到台体中以及从台体中运动出来。但是对此台体的宽度、尤其
两个收起开口彼此的间距受限,因为必须能够使机器驾驶员从两个收起开口接近在台体中
的一个或同一个操作面板。因此更为有利的是,操作台具有两个操作面板,两个操作面板彼
此独立地可在台体的不同部位上进入各一个收起位置中,在该收起位置中操作面板被各一
个台体区段遮盖。优选地,两个操作面板可彼此独立地通过各一个收起开口被引入台体中
以移位到其收起位置中。两个收起开口优选彼此带有间距地位于台体的相反侧上。
置和操作位置之间彼此独立地运动,两个操作面板优选在台体的相反侧上可从台体中移出
从其相应的收起位置中移出。由此,每个操作面板可在移位到运行位置中时靠近机器的两
个相反的侧边缘中的另一个。此外,使用两个操作面板能够使相应操作面板上的至少一个
操作元件的布置匹配为该操作面板分配的操作部位。由此,两个操作面板例如可构造成关
于与机器的滚动轴线(机器纵轴)和偏转轴线(机器竖轴)平行的对称平面镜像对称。尤其多
个操作元件可相应镜像对称地布置在操作面板上。
置。显示装置也可相对于台体在运行位置和保护位置之间运动以便受到保护防止在机器的
未使用时间中受到破坏攻击,在运行位置中显示装置的显示面如此指向位于操作台之前的
操作区域,即,机器驾驶员可对显示面进行读取,在保护位置中显示面与台体的配合面相对
而置。
地显示装置可在其运行位置和其保护位置之间枢转。优选地,在运动位置和保护位置之间
的枢转运动所围绕的枢转轴线平行于俯仰轴线并且也平行于至少一个操作面板的优选平
移的运动轨道。
能尽可能避免在显示装置的保护位置中在显示装置和配合面之间形成的间隙中置入杆,在
显示装置和配合面之间的间隙尺寸应甚至小于2mm。特别优选地,显示装置在保护位置中无
间隙地贴靠在配合面上。
以防未经授权的操纵,该固紧装置优选完全地容纳在台体中。
移动,在固紧位置中固紧装置将显示装置固紧在保护位置中,在释放位置中显示装置可从
保护位置运动到运行位置中。以这种方式为了使固紧装置在释放位置和固紧位置之间移动
所需的构件始终存在于操作台上。优选地,台体的用于操作固紧装置、即可从释放位置运动
到固紧位置中的可运动的部分是上述罩盖,罩盖封闭收起开口。此时,通过闭合罩盖不仅可
保护为罩盖分配的操作面板以防外部干预,而且也可保护显示装置以防从其保护位置中移
动出来。如果存在多于一个的收起开口以及多于一个的罩盖,一个罩盖构造成用于操作固
紧装置就足够。
运动而移位时固紧装置的接合区段运动到其固定显示装置以防从其保护位置中运动出来
的位置中。优选地,接合区段在固紧位置中与移位到保护位置中的显示装置的固定构型形
状锁合地接合。
于多个操作面板,显示装置优选例如通过导轨位置可变地支承在台体之外。根据上面已经
阐述的优选的实施方式,显示装置优选可沿着地面加工机的俯仰轴线改变位置。用于支承
显示装置在不同的运行部位上运动的导轨优选保持在台体上。
在台体上。为了进行保护以防破坏攻击,附加操作面板在未使用时可通过遮盖部遮盖。
且附加操作面板包括配合面或是配合面。因此显示装置和附加操作面板以有利的方式相互
保护以防破坏攻击。
与其可进行操作输入的操作面相比非常小的厚度。
加操作面板或至少由其薄膜操作区占据的面。由此,显示装置可至少遮盖和保护薄膜操作
区、优选整个附加操作面板,以防破坏攻击。
体的构件。
可变的显示装置可与其相应的运行位置无关地移位到保护位置中。但是这意味着,台体必
须在显示装置的基本整个移位区域上提供合适的配合面。因此在本发明的优选的实施方式
中设置成,只有在显示装置相对于台体位于这样的位置中,即,在该位置中显示装置可进入
与作为配合面的附加操作平面的相对位置时,此时显示装置的固定构型才与台体的固定配
合构型共同作用地允许运动到保护位置中。例如固定配合构型可为在台体中的固定凹口或
固定开口,只有在显示装置位于相对于台体的预定位置中时,此时才可将显示装置的固定
构型引入该固定凹口或固定开口中。而在显示装置的所有其他的相对位置中,在显示装置
试图移位到保护位置中时固定构型与台体的一个区段抵触并且防止这种移位。
附图说明
具体实施方式
器本体13包括机器10的机器框架12和与机器框架12连接的、必要时可相对于该机器框架运
动的构件。
器框架12与行走机构18和20的间距可通过升降柱14和16改变。
伸延。机器高度方向H同样平行于图1的绘图平面伸延并且正交于机器纵向方向L和机器横
向方向Q。图1中的机器纵向方向L的箭头尖指向前进方向。机器高度方向H平行于机器10的
偏转轴线Gi伸延,机器纵向方向L平行于滚动轴线Ro伸延且机器横向方向Q平行于俯仰轴线
Ni伸延。
便由此在地面加工期间可从地基U的支承表面AO开始以由机器框架12的相对高度位置确定
的铣削深度剥除地基材料。因此,在本申请中铣削滚轮32是作业装置。
节高度地容纳在机器框架上。示例性示出的地面加工机10是这样的大型铣削机,对于该大
型铣削机典型的是,铣削构件组28沿机器纵向方向L布置在前部的行走机构18和后部的行
走机构20之间。这种大型铣削机或用于剥除地面的机器通常可具有运输带,以便将剥除的
地面材料从机器10运走。为了更清楚,在图1中未示出在机器10中原则上也存在的运输带。
升降柱14以还已知的方式分别借助行走机构连接结构34、例如沿机器横向方向Q接合行走
机构18的连接叉与行走机构18联接。后部的升降柱16与其相应的行走机构20经由与行走机
构连接结构34构造相同的行走机构连接结构36连接。行走机构18和20构造基本相同且形成
机器的行驶机构22。行走机构18和20通过马达驱动,通常通过未示出的液压马达驱动。
通过液压储存器可运行机器上的液压马达和液压致动器。因此,内燃机39也是机器10的推
动力源。
轴S平行的转向轴转动。
或机器本体13连接。
道B1运动的第一操作面板54。在图2中操作面板54处于其从台体52的收藏层格56中完全拉
出的操作位置中,在该操作位置中驾驶员可按规定接近布置在操作面板54上的所有操作元
件58。
料。
台体52的与驾驶台固定的托架件53(参见图5)上的两个门62和63封闭开关柜60。
在图2中未示出、但是在图3中示出的第二操作面板66地此时完全地位于为第一操作面板54
设置在台体52上的收藏层格56中。
成。
置中罩盖68可如同第二操作面板66的在台体52的相反一侧上与其相对的罩盖70一样被锁
止,从而固定罩盖68和70以防未经授权的打开并因此防止未经授权地接近操作面板54和
66。可用于锁闭第二罩盖70的钥匙71在图2、图4和图5中示出。
向布置在操作面板54或/和66的在前的端部区域上时,第一操作面板54或/和第二操作面板
66也仅可部分地从台体52拉出到操作位置中。
述的用于收起在图3中示出的第二操作面板66的镜像对称设置在台体52上的部分)具有附
加操作面板74,附加操作面板位置固定地布置在台体52上。附加操作面板74包括节省空间
的薄膜操作区74a,薄膜操作区可平地布置在台体52上,但是没有显著地向外或向内突出到
台体52上的布置区域的外表面上。
的移位轴线V移位。因此,显示装置76可沿着俯仰轴线Ni经过第一操作面板54的操作部位、
附加操作面板74的操作部位或第二操作面板66的操作部位并且在此处为相应作业的机器
驾驶员显示信息。显示面76a和76b可触敏式地构造成触摸屏,也用于输入数据。
台体52的具有附加操作面板74的配合面82以很小的间距或优选无间隙地相对而置。
一件式,为了提高强度特别优选的是通过无接缝制造成整体的构件。
于其收起位置中,其中,两个罩盖68和70分别处于其锁止位置中并且分别封闭相应的收起
开口64和65。由此,图4示出了操作台26的布置,在其中最大程度地保护操作台和其操作面
板54、66和74以及显示装置76以防破坏攻击。
在操作面板未受保护时明显更多的时间以足够的力量或犯罪式的能量来克服地进行拆卸。
因此破坏者必须在更长的时间里在其进行破坏行为时产生噪声并因此被发现。
其运行位置枢转到在图4示出的保护位置中时,示例性地构造成棒的固定构型84可被引入
附加操作面板74的固定凹口86中。固定凹口86在此如此测定尺寸,即,只有在显示装置76恰
好位于台体52的横向中部,使得显示装置在围绕导轨78枢转时位于附加操作面板74上或具
有附加操作面板74的配合面82上时此时固定构型84可被引入该固定凹口中。因此在显示装
置76位于其保护位置中时,此时显示装置76和附加操作面板74相互隐藏和防护以防未经授
权的干预、尤其是暴力干预。
位置中被预紧,在该释放位置中固紧装置没有贯穿固定凹口86,在建立与罩盖70的贴靠接
合之后通过闭合罩盖70(罩盖转变到其在图2中示出的锁止位置)固紧装置克服在释放位置
中起作用的预紧力运动到固紧位置中,在固紧位置中接合区段90b贯穿固定凹口86。在固定
构型84位于固定凹口86中时,因为显示装置76进入其在图4中示出的保护位置中,此时固紧
装置90的接合区段90b在其固紧位置中贯穿固定构型84的孔眼88并且由此建立形状锁合接
合,形状锁合接合防止显示装置76从达到的保护位置中移出。操作台26此时几乎密封地锁
闭。所有的敏感的以及运行机器所需的构件都通过台体52的稳固的外罩包围并且不可直接
地暴力攻击到。
中。
管路94上连接机器10的引导与环境空气相比更热的空气的另一加热空气管路。因此由机器
10的加热空气管路引导的热空气也可通过操作台26或台体52的加热空气管路94引导。对流
式加热装置92的出口位于台体52的内部,分别位于收起开口64和65之后。加热装置92分别
通过收起开口64和65基本平行于相应的运动轨道B1和B2朝离开操作台26的方向在操作面
板54和66的装有操作元件58的面上鼓吹热空气。由此可在相应的操作面板54或/和66上产
生热空气区域,机器驾驶员在其握住操作元件58时将其双手进入热空气区域中。可在总体
上或在分配给一个操作面板54或66的分支上切断加热装置92,以避免热空气流到闭合的罩
盖68或70上。可切断性可以已知的方式通过未示出的可操作的阀或通过可切断的鼓风机实
现。