变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法

摘要

本发明涉及为了准确的变速而设定变速端换挡轨道各自的空档位置的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，上述变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法包括：基准空档位置掌握步骤，使换挡拨片在自由端换挡轨道进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置；以及变速端空档位置掌握步骤，使控制拨片在变速端各自的换挡轨道进行往复移动来掌握换挡轨道各自的空档位置。通过这种方法，可设定变速端换挡轨道各自的空档位置，从而，在各自的变速端换挡轨道的空档位置进行变速来获得执行更加准确的变速及防止不完全齿轮啮合的效果。

权利要求

1.一种变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，包括：

基准空档位置掌握步骤，使换挡拨片在自由端换挡轨道进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置；以及变速端空档位置掌握步骤，使控制拨片在变速端各自的换挡轨道进行往复移动来掌握换挡轨道各自的空档位置,上述变速端空档位置掌握步骤包括：

第一换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第一换挡轨道进行往复移动来掌握第一换挡轨道空档位置；

第二换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第二换挡轨道进行往复移动来掌握第二换挡轨道空档位置；

第三换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第三换挡轨道进行往复移动来掌握第三换挡轨道空档位置；以及第四换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第四换挡轨道进行往复移动来掌握第四换挡轨道空档位置；并且在上述变速端空档位置掌握步骤中，当上述控制拨片从一个变速端换挡轨道向另一个变速端换挡轨道移动时，从一个变速端换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向另一个变速端换挡轨道移动。

2.根据权利要求1所述的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，在上述基准空档位置掌握步骤中，在设置于齿轮促动器内部的换挡轨道中，使上述换挡拨片进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置。

3.根据权利要求1所述的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，在上述变速端空档位置掌握步骤中，若上述第一换挡轨道与上述第二换挡轨道相连接，上述第三换挡轨道与上述第四换挡轨道相连接，则第一控制拨片在掌握上述第一换挡轨道空档位置之后向上述第二换挡轨道来掌握上述第二换挡轨道空档位置，第二控制拨片在掌握上述第三换挡轨道空档位置之后向上述第四换挡轨道移动来掌握上述第四换挡轨道空档位置。

4.根据权利要求1所述的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，上述变速端空档位置掌握步骤还包括：第一选择移动步骤，若上述第一换挡轨道至上述第四换挡轨道相连接，则当上述控制拨片从上述第一换挡轨道向上述第二换挡轨道移动时，从上述第一换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第二换挡轨道移动；

第二选择移动步骤，当上述控制拨片从上述第二换挡轨道向上述第三换挡轨道移动时，从上述第二换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第三换挡轨道移动；以及第三选择移动步骤，当上述控制拨片从上述第三换挡轨道向上述第四换挡轨道移动时，从上述第三换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第四换挡轨道移动。

5.根据权利要求1所述的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，上述变速端空档位置掌握步骤还包括：第一选择移动步骤，若上述第一换挡轨道与上述第二换挡轨道相连接，上述第三换挡轨道与上述第四换挡轨道相连接，则当第一控制拨片从上述第一换挡轨道向上述第二换挡轨道移动时，从上述第一换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第二换挡轨道移动；以及第二选择移动步骤，当第二控制拨片从上述第三换挡轨道向上述第四换挡轨道移动时，从上述第三换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第四换挡轨道移动。

6.根据权利要求1所述的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，当使上述控制拨片在各自的换挡轨道中进行往复移动时，测定使上述控制拨片移动的换挡马达的电流值，将承担一部分负荷的部分判断为换挡轨道的两端部并将两端部的中心掌握为空档位置。

7.根据权利要求1所述的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，在使上述控制拨片在各自的换挡轨道中进行多次往复移动之后，计算移动的总距离的平均值来掌握空档位置。

8.根据权利要求1所述的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，其特征在于，利用角度传感器来测定使上述换挡拨片与上述控制拨片进行移动的换挡马达的旋转角度及旋转数，在上述基准空档位置中，将换挡马达的旋转角度及旋转数均设定为0，之后，测定换挡马达的旋转角度和旋转数来掌握控制拨片的相对位置。

说明书

变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法

技术领域

[0001] 本发明涉及变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，更详细地，涉及为了准确的变速而设定变速端换挡轨道各自的空档位置的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法。

背景技术

[0002] 最近，开发适用可实现自动变速器的变速便利和手动变速器的优秀燃油经济性效率的自动化手动变速器。上述自动化手动变速器直接使用手动变速器并通过使用齿轮促动器来自动控制离合器和变速杆。其中，齿轮促动器包括气压式、液压式及电动式等。

[0003] 其中，电动式齿轮促动器包括用于选择动作的选择马达和用于换挡动作的换挡马达。上述选择马达和换挡马达在控制拨片位于初始空档位置的状态下，进行已设定的负荷的工作来将控制拨片移动至变速终端的工作位置。

[0004] 这种自动化手动变速器为了驾驶人员的便利性而需要均满足迅速的变速响应性和柔和的变速感。为了满足这种相反的需求，在控制换挡动作的过程中，至同步环开始与离合器齿轮的圆锥体相连接的同步开始位置迅速移动套筒，之后，直至完成同步，通过柔和的力缓慢移动套筒。在控制换挡动作的过程中，在将上述同步开始位置判断为从空档位置过近的位置的情况下，需要将套筒移动至实际同步开始位置，因此，增加了变速时间而导致响应性降低的问题。相反，在将上述同步开始位置判断为过远的位置的情况下，会发生变速冲击的问题。因此，需要学习更加准确的空档点。

[0005] 图1为简要示出以往的自动化手动变速器用齿轮变速装置的图，

[0006] 图2为简要示出以往的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法的图。

[0007] 参照图1及图2，以往的自动化手动变速器用齿轮促动器1的空档位置设定方法中，与控制拨片12联接来同时进行工作的齿轮促动器1内部的换挡拨片11在换挡轨道21进行往复移动来设定作为绝对空档位置的基准空档位置RM，上述控制拨片12在变速端换挡轨道中，在上述基准空档位置RM中向基准左侧变速位置RL和基准右侧变速位置RR移动便执行变速。但是，因与换挡动作有关的很多部件，例如，因换挡轨道、叉、套筒、同步器、离合器齿轮、齿轮等，包括自身的累积容差过多及产品之间偏差在内，车辆的长期运行等，换挡行程和位置因累积容差比初始位置发生大的偏差，从而无法执行顺畅地变速。

[0008] 即，如图2所示，各个变速端换挡轨道通过上述累积容差发生多种形态的偏差。即，以基准空档位置RM为基准，向左侧齿轮啮合完成位置、右侧齿轮啮合完成位置不同地发生。

[0009] 例如，在6/R端换挡轨道22的情况下，6端变速位置6T和R端变速位置RT位于基准左侧变速位置RL和基准右侧变速位置RR之间，因此位于换挡拨片11的移动范围内，因此，可实现在6/R端换挡轨道22中的变速，但是，齿轮促动器的变速基准时间点与实际齿轮啮合变速完成时间点不相同，尤其，如2/4端换挡轨道23的2端变速位置2T，在齿轮啮合变速完成位置过短的情况下，会发生变速冲击。

[0010] 并且，如3/7端换挡轨道24和5/1端换挡轨道25，通过上述累积容差，在3端变速位置3T和1端变速位置1T超出换挡拨片11的移动范围的情况下，在3端和1端变速器中，发生不完全啮合现象，从而导致变速冲击发生及噪音发生的问题。

[0011] 并且，现有技术所使用的齿轮促动器用换挡马达通过孔传感器类型确认相对位置，在齿轮促动器单品及变速器组装状态中，需要学习换挡空档位置。当引擎在车辆启动时，需要每次学习来找出空档位置。即，通过适用马达孔传感器来确认相对位置而实施琐碎的空档学习作业，从而变速时间变长。

发明内容

[0012] 本发明为了解决上述问题而提供，本发明的目的在于，提供为了准确的变速而设定变速端换挡轨道各自的空档位置的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法。

[0013] 为了实现上述目的，本发明优选实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法包括：基准空档位置掌握步骤，使换挡拨片在自由端换挡轨道进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置；以及变速端空档位置掌握步骤，使控制拨片在变速端各自的换挡轨道进行往复移动来掌握换挡轨道各自的空档位置。

[0014] 其中，上述基准空档位置掌握步骤在设置于齿轮促动器内部的换挡轨道中，使上述换挡拨片进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置。

[0015] 上述变速端空档位置掌握步骤包括：第一换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第一换挡轨道进行往复移动来掌握第一换挡轨道空档位置；第二换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第二换挡轨道进行往复移动来掌握第二换挡轨道空档位置；第三换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第三换挡轨道进行往复移动来掌握第三换挡轨道空档位置；以及第四换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第四换挡轨道进行往复移动来掌握第四换挡轨道空档位置。

[0016] 或者，上述变速端空档位置掌握步骤中，若上述第一换挡轨道与上述第二换挡轨道相连接，上述第三换挡轨道与上述第四换挡轨道相连接，第一控制拨片掌握上述第一换挡轨道空档位置之后向上述第二换挡轨道来掌握上述第二换挡轨道空档位置，第二控制拨片掌握上述第三换挡轨道空档位置之后向上述第四换挡轨道移动来掌握上述第四换挡轨道空档位置。

[0017] 而且，上述变速端空档位置掌握步骤中，当上述控制拨片从一个变速端换挡轨道向另一个变速端换挡轨道移动时，从一个变速端换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向另一个变速端换挡轨道移动。

[0018] 具体地，上述变速端空档位置掌握步骤还包括：第一选择移动步骤，若上述第一换挡轨道至上述第四换挡轨道相连接，则当上述控制拨片从上述第一换挡轨道向上述第二换挡轨道移动时，从上述第一换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第二换挡轨道移动；第二选择移动步骤，当上述控制拨片从上述第二换挡轨道向上述第三换挡轨道移动时，从上述第二换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第三换挡轨道移动；以及第三选择移动步骤，当上述控制拨片从上述第三换挡轨道向上述第四换挡轨道移动时，从上述第三换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第四换挡轨道移动。

[0019] 或者，上述变速端空档位置掌握步骤还包括：第一选择移动步骤，若上述第一换挡轨道与上述第二换挡轨道相连接，上述第三换挡轨道与上述第四换挡轨道相连接，则当第一控制拨片从上述第一换挡轨道向上述第二换挡轨道移动时，从上述第一换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第二换挡轨道移动；以及第二选择移动步骤，当第二控制拨片从上述第三换挡轨道向上述第四换挡轨道移动时，从上述第三换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第四换挡轨道移动。

[0020] 其中，当使上述控制拨片在各自的换挡轨道中进行往复移动时，测定使上述控制拨片移动的换挡马达的电流值，将承担一部分负荷的部分判断为换挡轨道的两端部并将两端部的中心掌握为空档位置。

[0021] 而且，在使上述控制拨片在各自的换挡轨道中进行多次往复移动之后，计算移动的总距离的平均值来掌握空档位置。

[0022] 并且，利用角度传感器来测定使上述换挡拨片与上述控制拨片进行移动的换挡马达的旋转角度及旋转数，在上述基准空档位置中，将换挡马达的旋转角度及旋转数均设定为0，之后，测定换挡马达的旋转角度和旋转数来掌握控制拨片的相对位置。

[0023] 根据本发明的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法，本发明具有如下效果，即，可设定变速端换挡轨道各自的空档位置，在各自的变速端换挡轨道的空档位置中进行变速来执行准确地变速及防止不完全齿轮啮合。

[0024] 而且，根据本发明，本发明具有如下效果，即，确切地判定齿轮啮合完成，从而变速误差减少，因在换挡马达的角度传感器应用而减少通过绝对位置识别的学习来减少变速时间。

附图说明

[0025] 图1为简要示出以往的自动化手动变速器用齿轮变速装置的图。

[0026] 图2为简要示出以往的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法的图。

[0027] 图3为简要示出本发明实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法的图。

[0028] 图4为简要示出本发明实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法中的选择移动的图。

[0029] 附图标记的说明

[0030] 11：换挡拨片12：偶数端拨片

[0031] 13：奇数端拨片21：自由端换挡轨道

[0032] 22：6/R端换挡轨道23：4/2端换挡轨道

[0033] 24：3/7端换挡轨道25：5/1端换挡轨道

具体实施方式

[0034] 为了帮助理解本发明的特征，以下，对与本发明的实施例有关的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法进行详细说明。

[0035] 以下，为了帮助理解说明的实施例，在向各个附图中的结构要素赋予附图标记的过程中，即使呈现在不同的附图中，对相同的结构要素尽可能赋予相同的附图标记。并且，在说明本发明的过程中，在判断为相关的公知结构或功能的具体说明使本发明的主旨不清楚的情况下，将省略对其的详细说明。

[0036] 本发明实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法包括：基准空档位置掌握步骤，使换挡拨片在自由端换挡轨道进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置；以及变速端空档位置掌握步骤，使控制拨片在变速端各自的换挡轨道进行往复移动来掌握换挡轨道各自的空档位置。

[0037] 更具体地，上述变速端空档位置掌握步骤包括：第一换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第一换挡轨道中进行往复移动来掌握第一换挡轨道空档位置；第二换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第二换挡轨道进行往复移动来掌握第二换挡轨道空档位置；第三换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第三换挡轨道进行往复移动来掌握第三换挡轨道空档位置；以及第四换挡轨道空档位置掌握步骤，使上述控制拨片在第四换挡轨道进行往复移动来掌握第四换挡轨道空档位置。

[0038] 在本发明的实施例中，记载了变速端的换挡轨道为4个，在变速端的换挡轨道小于4个或大于4个的情况下也相同地适用。

[0039] 而且，通过上述方法测定的各个变速端换挡轨道的空档位置不相同，因此，当向不同的变速端换挡轨道移动时，在向基准空档位置移动之后向其他变速端换挡轨道移动。

[0040] 即，当上述控制拨片从一个变速端换挡轨道向其他变速端换挡轨道时，从一个变速端换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向其他变速端换挡轨道移动。

[0041] 具体地，上述变速端空档位置掌握步骤中，若上述第一换挡轨道至上述第四换挡轨道相互连接，则当使上述控制拨片从上述第一换挡轨道向上述第二换挡轨道移动时，在上述第一换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第二换挡轨道移动，当上述控制拨片从上述第二换挡轨道向上述第三换挡轨道移动时，从上述第二换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第三换挡轨道移动，当上述控制拨片从上述第三换挡轨道向上述第四换挡轨道移动时，在上述第三换挡轨道空档位置向上述基准空档位置移动之后向上述第四换挡轨道移动。

[0042] 以下，参照附图，将本发明实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法适用于7端自动化手动变速器来具体说明。

[0043] 即，参照图3，上述自由端换挡轨道21为设置于齿轮促动器的内部的换挡轨道，在上述换挡轨道中使上述换挡拨片11进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置RM。

[0044] 而且，上述第一换挡轨道与6/R端换挡轨道22相对应，第一换挡轨道空档位置与6/R端空档位置A相对应。

[0045] 而且，上述第二换挡轨道与4/2端换挡轨道23相对应，上述第二换挡轨道空档位置与4/2端空档位置B相对应。

[0046] 而且，上述第三换挡轨道与3/7端换挡轨道24相对应，上述第三换挡轨道空档位置与3/7端空档位置C相对应。

[0047] 最后，上述第四换挡轨道与5/1端换挡轨道25相对应，上述第四换挡轨道空档位置与5/1端空档位置D相对应。

[0048] 其中，上述6/R端换挡轨道22和上述4/2端换挡轨道23与偶数端换挡轨道相对应来相连接，作为第一控制拨片的偶数端拨片12在上述6/R端换挡轨道22和上述4/2端换挡轨道23中移动来掌握空档位置。

[0049] 而且，上述3/7端换挡轨道24和上述5/1端换挡轨道25与奇数端换挡轨道相对应来相连接，作为第二控制拨片的奇数端拨片13在上述3/7端换挡轨道24与上述5/1端换挡轨道25中移动来掌握空档位置。

[0050] 只是，这仅是实施例的一个，本发明并不局限于此，可适用于任何种类的自动变速器。

[0051] 图3为简要示出本发明实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法的图。图4为简要示出本发明实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法中的选择移动的图。

[0052] 参照图3及图4，本发明实施例的变速器用齿轮促动器的空档位置设定方法包括：基准空档位置掌握步骤，使换挡拨片11在作为设置于齿轮促动器内部的换挡轨道的自由端换挡轨道21中进行往复移动来掌握作为绝对空档位置的基准空档位置RM；以及变速端空档位置掌握步骤，使作为控制拨片的偶数端拨片12和奇数端拨片13在变速端各自的换挡轨道中进行往复移动来掌握换挡轨道各自的空档位置。

[0053] 具体地，上述变速端空档位置掌握步骤使作为第一控制拨片的偶数端拨片12在6/R端换挡轨道22中进行往复移动来掌握6/R端空档位置A。

[0054] 而且，上述偶数端拨片12向4/2端换挡轨道23移动并使上述偶数端拨片12在4/2端换挡轨道23中进行往复移动来掌握4/2端空档位置B并进行学习。

[0055] 而且，使作为上述第二控制拨片的奇数端拨片13在3/7端换挡轨道24中进行往复移动来掌握3/7端空档位置C。

[0056] 最后，上述奇数端拨片13向5/1端换挡轨道25移动并使上述奇数端拨片13在5/1端换挡轨道25中进行往复移动来掌握5/1端空档位置D并进行学习。

[0057] 其中，作为掌握换挡轨道的空档位置的一例，在使上述控制拨片在各自的换挡轨道中进行多次往复移动之后计算移动的总距离的平均值来掌握空档位置。当然，掌握上述空档位置的方法并不局限于此，可适用公知的多种方法。

[0058] 而且，当使上述控制拨片在各自的换挡轨道中进行往复移动时测定移动上述控制拨片的换挡马达(未图示)的电流值来将承担规定负荷的部分判断为换挡轨道的两端部，并将其中心掌握为空档位置。

[0059] 例如，若使上述换挡拨片11在自由端换挡轨道21中进行往复移动并测定换挡马达的电流值，则上述换挡拨片11向左侧移动，若到达基准左侧变速位置RL，则上述换挡拨片11的移动受限，换挡马达承受规定负荷，从而导致消耗电流剧增。而且，若上述换挡拨片11向右侧移动并到达基准右侧变速位置RR，则上述换挡拨片11的移动受限，换挡马达承受规定负荷，从而导致消耗电流的剧增。

[0060] 因此，通过对于换挡马达的旋转数的消耗电流图表，可掌握上述基准左侧变速位置RL和基准右侧变速位置RR之间的距离，由此可掌握最终自由端换挡轨道21的基准空档位置RM。

[0061] 当然，掌握上述换挡轨道的两侧端部的位置的方式并不局限于此，可适用公知的多种方法。

[0062] 而且，上述换挡马达包括角度传感器来测定使上述换挡拨片21和控制拨片进行移动的换挡马达的旋转角度及旋转数。

[0063] 即，若通过上述方法掌握基准空档位置RM，则在上述基准空档位置RM中将换挡马达的旋转角度和旋转数均设定为0来设定绝对的空档位置，之后，测定换挡马达的旋转角度和旋转数来掌握控制拨片的相对位置。

[0064] 因此，若作为绝对基准的基准空档位置RM如上设定并存储，则不进行用于琐碎空档位置设定的学习，在初期进行一次或发生变速误差等的问题时再次确认学习来减少变速时间。

[0065] 只是，在车辆熄火之后，在通过冲击等而发生换挡马达的旋转数的变更的情况下，有可能无法识别这种问题。因此，在车辆熄火的情况下，设置紧固棘爪销的挡止部来防止换挡马达的旋转。

[0066] 通过这种方法，上述偶数端拨片12移动并在上述6/R端换挡轨道22中掌握6端变速位置6T和R端变速位置RT之后掌握6/R端空档位置A来进行学习，在上述4/2端换挡轨道23中掌握4端变速位置4T和2端变速位置2T来掌握4/2端空档位置B并进行学习。

[0067] 而且，奇数端拨片13进行移动并在上述3/7端换挡轨道24中掌握3端变速位置3T和7端变速位置7T之后掌握3/7端空档位置C来进行学习，在上述5/1端换挡轨道25中掌握5端变速位置5T和1端变速位置1T之后掌握5/1端空档位置D来进行学习。

[0068] 因此，基准空档位置RM和在各个变速端中测定的换挡轨道的空档位置在各个变速端中通过累积容差而发生偏差。

[0069] 即，如图3所示，6/R端空档位置A在基准空档位置RM向右侧发生ΔA位置偏差，4/2端空档位置B在基准空档位置RM向左侧发生ΔB位置偏差，3/7端空档位置C在基准空档位置RM向左侧发生ΔC位置偏差，5/1端空档位置D在基准空档位置RM发生ΔD位置偏差。

[0070] 当然，发生上述位置偏差为一例，通过累积容差，各个变速端换挡轨道的行程变化以多种形态呈现。

[0071] 而且，各个变速端的换挡轨道的空档位置不相同，因此，向另一个变速端换挡轨道移动时，即，当选择移动时，向基准空档位置RM移动之后，向另一个变速端换挡轨道移动。

[0072] 具体地，参照图4，使作为上述第一控制拨片的奇数端拨片12在上述6/R端换挡轨道22中进行往复移动来掌握6/R端空档位置A之后，当上述偶数端拨片12从6/R端换挡轨道22向4/2端换挡轨道23移动时，从6/R端空档位置A向基准空档位置RM移动之后向4/2端换挡轨道23移动。

[0073] 而且，使作为上述第二控制拨片的奇数端拨片13在上述3/7端换挡轨道24进行往复移动来掌握3/7端空档位置C之后，当上述奇数端拨片13从3/7端换挡轨道24向5/1端换挡轨道25移动时，从3/7端空档位置C向基准空档位置RM移动之后向5/1端换挡轨道25移动。

[0074] 因此，当上述控制拨片选择移动时，抑制向基准空档位置RM移动之后选择移动，因此，不与各个变速端的换挡轨道碰撞，而是稳定地选择移动。

[0075] 通过这种方法，个别学习各个变速端换挡轨道的空档位置，因此，即使存在基于累积容差的换挡轨道行程的变化，可在各个变速端换挡轨道准确且稳定地执行变速，当向控制拨片的不同变速端换挡轨道移动时，向基准空档位置之后会选择移动，因此，不会与各个变速端的换挡轨道碰撞，而是可以稳定地选择移动。

[0076] 如上所述，本发明通过限定的实施例和附图进行了说明，但是本发明并不局限于此，在不超出本发明的技术思想和以下记载的发明要求保护范围的等同范围内，本发明所属技术领域的普通技术人员可进行多种修改及变形。