本发明涉及一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法，装置包括缓存料架、传送单元、放料单元和捆扎单元，所述缓存料架用于存放折叠的瓦楞纸；传送单元用于从缓存料架上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元上方，并与放料单元配合将瓦楞纸打开成门字型；放料单元用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元；捆扎单元用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定。本发明能够极大地提高缠绕效率；由于采用机器设备进行包装，可确保缠绕质量并保证缠绕质量的一致性。
1.一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于包括缓存料架(100)、传送单元(200)、放料单元(300)和捆扎单元(400)，所述缓存料架(100)用于存放折叠的瓦楞纸；
传送单元(200)用于从缓存料架(100)上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元(300)上方，所述瓦楞纸被放料单元(300)拖住，放料单元(300)相对于传送单元(200)下移，折叠的瓦楞纸在重力作用下自动打开成门字型，放 料单元(300)的支撑面小于传送单元(200)的瓦楞纸支撑面；
放料单元(300)用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元(400)；
捆扎单元(400)用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定。
2.根据权利要求1所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述缓存料架(100)包括一号电机(110)、同步带轮(120)、一号丝杠(130)、外支架(140)和存放台(150)，所述存放台(150)用于存放折叠的瓦楞纸；存放台(150)处于外支架(140)的空腔内，同步带轮(120)和一号丝杠(130)设置在外支架(140)的框架上，存放台(150)连接于一号丝杠(130)上；
同步带轮(120)通过一号电机(110)驱动，并带动一号丝杠(130)传动，使存放台(150)可沿一号丝杠(130)上下移动。
3.根据权利要求2所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述传送单元(200)包括导轨支架(210)、吸盘支架(220)和一号气缸(230)，导轨支架(210)设置于外支架(140)的顶端，吸盘支架(220)设置于导轨支架(210)上，吸盘支架(220)在两个一号气缸(230)的驱动下可沿导轨支架(210)移动；
吸盘支架(220)的下表面设置多个一号吸盘(221)，所述一号吸盘(221)用于吸取外支架(140)上的瓦楞纸。
4.根据权利要求3所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述导轨支架(210)沿导轨导向的长度至少为缓存料架(100)与放料单元(300)的长度之和，缓存料架(100)与放料单元(300)对应并排设置在导轨支架(210)的下方。
5.根据权利要求4所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述放料单元(300)包括放料支架(310)、二号电机(320)和同步带直线模组(330)，同步带直线模组(330)设置于导轨支架(210)的下方，放料支架(310)设置在同步带直线模组(330)上，同步带直线模组(330)在二号电机(320)的驱动下，可带动放料支架(310)上下移动。
6.根据权利要求5所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述捆扎单元(400)包括一对轴向导轨(410)、行走电机(420)、齿轮齿条(430)、底框架(440)、中转支架(450)和扎带机(460)，
所述一对轴向导轨(410)与导轨支架(210)的导向相同；一对轴向导轨(410)设置于放料支架(310)的两侧，底框架(440)与一对轴向导轨(410)滑动连接；中转支架(450)居中设置在底框架(440)上，中转支架(450)可使放料支架(310)对应处于其内部空间；中转支架(450)的上边框上设置多个二号吸盘(452)；扎带机(460)连接于底框架(440)上并处于中转支架(450)边框以外；
所述底框架(440)经行走电机(420)驱动的齿轮齿条(430)带动沿一对轴向导轨(410)运动。
7.根据权利要求6所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述捆扎单元(400)还包括横移电机(470)、二号丝杠(480)和一对横向导轨(490)；所述底框架(440)包括外框和横移架(441)；
所述横移架(441)通过一对横向导轨(490)连接在底框架(440)的外框上，横移架(441)连接设置于所述外框上的二号丝杠(480)；中转支架(450)和扎带机(460)固定于横移架(441)上；
所述横移电机(470)驱动二号丝杠(480)带动横移架(441)沿一对横向导轨(490)运动。
8.根据权利要求6或7所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述一对轴向导轨(410)由放料支架(310)两侧向外延伸的长度至少包括对应放置的C型钩的长度。
9.根据权利要求1所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，其特征在于，所述瓦楞纸长
4米，宽2米；所述折叠的瓦楞纸包括沿长度方向的两侧向下对称折叠的瓦楞纸，形成长2米，宽2米的尺寸存放。
10.一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕方法，其特征在于：基于权利要求7至9中任一项所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置实现，缠绕方法包括：使存放台(150)沿一号丝杠(130)向上运动，直至其上存放的瓦楞纸被一号吸盘(221)吸取；再使吸盘支架(220)沿导轨支架(210)移动至与放料支架(310)对应的位置；所述吸盘支架(220)在移动的过程中，使折叠的瓦楞纸打开成门字型；然后吸盘支架(220)将瓦楞纸传送至放料支架(310)；再使中转支架(450)移动至与放料支架(310)对应的位置，通过二号吸盘(452)吸取放料支架(310)上的瓦楞纸；中转支架(450)经C型钩的开口处将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置并包覆在盘卷上；最后沿轴向和横向调整扎带机(460)的位置，将瓦楞纸包扎固定。
线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及线材盘卷包装技术领域，尤其涉及一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法。
背景技术
[0002] 基于高端工业线材对外观质量的要求，为防止成品线卷在转运与存放过程中锈蚀或被擦伤，需要对线材盘卷进行套袋包装。在进行套袋包装之前，首先需要在盘卷外表面缠
绕一层瓦楞纸作为保护层。
[0003] 目前，行业内普遍采用人工完成保护层的缠绕作业，至少需通过三人配合实施。其中一人驾驶叉车，用货叉将盘卷从C型钩上取出；另外两人分列盘卷两侧，分别手持瓦楞纸
一端，在盘卷悬空状态下作业。两人以自下向上的方式将瓦楞纸包覆于盘卷上，并通过魔术
贴固定。
[0004] 人工缠绕保护层的方式，对人员操作技术熟练度依赖程度较高，并存在极大的人力消耗；同时，人工缠绕很难保证缠绕质量的一致性并且缠绕效率较低。另外，人工操作是
在设备运行状态下完成，存在严重安全隐患。
[0005] 因此，针对以上不足，需要提供一种瓦楞纸保护层缠绕设备，以提高缠绕效率，并且保证缠绕质量的一致性，同时确保安全生产。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工方式缠绕瓦楞纸保护层，效率低并且缠绕质量很难保证的缺陷，提供一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方
法。
[0007] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，包括缓存料架、传送单元、放料单元和捆扎单元，
[0008] 所述缓存料架用于存放折叠的瓦楞纸；
[0009] 传送单元用于从缓存料架上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元上方，并与放料单元配合将瓦楞纸打开成门字型；
[0010] 放料单元用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元；
[0011] 捆扎单元用于将瓦楞纸经C型钩的开口处传送至盘卷的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定。
[0012] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述缓存料架包括一号电机、同步带轮、一号丝杠、外支架和存放台，
[0013] 所述存放台用于存放折叠的瓦楞纸；存放台处于外支架的空腔内，同步带轮和一号丝杠设置在外支架的框架上，存放台连接于一号丝杠上；
[0014] 同步带轮通过一号电机驱动，并带动一号丝杠传动，使存放台可沿一号丝杠上下移动。
[0015] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述传送单元包括导轨支架、吸盘支架和一号气缸，
[0016] 导轨支架设置于外支架的顶端，吸盘支架设置于导轨支架上，吸盘支架在两个一号气缸的驱动下可沿导轨支架移动；
[0017] 吸盘支架的下表面设置多个一号吸盘，所述一号吸盘用于吸取外支架上的瓦楞纸。
[0018] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述导轨支架沿导轨导向的长度至少为缓存料架与放料单元的长度之和，缓存料架与放料单元对应并排设置在导
轨支架的下方。
[0019] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述放料单元包括放料支架、二号电机和同步带直线模组，
[0020] 同步带直线模组设置于导轨支架的下方，放料支架设置在同步带直线模组上，同步带直线模组在二号电机的驱动下，可带动放料支架上下移动。
[0021] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述捆扎单元包括一对轴向导轨、行走电机、齿轮齿条、底框架、中转支架和扎带机，
[0022] 所述一对轴向导轨与导轨支架的导向相同；一对轴向导轨设置于放料支架的两侧，底框架与一对轴向导轨滑动连接；中转支架居中设置在底框架上，中转支架可使放料支
架对应处于其内部空间；中转支架的上边框上设置多个二号吸盘；扎带机连接于底框架上
并处于中转支架边框以外；
[0023] 所述底框架经行走电机驱动的齿轮齿条带动沿一对轴向导轨运动。
[0024] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述捆扎单元还包括横移电机、二号丝杠和一对横向导轨；所述底框架包括外框和横移架；
[0025] 所述横移架通过一对横向导轨连接在底框架的外框上，横移架连接设置于所述外框上的二号丝杠；中转支架和扎带机固定于横移架上；
[0026] 所述横移电机驱动二号丝杠带动横移架沿一对横向导轨运动。
[0027] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述一对轴向导轨由放料支架两侧向外延伸的长度至少包括对应放置的C型钩的长度。
[0028] 在根据本发明所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置中，所述瓦楞纸长4米，宽2米；所述折叠的瓦楞纸包括沿长度方向的两侧向下对称折叠的瓦楞纸，形成长2米，宽2米的
尺寸存放。
[0029] 本发明还提供了一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕方法，基于所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置实现，所述缠绕方法包括：
[0030] 使存放台沿一号丝杠向上运动，直至其上存放的瓦楞纸被一号吸盘吸取；再使吸盘支架沿导轨支架移动至与放料支架对应的位置；所述吸盘支架在移动的过程中，使折叠
的瓦楞纸打开成门字型；然后吸盘支架将瓦楞纸传送至放料支架；再使中转支架移动至与
放料支架对应的位置，通过二号吸盘吸取放料支架上的瓦楞纸；中转支架经C型钩的开口处
将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置并包覆在盘卷上；最后沿轴向和横向调整扎带机的位置，
将瓦楞纸包扎固定。
[0031] 实施本发明的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置及方法，具有以下有益效果：本发明以可自动执行的机械缠绕瓦楞纸方式替代了现有人工方式，它首先将瓦楞纸折叠存放，
然后通过传送单元吸取最上层的瓦楞纸用于当前包装，再通过放料单元中转后，被捆扎单
元携带传递给盘卷，实现缠绕包装。以上过程全自动进行，相对于人工方式，减少了人力消
耗并避免了人工操作的不安全因素，能够极大地提高缠绕效率；由于采用机器设备进行包
装，可确保缠绕质量并保证缠绕质量的一致性。
[0032] 本发明通过机构组件地配合实现对盘卷瓦楞纸保护层的自动缠绕，无需人工频繁补料，可实现无人化包装；在节省人力投入的同时，确保了人员安全。
附图说明
[0033] 图1为根据本发明的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置的示例性结构图；
[0034] 图2为根据本发明的缓存料架和传送单元的示例性结构图；
[0035] 图3为根据本发明的放料单元的示例性结构图；
[0036] 图4为根据本发明的捆扎单元的示例性结构图。
具体实施方式
[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 具体实施方式一、本发明的第一方面，提供了一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置，结合图1所示，包括缓存料架100、传送单元200、放料单元300和捆扎单元400，
[0039] 所述缓存料架100用于存放折叠的瓦楞纸；
[0040] 传送单元200用于从缓存料架100上吸取单张瓦楞纸传送至放料单元300上方，并与放料单元300配合将瓦楞纸打开成门字型；
[0041] 放料单元300用于将打开成门字型的瓦楞纸，传送至捆扎单元400；
[0042] 捆扎单元400用于将瓦楞纸经C型钩520的开口处传送至盘卷510的对应位置，并包覆在盘卷上，然后将瓦楞纸包扎固定。
[0043] 本实施方式中，缓存料架100上可通过人工预先存放若干张叠放在一起的瓦楞纸；缓存料架100的高度可调节，当最上层的瓦楞纸处于适当高度时，传送单元200可吸取瓦楞
纸，再向下一个流程传递。由于需要将折叠的瓦楞纸打开，传送单元200在传送的过程中，当
脱离开与缓存料架100对应的空间后，首先可被放料单元300拖住，然后使放料单元300下
移，传送单元200对应的下方空间无阻碍，折叠的瓦楞纸即在重力作用下自动打开。瓦楞纸
打开后，再在门字型纸面内部对应的空间内，与放料单元300配合，将瓦楞纸传递给放料单
元300。放料单元300的支撑面可以略小于传送单元200的瓦楞纸支撑面，使放料单元300可
处于瓦楞纸形成的门字型空间以内。再调节变换放料单元300的高度，使捆扎单元400可取
走瓦楞纸并送入C型钩520内，并使瓦楞纸居中下落至盘卷510上，再进一步包扎完成保护层
的缠绕工作。
[0044] 本实施方式各个构件的上下移动及前后移动，可结合导轨及丝杠等结构实现。本实施方式所述的缠绕装置，可设置一个整体框架，使其包括的各单元依附并固定于整体框
架上，有利于更好的实现对各个组件相对位置的确定。为了实现所述缠绕装置包装过程的
不间断实施，可预先设置好悬放盘卷510的C型钩520的位置，使捆扎单元400与盘卷510的位
置能够相适应匹配。
[0045] 进一步，结合图1和图2所示，所述缓存料架100包括一号电机110、同步带轮120、一号丝杠130、外支架140和存放台150，
[0046] 所述存放台150用于存放折叠的瓦楞纸；存放台150处于外支架140的空腔内，同步带轮120和一号丝杠130设置在外支架140的框架上，存放台150连接于一号丝杠130上；
[0047] 同步带轮120通过一号电机110驱动，并带动一号丝杠130传动，使存放台150可沿一号丝杠130上下移动。
[0048] 所述存放台150可在外支架140形成的空腔内在一号电机110的驱动下调节高度。在设备的初始状态下，存放台150可处于最低位置，这样有利于尽可能多的存放瓦楞纸；进
入工作状态后，存放台150的高度升高，当高度与传送单元200相匹配，最上层的瓦楞纸能够
被传送单元200吸取时，可认为存放台150完成了一次动作。在进入一下轮包装流程后，存放
台150再提升相应的高度，与传送单元200相配合工作。所述一号丝杠130可以为梯形丝杠。
[0049] 为了将瓦楞纸进一步向盘卷510传递，传送单元200在吸取瓦楞纸后，还要沿水平方向向盘卷510方向进一步移动。作为示例，结合图2所示，所述传送单元200包括导轨支架
210、吸盘支架220和一号气缸230，导轨支架210设置于外支架140的顶端，吸盘支架220设置
于导轨支架210上，吸盘支架220在两个一号气缸230的驱动下可沿导轨支架210移动；
[0050] 吸盘支架220的下表面设置多个一号吸盘221，所述一号吸盘221用于吸取外支架140上的瓦楞纸。
[0051] 本实施方式中，传送单元200通过吸盘支架220上设置的一号吸盘221实现对瓦楞纸的吸取。一号吸盘221可以在吸盘支架220沿移动方向的两侧对称设置，例如每一侧可设
置四个一号吸盘221。一号吸盘221的个数可根据瓦楞纸的尺寸选取，只要能保证瓦楞纸被
可靠，稳定的吸取并传递即可。导轨支架210的长度需足够长，以保证吸盘支架220在脱离与
存放台150对应的空间后，有足够的空间对应于放料单元300，以进行瓦楞纸的传送。
[0052] 所述一号吸盘221可以通过二号气缸222驱动，实现对瓦楞纸的吸取与拖放。
[0053] 再进一步，结合图1和图2所示，所述导轨支架210沿导轨导向的长度至少为缓存料架100与放料单元300的长度之和，缓存料架100与放料单元300对应并排设置在导轨支架
210的下方。
[0054] 为了实现吸盘支架220与存放台150和放料单元300位置上的对应，导轨支架210的长度至少需达到缓存料架100与放料单元300的长度之和，这样使导轨支架210由缓存料架
100的上方空间移动离开后，可完全与放料单元300相对应，再进行下一步动作。
[0055] 吸盘支架220获得瓦楞纸后，在一号气缸230的驱动下沿导轨支架210向前移动，导轨支架210前方对应的下方空间为放料单元300。进一步，结合图2和图3所示，所述放料单元
300包括放料支架310、二号电机320和同步带直线模组330，
[0056] 同步带直线模组330设置于导轨支架210的下方，放料支架310设置在同步带直线模组330上，同步带直线模组330在二号电机320的驱动下，可带动放料支架310上下移动。
[0057] 放料支架310的初始位置靠近同步带直线模组330的上端，略低于一号吸盘221的水平高度；导轨支架210移动至放料支架310上方后，放料支架310首先整体上拖住瓦楞纸，
然后缓慢地向下移动，从而形成足够的空间将瓦楞纸平稳地打开成门字型。待瓦楞纸打开
后，放料支架310再次向上移动至适当的高度，从门字型内部拖住瓦楞纸，一号吸盘221释
放，放料支架310将瓦楞纸取走。所述放料支架310的支撑空间应处于导轨支架210上一号吸
盘221形成的空间以内，以不影响瓦楞纸的打开状态。此时导轨支架210可回到初始位置，等
待下一次的指令；放料支架310也可相应下降一定的距离，等待捆扎单元400再来拾取瓦楞
纸。
[0058] 放料支架310至少包括设置于同步带直线模组330的一个长方形框，其上下均为无障碍空间，有利于与捆扎单元400的进一步配合。
[0059] 再进一步，结合图1至图4所示，所述捆扎单元400包括一对轴向导轨410、行走电机420、齿轮齿条430、底框架440、中转支架450和扎带机460，
[0060] 所述一对轴向导轨410与导轨支架210的导向相同；一对轴向导轨410设置于放料支架310的两侧，底框架440与一对轴向导轨410滑动连接；中转支架450居中设置在底框架
440上，中转支架450可使放料支架310对应处于其内部空间；中转支架450的上边框上设置
多个二号吸盘452；扎带机460连接于底框架440上并处于中转支架450边框以外；
[0061] 所述底框架440经行走电机420驱动的齿轮齿条430带动沿一对轴向导轨410运动。
[0062] 由于所述C型钩520处作为瓦楞纸的最终位置传递处，因此需要捆扎单元400进一步由放料支架310上取走瓦楞纸并传送至盘卷510。当吸盘支架220回到初始位置后，中转支
架450可在齿轮齿条430的带动下，移动至与放料支架310对应的位置，使其上边框处于放料
支架310之上；此处中转支架450的高度可直接与C型钩520的开口处高度相适应；调节放料
支架310的高度，使二号吸盘452能够吸取到放料支架310上的瓦楞纸。所述中转支架450可
具有与轴向导轨410方向相同的一对上边框，所述一对上边框的下表面分别设置二号吸盘
452；每根上边框上二号吸盘452的个数可根据实际需要选取，例如两根上边框上可对称设
置八个二号吸盘452，即每根上边框上设置四个二号吸盘452。
[0063] 再结合图1所示，二号吸盘452吸取瓦楞纸后，在齿轮齿条430的带动下向C型钩520的开口内运动，至适当位置后，二号吸盘452将瓦楞纸释放，包覆在盘卷510上。所述盘卷510
预先悬挂在C型钩520上。二号吸盘452也可以通过气缸进行驱动，实现对瓦楞纸的吸取与拖
放。
[0064] 再进一步，结合图4所示，所述捆扎单元400还包括横移电机470、二号丝杠480和一对横向导轨490；所述底框架440包括外框和横移架441；
[0065] 所述横移架441通过一对横向导轨490连接在底框架440的外框上，横移架441连接设置于所述外框上的二号丝杠480；中转支架450和扎带机460固定于横移架441上；
[0066] 所述横移电机470驱动二号丝杠480带动横移架441沿一对横向导轨490运动。
[0067] 瓦楞纸落在盘卷510上以后，可以通过扎带机460进一步包扎固定。为了适应性调整扎带机460与盘卷510的相对位置，设置一个可垂直于一对轴向导轨410运动的横移架
441，通过二号丝杠480的带动，可使扎带机460向盘卷510靠近至适当位置，再对瓦楞纸进行
包扎固定。扎带机460的位置可分别通过齿轮齿条430及二号丝杠480的带动，移动至合适的
位置。
[0068] 结合图1至图4所示，所述一对轴向导轨410由放料支架310两侧向外延伸的长度至少包括对应放置的C型钩的长度。
[0069] 为了使扎带机460的活动范围满足对盘卷510进行包装的需要，一对轴向导轨410需向外延伸足够的长度，也就是说，至少要使盘卷510处于扎带机460能够活动的长度空间
以内。
[0070] 作为示例，所述瓦楞纸长4米，宽2米；所述折叠的瓦楞纸包括沿长度方向的两侧向下对称折叠的瓦楞纸，形成长2米，宽2米的尺寸存放。
[0071] 瓦楞纸一般呈长方形。为节约存放空间，可将瓦楞纸折叠存放。为了保持瓦楞纸传送过程中状态的平稳可靠及最终以居中的位置落于盘卷510上，可采用沿长度方向的两侧
向下对称折叠的方式存放；另外，向下折叠，也方便瓦楞纸传送过程中的自动打开。
[0072] 瓦楞纸也可以为其它尺寸，对称折叠后，可以折叠为正方形，也可以折叠为长方形，不影响实际包装的进程即可。
[0073] 具体实施方式二、本发明的另一方面还提供了一种线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕方法，基于所述的线材盘卷瓦楞纸保护层缠绕装置实现，所述缠绕方法包括：
[0074] 使存放台150沿一号丝杠130向上运动，直至其上存放的瓦楞纸被一号吸盘221吸取；再使吸盘支架220沿导轨支架210移动至与放料支架310对应的位置；所述吸盘支架220
在移动的过程中，使折叠的瓦楞纸打开成门字型；然后吸盘支架220将瓦楞纸传送至放料支
架310；再使中转支架450移动至与放料支架310对应的位置，通过二号吸盘452吸取放料支
架310上的瓦楞纸；中转支架450经C型钩的开口处将瓦楞纸传送至盘卷的对应位置并包覆
在盘卷上；最后沿轴向和横向调整扎带机460的位置，将瓦楞纸包扎固定。
[0075] 本实施方式中，瓦楞纸物料放置于存放台150上，用于对设备的提升供料；传送单元200位于缓存料架100及放料单元300上方，用于将单张瓦楞纸由存放台150搬运至放料支
架310上；放料单元300在盘卷510轴向的侧方；扎带机460通过轴向和横向的移动完成对盘
卷的包装并扎紧固定。
[0076] 本发明的工作原理：首先，人工将叠放的瓦楞纸通过天车放置于存放台150上，一号电机110通过同步带轮120和一号丝杠130传动，将瓦楞纸顶升至固定高度，每取走一张瓦
楞纸后自动提升一定距离。吸盘支架220通过一号气缸230驱动，沿导轨支架210移动至放料
支架310上方；通过二号气缸222驱动，一号吸盘221可上下运动，实现对瓦楞纸的吸取，并将
其释放至放料支架310上；放料支架310经二号电机320驱动，同步带直线模组330传动，由上
向下移动，使瓦楞纸两侧折叠的部分垂下，打开成门字型，再由下向上移动，拖起打开后的
瓦楞纸；此时，一号吸盘221释放瓦楞纸，吸盘支架220返回至初始位置。
[0077] 当捆扎单元400移动至与放料支架310对应的位置后，二号吸盘452吸取瓦楞纸，然后放料支架310下降，中转支架450在底框架440上，经行走电机420驱动，齿轮齿条430传动，
轴向导轨410导向，实现沿盘卷510轴线方向的运动；横移架441经横移电机470驱动，二号丝
杠480传动，带动扎带机460垂直于轴线方向水平运动。当悬挂于C型钩上的盘卷自动流转到
第一序瓦楞纸保护层缠绕装置对应位置时，自动停止；中转支架450将瓦楞纸移至盘卷上方
释放后，再使扎带机460靠近盘卷，开始扎带，将瓦楞纸保护层缠绕固定在盘卷上。整个缠瓦
楞纸保护层过程完毕。
[0078] 本发明将盘卷瓦楞纸保护层的缠绕工序步骤进行了分解，通过四套组件的配合实现了瓦楞纸保护层的自动缠绕。
[0079] 本发明中，也可以通过其它的传动及驱动方式，实现各组件之间的配合，并完成瓦楞纸保护层的自动缠绕包覆。
[0080] 综上所述，本发明实现了对盘卷瓦楞纸保护层的自动包覆，可极大的提高包装质量和包装效率。
[0081] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。
