一种废材去除系统

摘要

本发明提供一种废材去除系统，涉及切割领域，该废材去除系统包括：吸盘、吸盘安装板、提升气缸和集流块。所述吸盘安装板上设置有调节槽，所述调节槽贯穿所述吸盘安装板的两个相对的长宽面。所述吸盘可滑动地安装在所述调节槽中。所述吸盘上设置有在所述吸盘的长度方向上贯穿所述吸盘的导气孔，所述集流块通过导管与所述吸盘的导气孔的一端连接。所述提升气缸的输出轴固定于所述吸盘安装板上。可以解决现有的废材去除系统能适用于去除特定形状的废材，适用范围窄的问题。

权利要求

1.一种废材去除系统，其特征在于，包括：吸盘、吸盘安装板、提升气缸和集流块；

所述吸盘安装板上设置有调节槽，所述调节槽贯穿所述吸盘安装板的两个相对的长宽面；

所述吸盘可滑动地安装在所述调节槽中；

所述吸盘上设置有在所述吸盘的长度方向上贯穿所述吸盘的导气孔，所述集流块通过导管与所述吸盘的导气孔的一端连接；

所述提升气缸的输出轴固定于所述吸盘安装板上；

还包括吸盘连接板，所述吸盘固定于所述吸盘连接板上，所述吸盘连接板上设置有连接孔；

螺栓穿过所述连接孔，与螺母配合，将所述吸盘连接板可拆卸地连接在所述调节槽内。

2.如权利要求1所述的废材去除系统，其特征在于，所述连接板连接孔为长孔。

3.如权利要求1所述的废材去除系统，其特征在于，所述集流块设置有接头；

所述导管的一端连接所述吸盘的导气孔的一端连接，所述导管的另一端与所述接头连接；

所述接头设置有开关，以控制所述吸盘的导气孔中真空的产生和消除。

4.如权利要求1所述的废材去除系统，其特征在于，所述吸盘连接板上设置有吸盘安装孔；

所述吸盘的外表面上设置有连接螺纹；

所述吸盘通过所述吸盘安装孔、所述连接螺纹和吸盘连接螺母，可拆卸地与吸盘连接板连接。

5.如权利要求1所述的废材去除系统，其特征在于，所述提升气缸的缸体上设置有传感器槽；

所述传感器槽的长度方向与所述输出轴的轴线平行；

所述传感器槽内设置有位置传感器，以获取所述提升气缸的活塞的位置。

6.如权利要求1所述的废材去除系统，其特征在于，所述废材去除系统还包括气缸连接板；

所述提升气缸的输出轴固定于所述气缸连接板上；

所述吸盘安装板上设置有第一气缸连接孔，所述气缸连接板上设置有第二气缸连接孔；

所述第一气缸连接孔为通孔，所述第二气缸连接孔为螺纹孔，所述气缸连接板通过气缸连接螺钉、所述第一气缸连接孔和所述第二气缸连接孔可拆卸地固定于所述吸盘安装板上。

说明书

一种废材去除系统

技术领域

[0001] 本发明涉及切割领域，尤其涉及一种废材去除系统。

背景技术

[0002] 在利用切割系统切割面板时，切割后的废材会集中在该切割系统内，为了防止废材对切割产生不良影响，需要将切割后的废材从该切割系统中去除。

[0003] 现有的废材去除系统，一般通过固定位置的真空吸盘吸住废材，并将废材从切割系统中去除，这种废材去除系统普遍存在，只能适用于去除特定形状的废材，适用范围窄等问题。

发明内容

[0004] 本发明提供一种废材去除系统，可以解决现有的废材去除系统能适用于去除特定形状的废材，适用范围窄的问题。

[0005] 本发明实施例提供一种废材去除系统，包括：吸盘、吸盘安装板、提升气缸和集流块；

[0006] 所述吸盘安装板上设置有调节槽，所述调节槽贯穿所述吸盘安装板的两个相对的长宽面；

[0007] 所述吸盘可滑动地安装在所述调节槽中；

[0008] 所述吸盘上设置有在长度方向上贯穿所述吸盘的导气孔，所述集流块通过导管与所述吸盘的导气孔的一端连接；

[0009] 所述提升气缸的输出轴固定于所述吸盘安装板上。

[0010] 在上述各实施例中，由于设置有调节槽，吸盘可以沿着调节槽的长度方向滑动，以根据废材的形状调节吸盘的位置，使吸盘能够吸住各种形状的废材，故本实施例提供的废材去除系统中可以适用于去除各种形状的废材，适用范围广。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明第一实施例提供的废材去除系统；

[0013] 图2为本发明第一实施例提供的废材去除系统的结构示意图；

[0014] 图3为本发明第一实施例提供的废材去除系统中吸盘安装板的结构示意图；

[0015] 图4为本发明第二实施例提供的废材去除系统中吸盘连接板和吸盘安装板的结构示意图；

[0016] 图5为本发明第二实施例提供的废材去除系统的结构示意图；

[0017] 图6为本发明第二实施例提供的废材去除系统中吸盘和吸盘连接板的装配示意图；

[0018] 图7为本发明第二实施例提供的废材去除系统中提升气缸的结构示意图；

[0019] 图8为本发明第二实施例提供的废材去除系统中吸盘安装孔和气缸连接板的装配示意图。

具体实施方式

[0020] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例提供的附图，对本发明实施例提供的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明提供的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 请参阅图1和图2，图1为本发明第一实施例提供的废材去除系统，图2为本发明第一实施例提供的废材去除系统的结构示意图，结合图1和图2，该废材去除系统包括：吸盘1、吸盘安装板2、提升气缸3和集流块4。

[0022] 吸盘安装板2上设置有调节槽21，调节槽21贯穿吸盘安装板2的两个相对的长宽面。

[0023] 吸盘1可滑动地安装在调节槽21中。

[0024] 吸盘1上设置有在吸盘1的长度方向上贯穿吸盘1的导气孔11，集流块4通过导管5与吸盘1的导气孔11的一端连接。

[0025] 提升气缸3的输出轴31固定于吸盘安装板2上。提升气缸的输出轴31的轴线方向与吸盘安装板2的设置有调节槽21的长宽面垂直。

[0026] 可选的，集流块4固定于吸盘安装板2上。

[0027] 可选的，导管5的一端套在吸盘1设置有导气管11的一端的外表面上，导管5的另一端与集流块4连接，以将吸盘1的导气管11的一端与集流块4连接。

[0028] 可选的，导管5的一端由吸盘1的导气管11的一端插入导气管11中，导管5的另一端与集流块4连接，以将吸盘1的导管11的一端与集流块4连接。

[0029] 在实际应用中，在提升气缸3的输出轴31的驱动下，吸盘安装板2和吸盘1靠近切割系统中的废材，然后根据该废材的形状，沿着调节槽21的长度方向滑动吸盘1，使吸盘1正对该废材，并在大气压力的作用下吸住该废材。然后提升气缸3的输出轴31反向运动，将吸盘1吸住的废材从切割系统中取出，进而达到去除该切割系统中的废材的目的。

[0030] 需要说明的是，集流块4与真空泵连接，用于将真空泵产生的负压分配给各吸盘1。

[0031] 集流块4通过导管5与吸盘1的导气孔11的一端连接，将集流块4中的负压传输至导气孔11中。导气孔11的另一端与大气连通，由于导气孔11中的气压压强小于大气压强，在大气压力的作用下，空气不断由导气孔11的未与集流块4连接的一端进入导气孔11中，此时，导气孔11的未与集流块4连接的一端处产生吸力，将导气孔11的未与集流块4连接的一端正对废材时，在大气压力的作用下，该废材被吸附在吸盘1上。

[0032] 可选的，导气孔11包括相对的连接端11A和吸附端11B，连接端11A通过导管与集流块4连接，吸附端11B用于吸附废材。连接端11A的外缘尺寸大，以将集流块4中的负压更顺畅地导入导气孔11中，吸附端11B的外缘尺寸小，以使外部空气进入导气孔11处的截面积小，进而在导气孔11中的负压不变的情况下，增大吸附端11B处产生的吸附力的大小，进而提高吸盘1吸附废材的能力。

[0033] 可选的，在实际应用中，所示调节槽21的可以为多个也可以一个。调节槽21的数量越多，吸盘1的调节越灵活，在保证吸盘安装板2的强度及保证各吸盘1之间的运动不发生干涉的前提下，调节槽21的数量越多，通过调节吸盘1的位置，使更多的吸盘1正对废材的可能性越大，该废料去除系统适用于去除废材的形状就越丰富，该废料去除系统的适用范围就越广。但是调节槽21的数量也并非越多越好，如果调节槽21的数量过多，则会导致吸盘安装板2的加工复杂，调节吸盘1的位置的操作也会非常繁琐，调节槽21的数量需要根据废材的形状确定。

[0034] 可选的，请参阅图3，图3为本发明第一实施例提供的废材去除系统中吸盘安装板的结构示意图，如图3所示，吸盘安装板上设置有5个调节槽21，为了便于说明，不妨将该五个调节槽分别称为第一调节槽21A、第二调节槽21B、第三调节槽21C、第四调节槽21D和第五调节槽21E，第一调节槽21A的长度方向上的轴线与第二调节槽21B的长度方向上的轴线共线，第三调节槽21C的长度方向与第一调节槽21A的长度方向垂直，第四调节槽21D和第五调节槽21E地长度方向上的轴线共线。第一调节槽21A的长度方向与第四调节槽21D的长度方向平行，在第三调节槽21C的长度方向上，第一调节槽21A和第四调节槽21D分别位于第三调节槽21C的两侧。

[0035] 在本实例中，由于设置有调节槽，吸盘可以沿着调节槽的长度方向滑动，以根据废材的形状调节吸盘的位置，使吸盘能够吸住各种形状的废材，故本实施例提供的废材去除系统中可以适用于去除各种形状的废材，适用范围广。

[0036] 请参阅图4，图4为本发明第二实施例提供的废材去除系统中吸盘连接板和吸盘安装板的结构示意图，与前述图1至图3所述的废材去除系统不同的是，在本实施例中：

[0037] 进一步地，该废材去除系统还包括吸盘连接板6。

[0038] 吸盘1固定在吸盘连接板6上，吸盘连接板6上设置有连接板连接孔61。

[0039] 该废材去除系统还包括连接板螺栓62和连接板螺母63。

[0040] 连接板连接螺栓62的外径不大于调节槽21的宽度，连接板螺母63的内螺纹与连接板螺栓62的外螺纹相匹配，将连接板螺栓62穿过连接板连接孔61和调节槽21，再将连接板螺母63拧在连接板螺栓62上，以将吸盘连接板6可拆卸地连接在调节槽21内，进而将吸盘1可滑动地安装在调节槽21内。

[0041] 在实际应用中，拧松连接板连接螺母63，可以将连接板连接螺栓62沿着调节槽21的长度方向滑动，带动吸盘连接板6沿着调节槽21的长度方向上滑动，进而带动吸盘1沿着调节槽21的长度方向上滑动，同时，吸盘连接板6还可以绕着连接板连接螺栓62的轴线转动，进而带动吸盘1绕着连接板连接螺栓62的轴线转动，故利用吸盘连接板6将吸盘1可滑动地安装在调节槽21内，可以使吸盘1的调节更加灵活，使吸盘1能够吸住各种形状的废材，进一步提高了本实施例提供的废材去除系统的适用范围。

[0042] 进一步地，连接板连接孔61为长孔，且连接板连接孔61的长度方向不与调节槽21的长度方向平行。

[0043] 由于连接板连接孔61为长孔，吸盘1除了可以沿着调节槽21的长度方向上滑动和绕着连接板螺母63的轴线方向转动外，还可以沿着连接板连接孔61的长度方向上滑动，进一步提高了吸盘1的位置调节的灵活性，使吸盘1能够吸住各种形状的废材，进一步提高了本实施例提供的废材去除系统的适用范围。

[0044] 进一步地，如图5所示，图5为本发明第二实施例提供的废材去除系统的结构示意图，如图5所示，集流块4设置有接头41。

[0045] 接头41设置有开关42，以控制吸盘1的导气孔11中真空的产生和消除。

[0046] 在实际应用中，该废材去除系统的吸盘1的数量可以为一个也可以为多个，当吸盘1的数量为多个时，并非所有吸盘1都可以通过位置调节正对废材，而由真空泵产生并传输至集流块4中的负压是有限的，如果将集流块4中的负压传输至没有正对废材的吸盘1的导气孔11中，会导致集流块4中的负压被泄露到大气中，导致正对废材的吸盘1的导气孔11中的负压不足，进而导致吸盘1吸不住废材或废材从吸盘1上掉落的情况。

[0047] 设置在接头41上的开关42可以控制接头41是否能够将集流块4中的负压传输至吸盘1的导气孔11中，打开开关42时，接头41可以将集流块4中的负压传输至吸盘1的导气孔11中，开关42关闭时，接头41被封闭，接头41无法将集流块4中的负压传输至吸盘1的导气孔11中。通过控制开关42，将集流块4中的负压仅传输至正对废材的吸盘1的导气孔11中，增大了正对废材的吸盘1的吸附力，提高了本实施例提供的废材去除系统去除废材的能力。

[0048] 进一步地，请参阅图6，图6为本发明第二实施例提供的废材去除系统中吸盘和吸盘连接板的装配示意图，如图6所示，吸盘连接板6上设置有吸盘安装孔64。

[0049] 吸盘1的外表面上设置有连接螺纹。

[0050] 将吸盘1的外表面上的连接螺纹穿过吸盘安装孔64，并将两个吸盘连接螺母65分别拧在该连接螺纹上，且吸盘连接板6位于两个吸盘连接螺母65之间，以将吸盘1通过吸盘安装孔64、该连接螺纹和吸盘连接螺母65可拆卸地与吸盘连接板6连接。

[0051] 可选的，还可以将吸盘1穿过吸盘安装孔64，然后将两个弹性圈套在吸盘1上，且使吸盘连接板6位于两个弹性圈之间，以将吸盘1和吸盘连接板6可拆卸地连接，这种连接方式无需在吸盘1的外表面设置连接螺纹。

[0052] 进一步地，请参阅图7，图7为本发明第二实施例提供的废材去除系统中提升气缸的结构示意图，如图7所示，在提升气缸3的缸体32上设置有传感器槽321。

[0053] 传感器槽321的长度方向与输出轴31的轴线平行。

[0054] 传感器槽321内设置有位置传感器322，以获取提升气缸3的活塞的位置。

[0055] 在实际应用中，如图7所示，位置传感器322的数量为两个，当活塞的位置与其中一个位置传感器322的位置对齐时，该位置传感器则向提升气缸3的控制系统发送反向运动控制信号，响应于该反向运动控制信号，该控制系统控制该活塞开始反向运动，故两个位置传感器322的位置决定了提升气缸3的活塞的上止点和下止点位置，进而确定了输出轴31的活动行程。

[0056] 位置传感器322可以在传感器槽321内滑动，以调节输出轴31的活动行程，进而控制吸盘安装板2和吸盘1的运动行程，以使吸盘1与废材接触时，活塞正好到达下止点，防止废材对吸盘1施加过大的正压力导致吸盘1损坏。

[0057] 进一步地，请参阅图8，图8为本发明第二实施例提供的废材去除系统中吸盘安装孔和气缸连接板的装配示意图，如图8所示，该废材去除系统还包括气缸连接板7。

[0058] 提升气缸3的输出轴31固定于气缸连接板7上。

[0059] 吸盘安装板2上设置有第一气缸连接孔22，气缸连接板7上设置有第二气缸连接孔71。

[0060] 第一气缸连接孔22为通孔，第二气缸连接孔71为螺纹孔，将气缸连接螺钉8穿过第一气缸连接孔22并拧入第二气缸连接孔71，以将气缸连接板7通过气缸连接螺钉8、第一气缸连接孔23和第二气缸连接孔71可拆卸地固定于吸盘安装板2上，进而将提升气缸3可拆卸地固定于吸盘安装板2上。

[0061] 可选的，集流块4与可控真空泵连通，可控真空泵通过管道将负压传输至集流块4中，当需要分离废材和吸盘时，向该可控真空泵发送控制信号，该可控真空泵响应于该控制信号，停止向集流块4输出负压，此时，各吸盘1的吸附力消失，可以将废材和吸盘1分离。

[0062] 在本实施例中，第一方面，由于设置有调节槽，吸盘可以沿着调节槽的长度方向滑动，以根据废材的形状调节吸盘的位置，使吸盘能够吸住各种形状的废材，故本实施例提供的废材去除系统中可以适用于去除各种形状的废材，适用范围广。第二方面，由于吸盘连接板通过连接板螺栓、连接板螺母、连接板连接孔和调节槽与吸盘安装板拆卸地连接，吸盘除了可以沿着调节槽的长度方向滑动外，还可以绕着连接板螺栓的轴线转动，吸盘的调节更加灵活，故该废材去除系统可以适用于去除各种不同形状的废材，适用范围广。第三方面，由于连接板连接孔为长孔，吸盘还可以沿着连接板连接孔的长度方向滑动，吸盘的调节更加灵活，故该废材去除系统可以适用于去除各种不同形状的废材，适用范围广。第四方面，由于设置有开关，控制各吸盘的导气孔中真空的有无，故可以通过操作开关，将集流块中的负压集中于面向废材的吸盘的导气孔中，提高了正对废材的吸盘的吸附能力，提高了该废材去除系统去除废材的能力。第五方面，由于吸盘通过吸盘连接螺母和连接螺纹可拆卸地固定于吸盘连接板上，提升气缸通过气缸连接螺钉可拆卸地固定于吸盘安装板上，故吸盘和提升气缸的更换方便。

[0063] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0064] 以上为对本发明所提供的废材去除系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。