海洋沙滩净化垃圾清理装置

摘要

本发明公开了海洋沙滩净化垃圾清理装置，包括车体，车体上依次安装有上料提送装置、轻重筛选装置、大石块筛选装置以及贝壳筛选装置；所述轻重筛选装置的进料端与支撑环架的出料口对应，所述轻重筛选装置的重质物料出口端与大石块筛选装置的进料端对应，大石块筛选装置的出料端与贝壳筛选装置的进料端对应；所述贝壳筛选装置包括贝壳筛选机架、固定式贝壳筛筒、回转式中间筛筒以及回转式贝壳外筒。本发明结构设计合理，节约设备空间，各个设备布置紧凑，先将沉入水下的重质物料分离出来，然后再将大石块分离出来，最后分离出贝壳、碎贝壳以及小石块，实现了沙滩上重质物料的分离收集。

权利要求

1.海洋沙滩净化垃圾清理装置，包括车体(100)，其特征在于：车体(100)上依次安装有上料提送装置(4)、轻重筛选装置(5)、大石块筛选装置(8)以及贝壳筛选装置(9)；

所述上料提送装置(4)包括安装在车体(100)上的支撑环架(41)、刮板环圈(42)以及提送驱动机构，所述刮板环圈(42)转动套装在支撑环架(41)外周，刮板环圈(42)与支撑环架(41)之间围成圆环输送腔(48)，刮板环圈(42)的圆周内壁上均匀分布有多个刮板(422)，刮板(422)将圆环输送腔(48)分隔成多个输送隔腔，支撑环架(41)的下端内侧壁开设有进料口(43)，支撑环架(41)的上端内侧壁开设有出料口(44)；所述刮板环圈(42)的圆周外壁上设置有刮板齿圈(421)，支撑环架(41)上端延伸有提送驱动座(46)，提送驱动座(46)上转动安装有提送驱动齿轮(47)，提送驱动齿轮(47)与刮板齿圈(421)啮合连接，提送驱动座(46)的侧壁上还安装有用于驱动提送驱动齿轮(47)转动的提送驱动电机(45)；

所述轻重筛选装置(5)的进料端与支撑环架(41)的出料口对应，所述轻重筛选装置(5)的重质物料出口端与大石块筛选装置(8)的进料端对应，大石块筛选装置(8)的出料端与贝壳筛选装置(9)的进料端对应；所述贝壳筛选装置(9)包括贝壳筛选机架(91)、固定式贝壳筛筒(94)、回转式中间筛筒(93)以及回转式贝壳外筒(92)，回转式贝壳外筒(92)转动套装在回转式中间筛筒(93)的外周，回转式中间筛筒(93)转动套装在固定式贝壳筛筒(94)的外周，固定式贝壳筛筒(94)的圆周外壁上分布设置有供小石块和碎贝壳通过的第一圆漏孔(943)，回转式中间筛筒(93)的圆周外壁上分布设置有供碎贝壳通过的第一条状漏孔(933)；

所述轻重筛选装置(5)包括轻重筛选槽(51)和轻质物体传送带组件，轻重筛选槽(51)内转动安装有一组轻重输送转轴(513)，轻重输送转轴(513)上套装有轻重输送带(511)，轻重筛选槽(51)的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻重输送转轴(513)的轻重驱动电机(512)；轻重筛选槽(51)的后端斜向安装有轻质物体传送带组件，所述轻质物体传送带组件包括轻质传送机架(52)、轻质物体传送带(521)、轻质传送转轴(524)以及轻质驱动电机(523)，轻质传送机架(52)的两端分别转动安装有轻质传送转轴(524)，轻质传送转轴(524)上套装有轻质物体传送带(521)，轻质物体传送带(521)的外表面还设置有多排耙钩(522)，轻质物体传送带(521)的最下端与轻重输送带(511)的上端面之间留有重质物料通道，轻质物体传送带(521)的最上端为轻质物料的出料端，所述轻质传送机架(52)的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻质传送转轴(524)的轻质驱动电机(523)；

所述轻重筛选槽(51)的后端还滑动设置有用于封堵重质物料出口的重物料挡板(55)，重物料挡板(55)上方的轻重筛选槽(51)侧壁上固定有筛选横向安装架(53)，筛选横向安装架(53)与重物料挡板(55)之间连接有多个挡料压缩弹簧(56)，筛选横向安装架(53)的下端设置有至少两组挡料电磁铁(54)，重物料挡板(55)的上端对应设置有至少两组挡料电磁铁(54)；

所述轻重筛选槽(51)的后端下方还固定有轻重机架法兰(57)，轻重机架法兰(57)与斜面网筛(58)的网筛法兰固定连接，斜面网筛(58)的表面分布有网筛漏水孔，斜面网筛(58)的下端与大石块筛选装置(8)的进料端对应；

所述轻重筛选槽(51)的前端还安装有冲洗机构(200)，冲洗机构(200)包括依次连接的冲洗头、冲洗水泵以及冲洗抽水管；

所述大石块筛选装置(8)包括大石块筛选机架(81)、贝壳输送机架(82)、贝壳输送带(821)、贝壳输送转轴(823)、贝壳输送电机(822)、振动筛盘(83)以及大石块收集箱(86)，所述大石块筛选机架(81)上安装有贝壳输送机架(82)，所述贝壳输送机架(82)内转动安装有一组贝壳输送转轴(823)，贝壳输送转轴(823)上套装有贝壳输送带(821)，贝壳输送机架(82)的外侧壁上安装有用于驱动其中一贝壳输送转轴(823)的贝壳输送电机(822)；贝壳输送机架(82)上端还延伸有振动筛机架(827)，振动筛机架(827)上方设置有倾斜布置的振动筛盘(83)，振动筛盘(83)的两侧侧边与振动筛机架(827)之间连接有振动筛弹簧(85)，振动筛盘(83)的两侧侧边还连接有振动插柱(832)，振动插柱(832)竖向活动插装在振动筛机架(827)上，振动筛盘(83)上分布安装有振动电机(84)，振动筛盘(83)上分布设置有供贝壳和小石块通过的细长筛孔(831)，大石块筛选机架(81)上还安装有大石块收集箱(86)，大石块收集箱(86)与振动筛盘(83)的最下端对应；

所述贝壳输送机架(82)的后端还转动安装有第一毛刷转轴(825)，第一毛刷转轴(825)上分布设置有多排用于与贝壳输送带(821)表面接触的第一滚动毛刷(826)，贝壳输送机架(82)的外侧壁上安装有用于驱动第一毛刷转轴(825)的第一毛刷驱动电机(824)；所述贝壳输送带(821)上分布有漏水孔，贝壳输送机架(82)下端开设有漏水缺口(828)。

2.根据权利要求1所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于：所述固定式贝壳筛筒(94)固定安装在贝壳筛选机架(91)上，所述回转式中间筛筒(93)的圆周内壁设置有用于与固定式贝壳筛筒(94)外壁接触的第一螺旋式毛刷(932)，所述回转式中间筛筒(93)的圆周外壁前端和后端均固定有中间筛筒回转齿圈(931)，中间筛筒回转齿圈(931)通过回转支承转动安装在贝壳筛选第一辅助机架上，贝壳筛选第一辅助机架上还安装有用于驱动回转式中间筛筒(93)转动的第一回转驱动机构；所述回转式贝壳外筒(92)的圆周内壁设置有用于与回转式中间筛筒(93)的圆周外壁接触的第二螺旋式毛刷(922)，所述回转式贝壳外筒(92)的圆周外壁中间固定有贝壳外筒回转齿圈(921)，贝壳外筒回转齿圈(921)通过回转支撑转动安装在贝壳筛选第二辅助机架上，贝壳筛选第二辅助机架上还安装有用于驱动回转式贝壳外筒(92)转动的第二回转驱动机构；所述固定式贝壳筛筒(94)内安装有贝壳筛选分离螺旋机构。

3.根据权利要求2所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于：所述第一回转驱动机构包括第一回转驱动机座(914)、中间筛筒驱动齿轮(916)以及中间筛筒驱动电机(915)，第一回转驱动机座(914)上转动安装有中间筛筒驱动齿轮(916)，中间筛筒驱动齿轮(916)与中间筛筒回转齿圈(931)啮合连接，所述中间筛筒驱动电机(915)的输出端与中间筛筒驱动齿轮(916)的轴端驱动连接。

4.根据权利要求2所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于：所述第二回转驱动机构包括第二回转驱动机座(911)、贝壳外筒驱动齿轮(913)以及贝壳外筒驱动电机(912)，第二回转驱动机座(911)上转动安装有贝壳外筒驱动齿轮(913)，贝壳外筒驱动齿轮(913)与贝壳外筒回转齿圈(921)啮合连接，所述贝壳外筒驱动电机(912)的输出端与贝壳外筒驱动齿轮(913)的轴端驱动连接。

5.根据权利要求2所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于：所述贝壳筛选分离螺旋机构包括贝壳筛选分离转动轴(96)以及贝壳筛选分离驱动电机(95)，贝壳筛选分离转动轴(96)的前端转动安装在贝壳筛选内筒支架(942)上，贝壳筛选内筒支架(942)固定在固定式贝壳筛筒(94)内，所述贝壳筛选分离转动轴(96)的后端转动安装在贝壳筛选支撑挡板(941)上，贝壳筛选支撑挡板(941)固定在固定式贝壳筛筒(94)的后端，贝壳筛选分离驱动电机(95)的输出端与贝壳筛选分离转动轴(96)驱动连接；所述贝壳筛选分离转动轴(96)上固定有贝壳筛选螺旋叶片(961)，贝壳筛选螺旋叶片(961)的外侧边固定设置有贝壳筛选螺旋毛刷(962)。

6.根据权利要求2所述的海洋沙滩净化垃圾清理装置，其特征在于：所述固定式贝壳筛筒(94)的出料端下方依次设置有贝壳碾碎装置(300)和贝壳粉碎装置(400)，所述回转式中间筛筒(93)的出料端下方设置有小石块收集箱(500)，所述回转式贝壳外筒(92)的出料端下方设置有贝壳粉碎装置(400)，所述贝壳粉碎装置(400)的出料端设置有贝壳粉末收集箱(600)。

说明书

海洋沙滩净化垃圾清理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及沙滩处理设备技术领域，具体为海洋沙滩净化垃圾清理装置。

背景技术

[0002] 目前在已经开放的海滨沙滩上，由于游客很多，造成沙滩上垃圾较多，一般都是靠清洁人员及时手动捡拾清理，但这种方式并不能够将沙滩的垃圾清除彻底，在旅游旺季结
束后，管理部门需要安排大量人工对海滩上的沙子进行人工过滤，筛除沙子中的杂质，也有
部分单位采用机械化设备进行上述处理。但也只能局限在干沙的处理上。同时沙子中里面
有大量的贝壳、海草跟各种不可再生垃圾一起处理，造成了巨量的浪费，这些贝壳海草等属
于大海的馈赠，经过集中收集和磨粉处理，完全可以制成营养物质丰富的鸡饲料，供牲畜食
用，节约资源。

[0003] 如何有效地将贝壳以及贝壳碎片从沙料与垃圾中有效分离出来成为需要解决的问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供海洋沙滩净化垃圾清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 海洋沙滩净化垃圾清理装置，包括车体，车体上依次安装有上料提送装置、轻重筛选装置、大石块筛选装置以及贝壳筛选装置；

[0007] 所述上料提送装置包括安装在车体上的支撑环架、刮板环圈以及提送驱动机构，所述刮板环圈转动套装在支撑环架外周，刮板环圈与支撑环架之间围成圆环输送腔，刮板
环圈的圆周内壁上均匀分布有多个刮板，刮板将圆环输送腔分隔成多个输送隔腔，支撑环
架的下端内侧壁开设有进料口，支撑环架的上端内侧壁开设有出料口；所述刮板环圈的圆
周外壁上设置有刮板齿圈，支撑环架上端延伸有提送驱动座，提送驱动座上转动安装有提
送驱动齿轮，提送驱动齿轮与刮板齿圈啮合连接，提送驱动座的侧壁上还安装有用于驱动
提送驱动齿轮转动的提送驱动电机；

[0008] 所述轻重筛选装置的进料端与支撑环架的出料口对应，所述轻重筛选装置的重质物料出口端与大石块筛选装置的进料端对应，大石块筛选装置的出料端与贝壳筛选装置的
进料端对应；所述贝壳筛选装置包括贝壳筛选机架、固定式贝壳筛筒、回转式中间筛筒以及
回转式贝壳外筒，回转式贝壳外筒转动套装在回转式中间筛筒的外周，回转式中间筛筒转
动套装在固定式贝壳筛筒的外周，固定式贝壳筛筒的圆周外壁上分布设置有供小石块和碎
贝壳通过的第一圆漏孔，回转式中间筛筒的圆周外壁上分布设置有供碎贝壳通过的第一条
状漏孔。

[0009] 作为本发明进一步的方案：所述轻重筛选装置包括轻重筛选槽和轻质物体传送带组件，轻重筛选槽内转动安装有一组轻重输送转轴，轻重输送转轴上套装有轻重输送带，轻
重筛选槽的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻重输送转轴的轻重驱动电机；轻重筛选槽的
后端斜向安装有轻质物体传送带组件，所述轻质物体传送带组件包括轻质传送机架、轻质
物体传送带、轻质传送转轴以及轻质驱动电机，轻质传送机架的两端分别转动安装有轻质
传送转轴，轻质传送转轴上套装有轻质物体传送带，轻质物体传送带的外表面还设置有多
排耙钩，轻质物体传送带的最下端与轻重输送带的上端面之间留有重质物料通道，轻质物
体传送带的最上端为轻质物料的出料端，所述轻质传送机架的外侧壁上安装有用于驱动其
中一轻质传送转轴的轻质驱动电机。

[0010] 作为本发明进一步的方案：所述轻重筛选槽的后端还滑动设置有用于封堵重质物料出口的重物料挡板，重物料挡板上方的轻重筛选槽侧壁上固定有筛选横向安装架，筛选
横向安装架与重物料挡板之间连接有多个挡料压缩弹簧，筛选横向安装架的下端设置有至
少两组挡料电磁铁，重物料挡板的上端对应设置有至少两组挡料电磁铁；

[0011] 所述轻重筛选槽的后端下方还固定有轻重机架法兰，轻重机架法兰与斜面网筛的网筛法兰固定连接，斜面网筛的表面分布有网筛漏水孔，斜面网筛的下端与大石块筛选装
置的进料端对应；

[0012] 所述轻重筛选槽的前端还安装有冲洗机构，冲洗机构包括依次连接的冲洗头、冲洗水泵以及冲洗抽水管。

[0013] 作为本发明进一步的方案：所述大石块筛选装置包括大石块筛选机架、贝壳输送机架、贝壳输送带、贝壳输送转轴、贝壳输送电机、振动筛盘以及大石块收集箱，所述大石块
筛选机架上安装有贝壳输送机架，所述贝壳输送机架内转动安装有一组贝壳输送转轴，贝
壳输送转轴上套装有贝壳输送带，贝壳输送机架的外侧壁上安装有用于驱动其中一贝壳输
送转轴的贝壳输送电机；贝壳输送机架上端还延伸有振动筛机架，振动筛机架上方设置有
倾斜布置的振动筛盘，振动筛盘的两侧侧边与振动筛机架之间连接有振动筛弹簧，振动筛
盘的两侧侧边还连接有振动插柱，振动插柱竖向活动插装在振动筛机架上，振动筛盘上分
布安装有振动电机，振动筛盘上分布设置有供贝壳和小石块通过的细长筛孔，大石块筛选
机架上还安装有大石块收集箱，大石块收集箱与振动筛盘的最下端对应。

[0014] 作为本发明进一步的方案：所述贝壳输送机架的后端还转动安装有第一毛刷转轴，第一毛刷转轴上分布设置有多排用于与贝壳输送带表面接触的第一滚动毛刷，贝壳输
送机架的外侧壁上安装有用于驱动第一毛刷转轴的第一毛刷驱动电机；所述贝壳输送带上
分布有漏水孔，贝壳输送机架下端开设有漏水缺口。

[0015] 作为本发明进一步的方案：所述固定式贝壳筛筒固定安装在贝壳筛选机架上，所述回转式中间筛筒的圆周内壁设置有用于与固定式贝壳筛筒外壁接触的第一螺旋式毛刷，
所述回转式中间筛筒的圆周外壁前端和后端均固定有中间筛筒回转齿圈，中间筛筒回转齿
圈通过回转支承转动安装在贝壳筛选第一辅助机架上，贝壳筛选第一辅助机架上还安装有
用于驱动回转式中间筛筒转动的第一回转驱动机构；所述回转式贝壳外筒的圆周内壁设置
有用于与回转式中间筛筒的圆周外壁接触的第二螺旋式毛刷，所述回转式贝壳外筒的圆周
外壁中间固定有贝壳外筒回转齿圈，贝壳外筒回转齿圈通过回转支撑转动安装在贝壳筛选
第二辅助机架上，贝壳筛选第二辅助机架上还安装有用于驱动回转式贝壳外筒转动的第二
回转驱动机构；所述固定式贝壳筛筒内安装有贝壳筛选分离螺旋机构。

[0016] 作为本发明进一步的方案：所述第一回转驱动机构包括第一回转驱动机座、中间筛筒驱动齿轮以及中间筛筒驱动电机，第一回转驱动机座上转动安装有中间筛筒驱动齿
轮，中间筛筒驱动齿轮与中间筛筒回转齿圈啮合连接，所述中间筛筒驱动电机的输出端与
中间筛筒驱动齿轮的轴端驱动连接。

[0017] 作为本发明进一步的方案：所述第二回转驱动机构包括第二回转驱动机座、贝壳外筒驱动齿轮以及贝壳外筒驱动电机，第二回转驱动机座上转动安装有贝壳外筒驱动齿
轮，贝壳外筒驱动齿轮与贝壳外筒回转齿圈啮合连接，所述贝壳外筒驱动电机的输出端与
贝壳外筒驱动齿轮的轴端驱动连接。

[0018] 作为本发明进一步的方案：所述贝壳筛选分离螺旋机构包括贝壳筛选分离转动轴以及贝壳筛选分离驱动电机，贝壳筛选分离转动轴的前端转动安装在贝壳筛选内筒支架
上，贝壳筛选内筒支架固定在固定式贝壳筛筒内，所述贝壳筛选分离转动轴的后端转动安
装在贝壳筛选支撑挡板上，贝壳筛选支撑挡板固定在固定式贝壳筛筒的后端，贝壳筛选分
离驱动电机的输出端与贝壳筛选分离转动轴驱动连接；所述贝壳筛选分离转动轴上固定有
贝壳筛选螺旋叶片，贝壳筛选螺旋叶片的外侧边固定设置有贝壳筛选螺旋毛刷。

[0019] 作为本发明进一步的方案：所述固定式贝壳筛筒的出料端下方依次设置有贝壳碾碎装置和贝壳粉碎装置，所述回转式中间筛筒的出料端下方设置有小石块收集箱，所述回
转式贝壳外筒的出料端下方设置有贝壳粉碎装置，所述贝壳粉碎装置的出料端设置有贝壳
粉末收集箱。

[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0021] 1、本发明采用上料提送装置将混合物料提升到一定高度，相比于传动输送带结构，更加节省空间，也便于物料的提升运送，更适宜安装在车体上。

[0022] 2、本发明中设置有轻重筛选装置，利用物体的浮力大小以及重力大小的不同，海草和轻质垃圾等易浮在水上，而贝壳和石块等物料易沉于水下，达到贝壳、海草分离之后单
独处理的目的，轻重筛选装置的进水口与出水口保持平衡，保证轻重筛选槽里的水流能够
不停更换，原理简单，结构巧妙。

[0023] 3、本发明中设有大石块筛选装置，沉入水下的重质物料掉落到振动筛盘上，在振动电机的作用下，大石块沿着振动筛盘掉落到大石块收集箱内，而贝壳和小石块则通过振
动筛盘上的细长筛孔，最终掉落到贝壳输送带上，能够有效地将大石块分离出来。

[0024] 4、本发明中的贝壳筛选装置由相对转速不同的固定式贝壳筛筒、回转式中间筛筒以及回转式贝壳外筒组成，对去除大石块后的贝壳、碎贝壳以及小石块进行筛选分离，不仅
能有效分离出贝壳、碎贝壳以及小石块，而且节约设备空间，使设备布置紧凑。

[0025] 5、本发明结构设计合理，节约设备空间，各个设备布置紧凑，先将沉入水下的重质物料分离出来，然后再将大石块分离出来，最后分离出贝壳、碎贝壳以及小石块，实现了沙
滩上重质物料的分离收集。

附图说明

[0026] 图1为海洋沙滩净化垃圾清理装置的立体结构示意图；

[0027] 图2为海洋沙滩净化垃圾清理装置中上料提送装置的立体结构示意图；

[0028] 图3为海洋沙滩净化垃圾清理装置中上料提送装置的剖开结构示意图；

[0029] 图4为海洋沙滩净化垃圾清理装置中上料提送装置的俯视结构示意图；

[0030] 图5为海洋沙滩净化垃圾清理装置中轻重筛选装置的立体结构示意图；

[0031] 图6为海洋沙滩净化垃圾清理装置中轻重筛选装置的剖开结构示意图；

[0032] 图7为海洋沙滩净化垃圾清理装置中大石块筛选装置的立体结构示意图；

[0033] 图8为海洋沙滩净化垃圾清理装置中大石块筛选装置的剖开结构示意图；

[0034] 图9为海洋沙滩净化垃圾清理装置中贝壳筛选装置的立体结构示意图；

[0035] 图10为海洋沙滩净化垃圾清理装置中贝壳筛选装置的侧视结构示意图；

[0036] 图11为海洋沙滩净化垃圾清理装置中贝壳筛选装置F-F截面的剖开结构示意图。

[0037] 图中：100-车体，200-冲洗机构，300-贝壳碾碎装置，400-贝壳掉入贝壳粉碎装置，500-小石块收集箱，600-贝壳粉末收集箱，4-上料提送装置，41-支撑环架，42-刮板环圈，
421-刮板齿圈，422-刮板，43-进料口，44-出料口，45-提送驱动电机，46-提送驱动座，47-提
送驱动齿轮，48-圆环输送腔；5-轻重筛选装置，51-轻重筛选槽，511-轻重输送带，512-轻重
驱动电机，513-轻重输送转轴，52-轻质传送机架，521-轻质物体传送带，522-耙钩，523-轻
质驱动电机，524-轻质传送转轴，53-筛选横向安装架，54-挡料电磁铁，55-重物料挡板，56-
挡料压缩弹簧，57-轻重机架法兰，58-斜面网筛；8-大石块筛选装置，81-大石块筛选机架，
82-贝壳输送机架，821-贝壳输送带，822-贝壳输送电机，823-贝壳输送转轴，824-第一毛刷
驱动电机，825-第一毛刷转轴，826-第一滚动毛刷，827-振动筛机架，83-振动筛盘，831-细
长筛孔，832-振动插柱，84-振动电机，85-振动筛弹簧，86-大石块收集箱；9-贝壳筛选装置，
91-贝壳筛选机架，911-第二回转驱动机座，912-贝壳外筒驱动电机，913-贝壳外筒驱动齿
轮，914-第一回转驱动机座，915-中间筛筒驱动电机，916-中间筛筒驱动齿轮，92-回转式贝
壳外筒，921-贝壳外筒回转齿圈，922-第二螺旋式毛刷，93-回转式中间筛筒，931-中间筛筒
回转齿圈，932-第一螺旋式毛刷，933-第一条状漏孔，94-固定式贝壳筛筒，941-贝壳筛选支
撑挡板，942-贝壳筛选内筒支架，943-第一圆漏孔，95-贝壳筛选分离驱动电机，96-贝壳筛
选分离转动轴，961-贝壳筛选螺旋叶片，962-贝壳筛选螺旋毛刷。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 请参阅图1～11，本发明提供一种技术方案：海洋沙滩净化垃圾清理装置，包括车体100，车体100上依次安装有上料提送装置4、轻重筛选装置5、大石块筛选装置8以及贝壳
筛选装置9；

[0040] 请参阅图2～4，所述上料提送装置4包括安装在车体100上的支撑环架41、刮板环圈42以及提送驱动机构，所述刮板环圈42转动套装在支撑环架41外周，刮板环圈42与支撑
环架41之间围成圆环输送腔48，刮板环圈42的圆周内壁上均匀分布有多个刮板422，刮板
422将圆环输送腔48分隔成多个输送隔腔，支撑环架41的下端内侧壁开设有进料口43，支撑
环架41的上端内侧壁开设有出料口44；所述刮板环圈42的圆周外壁上设置有刮板齿圈421，
支撑环架41上端延伸有提送驱动座46，提送驱动座46上转动安装有提送驱动齿轮47，提送
驱动齿轮47与刮板齿圈421啮合连接，提送驱动座46的侧壁上还安装有用于驱动提送驱动
齿轮47转动的提送驱动电机45；

[0041] 所述轻重筛选装置5的进料端与支撑环架41的出料口对应，所述轻重筛选装置5的重质物料出口端与大石块筛选装置8的进料端对应，大石块筛选装置8的出料端与贝壳筛选
装置9的进料端对应；所述贝壳筛选装置9包括贝壳筛选机架91、固定式贝壳筛筒94、回转式
中间筛筒93以及回转式贝壳外筒92，回转式贝壳外筒92转动套装在回转式中间筛筒93的外
周，回转式中间筛筒93转动套装在固定式贝壳筛筒94的外周，固定式贝壳筛筒94的圆周外
壁上分布设置有供小石块和碎贝壳通过的第一圆漏孔943，回转式中间筛筒93的圆周外壁
上分布设置有供碎贝壳通过的第一条状漏孔933。

[0042] 将筛去细沙的海滩沙料混合物送入到上料提送装置4的进料口43，在提送驱动电机45的驱动下，提送驱动齿轮47旋转，驱动刮板齿圈421旋转，刮板环圈42内的刮板422将混
合物提升到上料提送装置4的出料口44，混合物从出料口44掉落到轻重筛选装置5的进料
端，被轻重筛选装置5筛选出的轻质物料被筛选出后并排出，待后续处理；轻重筛选装置5将
重质物料筛选出后并导入大石块筛选装置8中，大石块筛选装置8将重质物料中的大石块筛
选出来并收集，将贝壳和小石块混合物料导入到贝壳筛选装置9的进料端，小石块和碎贝壳
通过固定式贝壳筛筒94的第一圆漏孔943而进入到回转式中间筛筒93内，接着，碎贝壳通过
回转式中间筛筒93的第一条状漏孔933而进入到回转式贝壳外筒92，从而实现了大石块、小
石块、贝壳以及碎贝壳的有效分离。

[0043] 请参阅图5～6，可优选地，所述轻重筛选装置5包括轻重筛选槽51和轻质物体传送带组件，轻重筛选槽51内转动安装有一组轻重输送转轴513，轻重输送转轴513上套装有轻
重输送带511，轻重筛选槽51的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻重输送转轴513的轻重驱
动电机512；轻重筛选槽51的后端斜向安装有轻质物体传送带组件，所述轻质物体传送带组
件包括轻质传送机架52、轻质物体传送带521、轻质传送转轴524以及轻质驱动电机523，轻
质传送机架52的两端分别转动安装有轻质传送转轴524，轻质传送转轴524上套装有轻质物
体传送带521，轻质物体传送带521的外表面还设置有多排耙钩522，轻质物体传送带521的
最下端与轻重输送带511的上端面之间留有重质物料通道，轻质物体传送带521的最上端为
轻质物料的出料端，所述轻质传送机架52的外侧壁上安装有用于驱动其中一轻质传送转轴
524的轻质驱动电机523。

[0044] 轻重筛选装置5的工作原理：在轻重驱动电机512的带动下，轻重输送带511对掉落到轻重筛选装置5内的混合物进行运送，在运送过程中，轻质物体传送带521在轻质驱动电
机523的驱动下工作，轻质物体传送带521外表面设置的多排耙钩522会将海草和轻质塑料
带等轻质物料带到轻质物体传送带521上，最终被轻质物体传送带521导出，通过后续的设
备进行处理；而剩下的重质物料则经过重质物料通道向轻重输送带511末端输送。

[0045] 可优选地，所述轻重筛选槽51的后端还滑动设置有用于封堵重质物料出口的重物料挡板55，重物料挡板55上方的轻重筛选槽51侧壁上固定有筛选横向安装架53，筛选横向
安装架53与重物料挡板55之间连接有多个挡料压缩弹簧56，筛选横向安装架53的下端设置
有至少两组挡料电磁铁54，重物料挡板55的上端对应设置有至少两组挡料电磁铁54；工作
时，挡料电磁铁54通电，筛选横向安装架53下端的挡料电磁铁54与重物料挡板55上端的挡
料电磁铁54相互吸附，使得重物料挡板55打开，水以及沉入水下的物体被轻重输送带511运
出，当不工作时，挡料电磁铁54断电，在挡料压缩弹簧56作用下重物料挡板55闭合。

[0046] 所述轻重筛选槽51的后端下方还固定有轻重机架法兰57，轻重机架法兰57与斜面网筛58的网筛法兰固定连接，斜面网筛58的表面分布有网筛漏水孔，斜面网筛58的下端与
大石块筛选装置8的进料端对应；轻重输送带511运出的水以及沉入水下的物体掉落到斜面
网筛58上，水和细沙从网筛漏水孔里面流出，其余物体顺着斜面网筛58滚下，并被导入大石
块筛选装置8中，以便后续处理。

[0047] 请参阅图1，所述轻重筛选槽51的前端还安装有冲洗机构200，冲洗机构200包括依次连接的冲洗头、冲洗水泵以及冲洗抽水管。在冲洗水泵、冲洗抽水管以及冲洗头的作用
下，将水带到轻重筛选槽51内，保证进水与出水达到平衡。

[0048] 请参阅图7～9，可优选地，所述大石块筛选装置8包括大石块筛选机架81、贝壳输送机架82、贝壳输送带821、贝壳输送转轴823、贝壳输送电机822、振动筛盘83以及大石块收
集箱86，所述大石块筛选机架81上安装有贝壳输送机架82，所述贝壳输送机架82内转动安
装有一组贝壳输送转轴823，贝壳输送转轴823上套装有贝壳输送带821，贝壳输送机架82的
外侧壁上安装有用于驱动其中一贝壳输送转轴823的贝壳输送电机822；贝壳输送机架82上
端还延伸有振动筛机架827，振动筛机架827上方设置有倾斜布置的振动筛盘83，振动筛盘
83的两侧侧边与振动筛机架827之间连接有振动筛弹簧85，振动筛盘83的两侧侧边还连接
有振动插柱832，振动插柱832竖向活动插装在振动筛机架827上，振动筛盘83上分布安装有
振动电机84，振动筛盘83上分布设置有供贝壳和小石块通过的细长筛孔831，大石块筛选机
架81上还安装有大石块收集箱86，大石块收集箱86与振动筛盘83的最下端对应。

[0049] 大石块筛选装置8的工作原理：沉入水下的重质物料掉落到振动筛盘83上，在振动电机84的作用下，大石块沿着振动筛盘83掉落到大石块收集箱86内，而贝壳和小石块则通
过振动筛盘83上的细长筛孔831，最终掉落到贝壳输送带821上，贝壳输送带821将贝壳和小
石块向后续的贝壳筛选装置9的进料端运送。

[0050] 请参阅图8～9，可优选地，所述贝壳输送机架82的后端还转动安装有第一毛刷转轴825，第一毛刷转轴825上分布设置有多排用于与贝壳输送带821表面接触的第一滚动毛
刷826，贝壳输送机架82的外侧壁上安装有用于驱动第一毛刷转轴825的第一毛刷驱动电机
824；所述贝壳输送带821上分布有漏水孔，贝壳输送机架82下端开设有漏水缺口828。

[0051] 第一毛刷驱动电机824会带动第一滚动毛刷826转动，贝壳和小石块在第一滚动毛刷826的清扫下，掉落到固定式贝壳筛筒94的进料端。

[0052] 请参阅图10～11，可优选地，所述固定式贝壳筛筒94固定安装在贝壳筛选机架91上，所述回转式中间筛筒93的圆周内壁设置有用于与固定式贝壳筛筒94外壁接触的第一螺
旋式毛刷932，所述回转式中间筛筒93的圆周外壁前端和后端均固定有中间筛筒回转齿圈
931，中间筛筒回转齿圈931通过回转支承转动安装在贝壳筛选第一辅助机架上，贝壳筛选
第一辅助机架上还安装有用于驱动回转式中间筛筒93转动的第一回转驱动机构；所述回转
式贝壳外筒92的圆周内壁设置有用于与回转式中间筛筒93的圆周外壁接触的第二螺旋式
毛刷922，所述回转式贝壳外筒92的圆周外壁中间固定有贝壳外筒回转齿圈921，贝壳外筒
回转齿圈921通过回转支撑转动安装在贝壳筛选第二辅助机架上，贝壳筛选第二辅助机架
上还安装有用于驱动回转式贝壳外筒92转动的第二回转驱动机构；所述固定式贝壳筛筒94
内安装有贝壳筛选分离螺旋机构。

[0053] 在贝壳筛选分离螺旋机构的作用下，小石块和碎贝壳经过固定式贝壳筛筒94的圆周外壁上分布设置的第一圆漏孔943，进入到回转式中间筛筒93内，接着，碎贝壳通过回转
式中间筛筒93的第一条状漏孔933而进入到回转式贝壳外筒92，从而实现了大石块、小石
块、贝壳以及碎贝壳的有效分离。

[0054] 可优选地，所述第一回转驱动机构包括第一回转驱动机座914、中间筛筒驱动齿轮916以及中间筛筒驱动电机915，第一回转驱动机座914上转动安装有中间筛筒驱动齿轮
916，中间筛筒驱动齿轮916与中间筛筒回转齿圈931啮合连接，所述中间筛筒驱动电机915
的输出端与中间筛筒驱动齿轮916的轴端驱动连接。

[0055] 第一回转驱动机构的工作原理：在中间筛筒驱动电机915的驱动下，中间筛筒驱动齿轮916旋转，带动中间筛筒回转齿圈931旋转，即带动回转式中间筛筒93旋转，在旋转过程
中，第一螺旋式毛刷932对固定式贝壳筛筒94的圆周外壁进行清扫，便于小石块和碎贝壳落
入回转式中间筛筒93内。

[0056] 可优选地，所述第二回转驱动机构包括第二回转驱动机座911、贝壳外筒驱动齿轮913以及贝壳外筒驱动电机912，第二回转驱动机座911上转动安装有贝壳外筒驱动齿轮
913，贝壳外筒驱动齿轮913与贝壳外筒回转齿圈921啮合连接，所述贝壳外筒驱动电机912
的输出端与贝壳外筒驱动齿轮913的轴端驱动连接。

[0057] 第二回转驱动机构的工作原理：在贝壳外筒驱动齿轮913的驱动下，贝壳外筒驱动齿轮913旋转，带动贝壳外筒回转齿圈921旋转，即带动回转式贝壳外筒92旋转，在旋转过程
中，第二螺旋式毛刷922对回转式中间筛筒93的圆周外壁进行清扫，便于碎贝壳落入回转式
贝壳外筒92内。

[0058] 请参阅图11，可优选地，所述贝壳筛选分离螺旋机构包括贝壳筛选分离转动轴96以及贝壳筛选分离驱动电机95，贝壳筛选分离转动轴96的前端转动安装在贝壳筛选内筒支
架942上，贝壳筛选内筒支架942固定在固定式贝壳筛筒94内，所述贝壳筛选分离转动轴96
的后端转动安装在贝壳筛选支撑挡板941上，贝壳筛选支撑挡板941固定在固定式贝壳筛筒
94的后端，贝壳筛选分离驱动电机95的输出端与贝壳筛选分离转动轴96驱动连接；所述贝
壳筛选分离转动轴96上固定有贝壳筛选螺旋叶片961，贝壳筛选螺旋叶片961的外侧边固定
设置有贝壳筛选螺旋毛刷962。

[0059] 贝壳筛选分离螺旋机构的工作原理：在贝壳筛选分离驱动电机95的驱动下，贝壳筛选分离转动轴96和贝壳筛选螺旋叶片961旋转，旋转的过程中，贝壳筛选螺旋毛刷962对
物料进行清扫，使得小石块和碎贝壳通过固定式贝壳筛筒94的圆周外壁上分布设置的第一
圆漏孔943，而未通过的完整贝壳最终从固定式贝壳筛筒94的出料端排出。

[0060] 可优选地，所述固定式贝壳筛筒94的出料端下方依次设置有贝壳碾碎装置300和贝壳粉碎装置400，所述回转式中间筛筒93的出料端下方设置有小石块收集箱500，所述回
转式贝壳外筒92的出料端下方设置有贝壳粉碎装置400，所述贝壳粉碎装置400的出料端设
置有贝壳粉末收集箱600。其中，贝壳碾碎装置300可采用现有技术中带有一组碾碎辊的碾
碎设备，而贝壳粉碎装置400可采用现有技术中的万能粉碎机，在此不再赘述。

[0061] 从固定式贝壳筛筒94的出料端排出的完整贝壳掉落到贝壳碾碎装置300上，通过贝壳碾碎装置300将贝壳碾碎，碾碎的贝壳掉入贝壳粉碎装置400内，经过粉碎的贝壳粉最
终由贝壳粉末收集箱600收集；

[0062] 从回转式中间筛筒93的出料端排出的小石块由小石块收集箱500收集；

[0063] 从回转式贝壳外筒92的出料端排出的碎贝壳直接掉入对应的贝壳粉碎装置400内，经过粉碎的贝壳粉最终由贝壳粉末收集箱600收集。

[0064] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0065] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。