本发明公开了一种用于输电线防护的三维成像装置，包括固定安装底板，固定安装底板上两侧均连接有高强度全金属六角螺栓，本发明通过在丝杆上移动三维成像机构，使得三维成像机构在丝杆上移动，并且通过三维成像机构内的微波测距模块和激光发射收发装置，在丝杆上通过微波测距模块和激光发射收发装置移动测出不同点位，然后通过信号收发器将数据发送给数据分析平台，从而能够对输电线路进行全面的监测，监测完成后通过丝杆伺服电机将三维成像机构往右平移，使得对位充电口与充电金属板相连接，完成对二号蓄电池的充电，本发明结构简单实用，操作方便，可方便拆卸在铁塔上，大大提高了输电线防护的三维成像装置的使用效率。
1.一种用于输电线防护的三维成像装置，包括固定安装底板（1），其特征在于:所述固定安装底板（1）上两侧均连接有高强度全金属六角螺栓（2），所述固定安装底板（1）一侧连接有水平移动监控箱（3），所述水平移动监控箱（3）内靠近固定安装底板（1）的一侧设有固定滑槽（4），所述固定滑槽（4）上连接有滑块（5），所述固定滑槽（4）远离于固定安装底板（1）的一侧且在水平移动监控箱（3）内设有丝杆（8），所述丝杆（8）一端连接有一号轴承（9），所述丝杆（8）通过一号轴承（9）与水平移动监控箱（3）相连接，所述固定滑槽（4）一端连接有一号限位挡板（6），所述固定滑槽（4）远离于一号限位挡板（6）的一端连接有二号限位挡板（7），所述丝杆（8）上套设有金属调节螺母（10），所述金属调节螺母（10）靠近固定滑槽（4）的一端连接有二号连接杆（36），所述二号连接杆（36）远离于金属调节螺母（10）的一端与滑块（5）相连接，所述金属调节螺母（10）通过二号连接杆（36）与滑块（5）相连接，所述水平移动监控箱（3）一侧连接有延伸连接板（13），所述延伸连接板（13）上连接有太阳能充电机构（14），所述太阳能充电机构（14）一侧且在延伸连接板（13）上连接有丝杆伺服电机（15）；
所述丝杆伺服电机（15）上连接有一号无线控制器（16），所述丝杆伺服电机（15）穿过水平移动监控箱（3）连接有联轴器（17），所述丝杆（8）远离于一号轴承（9）的一端与联轴器（17）相连接，所述金属调节螺母（10）远离于二号连接杆（36）的一端连接有一号连接杆（11），所述一号连接杆（11）远离于金属调节螺母（10）的一端连接有三维成像机构（12），所述金属调节螺母（10）通过一号连接杆（11）与三维成像机构（12）相连接，所述水平移动监控箱（3）靠近太阳能充电机构（14）的一端连接有三号限位挡板（18），所述水平移动监控箱（3）与三号限位挡板（18）的连接处设有充电金属板（19），所述太阳能充电机构（14）外顶端设有太阳能电池板（20），所述太阳能电池板（20）靠近延伸连接板（13）的一端连接有充电控制器（21），所述充电控制器（21）远离于太阳能电池板（20）的一端连接有一号蓄电池（22），所述一号蓄电池（22）远离于充电控制器（21）的一端两侧连接有导线柱（23），所述三维成像机构（12）内顶端设有对位充电口（24），所述对位充电口（24）下端一侧且在三维成像机构（12）内设有信号收发器（35），所述信号收发器（35）一侧设有固定竖板（25）。
2.根据权利要求1所述的一种用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于：所述固定竖板（25）远离于信号收发器（35）的一侧面上连接有二号轴承（26），所述对位充电口（24）下端且在三维成像机构（12）内设有二号蓄电池（37），所述二号蓄电池（37）远离于对位充电口（24）的一侧连接有二号无线控制器（28），所述二号无线控制器（28）远离于二号蓄电池（37）的一侧连接有步进电机（27），所述二号蓄电池（37）通过二号无线控制器（28）与步进电机（27）相连接，所述步进电机（27）靠近二号轴承（26）的一端连接有转轴（29），所述转轴（29）通过二号轴承（26）与固定竖板（25）相连接，所述转轴（29）上连接有监测箱（30），所述监测箱（30）远离于对位充电口（24）的内底端上连接有微波测距模块（31），所述微波测距模块（31）一侧且在监测箱（30）内设有激光发射装置（32），所述激光发射装置（32）远离于微波测距模块（31）的一侧且在监测箱（30）内设有摄像头（34），所述摄像头（34）远离于激光发射装置（32）的一侧且在监测箱（30）内设有激光接收装置（33）。
3.根据权利要求2所述的一种用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于：所述一号蓄电池（22）通过导线柱（23）与丝杆伺服电机（15）和充电金属板（19）电性连接，所述二号无线控制器（28）和一号无线控制器（16）均无线电性连接信号收发器（35），且所述二号蓄电池（37）与步进电机（27）电性连接，所述一号蓄电池（22）与丝杆伺服电机（15）电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于：所述微波测距模块（31）、激光发射装置（32）、激光接收装置（33）和摄像头（34）均与信号收发器（35）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于：所述金属调节螺母（10）均与二号连接杆（36）和一号连接杆（11）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于输电线防护的三维成像装置，其特征在于：所述监测箱（30）的转动角度为0-90度。
一种用于输电线防护的三维成像装置
技术领域
[0001] 本发明属于输电线防护技术领域，特别涉及一种用于输电线防护的三维成像装置。
背景技术
[0002] 全国各地输电线路受外力破坏事故时有发生，如：施工工地现场正处在输电线路下方或附近，施工器具(主要是吊车、挖掘机、混凝土搅拌车等高大施工机械)在操作过程中，其高挑突出部分有时会进入输电线路的安全限距内致使线路对其放电，甚至碰挂到输电线路导致跳闸、停电事故。又如输电线路在跨越公路时，由于车辆超高，输电线路缺乏警示标志，导致输电线路受到破坏；还有一些输电线路在跨越江河时，一些大型轮船，挖沙船等设备在涨潮时又未载货物的情况下从输电线路下方通过，其超高部分造成输电线路的破坏等。还有一些线路跨越建筑或林区，树木的生长和风力的作用导致线路对树木的绝缘距离不够而发生放电，因此需要对输电线路进行三维成像的安全防护。
发明内容
[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于输电线防护的三维成像装置，解决了目前现有的问题。
[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
[0005] 一种用于输电线防护的三维成像装置，包括固定安装底板，所述固定安装底板上两侧均连接有高强度全金属六角螺栓，所述固定安装底板一侧连接有水平移动监控箱，所述水平移动监控箱内靠近固定安装底板的一侧设有固定滑槽，所述固定滑槽上连接有滑块，所述固定滑槽远离于固定安装底板的一侧且在水平移动监控箱内设有丝杆，所述丝杆一端连接有一号轴承，所述丝杆通过一号轴承与水平移动监控箱相连接，所述固定滑槽一端连接有一号限位挡板，所述固定滑槽远离于一号限位挡板的一端连接有二号限位挡板，所述丝杆上套设有金属调节螺母，所述金属调节螺母靠近固定滑槽的一端连接有二号连接杆，所述二号连接杆远离于金属调节螺母的一端与滑块相连接，所述金属调节螺母通过二号连接杆与滑块相连接，所述水平移动监控箱一侧连接有延伸连接板，所述延伸连接板上连接有太阳能充电机构，所述太阳能充电机构一侧且在延伸连接板上连接有丝杆伺服电机。
[0006] 作为优选，所述丝杆伺服电机上连接有一号无线控制器，所述丝杆伺服电机穿过水平移动监控箱连接有联轴器，所述丝杆远离于一号轴承的一端与联轴器相连接，所述金属调节螺母远离于二号连接杆的一端连接有一号连接杆，所述一号连接杆远离于金属调节螺母的一端连接有三维成像机构，所述金属调节螺母通过一号连接杆与三维成像机构相连接，所述水平移动监控箱靠近太阳能充电机构的一端连接有三号限位挡板，所述水平移动监控箱与三号限位挡板的连接处设有充电金属板，所述太阳能充电机构外顶端设有太阳能电池板，所述太阳能电池板靠近延伸连接板的一端连接有充电控制器，所述充电控制器远离于太阳能电池板的一端连接有一号蓄电池，所述一号蓄电池远离于充电控制器的一端两侧连接有导线柱，所述三维成像机构内顶端设有对位充电口，所述对位充电口下端一侧且在三维成像机构内设有信号收发器，所述信号收发器一侧设有固定竖板。
[0007] 作为优选，所述固定竖板远离于信号收发器的一侧面上连接有二号轴承，所述对位充电口下端且在三维成像机构内设有二号蓄电池，所述二号蓄电池远离于对位充电口的一侧连接有二号无线控制器，所述二号无线控制器远离于二号蓄电池的一侧连接有步进电机，所述二号蓄电池通过二号无线控制器与步进电机相连接，所述步进电机靠近二号轴承的一端连接有转轴，所述转轴通过二号轴承与固定竖板相连接，所述转轴上连接有监测箱，所述监测箱远离于对位充电口的内底端上连接有微波测距模块，所述微波测距模块一侧且在监测箱内设有激光发射装置，所述激光发射装置远离于微波测距模块的一侧且在监测箱内设有摄像头，所述摄像头远离于激光发射装置的一侧且在监测箱内设有激光接收装置。
[0008] 作为优选，所述一号蓄电池通过导线柱与丝杆伺服电机和充电金属板电性连接，所述二号无线控制器和一号无线控制器均无线电性连接信号收发器，且所述二号蓄电池与步进电机电性连接，所述一号蓄电池与丝杆伺服电机电性连接。
[0009] 作为优选，微波测距模块、激光发射装置、激光接收装置和摄像头均与信号收发器电性连接。
[0010] 作为优选，所述金属调节螺母均与二号连接杆和一号连接杆固定连接。
[0011] 作为优选，所述监测箱的转动角度为0-90度。
[0012] 本发明的有益效果：本发明一种用于输电线防护的三维成像装置，将该装置安装在输电线路铁塔上，通过在丝杆上移动三维成像机构，使得三维成像机构在丝杆上移动，并且通过三维成像机构内的微波测距模块和激光发射收发装置，在丝杆上通过微波测距模块和激光发射收发装置移动测出不同点位，然后通过信号收发器将数据发送给数据分析平台，从而能够对输电线路进行全面的监测，监测完成后通过丝杆伺服电机将三维成像机构往右平移，使得对位充电口与充电金属板相连接，完成对二号蓄电池的充电，本发明结构简单实用，操作方便，大大提高了输电线防护的三维成像装置的使用效率。
[0013] 附图说明：
[0014] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0015] 图1是本发明的结构示意图；
[0016] 图2是本发明的太阳能充电机构结构示意图；
[0017] 图3是本发明的三维成像机构结构示意图。
[0018] 图中：1、固定安装底板；2、高强度全金属六角螺栓；3、水平移动监控箱；4、固定滑槽；5、滑块；6、一号限位挡板；7、二号限位挡板；8、丝杆；9、一号轴承；10、金属调节螺母；11、一号连接杆；12、三维成像机构；13、延伸连接板；14、太阳能充电机构；15、丝杆伺服电机；16、一号无线控制器；17、联轴器；18、三号限位挡板；19、充电金属板；20、太阳能电池板；21、充电控制器；22、一号蓄电池；23、导线柱；24、对位充电口；25、固定竖板；26、二号轴承；27、步进电机；28、二号无线控制器；29、转轴；30、监测箱；31、微波测距模块；32、激光发射装置；
33、激光接收装置；34、摄像头；35、信号收发器；36、二号连接杆；37、二号蓄电池。
[0019] 具体实施方式：
[0020] 如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于输电线防护的三维成像装置，包括固定安装底板1，所述固定安装底板1上两侧均连接有高强度全金属六角螺栓2，所述固定安装底板1一侧连接有水平移动监控箱3，所述水平移动监控箱3内靠近固定安装底板1的一侧设有固定滑槽4，所述固定滑槽4上连接有滑块5，所述固定滑槽4远离于固定安装底板1的一侧且在水平移动监控箱3内设有丝杆8，所述丝杆8一端连接有一号轴承9，所述丝杆8通过一号轴承9与水平移动监控箱3相连接，所述固定滑槽4一端连接有一号限位挡板6，所述固定滑槽4远离于一号限位挡板6的一端连接有二号限位挡板7，所述丝杆8上套设有金属调节螺母10，所述金属调节螺母10靠近固定滑槽4的一端连接有二号连接杆36，所述二号连接杆36远离于金属调节螺母10的一端与滑块5相连接，所述金属调节螺母10通过二号连接杆36与滑块5相连接，所述水平移动监控箱3一侧连接有延伸连接板13，所述延伸连接板13上连接有太阳能充电机构14，所述太阳能充电机构14一侧且在延伸连接板13上连接有丝杆伺服电机15。
[0021] 其中，所述丝杆伺服电机15上连接有一号无线控制器16，所述丝杆伺服电机15穿过水平移动监控箱3连接有联轴器17，所述丝杆8远离于一号轴承9的一端与联轴器17相连接，所述金属调节螺母10远离于二号连接杆36的一端连接有一号连接杆11，所述一号连接杆11远离于金属调节螺母10的一端连接有三维成像机构12，所述金属调节螺母10通过一号连接杆11与三维成像机构12相连接，所述水平移动监控箱3靠近太阳能充电机构14的一端连接有三号限位挡板18，所述水平移动监控箱3与三号限位挡板18的连接处设有充电金属板19，所述太阳能充电机构14外顶端设有太阳能电池板20，所述太阳能电池板20靠近延伸连接板13的一端连接有充电控制器21，所述充电控制器21远离于太阳能电池板20的一端连接有一号蓄电池22，所述一号蓄电池22远离于充电控制器21的一端两侧连接有导线柱23，所述三维成像机构12内顶端设有对位充电口24，所述对位充电口24下端一侧且在三维成像机构12内设有信号收发器35，所述信号收发器35一侧设有固定竖板25。
[0022] 其中，所述固定竖板25远离于信号收发器35的一侧面上连接有二号轴承26，所述对位充电口24下端且在三维成像机构12内设有二号蓄电池37，所述二号蓄电池37远离于对位充电口24的一侧连接有二号无线控制器28，所述二号无线控制器28远离于二号蓄电池37的一侧连接有步进电机27，所述二号蓄电池37通过二号无线控制器28与步进电机27相连接，所述步进电机27靠近二号轴承26的一端连接有转轴29，所述转轴29通过二号轴承26与固定竖板25相连接，所述转轴29上连接有监测箱30，所述监测箱30远离于对位充电口24的内底端上连接有微波测距模块31，所述微波测距模块31一侧且在监测箱30内设有激光发射装置32，所述激光发射装置32远离于微波测距模块31的一侧且在监测箱30内设有摄像头34，所述摄像头34远离于激光发射装置32的一侧且在监测箱30内设有激光接收装置33。
[0023] 其中，所述一号蓄电池22通过导线柱23与丝杆伺服电机15和充电金属板19电性连接，所述二号无线控制器28和一号无线控制器16均无线电性连接信号收发器35，且所述二号蓄电池37与步进电机27电性连接，所述一号蓄电池22与丝杆伺服电机15电性连接。
[0024] 其中，微波测距模块31、激光发射装置32、激光接收装置33和摄像头34均与信号收发器35电性连接。
[0025] 其中，所述金属调节螺母10均与二号连接杆36和一号连接杆11固定连接。
[0026] 其中，所述监测箱30的转动角度为0-90度。
[0027] 具体的：本发明在使用的时候，控制中心发出信号，信号收发器35接收信号，丝杆伺服电机15开启，丝杆8转动，使得三维成像机构12在丝杆8上移动，通过在三维成像机构12内设有微波测距模块31和激光发射装置32以及激光接收装置33，在丝杆8上通过微波测距模块31和激光发射装置32以及激光接收装置33移动测出不同点位，然后通过信号收发器35将数据发送给数据分析平台，从而能够对输电线路进行全面的监测，监测完成后通过丝杆伺服电机15将三维成像机构12往右平移，使得对位充电口24与充电金属板19相连接，完成对二号蓄电池37的充电，同时通过步进电机27可完成对监测箱30的角度转动，配合在丝杆8上的水平移动，监测更加方便，本发明结构简单实用，操作方便，大大提高了输电线防护的三维成像装置的使用效率。
[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
