一种节能环保皮鞋生产流水线

摘要

本发明属于皮鞋生产技术领域，具体的说是一种节能环保皮鞋生产流水线；包括一体式操作台和PLC控制器，一体式操作台上配有供气设备；所述一体式操作台上设有上胶单元；所述上胶单元包括设置在一体式操作台一侧的上胶盒和设置在一体式操作台另一侧的电动伸缩杆；所述一体式操作台上设有电动滑轨，上胶盒的底部设有滑块，电动滑轨位于电动伸缩杆的正下方设有限位块，限位块用于限定上胶盒的位置，电动滑轨与滑块配合实现上胶盒在一体式操作台上的自动滑动；本发明自动化程度高，利用上胶单元工作，使得整个生产皮鞋流水线只需单人操作，解放了手工，且提高了皮鞋整体的生产效率。

权利要求

1.一种节能环保皮鞋生产流水线，其特征在于：包括一体式操作台(1)和PLC控制器(2)，一体式操作台(1)上配有供气设备(3)；所述一体式操作台(1)上设有上胶单元(4)，上胶单元(4)用于完成皮鞋的鞋底和鞋身的自动贴合；所述上胶单元(4)包括设置在一体式操作台(1)一侧的上胶盒(41)和设置在一体式操作台(1)另一侧的电动伸缩杆(42)，电动伸缩杆(42)通过PLC控制器(2)控制；所述一体式操作台(1)上设有电动滑轨(43)，电动滑轨(43)通过PLC控制器(2)控制，上胶盒(41)的底部设有滑块(44)，电动滑轨(43)位于电动伸缩杆(42)的正下方设有限位块(45)，限位块(45)用于限定上胶盒(41)的位置，电动滑轨(43)与滑块(44)配合实现上胶盒(41)在一体式操作台(1)上的自动滑动；所述上胶盒(41)包括盒底(411)和盒盖(412)，盒底(411)和盒盖(412)之间通过电动推杆(413)实现闭合和打开，电动推杆(413)通过PLC控制器(2)控制；所述盒底(411)和盒盖(412)内均开设有鞋模(414)，盒盖(412)内鞋模(414)的底部设有出胶组件(5)，出胶组件(5)用于挤出密封鞋底和鞋身的密封胶；所述电动伸缩杆(42)的底部卡接有撑鞋器(6)，撑鞋器(6)内设有伸缩气缸(61)，伸缩气缸(61)通过PLC控制器控制，撑鞋器(6)用于撑起皮鞋的鞋身；

所述出胶组件(5)包括一号气缸(51)和存胶口(52)，一号气缸(51)通过供气设备(3)供气，一号气缸(51)通过PLC控制器(2)控制，一号气缸(51)的输出端位于存胶口(52)内，存胶口(52)与盒盖(412)上的鞋模(414)相通，且一号气缸(51)的输出端固接有活塞块(53)，活塞块(53)的上方充有密封胶，一号气缸(51)工作时，密封胶从存胶口(52)排出；

所述盒盖(412)和盒底(411)内鞋模(414)的周围均包裹有橡胶层(7)；所述盒底(411)和盒盖(412)上鞋模(414)的周围均布置有一组二号气缸(71)，二号气缸(71)通过供气设备(3)供气，二号气缸(71)均水平放置在盒底(411)和盒盖(412)内，且二号气缸(71)的输出端与橡胶层(7)接触，二号气缸(71)用于调节鞋模(414)的大小以及防止密封胶浪费；

所述盒底(411)内橡胶层(7)内放置有限位传感器(8)，限位传感器(8)与PLC控制器(2)电连接，限位传感器(8)用于防止二号气缸(71)在调节鞋模(414)大小时挤压皮鞋的鞋底；

所述盒底(411)上鞋模(414)的底部设有一组顶升气缸(9)，顶升气缸(9)通过供气设备(3)供气，顶升气缸(9)通过PLC控制器(2)控制，顶升气缸(9)的输出端可由盒底(411)上鞋模(414)的底部伸出；

所述存胶口(52)由存胶囊(521)、压缩口(522)和出料口(523)组成，存胶囊(521)、压缩口(522)和出料口(523)组成的存胶口(52)用于提高密封胶排出的速度。

说明书

一种节能环保皮鞋生产流水线

技术领域

[0001] 本发明属于皮鞋生产技术领域，具体的说是一种节能环保皮鞋生产流水线。

背景技术

[0002] 皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。

[0003] 目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行上胶处理，上胶处理是指在皮鞋的鞋底涂上密封胶，利用密封胶将鞋底和鞋身贴合，以提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存；目前大多数厂家对皮鞋上胶处理的方法都是采用人工上胶，工作人员手工将密封胶涂在皮鞋鞋底的底部，然后将皮鞋的鞋身与鞋底贴合，这样的操作方式存在许多弊端，比如人工的贴合鞋身和鞋底存在一定的误差，导致鞋身和鞋底不能准确贴合，同时人工上胶也不利于工作人员的健康，且人工贴合皮鞋鞋底和鞋身效率低，这是需要解决的技术问题。

发明内容

[0004] 为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中皮鞋的鞋底和鞋身贴合时效率低、贴合成功率低以及密封胶不利于工人健康的问题，本发明提出了一种节能环保皮鞋生产流水线。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种节能环保皮鞋生产流水线，包括一体式操作台和PLC控制器，一体式操作台上配有供气设备；所述一体式操作台上设有上胶单元，上胶单元用于完成皮鞋的鞋底和鞋身的自动贴合；所述上胶单元包括设置在一体式操作台一侧的上胶盒和设置在一体式操作台另一侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆通过PLC控制器控制；所述一体式操作台上设有电动滑轨，电动滑轨通过PLC控制器控制，上胶盒的底部设有滑块，电动滑轨位于电动伸缩杆的正下方设有限位块，限位块用于限定上胶盒的位置，电动滑轨与滑块配合实现上胶盒在一体式操作台上的自动滑动；所述上胶盒包括盒底和盒盖，盒底和盒盖之间通过电动推杆实现闭合和打开，电动推杆通过PLC控制器控制；所述盒底和盒盖内均开设有鞋模，盒盖内鞋模的底部设有出胶组件，出胶组件用于挤出密封鞋底和鞋身的密封胶；所述电动伸缩杆的底部卡接有撑鞋器，撑鞋器内设有伸缩气缸，伸缩气缸通过PLC控制器控制，撑鞋器用于撑起皮鞋的鞋身；皮鞋的鞋身和鞋底需要贴合时，首先将皮鞋的鞋身放在撑鞋器上，伸缩气缸将鞋身固定，PLC控制器控制电动伸缩杆使上胶盒打开，将皮鞋的鞋底放入盒底的鞋模内，PLC控制器控制电动伸缩杆使上胶盒关闭，盒盖上的出胶组件工作将密封胶挤出使其附着在皮鞋的鞋底上，然后PLC控制器控制电动滑轨工作，带动上胶盒在一体式操作台上移动至撑鞋器的正下方后，PLC控制器控制电动伸缩杆工作，带动撑鞋器向下移动，同时PLC控制器控制电动伸缩杆使上胶盒打开，使撑鞋器上的皮鞋鞋身与盒底上的皮鞋鞋底接触贴合，此过程只需单人操作，节省劳动力，同时不需要人与密封胶直接接触，保证了工作人员的健康。

[0006] 优选的，所述出胶组件包括一号气缸和存胶口，一号气缸通过供气设备供气，一号气缸通过PLC控制器控制，一号气缸的输出端位于存胶口内，存胶口与盒盖上的鞋模相通，且一号气缸的输出端固接有活塞块，活塞块的上方充有密封胶，一号气缸工作时，密封胶从存胶口排出；出胶组件工作时，PLC控制器控制一号气缸的输出端顶出，推动活塞块向上移动，活塞块向上移动时，推动存胶口内的密封胶进入盒盖上的鞋模内，盒盖上的鞋模和盒底上的鞋模接触后，密封胶就能粘附在皮鞋的鞋底上，提高了皮鞋鞋底上胶的效率。

[0007] 优选的，所述盒盖和盒底内鞋模的周围均包裹有橡胶层；所述盒底和盒盖上鞋模的周围均布置有一组二号气缸，二号气缸通过供气设备供气，二号气缸均水平放置在盒底和盒盖内，且二号气缸的输出端与橡胶层接触，二号气缸用于调节鞋模的大小以及防止密封胶浪费；将皮鞋的鞋底放入盒底内的鞋模后，PLC控制器控制二号气缸的输出端顶出，对于盒底上的二号气缸，在输出端顶出时推动橡胶层向鞋模内放置的皮鞋鞋底移动，对盒底内鞋模的大小进行调节，同时也将鞋模内放置的皮鞋鞋底进行固定，防止皮鞋的鞋底在上胶的过程中，被存胶口挤出的密封胶粘附，导致皮鞋的鞋底和鞋身上胶失败；对于盒盖上的二号气缸，在输出端顶出时可以调节盒盖上鞋模的大小，同时橡胶层移动时可将部分存胶口堵住，避免密封胶的浪费。

[0008] 优选的，所述盒底内橡胶层内放置有限位传感器，限位传感器与PLC控制器电连接，限位传感器用于防止二号气缸在调节鞋模大小时挤压皮鞋的鞋底；盒底上的二号气缸在推动橡胶层移动时，当移动的橡胶层与盒底的鞋模上的皮鞋鞋底接触时，限位传感器将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制二号气缸停止工作，防止移动的橡胶层挤压皮鞋鞋底造成皮鞋鞋底变形，造成皮鞋的鞋底和鞋身贴合不准确的情况出现。

[0009] 优选的，所述盒底上鞋模的底部设有一组顶升气缸，顶升气缸通过供气设备供气，顶升气缸通过PLC控制器控制，顶升气缸的输出端可由盒底上鞋模的底部伸出；在电动伸缩杆伸出使皮鞋的鞋底和鞋身贴合时，PLC控制器控制顶升气缸的输出端顶出，配合电动伸缩杆将皮鞋的鞋底和鞋身贴合，提高了皮鞋的鞋底和鞋身贴合的速率，同时也能防止鞋模内多余的密封胶将鞋模内的鞋底密封，造成皮鞋的鞋底和鞋模粘合的情况。

[0010] 优选的，所述存胶口由存胶囊、压缩口和出料口组成，存胶囊、压缩口和出料口组成的存胶口用于提高密封胶排出的速度；存胶口的密封胶在排出时，首先从存胶囊内排出，进入压缩口加压，最后从出料口内排出，提高了密封胶排出的压力，提高了密封胶排出的速度，使得密封胶能快速与皮鞋鞋底接触，且提高了密封胶在皮鞋鞋底的均匀程度。

[0011] 皮鞋的鞋身和鞋底需要贴合时，首先将皮鞋的鞋身放在撑鞋器上，伸缩气缸将鞋身固定，PLC控制器控制电动伸缩杆使上胶盒打开，将皮鞋的鞋底放入盒底的鞋模内，PLC控制器控制二号气缸的输出端顶出，对于盒底上的二号气缸，在输出端顶出时推动橡胶层向鞋模内放置的皮鞋鞋底移动，对盒底内鞋模的大小进行调节，同时也将鞋模内放置的皮鞋鞋底进行固定，防止皮鞋的鞋底在上胶的过程中，被存胶口挤出的密封胶粘附，导致皮鞋的鞋底和鞋身上胶失败；对于盒盖上的二号气缸，在输出端顶出时可以调节盒盖上鞋模的大小，同时橡胶层移动时可将部分存胶口堵住，避免密封胶的浪费；盒底上的二号气缸在推动橡胶层移动时，当移动的橡胶层与盒底的鞋模上的皮鞋鞋底接触时，限位传感器将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制二号气缸停止工作，防止移动的橡胶层挤压皮鞋鞋底造成皮鞋鞋底变形，造成皮鞋的鞋底和鞋身贴合不准确的情况出现；然后PLC控制器控制电动伸缩杆使上胶盒关闭，盒盖上的出胶组件工作将密封胶挤出使其附着在皮鞋的鞋底上，出胶组件工作时，PLC控制器控制一号气缸的输出端顶出，推动活塞块向上移动，活塞块向上移动时，推动存胶口内的密封胶进入盒盖上的鞋模内，存胶口的密封胶在排出时，首先从存胶囊内排出，进入压缩口加压，最后从出料口内排出，提高了密封胶排出的压力，提高了密封胶排出的速度，使得密封胶能快速与皮鞋鞋底接触，且提高了密封胶在皮鞋鞋底的均匀程度，盒盖上的鞋模和盒底上的鞋模接触后，密封胶就能粘附在皮鞋的鞋底上，提高了皮鞋鞋底上胶的效率，然后PLC控制器控制电动滑轨工作，带动上胶盒在一体式操作台上移动至撑鞋器的正下方后，PLC控制器控制电动伸缩杆工作，带动撑鞋器向下移动，同时PLC控制器控制电动伸缩杆使上胶盒打开，使撑鞋器上的皮鞋鞋身与盒底上的皮鞋鞋底接触贴合，此过程只需单人操作，节省劳动力，同时不需要人与密封胶直接接触，保证了工作人员的健康。

[0012] 本发明的有益效果如下：

[0013] 1.本发明所述的一种节能环保皮鞋生产流水线，自动化程度高，利用上胶单元工作，使得整个生产皮鞋流水线只需单人操作，解放了手工，且提高了皮鞋整体的生产效率。

[0014] 2.本发明所述的一种节能环保皮鞋生产流水线，环保健康，该皮鞋生产流水线在上胶的过程中，全程不需要人工参与，保证了工作人员的健康，且该生产流水线可以提高皮鞋鞋底和鞋身准确贴合的成功率，有利于皮鞋的生产加工。

附图说明

[0015] 下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0016] 图1是本发明的立体示意图；

[0017] 图2是本发明中上胶盒的立体示意图；

[0018] 图3是本发明中盒底的剖视图；

[0019] 图4是本发明中盒盖的剖视图；

[0020] 图5是图4中A处的局部放大图；

[0021] 图6是本发明中撑鞋器的剖视图；

[0022] 图中：一体式操作台1、PLC控制器2、供气设备3、上胶单元4、上胶盒41、盒底411、盒盖412、电动推杆413、鞋模414、电动伸缩杆42、电动滑轨43、滑块44、限位块45、出胶组件5、一号气缸51、存胶口52、存胶囊521、压缩口522、出料口523、活塞块53、撑鞋器6、伸缩气缸61、橡胶层7、二号气缸71、限位传感器8、顶升气缸9。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0024] 如图1至图6所示，本发明所述的一种节能环保皮鞋生产流水线，包括一体式操作台1和PLC控制器2，一体式操作台1上配有供气设备3；所述一体式操作台1上设有上胶单元4，上胶单元4用于完成皮鞋的鞋底和鞋身的自动贴合；所述上胶单元4包括设置在一体式操作台1一侧的上胶盒41和设置在一体式操作台1另一侧的电动伸缩杆42，电动伸缩杆42通过PLC控制器2控制；所述一体式操作台1上设有电动滑轨43，电动滑轨43通过PLC控制器2控制，上胶盒41的底部设有滑块44，电动滑轨43位于电动伸缩杆42的正下方设有限位块45，限位块45用于限定上胶盒41的位置，电动滑轨43与滑块44配合实现上胶盒41在一体式操作台
1上的自动滑动；所述上胶盒41包括盒底411和盒盖412，盒底411和盒盖412之间通过电动推杆413实现闭合和打开，电动推杆413通过PLC控制器2控制；所述盒底411和盒盖412内均开设有鞋模414，盒盖412内鞋模414的底部设有出胶组件5，出胶组件5用于挤出密封鞋底和鞋身的密封胶；所述电动伸缩杆42的底部卡接有撑鞋器6，撑鞋器6内设有伸缩气缸61，伸缩气缸61通过PLC控制器控制，撑鞋器6用于撑起皮鞋的鞋身；皮鞋的鞋身和鞋底需要贴合时，首先将皮鞋的鞋身放在撑鞋器6上，伸缩气缸61将鞋身固定，PLC控制器2控制电动伸缩杆42使上胶盒41打开，将皮鞋的鞋底放入盒底411的鞋模414内，PLC控制器2控制电动伸缩杆42使上胶盒41关闭，盒盖412上的出胶组件5工作将密封胶挤出使其附着在皮鞋的鞋底上，然后PLC控制器2控制电动滑轨43工作，带动上胶盒41在一体式操作台1上移动至撑鞋器6的正下方后，PLC控制器2控制电动伸缩杆42工作，带动撑鞋器6向下移动，同时PLC控制器2控制电动伸缩杆42使上胶盒41打开，使撑鞋器6上的皮鞋鞋身与盒底411上的皮鞋鞋底接触贴合，此过程只需单人操作，节省劳动力，同时不需要人与密封胶直接接触，保证了工作人员的健康。

[0025] 作为本发明的一种具体实施方式，所述出胶组件5包括一号气缸51和存胶口52，一号气缸51通过供气设备3供气，一号气缸51通过PLC控制器2控制，一号气缸51的输出端位于存胶口52内，存胶口52与盒盖412上的鞋模414相通，且一号气缸51的输出端固接有活塞块53，活塞块53的上方充有密封胶，一号气缸51工作时，密封胶从存胶口52排出；出胶组件5工作时，PLC控制器2控制一号气缸51的输出端顶出，推动活塞块53向上移动，活塞块53向上移动时，推动存胶口52内的密封胶进入盒盖412上的鞋模414内，盒盖412上的鞋模414和盒底
411上的鞋模414接触后，密封胶就能粘附在皮鞋的鞋底上，提高了皮鞋鞋底上胶的效率。

[0026] 作为本发明的一种具体实施方式，所述盒盖412和盒底411内鞋模414的周围均包裹有橡胶层7；所述盒底411和盒盖412上鞋模414的周围均布置有一组二号气缸71，二号气缸71通过供气设备3供气，二号气缸71均水平放置在盒底411和盒盖412内，且二号气缸71的输出端与橡胶层7接触，二号气缸71用于调节鞋模414的大小以及防止密封胶浪费；将皮鞋的鞋底放入盒底411内的鞋模414后，PLC控制器2控制二号气缸71的输出端顶出，对于盒底411上的二号气缸71，在输出端顶出时推动橡胶层7向鞋模414内放置的皮鞋鞋底移动，对盒底411内鞋模414的大小进行调节，同时也将鞋模414内放置的皮鞋鞋底进行固定，防止皮鞋的鞋底在上胶的过程中，被存胶口52挤出的密封胶粘附，导致皮鞋的鞋底和鞋身上胶失败；
对于盒盖412上的二号气缸71，在输出端顶出时可以调节盒盖412上鞋模414的大小，同时橡胶层7移动时可将部分存胶口52堵住，避免密封胶的浪费。

[0027] 作为本发明的一种具体实施方式，所述盒底411内橡胶层7内放置有限位传感器8，限位传感器8与PLC控制器2电连接，限位传感器8用于防止二号气缸71在调节鞋模414大小时挤压皮鞋的鞋底；盒底411上的二号气缸71在推动橡胶层7移动时，当移动的橡胶层7与盒底411的鞋模414上的皮鞋鞋底接触时，限位传感器8将信号反馈至PLC控制器2，PLC控制器2控制二号气缸71停止工作，防止移动的橡胶层7挤压皮鞋鞋底造成皮鞋鞋底变形，造成皮鞋的鞋底和鞋身贴合不准确的情况出现。

[0028] 作为本发明的一种具体实施方式，所述盒底411上鞋模414的底部设有一组顶升气缸9，顶升气缸9通过供气设备3供气，顶升气缸9通过PLC控制器2控制，顶升气缸9的输出端可由盒底411上鞋模414的底部伸出；在电动伸缩杆42伸出使皮鞋的鞋底和鞋身贴合时，PLC控制器2控制顶升气缸9的输出端顶出，配合电动伸缩杆42将皮鞋的鞋底和鞋身贴合，提高了皮鞋的鞋底和鞋身贴合的速率，同时也能防止鞋模414内多余的密封胶将鞋模414内的鞋底密封，造成皮鞋的鞋底和鞋模414粘合的情况。

[0029] 作为本发明的一种具体实施方式，所述存胶口52由存胶囊521、压缩口522和出料口523组成，存胶囊521、压缩口522和出料口523组成的存胶口52用于提高密封胶排出的速度；存胶口52的密封胶在排出时，首先从存胶囊521内排出，进入压缩口522加压，最后从出料口523内排出，提高了密封胶排出的压力，提高了密封胶排出的速度，使得密封胶能快速与皮鞋鞋底接触，且提高了密封胶在皮鞋鞋底的均匀程度。

[0030] 工作时，皮鞋的鞋身和鞋底需要贴合时，首先将皮鞋的鞋身放在撑鞋器6上，伸缩气缸61将鞋身固定，PLC控制器2控制电动伸缩杆42使上胶盒41打开，将皮鞋的鞋底放入盒底411的鞋模414内，PLC控制器2控制二号气缸71的输出端顶出，对于盒底411上的二号气缸71，在输出端顶出时推动橡胶层7向鞋模414内放置的皮鞋鞋底移动，对盒底411内鞋模414的大小进行调节，同时也将鞋模414内放置的皮鞋鞋底进行固定，防止皮鞋的鞋底在上胶的过程中，被存胶口52挤出的密封胶粘附，导致皮鞋的鞋底和鞋身上胶失败；对于盒盖412上的二号气缸71，在输出端顶出时可以调节盒盖412上鞋模414的大小，同时橡胶层7移动时可将部分存胶口52堵住，避免密封胶的浪费；盒底411上的二号气缸71在推动橡胶层7移动时，当移动的橡胶层7与盒底411的鞋模414上的皮鞋鞋底接触时，限位传感器8将信号反馈至PLC控制器2，PLC控制器2控制二号气缸71停止工作，防止移动的橡胶层7挤压皮鞋鞋底造成皮鞋鞋底变形，造成皮鞋的鞋底和鞋身贴合不准确的情况出现；然后PLC控制器2控制电动伸缩杆42使上胶盒41关闭，盒盖412上的出胶组件5工作将密封胶挤出使其附着在皮鞋的鞋底上，出胶组件5工作时，PLC控制器2控制一号气缸51的输出端顶出，推动活塞块53向上移动，活塞块53向上移动时，推动存胶口52内的密封胶进入盒盖412上的鞋模414内，存胶口52的密封胶在排出时，首先从存胶囊521内排出，进入压缩口522加压，最后从出料口523内排出，提高了密封胶排出的压力，提高了密封胶排出的速度，使得密封胶能快速与皮鞋鞋底接触，且提高了密封胶在皮鞋鞋底的均匀程度，盒盖412上的鞋模414和盒底411上的鞋模414接触后，密封胶就能粘附在皮鞋的鞋底上，提高了皮鞋鞋底上胶的效率，然后PLC控制器2控制电动滑轨43工作，带动上胶盒41在一体式操作台1上移动至撑鞋器6的正下方后，PLC控制器2控制电动伸缩杆42工作，带动撑鞋器6向下移动，同时PLC控制器2控制电动伸缩杆42使上胶盒41打开，使撑鞋器6上的皮鞋鞋身与盒底411上的皮鞋鞋底接触贴合，此过程只需单人操作，节省劳动力，同时不需要人与密封胶直接接触，保证了工作人员的健康。

[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。