一种基于传感技术的物流分拣装置

摘要

本发明公开了一种基于传感技术的物流分拣装置，包括固定底座，固定底座的顶部的通过滑台滑动连接有滑动底座，滑动底座的顶部通过转动底座转动连接有转动块，转动块顶部的两侧通过竖板固定连接有顶板，转动块顶部转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的表面螺纹连接有移动架，转动块的顶部与底板的底部之间固定连接有导向杆，移动架顶部的一侧通过第一电动伸缩杆固定连接有滑动架，滑动架的底部固定连接有夹取装置，固定底座的一侧固定连接有底箱，底箱的内壁固定连接有翻转装置，本发明涉及传感器应用技术领域。该种基于传感技术的物流分拣装置，解决了物流分拣过程中需要人工分拣的问题，降低劳动强度，提高分拣效率。

权利要求

1.一种基于传感技术的物流分拣装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部的中部固定连接有滑台(2)，所述滑台(2)的表面滑动连接有滑动底座(3)，所述滑台(2)顶部的两侧固定连接有直齿条(4)，所述滑动底座(3)内壁顶部的中部固定连接有驱动装置(5)，所述滑动底座(3)内壁的顶部一侧固定连接有控制箱(6)，所述滑动底座(3)的顶部固定连接有转动底座(7)，所述转动底座(7)的顶部转动连接有转动块(8)，所述转动块(8)的底部固定连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)的表面固定连接有转动装置(10)，所述传动轴(9)的底端固定连接有角度传感器(11)，所述角度传感器(11)的底部与转动底座(7)内壁的底部固定连接，所述转动块(8)顶部的两侧竖直固定连接有一对竖板(12)，所述竖板(12)的顶部水平固定连接有顶板(13)，所述转动块(8)顶部的中心转动连接有滚珠丝杠(14)，所述滚珠丝杠(14)的一端贯穿顶板(13)的底部并延伸至顶板(13)的顶部，所述顶板(13)的顶部固定连接有电机固定架(15)，所述电机固定架(15)的中心固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴端通过第一联轴器(17)与滚珠丝杠(14)延伸至顶板(13)顶部的一端固定连接，所述滚珠丝杠(14)的表面螺纹连接有移动架(18)，所述转动块(8)的顶部与顶板(13)的底部之间固定连接有导向杆(19)，且导向杆(19)的表面与移动架(18)滑动连接，所述移动架(18)顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的工作端固定连接有滑动架(21)，所述滑动架(21)的底部固定连接有夹取装置(22)，所述固定底座(1)的一侧固定连接有底箱(23)，所述底箱(23)的内壁固定连接有翻转装置(24)，所述滑动底座(3)与固定底座(1)之间固定连接有第一光栅尺传感器(25)，所述移动架(18)与导向杆(19)之间固定连接有第二光栅尺传感器(26)，所述滑动架(21)与移动架(18)的顶部之间固定连接有第三光栅尺传感器(27)，所述夹取装置(22)的一侧固定连接有视觉传感器(28)，所述驱动装置(5)包括电机底座(51)，所述电机底座(51)的表面固定连接有第二电机(52)，所述第二电机(52)的输出轴端通过第二联轴器(53)固定连接有转轴(54)，且转轴(54)的一端与滑动底座(3)的内壁转动连接，所述转轴(54)的表面转动连接有转动架(55)，所述转动架(55)的一侧与滑动底座(3)的内壁固定连接，所述转轴(54)的表面固定连接有驱动齿轮(56)，所述转动装置(10)包括第三电机(101)，所述第三电机(101)的输出轴端固定连接有蜗杆(102)，所述蜗杆(102)的表面啮合连接有蜗轮(103)，所述蜗轮(103)的中心与传动轴(9)的表面固定连接，所述夹取装置(22)包括夹取箱(221)，所述夹取箱(221)内壁的两侧分别固定连接有基座(222)，所述基座(222)的中心转动连接有丝杆(223)，且丝杆(223)的表面转动连接有转动板(224)，所述转动板(224)的底部与夹取箱(221)内壁的底部固定连接，所述丝杆(223)表面的中部固定连接有第一皮带轮(225)，所述夹取箱(221)内壁的底部固定连接有第四电机(226)，所述第四电机(226)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(227)，所述第一皮带轮(225)与第二皮带轮(227)通过皮带(228)传动连接，所述丝杆(223)的表面螺纹连接有螺纹块(229)，所述螺纹块(229)的一侧固定连接有滑动箱(2210)，所述滑动箱(2210)的内壁依次固定连接有第二电动伸缩杆(2211)、转动座(2212)，所述转动座(2212)的中心转动连接有转动杆(2213)，所述的工作端与转动杆(2213)的一端转动连接，所述转动杆(2213)的一侧通过调整杆(2214)固定连接有夹爪(2215)，所述翻转装置(24)包括转动轴(241)，所述转动轴(241)的表面固定连接有翻转杆(242)，所述转动轴(241)表面的一侧固定连接有第一齿轮(243)，所述第一齿轮(243)的表面啮合连接与第二齿轮(244)，所述第二齿轮(244)的中心通过中轴(245)与底箱(23)内壁一侧固定连接，所述第二齿轮(244)的一侧固定连接有连杆(246)，所述连杆(246)的一侧转动连接有第三电动伸缩杆(247)，所述第三电动伸缩杆(247)的底部与底箱(23)内壁一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的物流分拣装置，其特征在于：所述第一齿轮(243)为不完全齿轮，所述第二齿轮(244)为不完全齿轮，所述翻转杆(242)在转动轴(241)的表面均匀排列，且数量不少于四个。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的物流分拣装置，其特征在于：所述夹取箱(221)的底部开设有与螺纹块(229)适配的通孔，所述螺纹块(229)与通孔内壁滑动连接，所述丝杆(223)的左端为左螺旋，所述丝杆(223)的右端为右螺旋。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的物流分拣装置，其特征在于：所述夹爪(2215)在调整杆(2214)的表面均匀排列，且夹爪(2215)的左右两侧为交错设置，所述夹爪(2215)之间的距离大于夹爪(2215)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的物流分拣装置，其特征在于：所述底箱(23)的顶部设置有与翻转杆(242)适配的通孔，所述转动底座(7)与转动块(8)之间通过止推轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于传感技术的物流分拣装置，其特征在于：所述滑台(2)为燕尾槽滑台，所述滑动底座(3)的底部固定连接滚轮，所述固定底座(1)的顶部开设有适配的凹槽。

说明书

一种基于传感技术的物流分拣装置

技术领域

[0001] 本发明涉及传感器应用技术领域，具体为一种基于传感技术的物流分拣装置。

背景技术

[0002] 物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，随着
电商的快速发展，物流也一次次面临挑战，在重大活动日，物流承受太大的压力。面对数量
众多的包裹，在物流中心需要精准的分拣，发往目的地，现有的分拣系统尚不成熟，通常需
要人工进行分拣，劳动强度大，且容易出错。

发明内容

[0003] （一）解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于传感技术的物流分拣装置，解决了物流分拣过程中需要人工分拣的问题，提高分拣效率。

[0005] （二）技术方案

[0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于传感技术的物流分拣装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部的中部固定连接有滑台，所述滑台的表面滑
动连接有滑动底座，所述滑台顶部的两侧固定连接有直齿条，所述滑动底座内壁顶部的中
部固定连接有驱动装置，所述滑动底座内壁的顶部一侧固定连接有控制箱，所述滑动底座
的顶部固定连接有转动底座，所述转动底座的顶部转动连接有转动块，所述转动块的底部
固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有转动装置，所述传动轴的底端固定连接
有角度传感器，所述角度传感器的底部与转动底座内壁的底部固定连接，所述转动块顶部
的两侧竖直固定连接有一对竖板，所述竖板的顶部水平固定连接有顶板，所述转动块顶部
的中心转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端贯穿顶板的底部并延伸至顶板的顶部，
所述顶板的顶部固定连接有电机固定架，所述电机固定架的中心固定连接有第一电机，所
述第一电机的输出轴端通过第一联轴器与滚珠丝杠延伸至顶板顶部的一端固定连接，所述
滚珠丝杠的表面螺纹连接有移动架，所述转动块的顶部与底板的底部之间固定连接有导向
杆，且导向杆的表面与移动架滑动连接，所述移动架顶部的一侧固定连接有第一电动伸缩
杆，所述第一电动伸缩杆的工作端固定连接有滑动架，所述滑动架的底部固定连接有夹取
装置，所述固定底座的一侧固定连接有底箱，所述底箱的内壁固定连接有翻转装置，所述滑
动底座与固定底座之间固定连接有第一光栅尺传感器，所述移动架与导向杆之间固定连接
有第二光栅尺传感器，所述滑动架与移动架的顶部之间固定连接有第三光栅尺传感器，所
述夹取装置的一侧固定连接有视觉传感器。

[0007] 优选的，所述驱动装置包括电机底座，所述电机底座的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端通过第二联轴器固定连接有转轴，且转轴的一端与滑动底座的内
壁转动连接，所述转轴的表面转动连接有转动架，所述转动架的一侧与滑动底座的内壁固
定连接，所述转轴的表面固定连接有驱动齿轮。

[0008] 优选的，所述转动装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中心与传动轴的表面固定连接。

[0009] 优选的，所述夹取装置包括夹取箱，所述夹取箱内壁的两侧分别固定连接有基座，所述基座的中心转动连接有丝杆，且丝杆的表面转动连接有转动板，所述转动板的底部与
夹取箱内壁的底部固定连接，所述丝杆表面的中部固定连接有第一皮带轮，所述夹取箱内
壁的底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第
一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹
块的一侧固定连接有滑动箱，所述滑动箱的内壁依次固定连接有第二电动伸缩杆、转动座，
所述转动座的中心转动连接有转动杆，所述的工作端与转动杆的一端转动连接，所述转动
杆的一侧通过调整杆固定连接有夹爪。

[0010] 优选的，所述翻转装置包括转动轴，所述转动轴的表面固定连接有翻转杆，所述转动轴表面的一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合连接与第二齿轮，所述第
二齿轮的中心通过中轴与底箱内壁一侧固定连接，所述第二齿轮的一侧固定连接有连杆，
所述连杆的一侧转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底部与底箱内壁一侧
固定连接。

[0011] 优选的，所述第一齿轮为不完全齿轮，所述第二齿轮为不完全齿轮，所述翻转杆在转动轴的表面均匀排列，且数量不少于四个。

[0012] 优选的，所述夹取箱的底部开设有与螺纹块适配的通孔，所述螺纹块与通孔内壁滑动连接，所述丝杆的左端为左螺旋，所述丝杆的右端为右螺旋。

[0013] 优选的，所述夹爪在调整杆的表面均匀排列，且夹爪的左右两侧为交错设置，所述夹爪之间的距离大于夹爪的宽度。

[0014] 优选的，所述底箱的顶部设置有与翻转杆适配的通孔，所述转动底座与转动块之间通过止推轴承转动连接。

[0015] 优选的，所述滑台为燕尾槽滑台，所述滑动底座的底部固定连接滚轮，所述固定底座的顶部开设有适配的凹槽。

[0016] （三）有益效果

[0017] 本发明提供了一种基于传感技术的物流分拣装置。具备以下有益效果：

[0018] （1）、该种基于传感技术的物流分拣装置，通过固定底座的顶部的中部固定连接有滑台，所述滑台的表面滑动连接有滑动底座，所述滑台顶部的两侧固定连接有直齿条，所述
滑动底座内壁顶部的中部固定连接有驱动装置，所述滑动底座内壁的顶部一侧固定连接有
控制箱，所述滑动底座的顶部固定连接有转动底座，所述转动底座的顶部转动连接有转动
块，所述转动块的底部固定连接有传动轴，所述传动轴的表面固定连接有转动装置，所述传
动轴的底端固定连接有角度传感器，所述角度传感器的底部与转动底座内壁的底部固定连
接，所述转动块顶部的两侧竖直固定连接有一对竖板，所述竖板的顶部水平固定连接有顶
板，所述转动块顶部的中心转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端贯穿顶板的底部并
延伸至顶板的顶部，所述顶板的顶部固定连接有电机固定架，所述电机固定架的中心固定
连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端通过第一联轴器与滚珠丝杠延伸至顶板顶部的
一端固定连接，所述滚珠丝杠的表面螺纹连接有移动架，通过驱动装置和滚珠丝杠可实现
移动和转动，对识别后的包裹实现准确投递，实现正确的分拣，降低了劳动强度，提高了分
拣效率。

[0019] （2）、该种基于传感技术的物流分拣装置，通过转动块的顶部与底板的底部之间固定连接有导向杆，且导向杆的表面与移动架滑动连接，所述移动架顶部的一侧固定连接有
第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的工作端固定连接有滑动架，所述滑动架的底部固
定连接有夹取装置，所述固定底座的一侧固定连接有底箱，所述底箱的内壁固定连接有翻
转装置，所述滑动底座，与固定底座之间固定连接有第一光栅尺传感器，所述移动架与导向
杆之间固定连接有第二光栅尺传感器，所述滑动架与移动架的顶部之间固定连接有第三光
栅尺传感器，所述夹取装置的一侧固定连接有视觉传感器，通过视觉传感器可获得包裹信
息，通过夹取装置可夹取包裹实现包裹的转运，避免了人人搬运包裹，同时翻转装置可防止
快递单不在正面时，可对包裹进行翻转，调整至快递单一侧朝上。

附图说明

[0020] 图1为本发明整体结构示意图；

[0021] 图2为本发明驱动装置结构示意图；

[0022] 图3为本发明转动装置结构示意图；

[0023] 图4为本发明夹取装置结构示意图；

[0024] 图5为本发明翻转装置结构示意图；

[0025] 图6为本发明图4中A处的局部放大图；

[0026] 图中：1-固定底座、2-滑台、3-滑动底座、4-直齿条、5-驱动装置、51-电机底座、52-第二电机、53-第二联轴器、54-转轴、55-转动架、56-驱动齿轮、6-控制箱、7-转动底座、8-转
动块、9-传动轴、10-转动装置、101-第三电机、102-蜗杆、103-蜗轮、11-角度传感器、12-竖
板、13-顶板、14-滚珠丝杠、15-电机固定架、16-第一电机、17-第一联轴器、18-移动架、19-
导向杆、20-第一电动伸缩杆、21-滑动架、22-夹取装置、221-夹取箱、222-基座、223-丝杆、
224-转动板、225-第一皮带轮、226-第四电机、227-第二皮带轮、228-皮带、229-螺纹块、
2210-滑动箱、2211-第二电动伸缩杆、2212-转动座、2213-转动杆、2214-调整杆、23-底箱、
24-翻转装置、241-转动轴、242-翻转杆、243-第一齿轮、244-第二齿轮、245-中轴、246-连
杆、247-第三电动伸缩杆、25-第一光栅尺传感器、26-第二光栅尺传感器、27-第三光栅尺传
感器、28-视觉传感器。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于传感技术的物流分拣装置，包括固定底座1，固定底座1的顶部的中部固定连接有滑台2，滑台2为燕尾槽滑台，滑台2的表
面滑动连接有滑动底座3，滑动底座3的底部固定连接滚轮，固定底座1的顶部开设有适配的
凹槽，保证滑动底座3的稳定和滑动流畅。滑台2顶部的两侧固定连接有直齿条4，滑动底座3
内壁顶部的中部固定连接有驱动装置5，驱动装置5包括电机底座51，电机底座51的表面固
定连接有第二电机52，第二电机52的输出轴端通过第二联轴器53固定连接有转轴54，且转
轴54的一端与滑动底座3的内壁转动连接，转轴54的表面转动连接有转动架55，转动架55的
一侧与滑动底座3的内壁固定连接，转轴54的表面固定连接有驱动齿轮56，实现滑动底座3
的移动，从而实现包裹的分拣。滑动底座3内壁的顶部一侧固定连接有控制箱6，整个系统的
控制装置。滑动底座3的顶部固定连接有转动底座7，转动底座7的顶部转动连接有转动块8，
转动底座7与转动块8之间通过止推轴承转动连接，保证转动流畅。转动块8的底部固定连接
有传动轴9，传动轴9的表面固定连接有转动装置10，转动装置10包括第三电机101，第三电
机101的输出轴端固定连接有蜗杆102，蜗杆102的表面啮合连接有蜗轮103，蜗轮103的中心
与传动轴9的表面固定连接，传动轴9的底端固定连接有角度传感器11，角度传感器11的底
部与转动底座7内壁的底部固定连接，通过角度传感器11和转动装置10实现装置的精准转
动，同时利用蜗轮蜗杆实现自锁功能。转动块8顶部的两侧竖直固定连接有一对竖板12，竖
板12的顶部水平固定连接有顶板13，转动块8顶部的中心转动连接有滚珠丝杠14，滚珠丝杠
14的一端贯穿顶板13的底部并延伸至顶板13的顶部，顶板13的顶部固定连接有电机固定架
15，电机固定架15的中心固定连接有第一电机16，第一电机16的输出轴端通过第一联轴器
17与滚珠丝杠14延伸至顶板13顶部的一端固定连接，滚珠丝杠14的表面螺纹连接有移动架
18，转动块8的顶部与顶板13的底部之间固定连接有导向杆19，且导向杆19的表面与移动架
18滑动连接，实现移动架18的上下移动，导向杆19防止了移动架18转动。移动架18顶部的一
侧固定连接有第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20的工作端固定连接有滑动架21，滑动
架21的底部固定连接有夹取装置22，夹取装置22包括夹取箱221，夹取箱221内壁的两侧分
别固定连接有基座222，基座222的中心转动连接有丝杆223，且丝杆223的表面转动连接有
转动板224，转动板224的底部与夹取箱221内壁的底部固定连接，丝杆223表面的中部固定
连接有第一皮带轮225，夹取箱221内壁的底部固定连接有第四电机226，第四电机226的输
出轴端固定连接有第二皮带轮227，第一皮带轮225与第二皮带轮227通过皮带228传动连
接，丝杆223的表面螺纹连接有螺纹块229，夹取箱221的底部开设有与螺纹块229适配的通
孔，螺纹块229与通孔内壁滑动连接，丝杆223的左端为左螺旋，丝杆223的右端为右螺旋，螺
纹块229的一侧固定连接有滑动箱2210，滑动箱2210的内壁依次固定连接有第二电动伸缩
杆2211、转动座2212，转动座2212的中心转动连接有转动杆2213，的工作端与转动杆2213的
一端转动连接，转动杆2213的一侧通过调整杆2214固定连接有夹爪2215，夹爪2215在调整
杆2214的表面均匀排列，且夹爪2215的左右两侧为交错设置，夹爪2215之间的距离大于夹
爪2215的宽度，根据包裹的大小进行调整并进行夹取。固定底座1的一侧固定连接有底箱
23，底箱23的内壁固定连接有翻转装置24，翻转装置24包括转动轴241，转动轴241的表面固
定连接有翻转杆242，底箱23的顶部设置有与翻转杆242适配的通孔，转动轴241表面的一侧
固定连接有第一齿轮243，第一齿轮243的表面啮合连接与第二齿轮244，第一齿轮243为不
完全齿轮，第二齿轮244为不完全齿轮，翻转杆242在转动轴241的表面均匀排列，且数量不
少于四个，第二齿轮244的中心通过中轴245与底箱23内壁一侧固定连接，第二齿轮244的一
侧固定连接有连杆246，连杆246的一侧转动连接有第三电动伸缩杆247，第三电动伸缩杆
247的底部与底箱23内壁一侧固定连接，对快递单不在正面的包裹进行翻转，进行识别包裹
信息。滑动底座3与固定底座1之间固定连接有第一光栅尺传感器25，移动架18与导向杆19
之间固定连接有第二光栅尺传感器26，滑动架21与移动架18的顶部之间固定连接有第三光
栅尺传感器27，夹取装置22的一侧固定连接有视觉传感器28，保证装置的精准工作。

[0029] 工作时，包裹移动到底箱23的顶部，第一电机16通过带动滚珠丝杠14转动带动移动架18下降，通过第二电动伸缩杆2211缩进，夹爪2215张开，通过第一电动伸缩杆20带动夹
取装置移动，视觉传感器28对包裹表面的快递单和包裹体积进行识别，若未识别到快递单，
第三电动伸缩杆247启动，通过齿轮传动带动转动轴241转动，从而通过翻转杆242将包裹进
行翻转，将快递单一侧朝上，识别后，根据识别到的包裹体积和快递单信息，通过第四电机
226调整滑动箱之间距离，随后夹爪2215闭合，夹取包裹，第一电机16通过带动滚珠丝杠14
转动带动移动架18上升，根据识别到的信息同，三电机101启动，移动架18转动一定角度，第
二电机52带动滑动底座3移动到预设位置，将包裹放下，完成分拣。

[0030] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

[0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。