电动车辆

摘要

本发明提供一种搭载有斜面装置的电动车辆。电动车辆(100)具备：在内部空间(65)收纳蓄电池(68)并且在侧面安装使用了轮内装式电动机的车辆用驱动单元(10)的箱型的底架(60)；以及从底架(60)分离地配置在底架(60)的车辆上方的地板(70)，其中，朝向人行道或车道放出斜面板(87)的斜面装置(80)安装于底架(60)与地板(70)之间的间隙(72)。

权利要求

1.一种电动车辆，具备：

箱型的底架，所述底架在内部空间收纳蓄电池，并且在侧面安装使用了轮内装式电动机的车辆用驱动单元；及地板，所述地板在其与所述底架之间空出间隙地安装在所述底架的车辆上方，所述电动车辆的特征在于，放出斜面板的斜面装置安装于所述底架与所述地板之间的所述间隙。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述斜面装置朝向人行道或车道放出所述斜面板，并具备：进行所述斜面板的放出及收回的致动器和调节所述致动器的动作的控制部，所述控制部基于人行道或车道的表面与所述地板的高度之差及距离，来调节放出长度或放出角度。

3.根据权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆具备：

车身，所述车身安装于所述底架的车辆上方并与所述地板一起构成车厢；及车门，所述车门配置于所述车身的侧面，所述斜面装置的所述控制部在所述车门打开了时通过所述致动器将所述斜面板向车辆宽度方向外侧放出。

4.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述地板经由缓冲构件安装于所述底架的车辆上方。

5.根据权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，所述地板经由缓冲构件安装于所述底架的车辆上方。

6.根据权利要求3所述的电动车辆，其特征在于，所述地板经由缓冲构件安装于所述底架的车辆上方。

说明书

电动车辆

技术领域

[0001] 本公开涉及安装有斜面装置的电动车辆的结构。

背景技术

[0002] 提出有在车身的四个角配置有车轮组并使车厢的地板为全平面的8轮驱动的电动汽车，所述车轮组通过将装入有轮内装式电动机的车轮沿车辆的行进方向并列配置2个而成。在该电动汽车中，在将蓄电池装入于地板下的蓄电池组装框架的侧面经由悬架装置来安装使用了轮内装式电动机的驱动单元(例如，参照日本特开2002-186119号公报)。

[0003] 另外，为了提高轮椅使用者对公共汽车的上下车性而提出了在公共汽车的上下车出入口的台阶下部收纳斜面装置的结构(例如，参照日本特开2001-239888号公报)。

[0004] 发明要解决的课题

[0005] 然而，在车架的侧面安装有使用了轮内装式电动机的驱动单元的电动汽车除了能够使车厢的地板成为全平面之外，还能够降低地板的高度。因此，这样的电动汽车不仅适合于乘坐，而且也适合于将货架上载放的货物搭载、搬运到地板上的情况。然而，在日本特开2002-186119号公报记载的电动汽车中，没有日本特开2002-186119号公报记载那样的收纳斜面装置的空间，存在难以使用于货物的搬运等问题。

发明内容

[0006] 因此，本公开的目的在于提供一种搭载有斜面装置的电动车辆。

[0007] 用于解决课题的方案

[0008] 本公开的电动车辆具备：箱型的底架，所述底架在内部空间收纳蓄电池，并且在侧面安装使用了轮内装式电动机的车辆用驱动单元；以及地板，所述地板从所述底架分离地配置在所述底架的车辆上方，所述电动车辆的特征在于，朝向人行道或车道放出斜面板的斜面装置安装于所述底架与所述地板之间的间隙。

[0009] 这样，由于将地板与底架空出间隙地配置，因此在该间隙能够搭载斜面装置。而且，能够抑制蓄电池的热量向地板传递。

[0010] 在本公开的电动车辆中，可以是，所述斜面装置具备进行所述斜面板的放出、收回的致动器和调节所述致动器的动作的控制部，所述控制部基于人行道或车道的表面与所述地板的高度之差及距离，来调节放出长度或放出角度。

[0011] 由此，能够顺畅地进行货物的搬入搬出或轮椅等的上下车。

[0012] 在本公开的电动车辆中，可以是，具备：车身，所述车身安装于所述底架的车辆上方并与所述地板一起构成车厢；以及车门，所述车门配置于所述车身的侧面，所述斜面装置的所述控制部在所述车门打开时通过所述致动器将所述斜面板向车辆宽度方向外侧放出。

[0013] 通过使车门的开闭与斜面板的放出、收回联动，能够更顺畅地进行货物的搬入搬出或轮椅等的上下车。

[0014] 在本公开的电动车辆中，可以是，所述地板经由缓冲构件安装于所述底架的车辆上方。

[0015] 由此，能够抑制车厢的地板的振动。

[0016] 发明效果

[0017] 本公开能够提供一种搭载有斜面装置的电动车辆。

附图说明

[0018] 图1是实施方式的电动汽车的立体图。

[0019] 图2是表示图1所示的电动汽车的车门打开的状态的立体图。

[0020] 图3是表示在实施方式的电动汽车的底架安装有车辆用驱动单元、地板、以及斜面装置的状态的立体图。

[0021] 图4是实施方式的电动汽车的包含车辆用驱动单元的中心轴的面内的车辆用驱动单元、底架、以及地板的剖面立面图。

[0022] 图5是表示实施方式的电动汽车的车门部分的底架和地板的剖面以及斜面装置的剖面立面图。

[0023] 图6是在实施方式的电动汽车上搭载的斜面装置的立体图。

[0024] 图7是图6所示的斜面装置的剖视图。

[0025] 图8是表示在图6所示的斜面装置中将斜面板放出的状态的立体图。

[0026] 图9是表示在图6所示的斜面装置中将斜面板放出的状态的剖视图。

具体实施方式

[0027] 以下，参照附图，说明实施方式的电动汽车100。如图1所示，作为电动车辆的电动汽车100是将图4所示的装入有轮内装式电动机30的车辆用驱动单元10沿行进方向排列2个并将其配置于车身101的四个角的突出部102的8轮驱动车。车身101的形状为前后对称，电动汽车100以自动驾驶而行驶，向前后任一方向都能够行驶。在车身101的侧面设有滑动式的车门103。如图2所示，当打开车门103时，如图3所示，地板面73为全平面的车厢110显现。该电动汽车100为例如小巴(mini bus)程度的大小，可作为乘客或货物的搬运车辆，或者以车厢110为商店或办公室而作为移动商店或移动办公室使用。

[0028] 如图3所示，电动汽车100具有底架60、车辆用驱动单元10、地板70、车身101、车门103、以及斜面装置80。

[0029] 如图3～图5所示，底架60是由在车辆宽度方向外侧沿车辆前后方向延伸的纵梁61、在车辆宽度方向中央沿车辆前后方向延伸的中央梁63、底板62、盖板64、以及前后的端板66构成的箱型的结构体。在底架60的内部空间65收纳有蓄电池68。而且，如图4所示，在底架60的车辆宽度方向外侧经由悬架机构18而安装有使用了轮内装式电动机30的车辆用驱动单元10。

[0030] 如图4所示，车辆用驱动单元10包括：在外周安装轮胎19的有底圆筒形状的车轮20；在车轮20的内部空间25配置的轮内装式电动机30；圆环状的电机罩40；以及车轮罩50。
车轮20安装成能够绕轴11旋转，轴11经由悬架机构18以不能旋转的方式安装于底架60，轮内装式电动机30和电机罩40固定于轴11，车轮罩50安装成能够绕轴11转动。

[0031] 悬架机构18存在各种结构，若示出一例，则如图4所示，包括：对轴11进行固定的关节臂13；在关节臂13的上侧安装成旋转自如的上臂14；在关节臂13的下侧安装成旋转自如的下臂17；能够旋转地连接于下臂17的减震器15；以及在减震器15与设置于底架60的悬架支撑件67之间安装的螺旋弹簧16。这种情况下，上臂14能够旋转地安装于悬架支撑件67，下臂17能够转动地安装于底架60的纵梁61。

[0032] 车轮20是在外表面安装轮胎19的包括圆筒状的轮辋21和轮盘22的有底圆筒形状。轮盘22在中央具有轮毂23。车轮20通过球轴承而能够旋转地安装于轴11的周围。在车轮20的内部空间25埋置有轮内装式电动机30。

[0033] 轮内装式电动机30是通过收纳于底架60的蓄电池68的电力来驱动的电机，具备壳体31、定子32、转子33、以及输出轴34。壳体31固定于轴11的外周，在壳体31的内表面固定有定子32。被安装成能够绕轴11旋转且在外侧安装有转子33的输出轴34配置在壳体31的内部。输出轴34的车辆宽度方向内侧经由凸缘而紧固连结于车轮20的轮毂23。

[0034] 在轴11设有中心孔12，向轮内装式电动机30的电力供给通过从轴11的中心孔12向壳体31配线的未图示的供电线缆进行。

[0035] 如图3、图4所示，在底架60的车辆上方，经由作为缓冲构件的橡胶套筒71安装有地板70。在地板70的下侧与底架60的盖板64的上侧之间设有间隙72。地板70的车辆上侧的面即地板面73为平坦的。

[0036] 如图4、图5所示，车身101以在车辆内向底架60的上方延伸的方式安装于底架60。在车身101的车辆内侧安装有构成车厢110的外观设计面的内装装饰105。内装装饰105和地板70的地板面73构成车厢110的外观设计面。而且，在车身101的侧面安装有滑动式的车门
103。车门103具有由未图示的上侧的滑轨引导的滑动件和由底架60与地板70之间的间隙72引导的臂104，沿着上侧的滑轨和间隙72而在车辆前后方向上开闭。

[0037] 如图3及图5所示，在底架60与地板70之间的间隙72安装有将斜面板87向车辆宽度方向外侧放出的斜面装置80。如图3所示，斜面装置80以车门103的宽度且以地板70的车辆宽度方向的长度的1/2的长度，沿车辆宽度方向安装2列，沿车辆前后方向安装2排，合计4个。

[0038] 如图6、图7所示，斜面装置80具备：壳体81；在壳体81的与开口89相反的一侧的根侧安装的驱动电机82；在壳体81的内部滑动的滑动头83；在滑动头83的前端侧安装成旋转自如的斜面板87；由驱动电机82驱动而使滑动头83在根侧与前端侧之间移动的驱动螺旋件84；以及控制部90。

[0039] 如图8所示，斜面板87是将折弯成槽型的外侧板87a、内侧板87c、中间板87b这3个板从车辆下方开始按照外侧板87a、中间板87b、内侧板87c的顺序依次重叠的结构，中间板87b由外侧板87a引导，内侧板87c由中间板87b引导而向车辆宽度方向外侧放出及收回。外侧板87a经由旋转机构85而与滑动头83连接。旋转机构85由内置于滑动头83的电机机构86驱动而转动。而且，如图8所示，在内侧板87c的根侧连接有与滑动头83的电机机构86连接并用于放出、收回的丝线88。

[0040] 驱动电机82和电机机构86连接于控制部90，通过控制部90来调节动作。驱动电机82、驱动螺旋件84及电机机构86、旋转机构85、丝线88构成进行斜面板87的放出、收回的致动器。

[0041] 说明如以上所述构成的斜面装置80的动作。如图1、图7所示，在车身101的车门103关闭时，斜面装置80的开口89由车门103覆盖，因此斜面装置80不进行动作。如图2所示，当车门103滑动而打开时，地板70与底架60之间的间隙72显现，斜面装置80的开口89开放。

[0042] 控制部90通过未图示的相机等来确认车门103的外侧的人行道91(参照图9)的有无、车道92(参照图9)的表面或人行道91的表面与地板70的地板面73的高度之差。并且，如图9所示，控制部90通过驱动电机82使驱动螺旋件84旋转而使滑动头83向开口89的方向滑动。由此，斜面板87被从开口89朝向车辆宽度方向外侧放出。并且，当滑动头83的旋转机构85向开口89之外露出时，控制部90驱动电机机构86而使斜面板87向下方向倾斜。

[0043] 另外，控制部90驱动电机机构86而将丝线88放出，将内侧板87c向车辆外侧放出。于是，如图9所示，中间板87b、内侧板87c被朝向车辆外侧放出，并且外侧板87a朝向下方向旋转。并且，在内侧板87c的前端与人行道91接触时，控制部90使电机机构86停止，从而斜面能够使用。

[0044] 另外，控制部90可以基于人行道91或车道92的表面与地板70的地板面73的高度之差和距离，来调节最佳的放出长度、放出角度。而且，控制部90可以不是如图3所示那样从沿着电动汽车100的前后方向排列的2个斜面装置80同时放出斜面板87，而是在沿着电动汽车100的前后方向排列的2个斜面装置80中使斜面板87的表面的粗糙度、花纹等不同，例如，在搬入搬出货物的情况下，将具备凹凸少的斜面板87的斜面装置80的斜面板87放出，在老人等在斜面板87上行走的情况下，将具备存在凹凸并实施了防滑的一方的斜面板87的斜面装置80的斜面板87放出。这样，可以对应于在斜面板87上经过的人或物来变更斜面板87的大小、表面的凹凸、粗糙度等。

[0045] 以上说明的电动汽车100能够在地板70与底架60的间隙72配置斜面装置80，因此能够顺畅地进行货物的搬入搬出或轮椅的上下车。而且，在本实施方式的电动汽车100中，经由作为缓冲构件的橡胶套筒71而在底架60的车辆上方安装地板70，因此能够抑制电动汽车100的振动传递到车厢110中的情况。此外，由于在地板70与底架60之间设有间隙72，因此能够抑制蓄电池68的热量向地板70传递。

[0046] 在以上说明的实施方式的电动汽车100中，说明了将斜面板87向车辆宽度方向外侧放出的情况，但是并不局限于此，也可以沿车辆前后方向放出斜面板87。而且，在沿车辆前后方向放出斜面板87的情况下，可以与电动汽车100的前方车门或后方车门的打开联动地放出斜面板87。而且，可以不使用致动器而手动地放出斜面板87。