风力发电机组的停机控制方法和装置

摘要

本发明提供一种风力发电机组的停机控制方法和装置，所述停机控制方法包括：当风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据风力发电机组的当前第一扭矩给定值确定第一降扭矩系数值；根据当前转速以及所述当前第一扭矩给定值确定扭矩基准值；根据所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第二扭矩给定值，基于所述第二扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作；所述第一降扭矩系数值为所述当前第一扭矩给定值与额定扭矩值的比值；所述扭矩基准值为所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值的比值。采用本发明的风力发电机组的停机控制方法和装置，可以避免风力发电机组执行停机过程中的扭矩跳变，使得停机过程更加平滑稳定。

权利要求

1.一种风力发电机组的停机控制方法，其特征在于，包括：

当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据转速-扭矩系数表确定与在所述风力发电机组触发停机的时刻的转速对应的第一降扭矩系数值；

根据所述第一降扭矩系数值以及与在所述风力发电机组触发停机的时刻的转速对应的第一扭矩给定值确定扭矩基准值，其中，所述扭矩基准值为所述第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值的比值；

当所述风力发电机组的输出功率大于风力发电机组的最大停机功率时，重新获取风力发电机组的转速，然后根据重新获取的转速从转速-扭矩系数表中查找相应的第二降扭矩系数值；

基于扭矩基准值和重新确定的第二降扭矩系数值确定第三扭矩给定值，并根据确定的第三扭矩给定值对发电机执行降扭矩控制操作。

2.如权利要求1所述的停机控制方法，其特征在于，对发电机执行扭矩控制操作之后，所述停机控制方法还包括：当所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，停止对发电机执行扭矩控制操作。

3.如权利要求2所述的停机控制方法，其特征在于，停止对发电机执行扭矩控制操作的步骤包括：将所述第三扭矩给定值设置为0Nm，并基于设置的第三扭矩给定值停止对发电机执行降扭矩控制操作。

4.一种风力发电机组的停机控制装置，其特征在于，包括：

系数值确定单元，当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据转速-扭矩系数表确定与在所述风力发电机组触发停机的时刻的转速对应的第一降扭矩系数值；

基准值确定单元，根据所述第一降扭矩系数值以及与在所述风力发电机组触发停机的时刻的转速对应的第一扭矩给定值确定扭矩基准值，其中，所述扭矩基准值为所述第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值的比值；

降扭矩控制单元，确定第三扭矩给定值，并根据确定的第三扭矩给定值对发电机执行降扭矩控制操作；

其中，当所述风力发电机组的输出功率大于风力发电机组的最大停机功率时，系数值确定单元重新获取风力发电机组的转速，然后根据重新获取的转速从转速-扭矩系数表中查找相应的第二降扭矩系数值，其中，降扭矩控制单元基于扭矩基准值和重新确定的第二降扭矩系数值确定第三扭矩给定值，并根据确定的第三扭矩给定值对发电机执行降扭矩控制操作。

5.如权利要求4所述的停机控制装置，其特征在于，当对发电机执行扭矩控制操作之后，所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，降扭矩控制单元停止对发电机执行扭矩控制操作。

6.如权利要求5所述的停机控制装置，其特征在于，当所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，降扭矩控制单元将所述第三扭矩给定值设置为

0Nm，并基于设置的第三扭矩给定值停止对发电机执行降扭矩控制操作。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有当被处理器执行时使得处理器执行如权利要求1至3中任意一项所述的风力发电机组的停机控制方法的计算机程序。

8.一种计算装置，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储当被处理器执行使得处理器执行如权利要求1至3中任意一项所述的风力发电机组的停机控制方法的计算机程序。

说明书

风力发电机组的停机控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明总体说来涉及风电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的停机控制方法和装置。

背景技术

[0002] 现有的风力发电机组在满发状态下触发快速停机，在停机过程中通常采用扭矩查表的方式动态调整扭矩，如图1所示，图1示出现有的风力发电机组在停机过程中采用的额定功率下的扭矩查表曲线，即根据实时的发电机转速查表得到相应的扭矩，并基于该扭矩对发电机进行扭矩控制。

[0003] 然而，风力发电机组在不满发(例如，风速较小引起的不满发或者限功率运行导致的不满发)状态下触发快速停机，在停机过程中采用上述扭矩查表的方式来调整扭矩，会造成扭矩的跳变，从而导致风力发电机组受到的冲击载荷过大，如图2所示。图2示出采用图1所示的扭矩查表曲线进行扭矩调整的仿真结果，参照图2，当风力发电机组在第121.2秒开始执行快速停机时，由于风力发电机组达到额定转速并触发快速停机，所以无论当前时刻的扭矩给定值是多少，采用如图1示出的扭矩查表曲线查表得到的扭矩给定值都是额定扭矩值，从而导致实际执行扭矩值由2.588MNm跳变到3.013MNm。因此，现有的这种动态调整扭矩的方式亟待改进。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种风力发电机组的停机控制方法和装置，可以避免风力发电机组执行停机过程中的扭矩跳变。

[0005] 本发明的一方面提供一种风力发电机组的停机控制方法，包括：当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据所述风力发电机组的当前第一扭矩给定值确定第一降扭矩系数值；根据当前转速以及所述当前第一扭矩给定值确定扭矩基准值；根据所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第二扭矩给定值，基于所述第二扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作；其中，所述第一降扭矩系数值为所述当前第一扭矩给定值与额定扭矩值的比值；所述扭矩基准值为所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值的比值。

[0006] 可选地，根据当前转速以及所述当前第一扭矩给定值确定扭矩基准值的步骤包括：确定所述当前转速是否大于预定倍数的额定转速；当所述当前转速大于预定倍数的额定转速时，将所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值二者中的较小值的比值确定为所述扭矩基准值；当所述当前转速小于或等于预定倍数的额定转速时，将所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值的比值确定为所述扭矩基准值。

[0007] 可选地，根据所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第二扭矩给定值的步骤包括：将所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值相乘得到所述第二扭矩给定值。

[0008] 可选地，所述停机控制方法还包括：当所述风力发电机组的输出功率大于风力发电机组的最大停机功率时，将所述第二扭矩给定值与额定扭矩值的比值确定为第二降扭矩系数值；根据所述第二降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第三扭矩给定值，基于所述第三扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作。

[0009] 可选地，对发电机执行扭矩控制操作之后，所述停机控制方法还包括：当所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，停止对发电机执行扭矩控制操作。

[0010] 可选地，停止对发电机执行扭矩控制操作的步骤包括：将所述第三扭矩给定值设置为0Nm，并基于设置的第三扭矩给定值停止对发电机执行降扭矩控制操作。

[0011] 本发明的另一方面还提供一种风力发电机组的停机控制装置，包括：系数值确定单元，当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据所述风力发电机组的当前第一扭矩给定值确定第一降扭矩系数值；基准值确定单元，根据当前转速以及所述当前第一扭矩给定值确定扭矩基准值；降扭矩控制单元，根据所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第二扭矩给定值，基于所述第二扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作；其中，所述第一降扭矩系数值为所述当前第一扭矩给定值与额定扭矩值的比值；所述扭矩基准值为所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值的比值。

[0012] 可选地，基准值确定单元确定所述当前转速是否大于预定倍数的额定转速，并且当所述当前转速大于预定倍数的额定转速时，将所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值二者中的较小值的比值确定为所述扭矩基准值，而当所述当前转速小于或等于预定倍数的额定转速时，将所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值的比值确定为所述扭矩基准值。

[0013] 可选地，降扭矩控制单元将所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值相乘得到所述第二扭矩给定值。

[0014] 可选地，当所述风力发电机组的输出功率大于风力发电机组的最大停机功率时，系数值确定单元将所述第二扭矩给定值与额定扭矩值的比值确定为第二降扭矩系数值；降扭矩控制单元根据所述第二降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第三扭矩给定值，并基于所述第三扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作。

[0015] 可选地，当对发电机执行扭矩控制操作之后，所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，降扭矩控制单元停止对发电机执行扭矩控制操作。

[0016] 可选地，当所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，降扭矩控制单元将所述第三扭矩给定值设置为0Nm，并基于设置的第三扭矩给定值停止对发电机执行降扭矩控制操作。

[0017] 本发明的另一方面还提供一种计算机可读存储介质，存储有当被处理器执行时使得处理器执行如上所述的风力发电机组的停机控制方法的计算机程序。

[0018] 本发明的另一方面还提供一种计算装置，包括：处理器；存储器，用于存储当被处理器执行使得处理器执行如上所述的风力发电机组的停机控制方法的计算机程序。

[0019] 采用本发明的风力发电机组的停机控制方法和装置，通过使用与触发快速停机时刻的扭矩相关联的扭矩给定值对发电机执行降扭矩控制，可以避免风力发电机组执行停机过程中的扭矩跳变，使得停机过程更加平滑稳定，从而保证风力发电机组运行的稳定性和安全性。

附图说明

[0020] 通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：

[0021] 图1示出现有的风力发电机组在停机过程中采用的额定功率下的扭矩查表曲线；

[0022] 图2示出采用图1所示的扭矩查表曲线进行扭矩调整的仿真结果；

[0023] 图3示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图；

[0024] 图4示出图3所示停机控制方法的较详细的流程图；

[0025] 图5示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法的实验曲线图；

[0026] 图6示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法的仿真结果；

[0027] 图7示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制装置的框图。

具体实施方式

[0028] 现在，将参照附图更充分地描述不同的示例实施例，其中，一些示例性实施例在附图中示出。

[0029] 下面参照图1至图7描述根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法和装置。

[0030] 图3示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法的流程图。

[0031] 在步骤S10，当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据所述风力发电机组的当前第一扭矩给定值确定第一降扭矩系数值。

[0032] 这里，所述第一降扭矩系数值可为所述当前第一扭矩给定值与额定扭矩值的比值。应当理解，所述第一降扭矩系数值是个相对值。

[0033] 也就是说，获取所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时(即触发快速停机时刻)的当前第一扭矩给定值，将获取的当前第一扭矩给定值与额定扭矩值的比值确定为第一降扭矩系数值。

[0034] 这里，所述风力发电机组的发电状态为不满发状态(但不限于该不满发状态)，例如，风速较小引起的不满发状态或者限功率运行导致的不满发状态。

[0035] 应当理解，还可获取所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时的当前转速，基于所述当前转速从预存的转速和降扭矩系数值的对应表中查表得到所述第一降扭矩系数值。在此情况下，当获取的当前转速不在预先设置的转速和降扭矩系数值的对应表中时，可基于转速和降扭矩系数值的对应表所形成的曲线来通过诸如插值等算法计算相应的降扭矩系数值。作为示例，所述曲线可为一次函数曲线、二次函数曲线、多次函数曲线或者其他任何适宜的函数曲线。

[0036] 在步骤S20，根据当前转速以及所述当前第一扭矩给定值确定扭矩基准值。

[0037] 这里，所述扭矩基准值为所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值的比值。

[0038] 应当理解，所述当前转速为所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时的转速。

[0039] 在步骤S30，根据所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第二扭矩给定值，基于所述第二扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作。

[0040] 优选地，在步骤S30中，将所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值相乘得到所述第二扭矩给定值。

[0041] 相对于现有技术根据实时的风力发电机组的发电机转速查表直接获得扭矩给定值的降扭矩控制方式，根据本发明的技术方案，根据所述风力发电机组的当前第一扭矩给定值确定相应的第一降扭矩系数值，再通过与触发快速停机时刻的扭矩相关联的扭矩基准值和第一降扭矩系数值确定第二扭矩给定值，从而使用于降扭矩控制的第二扭矩给定值是与触发快速停机时刻的扭矩相关联的量，有效避免扭矩跳变，尤其，在不满发状态下能够更加显著地避免扭矩跳变。

[0042] 下面结合图4来详细描述本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法。图4示出图3所示停机控制方法的较详细的流程图。

[0043] 在步骤S10，当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据所述风力发电机组的当前第一扭矩给定值确定第一降扭矩系数值。

[0044] 在步骤S201，当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，确定所述当前转速是否大于预定倍数的额定转速。

[0045] 当根据步骤S201的确定，所述当前转速大于预定倍数的额定转速时，在步骤S202，确定所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值二者中的较小值，将所述当前第一扭矩给定值与所述较小值的比值确定为所述扭矩基准值。

[0046] 当根据步骤S201的确定，所述当前转速小于或等于预定倍数的额定转速时，在步骤S203，将所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值的比值确定为所述扭矩基准值。

[0047] 这里，所述预定倍数可为小于1的倍数，但不限于该数值。可根据风力发电机组的使用环境等适当地设置所述预定倍数。

[0048] 应当理解，所述扭矩基准值可以是常量(即不变的)，且根据所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时的当前第一扭矩给定值、所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时确定的第一降扭矩系数值、额定扭矩值来确定，从而使扭矩基准值是与触发快速停机时刻的当前第一扭矩给定值相关联的量。

[0049] 在步骤S30，根据所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第二扭矩给定值，基于所述第二扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作。

[0050] 此外，在步骤S40，确定所述风力发电机组的输出功率是否小于或等于风力发电机组的最大停机功率。

[0051] 当根据步骤S40的确定，所述风力发电机组的输出功率大于风力发电机组的最大停机功率时，在步骤S401，将所述第二扭矩给定值与额定扭矩值的比值确定为第二降扭矩系数值；在步骤S402，根据所述第二降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第三扭矩给定值，基于所述第三扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作。这里，在步骤S401，也可重新获取风力发电机组的转速，然后根据重新获取的转速从预存的转速和降扭矩系数值的对应表中查找相应的第二降扭矩系数值。

[0052] 应当理解，在步骤S402之后，返回到步骤S40进行相应步骤。

[0053] 也就是说，当所述风力发电机组的输出功率大于风力发电机组的最大停机功率时，重新确定降扭矩系数值，基于重新确定的降扭矩系数值和扭矩基准值重新确定扭矩给定值，并根据重新确定的扭矩给定值对发电机执行降扭矩控制操作，从而实现动态调整扭矩给定值。

[0054] 当根据步骤S40的确定，所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，在步骤S403，停止对发电机执行降扭矩控制操作。

[0055] 在步骤S403的一个实施例中，当所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，将所述第三扭矩给定值设为0Nm，并基于设置的第三扭矩给定值停止对发电机执行扭矩控制操作。

[0056] 图5示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法的实验曲线图，参照图5，根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法，在运行转速点1(叶轮转速6.978rpm，扭矩给定值0.8544MNm)时发生快速停机，其降扭矩曲线适应于风力发电机组的转速扭矩曲线，因此避免了现有的风力发电机组在停机过程中采用额定功率下的扭矩查表曲线进行扭矩调整所造成的扭矩下跳的情况；在运行转速点2(叶轮转速12rpm，扭矩给定值
2.576MNm)时发生快速停机，其降扭矩曲线适应于风力发电机组的转速扭矩曲线，因此避免了现有的风力发电机组在停机过程中采用额定功率下的扭矩查表曲线进行扭矩调整所造成的扭矩上跳的情况。

[0057] 图6示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法的仿真结果。参照图6，当风力发电机组在第121.2秒开始执行快速停机时，实际执行扭矩给定值为2.615MNm，扭矩没有发生跳变，而是比较平缓地降低直至完成停机。

[0058] 此外，所述停机控制方法还包括：确定用于执行收桨操作的顺桨速度值，并根据所述顺桨速度值对桨叶执行收桨操作。

[0059] 具体地，当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，获取桨距角；根据所述桨距角利用预存的顺桨速度值和桨距角的对应关系计算相应的顺桨速度值，并根据所述顺桨速度值对桨叶执行收桨操作。

[0060] 应当理解，所述桨距角在所述风力发电机组的停机过程中是不断变化的。这里，通过获取所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时的桨距角，来查表确定以什么速度进行收桨，从而对桨叶执行收桨操作。

[0061] 在此情况下，所述停机控制方法还包括：当桨叶到达顺桨位时，停止收桨。

[0062] 具体地，检测桨叶是否到达顺桨位；当检测到桨叶到达顺桨位时，停止收桨。

[0063] 当检测到桨叶没有到达顺桨位时，获取桨距角，并根据获取的桨距角查找得到相应的顺桨速度值；基于所述顺桨速度值对桨叶执行收桨操作，直至桨叶到达顺桨位。

[0064] 下面参照图7来描述根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制装置。

[0065] 图7示出根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制装置的框图。

[0066] 参照图7，根据本发明的实施例的风力发电机组的停机控制装置包括：系数值确定单元100、基准值确定单元200和降扭矩控制单元300。

[0067] 系数值确定单元100当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，根据所述风力发电机组的当前第一扭矩给定值确定第一降扭矩系数值。

[0068] 这里，所述第一降扭矩系数值为所述当前第一扭矩给定值与额定扭矩值的比值。应当理解，所述第一降扭矩系数值是个相对值。

[0069] 这里，所述风力发电机组的发电状态为不满发状态(但不限于该不满发状态)，例如，风速较小引起的不满发状态或者限功率运行导致的不满发状态。

[0070] 应当理解，系数值确定单元100还可根据所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时的当前转速从预存的转速和降扭矩系数值的对应表中查找相应的第一降扭矩系数值。应当理解，当获取的所述风力发电机组的转速不在预先设置的转速和降扭矩系数值的对应表中时，系数值确定单元100可基于转速和降扭矩系数值的对应表所形成的曲线来通过诸如插值等算法计算相应的第一降扭矩系数值。作为示例，所述曲线可为一次函数曲线、二次函数曲线、多次函数曲线或者其他任何适宜的函数曲线。

[0071] 基准值确定单元200根据当前转速以及所述当前第一扭矩给定值确定扭矩基准值。

[0072] 这里，所述扭矩基准值为所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值的比值。

[0073] 在基准值确定单元200的一个实施例中，当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，基准值确定单元200确定当前转速是否大于预定倍数的额定转速；当所述当前转速大于预定倍数的额定转速时，确定所述第一降扭矩系数值或所述额定扭矩值二者中的较小值，将所述当前第一扭矩给定值与所述较小值的比值确定为所述扭矩基准值；当所述当前转速小于或等于预定倍数的额定转速时，将所述当前第一扭矩给定值与所述第一降扭矩系数值的比值确定为所述扭矩基准值。

[0074] 这里，所述预定倍数可为小于1的倍数，但不限于该数值。

[0075] 降扭矩控制单元300根据所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第二扭矩给定值，基于所述第二扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作。

[0076] 优选地，降扭矩控制单元300所述第一降扭矩系数值和所述扭矩基准值相乘得到所述第二扭矩给定值。

[0077] 此外，当所述风力发电机组的输出功率大于风力发电机组的最大停机功率时，系数值确定单元100将所述第二扭矩给定值与额定扭矩值的比值确定为第二降扭矩系数值；降扭矩控制单元300根据所述第二降扭矩系数值和所述扭矩基准值确定第三扭矩给定值，并基于所述第三扭矩给定值对发电机执行扭矩控制操作，从而实现动态调整扭矩给定值。

[0078] 当对发电机执行扭矩控制操作之后，所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，降扭矩控制单元300停止对发电机执行扭矩控制操作。

[0079] 优选地，当所述风力发电机组的输出功率小于或等于风力发电机组的最大停机功率时，降扭矩控制单元300将所述第三扭矩给定值设为0Nm，并基于设置的第三扭矩给定值停止对发电机执行降扭矩控制操作。

[0080] 优选地，所述风力发电机组的停机控制装置还包括：收桨控制单元(未示出)。

[0081] 收桨控制单元确定用于执行收桨操作的顺桨速度值，并根据所述顺桨速度值对桨叶执行收桨操作；当桨叶到达顺桨位时，停止收桨。

[0082] 具体地，收桨控制单元当所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时，获取桨距角，然后根据所述桨距角利用预存的顺桨速度和桨距角的对应关系计算相应的顺桨速度，并根据所述顺桨速度对桨叶执行收桨操作。

[0083] 应当理解，所述桨距角在所述风力发电机组的停机过程中是不断变化的。这里，收桨控制单元通过获取的所述风力发电机组由发电状态切换为停机状态时的桨距角，查表确定以什么速度进行收桨，从而对桨叶执行收桨操作。

[0084] 具体地，收桨控制单元检测桨叶是否到达顺桨位；当检测到桨叶到达顺桨位时，停止收桨；当检测到桨叶没有到达顺桨位时，获取桨距角，根据获取的桨距角查找得到相应的顺桨速度值，并基于所述顺桨速度值对桨叶执行收桨操作，直至桨叶到达顺桨位。

[0085] 此外，采用本发明的实施例的风力发电机组的停机控制方法和装置，通过使用与触发快速停机时刻的扭矩相关联的扭矩给定值对发电机执行降扭矩控制，可以避免风力发电机组执行停机过程中的扭矩跳变，使得停机过程更加平滑稳定，从而保证风力发电机组运行的稳定性和安全性。

[0086] 根据本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行如上所述的风力发电机组的停机控制方法的计算机程序。

[0087] 根据本发明的实施例还提供一种计算装置。该计算装置包括处理器和存储器。存储器用于存储程序指令。所述程序指令被处理器执行使得处理器执行如上所述的风力发电机组的停机控制方法的计算机程序。

[0088] 此外，应该理解，根据本发明示例性实施例的风力发电机组的停机控制装置中的各个单元可被实现硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。

[0089] 尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。