一种激光雷达无线供电控制方法和激光雷达装置

摘要

本发明的实施例公开了一种激光雷达无线供电控制方法和激光雷达装置，该方法对电路结构中的电容或者电感的调节，使得固有频率和工作频率相差较大，提高了供电系统工作的稳定性。另一方面，该方法固定模块和旋转模块通过初级线圈和次级线圈传输电能，并通过第一通信线圈收发单元和第二通信线圈收发单元实现工作电压的反馈，通过反馈的工作电压实现旋转激光雷达工作过程中电压的实时调节，以满足三种不同工况下的用电要求。该无线供电系统有效解决了在激光雷达供电系统实际应用中存在的大负载变化响应差、旋转引起的谐振频率波动、功率传递效率低等问题，增强了激光雷达无线供电系统安全性、可靠性、易用性。