一种堤坝岸边铺草装置

摘要

本发明公开了一种堤坝岸边铺草装置，包括车体，车体后端的车厢上设有储草箱，储草箱内部的底板上开设通孔，通孔内设有翻转辊，翻转辊的辊轴一端设于储草箱内壁上的轴承座内，翻转辊另一端的辊轴穿过储草箱连接有翻转电机，储草箱上方边侧的车体上焊接有两个立板，两个立板之间设有第一螺纹杆，第一螺纹杆穿过其中一个立板连接有螺旋电机，第一螺纹杆上设有移动小车，移动小车靠近车体的一侧设有两个滑动轮，滑动轮与车体滑动抵触连接，立板远离车体的一侧固定连接有凹型板，凹型板上连接有转轴，转轴上套接有传动杆，本发明通过各机构配合工作，高度实现了机械自动化铺草，避免了人工铺设草坪的低效性。

权利要求

1.一种堤坝岸边铺草装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)后端的车厢(2)上设有储草箱(3)，所述储草箱(3)内部的底板(4)上开设通孔(5)，所述通孔(5)内设有翻转辊(6)，所述翻转辊(6)的辊轴一端设于储草箱(3)内壁上的轴承座内，所述翻转辊(6)另一端的辊轴穿过储草箱(3)连接有翻转电机(8)，所述储草箱(3)上方边侧的车体(1)上焊接有两个立板(9)，两个所述立板(9)之间设有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)穿过其中一个立板(9)连接有螺旋电机(11)，所述第一螺纹杆(10)上设有移动小车(12)，所述移动小车(12)靠近车体(1)的一侧设有两个滑动轮(13)，所述滑动轮(13)与车体(1)滑动抵触连接，其中一个所述立板(9)远离车体(1)的一侧固定连接有凹型板(14)，所述凹型板(14)上连接有转轴(15)，所述转轴(15)上套接有传动杆(16)，所述传动杆(16)一端通过连接架(19)连接滚珠(17)，所述滚珠(17)设于基板(18)上开设的凹槽(20)内，所述滚珠(17)与凹槽(20)滚动连接，且所述凹槽(20)槽口直径小于滚珠(17)的直径，所述传动杆(16)上铰链连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)另一端铰接于移动小车(12)远离车体(1)的一侧，所述基板(18)上安装有夹取机构(22)；

所述夹取机构(22)包括步进马达(23)、主动轴(24)、从动轴(25)、同步带(26)和夹爪(27)，所述主动轴(24)和从动轴(25)分别安装于基板(18)两端下方，所述主动轴(24)穿过基板(18)连接步进马达(23)，所述同步带(26)套设于主动轴(24)和从动轴(25)上，所述同步带(26)上设有两个连接板(28)，所述连接板(28)通过铆钉(29)固定连接在同步带(26)上，靠近主动轴(24)一侧的所述连接板(28)设于同步带(26)的背侧，靠近从动轴(25)一侧的所述连接板(28)设于同步带(26)的前侧，所述连接板(28)下方焊接有转接板(30)，所述转接板(30)下方安装有夹爪(27)，两个所述夹爪(27)相向设置，所述储草箱(3)下方的车厢(2)内设有破土机构(31)，所述破土机构(31)包括正反电机(32)、第二螺纹杆(33)和破碎头(34)，所述正反电机(32)安装于车厢(2)内部，所述第二螺纹杆(33)连接于正反电机(32)的输出端，所述第二螺纹杆(33)穿过车厢(2)底部的轴承座(7)设置，所述破碎头(34)连接于第二螺纹杆(33)穿过车厢(2)的一端，所述破碎头(34)前端设为针尖状；

所述储草箱(3)一侧的车厢(2)上设有草块位置校准机构(35)，所述草块位置校准机构(35)包括校准箱(36)，所述校准箱(36)通过支撑柱(37)架设于车厢(2)上，所述校准箱(36)上通过第一支架(38)架设有第一输送机构(39)，所述第一输送机构(39)的第一主动轮(40)和第一从动轮(41)上套设有两个第一传送带(42)，所述第一从动轮(41)设于校准箱(36)外侧，所述第一传送带(42)穿过校准箱(36)的位置设有限位块(43)，两个所述第一传送带(42)之间设有旋转台(44)，所述旋转台(44)设于旋转电机(45)输出端连接的转杆(46)顶端，所述旋转电机(45)安装于两两支撑柱(37)之间连接的安装台(47)上，所述草块位置校准机构(35)正对第二输送机构(48)设置，所述第二输送机构(48)通过第二支架(49)架设于车厢(2)上，所述第二输送机构(48)的第二传送带(50)套设于第二主动轮(51)和第二从动轮(52)上，且所述第二传送带(50)上均匀布设有若干卡条(53)，所述第二输送机构(48)的第二从动轮(52)正对下料箱(54)设置，所述下料箱(54)内设有分草辊(55)，所述分草辊(55)上设有多个分草齿板(56)，所述分草辊(55)一侧设有压实辊(57)，所述分草辊(55)和压实辊(57)的辊轴伸出下料箱(54)的一端均连接有驱动电机(58)。

2.根据权利要求1所述的一种堤坝岸边铺草装置，其特征在于：所述储草箱(3)内部的底板(4)上通孔(5)内的翻转辊(6)辊轴及辊轴以上部位设于储草箱(3)内部，所述翻转辊(6)辊轴以下部位设于储草箱(3)外部。

3.根据权利要求1所述的一种堤坝岸边铺草装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(10)穿过移动小车(12)设置，且所述第一螺纹杆(10)与移动小车(12)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种堤坝岸边铺草装置，其特征在于：所述凹型板(14)固定连接于远离储草箱(3)一端的立板(9)上。

5.根据权利要求1所述的一种堤坝岸边铺草装置，其特征在于：所述夹取机构(22)的两个夹爪(27)均倾斜相向设置，且两个所述夹爪(27)内侧均设有防滑纹(59)。

6.根据权利要求1所述的一种堤坝岸边铺草装置，其特征在于：所述第一输送机构(39)水平设置，所述第二输送机构(48)倾斜设置，且所述第一输送机构(39)和第二输送机构(48)均连接有驱动电机(58)。

说明书

一种堤坝岸边铺草装置

技术领域：

[0001] 本发明涉及一种铺草装置，特别是一种堤坝岸边铺草装置，属于绿化建设领域。背景技术：

[0002] 传统的对于草坪的铺设都是采用人工铺设，由工人一块块草坪的拼接铺设，这种铺设太过低效，大大影响了铺设效率，而人工铺设不具备铺设后的草坪压实操作，压实需要
另行操作进行。
发明内容：

[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种堤坝岸边铺草装置，解决了现有技术人工铺设草坪效率低的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种堤坝岸边铺草装置，包括车体，所述车体后端的车厢上设有储草箱，所述储草箱内部的底板上开设通孔，所述通孔内设
有翻转辊，所述翻转辊的辊轴一端设于储草箱内壁上的轴承座内，所述翻转辊另一端的辊
轴穿过储草箱连接有翻转电机，所述储草箱上方边侧的车体上焊接有两个立板，两个所述
立板之间设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆穿过其中一个立板连接有螺旋电机，所述第一
螺纹杆上设有移动小车，所述移动小车靠近车体的一侧设有两个滑动轮，所述滑动轮与车
体滑动抵触连接，其中一个所述立板远离车体的一侧固定连接有凹型板，所述凹型板上连
接有转轴，所述转轴上套接有传动杆，所述传动杆一端通过连接架连接滚珠，所述滚珠设于
基板上开设的凹槽内，所述滚珠与凹槽滚动连接，且所述凹槽槽口直径小于滚珠的直径，所
述传动杆上铰链连接有连接杆，所述连接杆另一端铰接于移动小车远离车体的一侧，所述
基板上安装有夹取机构。

[0005] 作为优选，所述夹取机构包括步进马达、主动轴、从动轴、同步带和夹爪，所述主动轴和从动轴分别安装于基板两端下方，所述主动轴穿过基板连接步进马达，所述同步带套
设于主动轴和从动轴上，所述同步带上设有两个连接板，所述连接板通过铆钉固定连接在
同步带上，靠近主动轴一侧的所述连接板设于同步带的背侧，靠近从动轴一侧的连接板设
于同步带的前侧，所述连接板下方焊接有转接板，所述转接板下方安装有夹爪，两个所述夹
爪相向设置，所述储草箱下方的车厢内设有破土机构，所述破土机构包括正反电机、第二螺
纹杆和破碎头，所述正反电机安装于车厢内部，所述第二螺纹杆连接于正反电机的输出端，
所述第二螺纹杆穿过车厢底部的轴承座设置，所述破碎头连接于第二螺纹杆穿过车厢的一
端，所述破碎头前端设为针尖状。

[0006] 作为优选，所述储草箱一侧的车厢上设有草块位置校准机构，所述草块位置校准机构包括校准箱，所述校准箱通过支撑柱架设于车厢上，所述校准箱上通过第一支架架设
有第一输送机构，所述第一输送机构的第一主动轮和第一从动轮上套设有两个第一传送
带，所述第一从动轮设于校准箱外侧，所述第一传送带穿过校准箱的位置设有限位块，两个
所述第一传送带之间设有旋转台，所述旋转台设于旋转电机输出端连接的转杆顶端，所述
旋转电机安装于两两支撑柱之间连接的安装台上，所述草块位置校准机构正对第二输送机
构设置，所述第二输送机构通过第二支架架设于车厢上，所述第二输送机构的第二传送带
套设于第二主动轮和第二从动轮上，且所述第二传送带上均匀布设有若干卡条，所述第二
输送机构的第二从动轮正对下料箱设置，所述下料箱内设有分草辊，所述分草辊上设有多
个分草齿板，所述分草辊一侧设有压实辊，所述分草辊和压实辊的辊轴伸出下料箱的一端
均连接有驱动电机。

[0007] 作为优选，所述储草箱内部的底板上通孔内的翻转辊辊轴及辊轴以上部位设于储草箱内部，所述翻转辊辊轴以下部位设于储草箱外部。

[0008] 作为优选，所述第一螺纹杆穿过移动小车设置，且所述第一螺纹杆与移动小车螺纹连接。

[0009] 作为优选，所述凹型板固定连接于远离储草箱一端的立板上。

[0010] 作为优选，所述夹取机构的两个夹爪均倾斜相向设置，且两个所述夹爪内侧均设有防滑纹。

[0011] 作为优选，所述第一输送机构水平设置，所述第二输送机构倾斜设置，且所述第一输送机构和第二输送机构均连接有驱动电机。

[0012] 本发明的有益效果是：本发明涉及一种堤坝岸边铺草装置，首先利用破土机构对需要铺设草块的堤坝进行土壤疏松，然后把草块放置于储草箱内，驱动夹取机构对储草箱
内的草块进行夹取输送，两个夹爪实现对草块的夹取，然后利用连接杆的驱动使得传动杆
带着夹取草块的夹爪到草块位置校准机构处，利用校准箱内的两个第一传送带对草块进行
输送，并且利用旋转台对草块进行位置校准，校准后的草块通过限位块,到达第二输送机构
上，进而传送到下料箱内，利用分草辊上的分草齿板对草块进行铺设，铺设在破土机构疏松
后的堤坝上，最后利用压实辊对草块进行压实处理，完成整个铺草过程，本发明实现了高度
的机械自动化铺草过程，避免了人工铺设的低效性，而且本发明设计新颖，处理全面，实用
性强。
附图说明：

[0013] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

[0014] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0015] 图2为本发明储草箱底板的结构示意图；

[0016] 图3为本发明A处的放大结构示意图；

[0017] 图4为本发明凹型板的结构示意图；

[0018] 图5为本发明B处的放大结构示意图；

[0019] 图6为本发明第一传送带的结构示意图；

[0020] 图7为本发明夹取机构的结构示意图；

[0021] 图8为本发明下料箱的内部结构示意图。

[0022] 图中：1、车体；2、车厢；3、储草箱；4、底板；5、通孔；6、翻转辊；7、轴承座；8、翻转电机；9、立板；10、第一螺纹杆；11、螺旋电机；12、移动小车；13、滑动轮；14、凹型板；15、转轴；
16、传动杆；17、滚珠；18、基板；19、连接架；20、凹槽；21、连接杆；22、夹取机构；23、步进马
达；24、主动轴；25、从动轴；26、同步带；27、夹爪；28、连接板；29、铆钉；30、转接板；31、破土
机构；32、正反电机；33、第二螺纹杆；34、破碎头；35、草块位置校准机构；36、校准箱；37、支
撑柱；38、第一支架；39、第一输送机构；40、第一主动轮；41、第一从动轮；42、第一传送带；
43、限位块；44、旋转台；45、旋转电机；46、转杆；47、安装台；48、第二输送机构；49、第二支
架；50、第二传送带；51、第二主动轮；52、第二从动轮；53、卡条；54、下料箱；55、分草辊；56、
分草齿板；57、压实辊；58、驱动电机；59、防滑纹。
具体实施方式：

[0023] 如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种堤坝岸边铺草装置，包括车体1，车体1后端的车厢2上设有储草箱3，储草箱3内部的底板4上开设通孔5，通孔5内设有
翻转辊6，翻转辊6的辊轴一端设于储草箱3内壁上的轴承座内，翻转辊6另一端的辊轴穿过
储草箱3连接有翻转电机8，储草箱3上方边侧的车体1上焊接有两个立板9，两个立板9之间
设有第一螺纹杆10，第一螺纹杆10穿过其中一个立板9连接有螺旋电机11，第一螺纹杆10上
设有移动小车12，移动小车12靠近车体1的一侧设有两个滑动轮13，滑动轮13与车体1滑动
抵触连接，其中一个立板9远离车体1的一侧固定连接有凹型板14，凹型板14上连接有转轴
15，转轴15上套接有传动杆16，传动杆16一端通过连接架19连接滚珠17，滚珠17设于基板18
上开设的凹槽20内，滚珠17与凹槽20滚动连接，且凹槽20槽口直径小于滚珠17的直径，传动
杆16上铰链连接有连接杆21，连接杆21另一端铰接于移动小车12远离车体1的一侧，基板18
上安装有夹取机构22。

[0024] 其中：夹取机构22包括步进马达23、主动轴24、从动轴25、同步带26和夹爪27，主动轴24和从动轴25分别安装于基板18两端下方，主动轴24穿过基板18连接步进马达23，同步
带26套设于主动轴24和从动轴25上，同步带26上设有两个连接板28，连接板28通过铆钉29
固定连接在同步带26上，靠近主动轴24一侧的连接板28设于同步带26的背侧，靠近从动轴
25一侧的连接板28设于同步带26的前侧，连接板28下方焊接有转接板30，转接板30下方安
装有夹爪27，两个夹爪27相向设置，储草箱3下方的车厢2内设有破土机构31，破土机构31包
括正反电机32、第二螺纹杆33和破碎头34，正反电机32安装于车厢2内部，第二螺纹杆33连
接于正反电机32的输出端，第二螺纹杆33穿过车厢2底部的轴承座7设置，破碎头34连接于
第二螺纹杆33穿过车厢2的一端，破碎头34前端设为针尖状。储草箱3一侧的车厢2上设有草
块位置校准机构35，草块位置校准机构35包括校准箱36，校准箱36通过支撑柱37架设于车
厢2上，校准箱36上通过第一支架38架设有第一输送机构39，第一输送机构39的第一主动轮
40和第一从动轮41上套设有两个第一传送带42，第一从动轮41设于校准箱36外侧，第一传
送带42穿过校准箱36的位置设有限位块43，两个第一传送带42之间设有旋转台44，旋转台
44设于旋转电机45输出端连接的转杆46顶端，旋转电机45安装于两两支撑柱37之间连接的
安装台47上，草块位置校准机构35正对第二输送机构48设置，第二输送机构48通过第二支
架49架设于车厢2上，第二输送机构48的第二传送带50套设于第二主动轮51和第二从动轮
52上，且第二传送带50上均匀布设有若干卡条53，第二输送机构48的第二从动轮52正对下
料箱54设置，下料箱54内设有分草辊55，分草辊55上设有多个分草齿板56，分草辊55一侧设
有压实辊57，分草辊55和压实辊57的辊轴伸出下料箱54的一端均连接有驱动电机58。

[0025] 储草箱3内部的底板4上通孔5内的翻转辊6辊轴及辊轴以上部位设于储草箱3内部，翻转辊6辊轴以下部位设于储草箱3外部，翻转辊6起到对储草箱3内部的草块的翻转作
用，使得夹取机构22能够夹取草面朝上的一端，便于草块的后续输送。第一螺纹杆10穿过移
动小车12设置，且第一螺纹杆10与移动小车12螺纹连接，使得移动小车12在两个立板9之间
来回移动，从而使得连接杆21能够带动传动杆16来回移动，从而使得夹取机构22能够夹取
输送草块到草块位置校准机构35。凹型板14固定连接于远离储草箱3一端的立板9上。夹取
机构22的两个夹爪27均倾斜相向设置，且两个夹爪27内侧均设有防滑纹59，利用两个夹爪
27对草块进行夹取输送。第一输送机构39水平设置，第二输送机构48倾斜设置，且第一输送
机构39和第二输送机构48均连接有驱动电机58。

[0026] 本发明的使用状态为：本发明涉及一种堤坝岸边铺草装置，首先利用破土机构31对需要铺设草块的堤坝进行土壤疏松，然后把草块放置于储草箱3内，驱动夹取机构22对储
草箱3内的草块进行夹取输送，两个夹爪27实现对草块的夹取，然后利用连接杆21的驱动使
得传动杆16带着夹取草块的夹爪27到草块位置校准机构35处，利用校准箱36内的两个第一
传送带42对草块进行输送，并且利用旋转台44对草块进行位置校准，校准后的草块通过限
位块43,到达第二输送机构48上，进而传送到下料箱54内，利用分草辊55上的分草齿板56对
草块进行铺设，铺设在破土机构31疏松后的堤坝上，最后利用压实辊57对草块进行压实处
理，完成整个铺草过程，本发明实现了高度的机械自动化铺草过程，避免了人工铺设的低效
性，而且本发明设计新颖，处理全面，实用性强。

[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。