一种全自动椰子剥衣机

摘要

本发明公开了一种全自动椰子剥衣机，包括夹取机构、设置在夹取机构一端的进料传送机构、设置在夹取机构另一端的出料传送机构、设置在进料传送机构和出料传送机构之间的剥衣机构；所述剥衣机构包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；该全自动椰子剥衣机不仅结构简单，而且使用简单，方便安全的将椰子外皮剥去。

权利要求

1.一种全自动椰子剥衣机，其特征在于，包括夹取机构、设置在夹取机构一端的进料传送机构、设置在夹取机构另一端的出料传送机构、设置在进料传送机构和出料传送机构之间的剥衣机构；

所述剥衣机构包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；所述上剥壳机构和下剥壳机构结构相同均包括钢环和安装在支撑架和横板上的套管，所述套管的一端转动连接有用于固定椰子的定位针，所述套管的另一端安装有用于驱动定位针转动的第一电机；所述套管的一端在绕定位针间隔均匀地铰接有多个弧形夹爪，所述弧形夹爪的外侧面上均设有导槽，所述钢环穿过导槽将多个弧形夹爪连接；所述套管的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环铰接的第二电动推杆；所述弧形夹爪上均滑动连接有剥刀，所述套管的圆周侧面上间隔均匀地铰接有多个与所述剥刀一一对应的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与剥刀铰接用于驱动剥刀沿弧形夹爪运动。

2.根据权利要求1所述的全自动椰子剥衣机，其特征在于，所述夹取机构包括两个并排设置的水平滑轨、位于水平滑轨两端的用于支撑水平滑轨的支撑腿、滑动连接在两个水平滑轨上的架体；两个支撑腿之间设有与水平滑轨平行的齿条，所述架体上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与齿条啮合的第一齿轮；所述架体上设有安装块，所述安装块上沿水平滑轨方向设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内转动连接有第二齿轮，所述安装块上安装有用于驱动第二齿轮转动的第三电机；所述夹紧滑槽内在第二齿轮上方设有与第二齿轮啮合的第一夹紧齿条、在第二齿轮的下方设有与第二齿轮啮合的第二夹紧齿条；所述第一夹紧齿条的一端设有第一固定板，所述第二夹紧齿条的一端设有第二固定板；所述第一固定板上沿第二齿轮的轴向设有第一夹紧电动推杆，所述第一夹紧电动推杆的伸缩端设有第一夹环；所述第二固定板上沿第二齿轮的轴向设有第二夹紧电动推杆，所述第二夹紧电动推杆的伸缩端设有第二夹环。

3.根据权利要求1所述的全自动椰子剥衣机，其特征在于，所述进料传送机构和出料传送机构的结构相同均包括传送架、设置在传送架上的传送带、设置在传送架内的电动机，所述电动机通过减速器驱动传送带转动。

说明书

一种全自动椰子剥衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及农产品加工设备技术领域，具体是指一种全自动椰子剥衣机。

背景技术

[0002] 我国海南及东南亚很多国家拥有丰富的热带农业资源，椰子产业是这些国家或地区经济发展的重要支柱产业。椰子剥衣作业是椰子加工产业中最重要的环节，当前国内外椰子销售商以及椰果加工厂仍主要采用手工方式进行椰衣的剥离。这种剥衣方式生产效率低、效果差且人工成本高。有些椰子剥衣机采用高速旋转椰子并改变进刀量的方式来讲椰子外皮削掉，此方法容易产生碎屑，并且碎屑在旋转过程中会飞出，即危险又难以清洁，而本次发明的全自动椰子剥衣机就将解决这些问题，即在保证椰肉和椰子水完整的情况下剥离椰衣，剥衣作业后得到的椰子只需要经过简单的加工和包装就能够进行销售，相比与去椰衣之前的椰子减少了运输重量和体积，降低了运输成本。

发明内容

[0003] (一)要解决的技术问题

[0004] 本发明提供一种使用简单，方便安全的将椰子外皮剥去的全自动椰子剥衣机。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动椰子剥衣机，包括夹取机构、设置在夹取机构一端的进料传送机构、设置在夹取机构另一端的出料传送机构、设置在进料传送机构和出料传送机构之间的剥衣机构；所述剥衣机构包括门型框架，所述门型框架内通过支撑架设有下剥壳机构，所述门型框架的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的伸缩端之间安装有横板，且所述横板位于门型框架内，所述横板上设有与下剥壳机构位置正对的上剥壳机构；所述上剥壳机构和下剥壳机构结构相同均包括钢环和安装在支撑架和横板上的套管，所述套管的一端转动连接有用于固定椰子的定位针，所述套管的另一端安装有用于驱动定位针转动的第一电机；所述套管的一端在绕定位针间隔均匀地铰接有多个弧形夹爪，所述弧形夹爪的外侧面上均设有导槽，所述钢环穿过导槽将多个弧形夹爪连接；所述套管的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环铰接的第二电动推杆；所述弧形夹爪上均滑动连接有剥刀，所述套管的圆周侧面上间隔均匀地铰接有多个与所述剥刀一一对应的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端与剥刀铰接用于驱动剥刀沿弧形夹爪运动。

[0007] 进一步的技术方案中，所述夹取机构包括两个并排设置的水平滑轨、位于水平滑轨两端的用于支撑水平滑轨的支撑腿、滑动连接在两个水平滑轨上的架体；两个支撑腿之间设有与水平滑轨平行的齿条，所述架体上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上安装有与齿条啮合的第一齿轮；所述架体上设有安装块，所述安装块上沿水平滑轨方向设有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内转动连接有第二齿轮，所述安装块上安装有用于驱动第二齿轮转动的第三电机；所述夹紧滑槽内在第二齿轮上方设有与第二齿轮啮合的第一夹紧齿条、在第二齿轮的下方设有与第二齿轮啮合的第二夹紧齿条；所述第一夹紧齿条的一端设有第一固定板，所述第二夹紧齿条的一端设有第二固定板；所述第一固定板上沿第二齿轮的轴向设有第一夹紧电动推杆，所述第一夹紧电动推杆的伸缩端设有第一夹环；所述第二固定板上沿第二齿轮的轴向设有第二夹紧电动推杆，所述第二夹紧电动推杆的伸缩端设有第二夹环。

[0008] 进一步的技术方案中，所述进料传送机构和出料传送机构的结构相同均包括传送架、设置在传送架上的传送带、设置在传送架内的电动机，所述电动机通过减速器驱动传送带转动。

[0009] (三)有益效果

[0010] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

[0011] (1)比起人工操作效率更高，同时节省劳动力；

[0012] (2)生产过程安全，不会产生碎屑飞溅；

[0013] (3)清洁方便。

附图说明

[0014] 图1‑3为实施例中全自动椰子剥衣机的装配结构示意图；

[0015] 图4‑9为实施例中下剥壳机构的结构示意图；

[0016] 图10‑12为实施例中夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 请参阅图1‑12所示，一种全自动椰子剥衣机，包括夹取机构1a、设置在夹取机构1a一端的进料传送机构1b、设置在夹取机构1a另一端的出料传送机构1c、设置在进料传送机构1b和出料传送机构1c之间的剥衣机构1d；所述剥衣机构1d包括门型框架101，所述门型框架101内通过支撑架102设有下剥壳机构1d1，所述门型框架101的上端沿竖直方向并排设有两个第一电动推杆9，两个第一电动推杆9的伸缩端之间安装有横板10，且所述横板10位于门型框架101内，所述横板10上设有与下剥壳机构1d1位置正对的上剥壳机构1d2；所述上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1结构相同均包括钢环15和安装在支撑架102和横板10上的套管16，所述套管16的一端转动连接有用于固定椰子的定位针17，所述套管16的另一端安装有用于驱动定位针17转动的第一电机18；所述套管16的一端在绕定位针17间隔均匀地铰接有六个弧形夹爪13，所述弧形夹爪13的外侧面上均设有导槽1301，所述钢环15穿过导槽1301将六个弧形夹爪13连接；所述套管16的侧面上对称设有两个伸缩端与钢环15铰接的第二电动推杆12；所述弧形夹爪13上均滑动连接有剥刀14，所述套管16的圆周侧面上间隔均匀地铰接有六个与所述剥刀14一一对应的第三电动推杆11，所述第三电动推杆11的伸缩端与剥刀14铰接用于驱动剥刀14沿弧形夹爪13运动。

[0018] 所述夹取机构1a包括两个并排设置的水平滑轨7、位于水平滑轨7两端的用于支撑水平滑轨7的支撑腿701、滑动连接在两个水平滑轨7上的架体6；两个支撑腿701之间设有与水平滑轨7平行的齿条5，所述架体6上安装有第二电机3，所述第二电机3的输出轴上安装有与齿条5啮合的第一齿轮4；所述架体6上设有安装块21，所述安装块21上沿水平滑轨7方向设有夹紧滑槽21a，所述夹紧滑槽21a内转动连接有第二齿轮24，所述安装块21上安装有用于驱动第二齿轮24转动的第三电机19；所述夹紧滑槽21a内在第二齿轮24上方设有与第二齿轮24啮合的第一夹紧齿条23b、在第二齿轮24的下方设有与第二齿轮24啮合的第二夹紧齿条23a；所述第一夹紧齿条23b的一端设有第一固定板28a，所述第二夹紧齿条23a的一端设有第二固定板28b；所述第一固定板28a上沿第二齿轮24的轴向设有第一夹紧电动推杆20a，所述第一夹紧电动推杆20a的伸缩端设有第一夹环22a；所述第二固定板28b上沿第二齿轮24的轴向设有第二夹紧电动推杆20b，所述第二夹紧电动推杆20b的伸缩端设有第二夹环22b。

[0019] 所述进料传送机构1b和出料传送机构1c的结构相同均包括传送架8b、设置在传送架8b上的传送带8c、设置在传送架8b内的电动机8d，所述电动机8d通过减速器8e驱动传送带8c转动。

[0020] 为了在保证椰肉和椰子水完整的情况下剥离椰衣，得到加工后的椰子。该全自动椰子剥衣机工作时，先将未加工过的椰子放置在进料传送结构的传送带8c上，进料传送机构1b的传送带8c将椰子运送到靠近夹取机构1a一端位置时停止，完成准备工作。

[0021] 接着第二电机3转动通过第一齿轮4和齿条5的配合带动架体6在两个水平滑轨7上滑动，使安装块21运动到进料传送机构1b所在位置，第三电机19正转，通过第二齿轮24使第一夹紧齿条23b和第二夹紧齿条23a向相反方向运动，加大第一夹环22a和第二夹环22b之间的距离，控制第一夹紧电动推杆20a和第二夹紧电动推杆20b同时伸出，当其到达需要夹取的椰子附近时停止，第三电机19反转，通过第二齿轮24使第一夹紧齿条23b和第二夹紧齿条23a相向运动，减小第一夹环22a和第二夹环22b之间的距离，从而使第一夹环22a和第二夹环22b夹取椰子，控制第一夹紧电动推杆20a和第二夹紧电动推杆20b同时缩回，使椰子脱离进料传送机构1b完成夹取。通过第二电机3的转动带动夹取的椰子运动到剥衣机构1d的正前方，控制第一夹紧电动推杆20a和第二夹紧电动推杆20b同时伸出，将椰子送入到上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1之间，此时上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1上的第二电动推杆12收缩，通过其与钢环15和六个弧形夹爪13之间的配合关系，使六个弧形夹爪13为打开状态，两个第一电动推杆9伸出，带动上剥壳机构1d2向下运动，使上剥壳机构1d2和下剥壳机构
1d1中的定位针17插入椰子完成初步固定，这时第三电机19正转使第一夹环22a和第二夹环
22b分开，放开被夹取的椰子，控制第一夹紧电动推杆20a和第二夹紧电动推杆20b同时缩回，这时上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1中的第二电动推杆12伸出，将弧形夹爪13闭合使其抓紧椰子，完成椰子的固定，并且在弧形夹爪13闭合的同时，在弧形夹爪13上与之配合的剥刀14也随着其闭合插入到椰子的外皮下，为椰子剥衣做准备。

[0022] 在椰子被固定好后，椰子开始剥衣，首先在椰子固定时剥刀14已经插入到椰子皮下，这时上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1上的第三电动推杆11伸出，通过剥刀14与弧形夹爪13的配合，第三电动推杆11带动剥刀14沿着弧形夹爪13的轨迹前进，将椰子的外皮剥离，剥离后第三电动推杆11收缩，带动剥刀14回到初始位置，完成初步剥衣，第二电动推杆12缩回，控制上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1上的弧形夹爪13张开，第一电机18旋转30°，第二电动推杆12伸出，控制上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1上的弧形夹爪13闭合，这时上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1上的第三电动推杆11再次伸出，控制剥刀14再次剥衣，将初次剥衣时两剥刀14之间的部分椰子皮剥掉，完成椰子的剥衣，第三电动推杆11收缩，带动剥刀14回到初始位置。

[0023] 当椰子完成剥衣后，第二电动推杆12缩回，控制上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1的弧形夹爪13打开，控制第一夹紧电动推杆20a和第二夹紧电动推杆20b同时伸出，通过第三电机19控制，夹取已经剥衣完成的椰子，控制第一夹紧电动推杆20a和第二夹紧电动推杆20b同时收缩，使椰子脱离上剥壳机构1d2和下剥壳机构1d1,第二电机3转动，带动夹取机构
1a夹取椰子来到出料传送机构1c一端,控制第一夹紧电动推杆20a和第二夹紧电动推杆20b同时伸出,第三电机19正转，将剥衣后的椰子放在出料传送机构1c的传送带8c上，将其传送出来，完成椰子取出，从而完成椰子剥衣加工的整个过程。

[0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。