本发明涉及一种叉车液压助力制动系统，包括油箱、油泵、行车液压助力制动主泵、蓄能器、驻车制动阀、制动轮缸及驻车制动油缸；行车液压助力制动主泵具有助力主泵进油口、助力主泵第一出油口、助力主泵第二出油口及助力主泵回油口，助力主泵进油口与油泵的出油口连接，助力主泵第一出油口与蓄能器连接，助力主泵第二出油口与制动轮缸连接；驻车制动阀具有制动阀进油口、制动阀出油口及制动阀回油口，制动阀进油口与蓄能器连接，制动阀出油口与驻车制动油缸连接。本发明的叉车用的新型液压助力制动系统，通过将行车制动和驻车制动集成到一个系统里，使得行车制动和驻车制动均采用液压动力，能够有效节省制动力，大大减小了司机的负担。
1.一种叉车液压助力制动系统，其特征在于，包括油箱、油泵、行车液压助力制动主泵、蓄能器、驻车制动阀、制动轮缸及驻车制动油缸；
所述行车液压助力制动主泵具有助力主泵进油口、助力主泵第一出油口、助力主泵第二出油口及助力主泵回油口，所述助力主泵进油口与所述油泵的出油口连接，所述助力主泵第一出油口与所述蓄能器连接，所述助力主泵第二出油口与所述制动轮缸连接；
所述驻车制动阀具有制动阀进油口、制动阀出油口及制动阀回油口，所述制动阀进油口与所述蓄能器连接，所述制动阀出油口与所述驻车制动油缸连接；
所述油泵的进油口、所述助力主泵回油口及所述制动阀回油口分别与所述油箱连接；
所述驻车制动油缸在所述驻车制动阀断电时处于驻车制动状态，所述驻车制动油缸在所述驻车制动阀通电时处于驻车制动解除状态；
所述蓄能器在所述油泵工作时蓄能，所述蓄能器在所述驻车制动阀通电时向所述驻车制动油缸供油，以使所述驻车制动油缸由驻车制动状态切换至驻车制动解除状态；
所述叉车液压助力制动系统还包括充液阀，所述充液阀包括充液阀进油口、充液阀出油口、充液阀第一回油口及充液阀第二回油口，所述充液阀进油口与所述助力主泵第一出油口连接，所述充液阀出油口与所述蓄能器连接，所述充液阀第一回油口及所述充液阀第二回油口分别与所述油箱连接。
2.如权利要求1所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述驻车制动阀包括二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述制动阀进油口连接，所述二位三通电磁阀的第二油口与所述制动阀回油口连接，所述二位三通电磁阀的第三油口与所述制动阀出油口连接；
所述二位三通电磁阀断电时，所述二位三通电磁阀的第二油口与所述二位三通电磁阀的第三油口连接；
所述二位三通电磁阀通电时，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述二位三通电磁阀的第三油口连接。
3.如权利要求2所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述二位三通电磁阀的第三油口与所述制动阀出油口之间连接有减压阀及第一单向阀，所述减压阀的进油口与所述二位三通电磁阀的第三油口连接，所述减压阀的出油口与所述制动阀出油口连接，所述第一单向阀与所述减压阀并联，所述第一单向阀的进油口与所述减压阀的出油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述减压阀的进油口连接。
4.如权利要求1所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述行车液压助力制动主泵包括行车制动控制阀及溢流阀；
所述行车制动控制阀包括二位四通阀，所述二位四通阀的控制端与叉车的制动踏板连接，所述二位四通阀的第一油口与所述助力主泵进油口连接，所述二位四通阀的第二油口与所述助力主泵回油口连接，所述二位四通阀的第三油口与所述助力主泵第一出油口连接，所述二位四通阀的第四油口与所述制动轮缸连接；
所述制动轮缸在所述二位四通阀的第一油口与所述二位四通阀的第三油口连接及所述二位四通阀的第四油口与所述二位四通阀的第二油口连接时处于行车制动解除状态，所述制动轮缸在所述二位四通阀的第一油口与所述二位四通阀的第四油口连接时处于行车制动状态；
所述溢流阀的进油口与所述助力主泵进油口连接，所述溢流阀的出油口与所述助力主泵第一出油口连接。
5.如权利要求4所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述行车制动控制阀还包括分流阀，所述分流阀用于控制所述制动轮缸在行车制动状态时由所述助力主泵进油口流向所述助力主泵第一出油口的油液的流量与由所述助力主泵进油口流向所述助力主泵第二出油口的油液的流量的比例。
6.如权利要求4所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述二位四通阀的第四油口与所述助力主泵第二出油口之间设有行车制动油缸，所述行车制动油缸一侧的腔室与所述二位四通阀的第四油口连接，所述行车制动油缸另一侧的腔室与所述制动轮缸连接。
7.如权利要求1所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述充液阀包括调速阀、换向阀、节流阀及第二单向阀，所述充液阀进油口分别与所述调速阀的进油口、所述节流阀的第一油口及所述换向阀的第一控制端连接，所述调速阀的出油口与所述充液阀第一回油口连接，所述节流阀的第二油口分别与所述换向阀的第一油口及所述第二单向阀的进油口连接，所述换向阀的第二油口与所述充液阀第二回油口连接，所述换向阀的第三油口与所述调速阀的第二控制端连接，所述第二单向阀的出油口分别与所述蓄能器及所述换向阀的控制端连接。
8.如权利要求1所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述油泵为双联油泵，所述双联油泵的大流量出油口与叉车的工作系统连接，所述双联油泵的小流量出油口与所述助力主泵进油口连接。
9.如权利要求3所述的叉车液压助力制动系统，其特征在于，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述制动阀进油口之间设有第一油压传感器，所述减压阀的出油口与所述制动阀出油口之间设有第二油压传感器。
一种叉车液压助力制动系统
技术领域
[0001] 本发明属于叉车制动系统技术领域，特别是涉及一种叉车液压助力制动系统。
背景技术
[0002] 叉车制动系统分两部分，一个是行车制动，一个是驻车制动。
[0003] 现有技术中，行车制动采用的是液压制动，其包括一个直动式制动主泵，直动式制动主泵与驱动桥的制动轮缸连接，通过踩下制动踏板，依靠脚掌力量推动制动主泵的活塞运动从而给制动轮缸提供制动液，实现制动。驻车制动则采用的是手臂或者脚掌操纵杠杆机构拉动制动拉索进行制动。
[0004] 上述驻车制动方式一般需要较大的力，长时间操作会使司机疲劳，特别是在大吨位的叉车上，需要的力会更大，长时间多频次的操作会大大增加司机的负担，使手臂或者脚掌过于疲劳，不利于安全驾驶。当需要的制动力比较大时，只能通过增加制动机构的杠杆比来达到要求，而这样会大量占用车内空间。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中叉车驻车制动所需制动力较大的问题,提供一种叉车液压助力制动系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种叉车液压助力制动系统，包括油箱、油泵、行车液压助力制动主泵、蓄能器、驻车制动阀、制动轮缸及驻车制动油缸；
[0007] 所述行车液压助力制动主泵具有助力主泵进油口、助力主泵第一出油口、助力主泵第二出油口及助力主泵回油口，所述助力主泵进油口与所述油泵的出油口连接，所述助力主泵第一出油口与所述蓄能器连接，所述助力主泵第二出油口与所述制动轮缸连接；
[0008] 所述驻车制动阀具有制动阀进油口、制动阀出油口及制动阀回油口，所述制动阀进油口与所述蓄能器连接，所述制动阀出油口与所述驻车制动油缸连接；
[0009] 所述油泵的进油口、所述助力主泵回油口及所述制动阀回油口分别与所述油箱连接；
[0010] 所述驻车制动油缸在所述驻车制动阀断电时处于驻车制动状态，所述驻车制动油缸在所述驻车制动阀通电时处于驻车制动解除状态；
[0011] 所述蓄能器在所述油泵工作时蓄能，所述蓄能器在所述驻车制动阀通电时向所述驻车制动油缸供油，以使所述驻车制动油缸由驻车制动状态切换至驻车制动解除状态。
[0012] 可选地，所述驻车制动阀包括二位三通电磁阀，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述制动阀进油口连接，所述二位三通电磁阀的第二油口与所述制动阀回油口连接，所述二位三通电磁阀的第三油口与所述制动阀出油口连接；
[0013] 所述二位三通电磁阀断电时，所述二位三通电磁阀的第二油口与所述二位三通电磁阀的第三油口连接；
[0014] 所述二位三通电磁阀通电时，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述二位三通电磁阀的第三油口连接。
[0015] 可选地，所述二位三通电磁阀的第三油口与所述制动阀出油口之间连接有减压阀及第一单向阀，所述减压阀的进油口与所述二位三通电磁阀的第三油口连接，所述减压阀的出油口与所述制动阀出油口连接，所述第一单向阀与所述减压阀并联，所述第一单向阀的进油口与所述减压阀的出油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述减压阀的进油口连接。
[0016] 可选地，所述行车液压助力制动主泵包括行车制动控制阀及溢流阀；
[0017] 所述行车制动控制阀包括二位四通阀，所述二位四通阀的控制端与叉车的制动踏板连接，所述二位四通阀的第一油口与所述助力主泵进油口连接，所述二位四通阀的第二油口与所述助力主泵回油口连接，所述二位四通阀的第三油口与所述助力主泵第一出油口连接，所述二位四通阀的第四油口与所述制动轮缸连接；
[0018] 所述制动轮缸在所述二位四通阀的第一油口与所述二位四通阀的第三油口连接及所述二位四通阀的第四油口与所述二位四通阀的第二油口连接时处于行车制动解除状态，所述制动轮缸在所述二位四通阀的第一油口与所述二位四通阀的第四油口连接时处于行车制动状态；
[0019] 所述溢流阀的进油口与所述助力主泵进油口连接，所述溢流阀的出油口与所述助力主泵第一出油口连接。
[0020] 可选地，所述行车制动控制阀还包括分流阀，所述分流阀用于控制所述制动轮缸在行车制动状态时由所述助力主泵进油口流向所述助力主泵第一出油口的油液的流量与由所述助力主泵进油口流向所述助力主泵第二出油口的油液的流量的比例。
[0021] 可选地，所述二位四通阀的第四油口与所述助力主泵第二出油口之间设有行车制动油缸，所述行车制动油缸一侧的腔室与所述二位四通阀的第四油口连接，所述行车制动油缸另一侧的腔室与所述制动轮缸连接。
[0022] 可选地，所述叉车液压助力制动系统还包括充液阀，所述充液阀进油口与所述助力主泵第一出油口连接，所述充液阀出油口与所述蓄能器连接，所述充液阀第一回油口及所述充液阀第二回油口分别与所述油箱连接。
[0023] 可选地，所述充液阀包括调速阀、换向阀及第二单向阀，所述充液阀进油口分别与所述调速阀的进油口、所述节流阀的第一油口及所述换向阀的第一控制端连接，所述调速阀的出油口与所述充液阀第一回油口连接，所述节流阀的第二油口分别与所述换向阀的第一油口及所述第二单向阀的进油口连接，所述换向阀的第二油口与所述充液阀第二回油口连接，所述换向阀的第三油口与所述调速阀的第二控制端连接，所述第二单向阀的出油口分别与所述蓄能器及所述换向阀的控制端连接。
[0024] 可选地，所述油泵为双联油泵，所述双联油泵的大流量出油口与叉车的工作系统连接，所述双联油泵的小流量出油口与所述助力主泵进油口连接。
[0025] 可选地，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述制动阀进油口之间设有第一油压传感器，所述减压阀的出油口与所述制动阀出油口之间设有第二油压传感器。
[0026] 本发明实施例的叉车用的新型液压助力制动系统，通过将行车制动和驻车制动集成到一个系统里，使得行车制动和驻车制动均采用液压动力，能够有效节省制动力，大大减小了司机的负担。
附图说明
[0027] 图1是本发明一实施例提供的叉车液压助力制动系统的示意图；
[0028] 说明书中的附图标记如下：
[0029] 1、油箱；
[0030] 2、油泵；21、大流量出油口；22、小流量出油口；
[0031] 3、行车液压助力制动主泵；P1、助力主泵进油口；PS、助力主泵第一出油口；PB、助力主泵第二出油口；T1、助力主泵回油口；31、行车制动油缸；32、行车制动控制阀；321、二位四通阀；33、溢流阀；
[0032] 4、蓄能器；
[0033] 5、驻车制动阀；P3、制动阀进油口；B2、制动阀出油口；T3、制动阀回油口；51、二位三通电磁阀；52、减压阀；53、第一单向阀；
[0034] 6、制动轮缸；
[0035] 7、驻车制动油缸；
[0036] 8、充液阀；P2、充液阀进油口；B1、充液阀出油口；N、充液阀第一回油口；T2、充液阀第二回油口；81、调速阀；82、换向阀；83、第二单向阀；84、节流阀；
[0037] 9、第一油压传感器；
[0038] 10、第二油压传感器。
具体实施方式
[0039] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0040] 如图1所示，本发明一实施例提供的叉车液压助力制动系统，包括油箱1、油泵2、行车液压助力制动主泵3、蓄能器4、驻车制动阀5、制动轮缸6及驻车制动油缸7。
[0041] 所述行车液压助力制动主泵具有助力主泵进油口P1、助力主泵第一出油口PS、助力主泵第二出油口PB及助力主泵回油口T1，所述助力主泵进油口P1与所述油泵2的出油口连接，所述助力主泵第一出油口PS与所述蓄能器4连接，所述助力主泵第二出油口PB与所述制动轮缸6连接。
[0042] 所述驻车制动阀5具有制动阀进油口P3、制动阀出油口B2及制动阀回油口T3，所述制动阀进油口P3与所述蓄能器4连接，所述制动阀出油口B2与所述驻车制动油缸7连接。
[0043] 所述油泵2的进油口、所述助力主泵回油口T1及所述制动阀回油口T3分别与所述油箱1连接。
[0044] 所述驻车制动油缸7在所述驻车制动阀5断电时处于驻车制动状态，所述驻车制动油缸7在所述驻车制动阀5通电时处于驻车制动解除状态。
[0045] 所述蓄能器4在所述油泵2工作时蓄能，所述蓄能器4在所述驻车制动阀5通电时向所述驻车制动油缸7供油，以使所述驻车制动油缸7由驻车制动状态切换至驻车制动解除状态。
[0046] 在一实施例中，如图1所示，所述驻车制动阀5包括二位三通电磁阀51，所述二位三通电磁阀51的第一油口a4与所述制动阀进油口P3连接，所述二位三通电磁阀51的第二油口b4与所述制动阀回油口T3连接，所述二位三通电磁阀51的第三油口c4与所述制动阀出油口B2连接。
[0047] 所述二位三通电磁阀51断电时，所述二位三通电磁阀51的第二油口b4与所述二位三通电磁阀51的第三油口c4连接，所述驻车制动油缸7泄压，套在所述驻车制动油缸7外围的弹簧回弹，拉动驻车制动拉索驻车。
[0048] 所述二位三通电磁阀51通电时，所述二位三通电磁阀51的第一油口a4与所述二位三通电磁阀51的第三油口c4连接，油液充入所述驻车制动油缸7内，套在所述驻车制动油缸7外围的弹簧被压缩，推动驻车制动拉锁回弹，驻车制动解除。
[0049] 在一实施例中，如图1所示，所述二位三通电磁阀51的第三油口c4与所述制动阀出油口B2之间连接有减压阀52及第一单向阀53，所述减压阀52的进油口与所述二位三通电磁阀51的第三油口c4连接，所述减压阀52的出油口与所述制动阀出油口B2连接，所述第一单向阀53与所述减压阀52并联，所述第一单向阀53的进油口与所述减压阀52的出油口连接，所述第一单向阀53的出油口与所述减压阀52的进油口连接。这样，所述叉车液压助力制动系统可以匹配不同的驻车制动油缸。
[0050] 在一实施例中，如图1所示，所述行车液压助力制动主泵3包括行车制动控制阀32及溢流阀33。
[0051] 所述行车制动控制阀32包括二位四通阀321，所述二位四通阀的控制端与叉车的制动踏板连接，所述二位四通阀321的第一油口a1与所述助力主泵进油口P1连接，所述二位四通阀321的第二油口b1与所述助力主泵回油口T1连接，所述二位四通阀321的第三油口c1与所述助力主泵第一出油口PS连接，所述二位四通阀321的第四油口d1与所述制动轮缸6连接。
[0052] 所述制动轮缸6在所述二位四通阀321的第一油口a1与所述二位四通阀321的第三油口c1连接及所述二位四通阀321的第四油口d1与所述二位四通阀321的第二油口b1连接时处于行车制动解除状态，所述制动轮缸6在所述二位四通阀321的第一油口a1与所述二位四通阀321的第四油口d1连接时处于行车制动状态。
[0053] 所述溢流阀33的进油口与所述助力主泵进油口P1连接，所述溢流阀33的出油口与所述助力主泵第一出油口PS连接。
[0054] 在一实施例中，如图1所示，所述行车制动控制阀32还包括分流阀(图中未示出)，所述分流阀用于控制所述制动轮缸6在行车制动状态时由所述助力主泵进油口P1流向所述助力主泵第一出油口PS的油液的流量与由所述助力主泵进油口P1流向所述助力主泵第二出油口PB的油液的流量的比例，这样可以通过调节分流阀控制行车制动助力的大小。
[0055] 在一实施例中，如图1所示，所述二位四通阀321的第四油口d1与所述助力主泵第二出油口PB之间设有行车制动油缸31，所述行车制动油缸31一侧的腔室与所述二位四通阀321的第四油口d1连接，所述行车制动油缸31另一侧的腔室与所述制动轮缸6连接。通过设置行车制动油缸，可以用制动液对制动轮缸进行制动，相对用液压油制动有更好的制动效果。
[0056] 在一实施例中，如图1所示，所述叉车液压助力制动系统还包括充液阀8，所述充液阀进油口P2与所述助力主泵第一出油口PS连接，所述充液阀出油口B1与所述蓄能器4连接，所述充液阀第一回油口N及所述充液阀第二回油口T2分别与所述油箱1连接。通过设置充液阀，可以实现行车液压助力制动主泵与蓄能器柔性连接，避免蓄能器瞬时打开或关闭而导致整个系统脉冲较大。
[0057] 在一实施例中，如图1所示，所述充液阀8包括调速阀81、换向阀82及第二单向阀83，所述充液阀进油口P2分别与所述调速阀81的进油口a2、所述节流阀84的第一油口及所述换向阀82的第一控制端连接，所述调速阀81的出油口b2与所述充液阀第一回油口N连接，所述节流阀84的第二油口分别与所述换向阀82的第一油口a3及所述第二单向阀83的进油口连接，所述换向阀82的第二油口b3与所述充液阀第二回油口T2连接，所述换向阀82的第三油口c3与所述调速阀81的第二控制端连接，所述第二单向阀83的出油口分别与所述蓄能器4及所述换向阀82的控制端连接。通过充液阀，可以预先设置第一预设充液压力及第二预设充液压力，当蓄能器达到第一预设充液压力时，蓄能器以最大速度充液；当蓄能器达到第二预设充液压力时，蓄能器以较小速度充液；当蓄能器充满时，油液回流至油箱，不再给蓄能器充液。
[0058] 在一实施例中，如图1所示，所述油泵2为双联油泵，所述双联油泵的大流量出油口21与叉车的工作系统连接，所述双联油泵的小流量出油口22与所述助力主泵进油口P1连接。通过使用双联油泵，可以对叉车工作系统与叉车液压助力制动系统分开供油。
[0059] 在一实施例中，如图1所示，所述二位三通电磁阀51的第一油口a4与所述制动阀进油口P3之间设有第一油压传感器9，所述第一油压传感器9用于检测蓄能器的压力值并转化为电信号传递给主控制器，当检测到蓄能器的压力值低于指定值时，主控制器控制油泵工作，为蓄能器充液；所述减压阀52的出油口与所述制动阀出油口B2之间设有第二油压传感器10，所述第二油压传感器10用于检测驻车制动油缸的压力值并转化为电信号传递给主控制器，当检测到驻车制动油缸的压力值低于指定值时，报警器或者蜂鸣器工作。
[0060] 本发明实施例的叉车用的新型液压助力制动系统，通过将行车制动和驻车制动集成到一个系统里，使得行车制动和驻车制动均采用液压动力，能够有效节省制动力，大大减小了司机的负担。
[0061] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
