本发明提供了一种具有喷射融雪功能的无人机，其结构包括支架、喷射融雪装置、机箱、旋转杆、旋翼、保护壳、机外壳，支架下方后端面与喷射融雪装置正表面相焊接，机箱上端固定安装于机外壳下端，旋翼后端与旋转杆外表面相固定，喷射融雪装置包括推动板、橡胶环、顶升杆、推动块、驱动杆、固定机构、外壳、喷头、闸门机构、储液箱，所述推动板两侧面与储液箱左右端内表面相贴合，在其内部设有的驱动杆和固定机构间的配合，使液态融雪剂从喷头喷射出去，且在喷射的过程中由于闸门机构的设置，不会因为溶液进入口而使溶液涌出去，从而实现喷射融雪的效果，这样在下次无人机起飞的时候，支架就不会被雪冻住，起飞过程也就不会出现麻烦。
1.一种具有喷射融雪功能的无人机，其结构包括支架(1)、喷射融雪装置(2)、机箱(3)、旋转杆(4)、旋翼(5)、保护壳(6)、机外壳(7)，其特征在于：
所述支架(1)下方后端面与喷射融雪装置(2)正表面相焊接，所述机箱(3)上端固定安装于机外壳(7)下端，所述旋翼(5)后端与旋转杆(4)外表面相固定，所述旋转杆(4)下端嵌入安装于保护壳(6)上端，所述喷射融雪装置(2)位于机箱(3)左下方，所述支架(1)上端与机外壳(7)下端相焊接；
所述喷射融雪装置(2)包括推动板(21)、橡胶环(22)、顶升杆(23)、推动块(24)、驱动杆(25)、固定机构(26)、外壳(27)、喷头(28)、闸门机构(29)、储液箱(210)，所述推动板(21)两侧面与储液箱(210)左右端内表面相贴合，所述推动板(21)上端面与顶升杆(23)上端面相互平行，所述顶升杆(23)上端贯穿于橡胶环(22)上下端，所述橡胶环(22)上端与储液箱(210)下端相固定，所述推动块(24)右侧端固定安装于驱动杆(25)左侧端，所述固定机构(26)位于储液箱(210)下方，所述外壳(27)左侧端与喷头(28)右侧端相互平行，所述闸门机构(29)设置于储液箱(210)正上端，所述驱动杆(25)下端嵌入安装于外壳(27)下端，所述储液箱(210)下端面与驱动杆(25)左侧端相互垂直，所述固定机构(26)位于驱动杆(25)左上端，所述驱动杆(25)上端与橡胶环(22)下端相互平行，所述驱动杆(25)为圆柱体结构，所述顶升杆(23)左侧端与外壳(27)上端相互垂直，所述固定机构(26)设于推动块(24)上方，所述闸门机构(29)设有两个，所述喷头(28)右侧端与储液箱(210)左侧端相互平行；
所述闸门机构(29)包括阻挡隔板(291)、弹力绳(292)、助滑圈(293)、转轴(294)，所述阻挡隔板(291)上端面与弹力绳(292)下端面固定连接，所述助滑圈(293)内表面固定安装于转轴(294)外表面，所述阻挡隔板(291)右侧端与转轴(294)左侧端相连接，所述转轴(294)竖中心线与弹力绳(292)右侧端相互平行，所述阻挡隔板(291)下端面与支架(1)左侧端相互垂直；
所述助滑圈(293)包括润滑转轴(2931)、外框圈(2932)，所述润滑转轴(2931)外表面与外框圈(2932)内表面相贴合，所述润滑转轴(2931)位于喷射融雪装置(2)内部；
所述固定机构(26)包括弹性机构(261)、固定板(262)、连接杆(263)、固定杆(264)、移动杆(265)，所述弹性机构(261)位于连接杆(263)上方，所述固定板(262)右侧端与固定杆(264)左侧端相互平行，所述固定板(262)右侧端与连接杆(263)左侧端相焊接，所述连接杆(263)右侧端与固定杆(264)左侧端相固定，所述移动杆(265)设置于固定杆(264)右侧方，所述连接杆(263)下端面与移动杆(265)左侧端相互垂直，所述固定杆(264)固定安装于喷射融雪装置(2)内部；
所述弹性机构(261)包括弹簧、固定块，所述弹簧右侧端固定安装于固定块左侧端，所述弹簧与喷射融雪装置(2)上端相互平行；所述固定块为半圆体结构，其左侧端通过弹簧安装于移动杆(265)的左侧方，从而使固定块可以挤压，实现伸缩弹性的效果；
所述推动块(24)包括推动竖杆(241)、固定曲块(242)，所述固定曲块(242)右侧端与推动块(24)左侧相固定，所述固定曲块(242)上端与推动竖杆(241)下端相焊接，所述固定曲块(242)固定安装于喷射融雪装置(2)内部；
在无人机准备降落在雪地上的时候，在其下端的喷射融雪装置(2)内部的驱动杆(25)会因为无人机自身的重力，使驱动杆(25)下端顶在雪地上而向上移动，实现驱动的作用，在其两端的推动块(24)也会向上移动，并且带动推动竖杆(241)移动，推动固定机构(26)的移动杆(265)向上移动，在移动杆(265)左侧方的固定块因为左侧端固定有弹簧，所以固定块会嵌入进去，从而使移动杆(265)不再固定住固定板(262)，大弹簧一端安装在外壳(27)内部的下端，另一端安装在顶升杆(23)下端，固定板(262)左侧端与顶升杆(23)的右侧端相连接，两侧的大弹簧是压缩状态，在没有任何物体限制住它们时，就会向上弹，带动顶升杆(23)，橡胶环(22)是为了避免在顶升杆(23)顶升的过程中，液体从储液箱(210)下端漏出来，顶升杆(23)带动推动板(21)推动储液箱(210)内部的液体，由于液体受到挤压，就会向两侧的喷头(28)喷射出去，而上端的闸门机构(29)在其内部设置了阻挡隔板(291)与转轴(294)，它们的作用是 为了防止在对液体挤压的时候液体从上端进入口涌出去，从而实现喷射融雪的效果。
一种具有喷射融雪功能的无人机
技术领域
[0001] 本发明是一种具有喷射融雪功能的无人机，具体涉及无人机技术领域。
背景技术
[0002] 无人机是指无人驾驶的飞机，在现代无人机的使用中，其范围还是比较广泛的，涉及的领域也比较多，比如：农业、工业以及可以使用无人机进行拍摄，在一些事情的处理上方便了很多，而无人机在执行完任务后，需要降落在一个地方，但是由于一些地区冬天到了气温降低导致下雪，雪会将道路等一些地方覆盖住。
[0003] 基于上述描述本人发现，现有的一种具有喷射融雪功能的无人机主要存在以下不足，比如：
[0004] 当无人机停留在雪上过久后，由于无人机下方支架会嵌入进雪地里，这样在下次无人机起飞的时候，由于雪冻住支架，导致起飞过程比较麻烦。
发明内容
[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有喷射融雪功能的无人机，以解决的现有技术当无人机停留在雪上过久后，由于无人机下方支架会嵌入进雪地里，这样在下次无人机起飞的时候，由于雪冻住支架，导致起飞过程比较麻烦的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有喷射融雪功能的无人机，其结构包括支架、喷射融雪装置、机箱、旋转杆、旋翼、保护壳、机外壳，所述支架下方后端面与喷射融雪装置正表面相焊接，所述机箱上端固定安装于机外壳下端，所述旋翼后端与旋转杆外表面相固定，所述旋转杆下端嵌入安装于保护壳上端，所述喷射融雪装置位于机箱左下方，所述支架上端与机外壳下端相焊接。
[0007] 所述喷射融雪装置包括推动板、橡胶环、顶升杆、推动块、驱动杆、固定机构、外壳、喷头、闸门机构、储液箱，所述推动板两侧面与储液箱左右端内表面相贴合，所述推动板上端面与顶升杆上端面相互平行，所述顶升杆上端贯穿于橡胶环上下端，所述橡胶环上端与储液箱下端相固定，所述推动块右侧端固定安装于驱动杆左侧端，所述固定机构位于储液箱下方，所述外壳左侧端与喷头右侧端相互平行，所述闸门机构设置于储液箱正上端，所述驱动杆下端嵌入安装于外壳下端，所述储液箱下端面与驱动杆左侧端相互垂直，所述固定机构位于驱动杆左上端，所述驱动杆上端与橡胶环下端相互平行，所述驱动杆为圆柱体结构，所述顶升杆左侧端与外壳上端相互垂直，所述固定机构设于推动块上方，所述闸门机构设有两个所述喷头右侧端与储液箱左侧端相互平行。
[0008] 依据进一步地，所述闸门机构包括阻挡隔板、弹力绳、助滑圈、转轴，所述阻挡隔板上端面与弹力绳下端面固定连接，所述助滑圈内表面固定安装于转轴外表面，所述阻挡隔板右侧端与转轴左侧端相连接，所述转轴竖中心线与弹力绳右侧端相互平行，所述阻挡隔板下端面与支架左侧端相互垂直，所述转轴为圆柱体结构，所述弹力绳与阻挡隔板相固定，可以给阻挡隔板一个恢复的力，实现复位的效果。
[0009] 依据进一步地，所述助滑圈包括润滑转轴、外框圈，所述润滑转轴外表面与外框圈内表面相贴合，所述润滑转轴位于喷射融雪装置内部，所述润滑转轴设有三个，所述润滑转轴设置于外框圈内部，在外框圈转动的时候可以使外框圈转动的更加顺畅。
[0010] 依据进一步地，所述固定机构包括弹性机构、固定板、连接杆、固定杆、移动杆，所述弹性机构位于连接杆上方，所述固定板右侧端与固定杆左侧端相互平行，所述固定板右侧端与连接杆左侧端相焊接，所述连接杆右侧端与固定杆左侧端相固定，所述移动杆设置于固定杆右侧方，所述连接杆下端面与移动杆左侧端相互垂直，所述固定杆固定安装于喷射融雪装置内部，所述固定板为长方体结构，所述固定板通过连接杆固定住固定杆，与移动杆形成一个固定的效果。
[0011] 依据进一步地，所述弹性机构包括弹簧、固定块，所述弹簧右侧端固定安装于固定块左侧端，所述弹簧与喷射融雪装置上端相互平行；所述固定块为半圆体结构，其左侧端通过弹簧安装于移动杆的左侧方，从而使固定块可以挤压，实现伸缩弹性的效果。
[0012] 依据进一步地，所述推动块包括推动竖杆、固定曲块，所述固定曲块右侧端与推动块左侧相固定，所述固定曲块上端与推动竖杆下端相焊接，所述固定曲块固定安装于喷射融雪装置内部，所述推动竖杆为长方体结构，所述在推动竖杆向上移动的时候，会推动其他物体。
[0013] 有益效果
[0014] 本发明一种具有喷射融雪功能的无人机，具备以下有益效果：在无人机准备降落在雪地上的时候，在其下端的喷射融雪装置内部的驱动杆会因为无人机自身的重力，使驱动杆下端顶在雪地上而向上移动，实现驱动的作用，在其两端的推动块也会向上移动，并且带动推动竖杆移动，推动固定机构的移动杆向上移动，在移动杆左侧方的固定块因为左侧端固定有弹簧，所以固定块会嵌入进去，从而使移动杆不再固定住固定板，大弹簧一端安装在外壳内部的下端，另一端安装在顶升杆下端，固定板左侧端与顶升杆的右侧端相连接，两侧的大弹簧是压缩状态，在没有任何物体限制住它们时，就会向上弹，带动顶升杆，橡胶环是为了避免在顶升杆顶升的过程中，液体从储液箱下端漏出来，顶升杆带动推动板推动储液箱内部的液体，由于液体受到挤压，就会向两侧的喷头喷射出去，而上端的闸门机构在其内部设置了阻挡隔板与转轴，它们的作用的为了防止在对液体挤压的时候液体从上端进入口涌出去。
[0015] 在其内部设有的驱动杆和固定机构间的配合，使液态融雪剂从喷头喷射出去，且在喷射的过程中由于闸门机构的设置，不会因为溶液进入口而使溶液涌出去，从而实现喷射融雪的效果，这样在下次无人机起飞的时候，支架就不会被雪冻住，起飞过程也就不会出现麻烦。
附图说明
[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017] 图1为本发明一种具有喷射融雪功能的无人机的结构示意图；
[0018] 图2为本发明喷射融雪装置主视剖面内部结构示意图；
[0019] 图3为本发明闸门机构内部结构示意图；
[0020] 图4为本发明助滑圈内部结构示意图；
[0021] 图5为本发明固定机构内部结构示意图；
[0022] 图6为本发明弹性机构内部结构示意图；
[0023] 图7为本发明推动块内部结构示意图；
[0024] 图中：支架-1、喷射融雪装置-2、机箱-3、旋转杆-4、旋翼-5、保护壳-6、机外壳-7、推动板-21、橡胶环-22、顶升杆-23、推动块-24、驱动杆-25、固定机构-26、外壳-27、喷头-28、闸门机构-29、储液箱-210、阻挡隔板-291、弹力绳-292、助滑圈-293、转轴-294、润滑转轴-2931、外框圈-2932、弹性机构-261、固定板-262、连接杆-263、固定杆-264、移动杆-265、推动竖杆-241、固定曲块-242。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0026] 请参阅图1-图7，本发明提供一种具有喷射融雪功能的无人机，其结构包括支架1、喷射融雪装置2、机箱3、旋转杆4、旋翼5、保护壳6、机外壳7，所述支架1下方后端面与喷射融雪装置2正表面相焊接，所述机箱3上端固定安装于机外壳7下端，所述旋翼5后端与旋转杆4外表面相固定，所述旋转杆4下端嵌入安装于保护壳6上端，所述喷射融雪装置2位于机箱3左下方，所述支架1上端与机外壳7下端相焊接。
[0027] 所述喷射融雪装置2包括推动板21、橡胶环22、顶升杆23、推动块24、驱动杆25、固定机构26、外壳27、喷头28、闸门机构29、储液箱210，所述推动板21两侧面与储液箱210左右端内表面相贴合，所述推动板21上端面与顶升杆23上端面相互平行，所述顶升杆23上端贯穿于橡胶环22上下端，所述橡胶环22上端与储液箱210下端相固定，所述推动块24右侧端固定安装于驱动杆25左侧端，所述固定机构26位于储液箱210下方，所述外壳27左侧端与喷头28右侧端相互平行，所述闸门机构29设置于储液箱210正上端，所述驱动杆25下端嵌入安装于外壳27下端，所述储液箱210下端面与驱动杆25左侧端相互垂直，所述固定机构26位于驱动杆25左上端，所述驱动杆25上端与橡胶环22下端相互平行，所述驱动杆25为圆柱体结构，所述顶升杆23左侧端与外壳27上端相互垂直，所述固定机构26设于推动块24上方，所述闸门机构29设有两个所述喷头28右侧端与储液箱210左侧端相互平行。
[0028] 所述闸门机构29包括阻挡隔板291、弹力绳292、助滑圈293、转轴294，所述阻挡隔板291上端面与弹力绳292下端面固定连接，所述助滑圈293内表面固定安装于转轴294外表面，所述阻挡隔板291右侧端与转轴294左侧端相连接，所述转轴294竖中心线与弹力绳292右侧端相互平行，所述阻挡隔板291下端面与支架1左侧端相互垂直，所述转轴294为圆柱体结构，所述弹力绳292与阻挡隔板291相固定，可以给阻挡隔板291一个恢复的力，实现复位的效果，而转轴294可以使阻挡隔板291进行向下转动，其主要作用为溶液只可以进入容器内部却不可以出去。
[0029] 所述助滑圈293包括润滑转轴2931、外框圈2932，所述润滑转轴2931外表面与外框圈2932内表面相贴合，所述润滑转轴2931位于喷射融雪装置2内部，所述润滑转轴2931设有三个，所述润滑转轴2931设置于外框圈2932内部，在外框圈2932转动的时候可以使外框圈2932转动的更加顺畅，不会出现卡住的现象，其主要作用是防止外框圈2932卡死。
[0030] 所述固定机构26包括弹性机构261、固定板262、连接杆263、固定杆264、移动杆265，所述弹性机构261位于连接杆263上方，所述固定板262右侧端与固定杆264左侧端相互平行，所述固定板262右侧端与连接杆263左侧端相焊接，所述连接杆263右侧端与固定杆
264左侧端相固定，所述移动杆265设置于固定杆264右侧方，所述连接杆263下端面与移动杆265左侧端相互垂直，所述固定杆264固定安装于喷射融雪装置2内部，所述固定板262为长方体结构，所述固定板262通过连接杆263固定住固定杆264，与移动杆265形成一个固定的效果，主要作用是将两个物体固定在一起。
[0031] 所述弹性机构261包括弹簧、固定块，所述弹簧右侧端固定安装于固定块左侧端，所述弹簧与喷射融雪装置2上端相互平行；所述固定块为半圆体结构，其左侧端通过弹簧安装于移动杆265的左侧方，从而使固定块可以挤压，实现伸缩弹性的效果。
[0032] 所述推动块24包括推动竖杆241、固定曲块242，所述固定曲块242右侧端与推动块24左侧相固定，所述固定曲块242上端与推动竖杆241下端相焊接，所述固定曲块242固定安装于喷射融雪装置2内部，所述推动竖杆241为长方体结构，所述在推动竖杆241向上移动的时候，会推动其他物体，其主要作用是实现推动的效果。
[0033] 本发明的工作原理：在无人机准备降落在雪地上的时候，在其下端的喷射融雪装置2内部的驱动杆25会因为无人机自身的重力，使驱动杆25下端顶在雪地上而向上移动，实现驱动的作用，在其两端的推动块24也会向上移动，并且带动推动竖杆241移动，推动固定机构26的移动杆265向上移动，在移动杆265左侧方的固定块因为左侧端固定有弹簧，所以固定块会嵌入进去，从而使移动杆265不再固定住固定板262，大弹簧一端安装在外壳27内部的下端，另一端安装在顶升杆23下端，固定板262左侧端与顶升杆23的右侧端相连接，两侧的大弹簧是压缩状态，在没有任何物体限制住它们时，就会向上弹，带动顶升杆23，橡胶环22是为了避免在顶升杆23顶升的过程中，液体从储液箱210下端漏出来，顶升杆23带动推动板21推动储液箱210内部的液体，由于液体受到挤压，就会向两侧的喷头28喷射出去，而上端的闸门机构29在其内部设置了阻挡隔板291与转轴294，它们的作用的为了防止在对液体挤压的时候液体从上端进入口涌出去，从而实现喷射融雪的效果。
[0034] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0035] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
