本发明涉及一种成品麻醉面罩码垛排列装置，包括基板、支架、工作台、码垛机构与下料机构，基板上端安装有支架，支架上端安装有工作台，基板侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内安装有码垛机构，码垛机构数量为四，四个码垛机构沿基板周向方向均匀布置，码垛机构上端布置有下料机构，下料机构安装在基板上，码垛机构包括安装架、转动架、码垛支链、调节齿轮、调节齿条、连接板、调节气缸与滑动板，下料机构包括放置架、下料架、下料电机、升降架与导引架。本发明可以解决目前麻醉面罩码垛过程中存在的人工依赖程度高、码垛效率低、工作连续性差、麻醉面罩易掉落与码垛整齐性不高等难题。
1.一种成品麻醉面罩码垛排列装置，包括基板(1)、支架(2)、工作台(3)、码垛机构(4)与下料机构(5)，其特征在于：所述基板(1)上端安装有支架(2)，支架(2)上端安装有工作台(3)，基板(1)侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内安装有码垛机构(4)，码垛机构(4)数量为四，四个码垛机构(4)沿基板(1)周向方向均匀布置，码垛机构(4)上端布置有下料机构(5)，下料机构(5)安装在基板(1)上；其中：所述码垛机构(4)包括安装架(41)、转动架(42)、码垛支链(43)、调节齿轮(44)、调节齿条(45)、连接板(46)、调节气缸(47)与滑动板(48)，安装架(41)安装在工作台(3)侧壁上，安装架(41)为U型结构，安装架(41)内壁上通过轴承安装有转动架(42)，转动架(42)上左右对称开设有滑槽，转动架(42)上端安装有码垛支链(43)，转动架(42)左右两端均安装有调节齿轮(44)，调节齿轮(44)后侧啮合有调节齿条(45)，调节齿条(45)通过滑动配合方式安装在安装架(41)侧壁上，位于转动架(42)左右两端的调节齿条(45)之间通过连接板(46)相连接，连接板(46)下端与调节气缸(47)顶端相连接，调节气缸(47)底端安装在滑动板(48)上，滑动板(48)通过滑动配合方式安装在滑动槽内；
所述码垛支链(43)包括转动板(431)、校位板(432)、辅助板(433)、转动电机(434)、底座(435)、工作杆(436)与限位架(437)，转动板(431)数量为二，两个转动板(431)左右对称布置，转动板(431)下端通过滑动配合方式安装在滑槽内，转动板(431)上端安装有校位板(432)，校位板(432)内侧均匀设置有刷毛，且两块转动板(431)之间通过辅助板(433)相连接，辅助板(433)上端与转动电机(434)输出轴相连接，转动电机(434)通过电机座安装在转动架(42)下端，转动架(42)正中间安装有底座(435)，底座(435)上端安装有工作杆(436)，工作杆(436)上端安装有限位架(437)。
2.根据权利要求1所述的一种成品麻醉面罩码垛排列装置，其特征在于：所述下料机构(5)包括放置架(51)、下料架(52)、下料电机(53)、升降架(54)与导引架(55)，放置架(51)安装在基板(1)上，放置架(51)后端开设有下料口，放置架(51)侧壁上开设有方形缺口，方形缺口外侧布置有下料架(52)，下料架(52)通过轴承安装在放置架(51)侧壁上，下料架(52)下端与下料电机(53)输出轴相连接，下料电机(53)通过电机座安装在放置架(51)上，下料架(52)侧壁上沿其周向方向均匀设置有下料杆，放置架(51)上端安装有升降架(54)，升降架(54)为上下可伸缩结构，升降架(54)下端安装有导引架(55)，导引架(55)下端开设有导引槽。
3.根据权利要求1所述的一种成品麻醉面罩码垛排列装置，其特征在于：所述支架(2)包括支撑板(21)、支撑柱(22)、驱动齿轮(23)与驱动电机(24)，支撑板(21)通过轴承安装在基板(1)上，支撑板(21)上端安装有支撑柱(22)，支撑柱(22)上端安装有工作台(3)，支撑板(21)侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与驱动齿轮(23)相啮合，驱动齿轮(23)下端通过轴承安装在基板(1)上，驱动齿轮(23)上端与驱动电机(24)输出轴相连接，驱动电机(24)通过电机座安装在基板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种成品麻醉面罩码垛排列装置，其特征在于：所述工作杆(436)包括伸缩杆(4361)、弹簧(4362)与支撑环(4363)，伸缩杆(4361)为三级伸缩结构，伸缩杆(4361)安装在底座(435)上，伸缩杆(4361)顶端安装有限位架(437)，伸缩杆(4361)外侧布置有弹簧(4362)，弹簧(4362)一端安装在伸缩杆(4361)底端，弹簧(4362)另一端安装有支撑环(4363)，支撑环(4363)内壁与伸缩杆(4361)侧壁相紧贴。
5.根据权利要求1所述的一种成品麻醉面罩码垛排列装置，其特征在于：所述限位架(437)包括固定板(4371)、电动伸缩杆(4372)与限位杆(4373)，固定板(4371)安装在工作杆(436)上端，固定板(4371)上端安装有电动伸缩杆(4372)，固定板(4371)左右两端对称开设有工作槽，工作槽内壁通过滑动配合方式与限位杆(4373)下端相连接，限位杆(4373)上端通过铰链与电动伸缩杆(4372)顶端相连接，且限位杆(4373)为L型结构。
6.根据权利要求2所述的一种成品麻醉面罩码垛排列装置，其特征在于：所述导引槽后端设置有限位块，限位块为半环形结构，且限位块外轮廓线所在的圆的圆心与下料口圆心相重合。
一种成品麻醉面罩码垛排列装置
技术领域
[0001] 本发明涉及麻醉面罩生产设备领域，具体的说是一种成品麻醉面罩码垛排列装置。
背景技术
[0002] 麻醉面罩在生产加工后，需要进行码垛排列，以便对其进行打包装箱，目前在一些规模较小的生产厂家，多使用人工方式完成码垛作业。
[0003] 使用人工方式进行码垛工作时，存在以下问题：
[0004] (1)工作强度大，人工成本高，工人长时间工作后，身体势必感到十分疲劳，从而导致工作效率降低；
[0005] (2)工人进行码垛时，无法不间歇的进行工作，工作连续性较差，影响厂家的生产效率；
[0006] (3)麻醉面罩在码垛过程中，容易发生掉落，导致其表面附有灰尘，需要进行再次清洁，增加了工作量；
[0007] (4)由于人工操作具有不稳定性，且精确性较差，在码垛过程中，无法保证码垛的整齐性。
[0008] 为了解决上述问题，提高码垛效率与码垛整齐性，本发明提供了一种成品麻醉面罩码垛排列装置。
发明内容
[0009] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种成品麻醉面罩码垛排列装置，可以解决目前麻醉面罩码垛过程中存在的人工依赖程度高、码垛效率低、工作连续性差、麻醉面罩易掉落与码垛整齐性不高等难题。
[0010] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种成品麻醉面罩码垛排列装置，包括基板、支架、工作台、码垛机构与下料机构，基板上端安装有支架，支架上端安装有工作台，基板侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内安装有码垛机构，码垛机构数量为四，四个码垛机构沿基板周向方向均匀布置，码垛机构上端布置有下料机构，下料机构安装在基板上；其中：
[0011] 所述码垛机构包括安装架、转动架、码垛支链、调节齿轮、调节齿条、连接板、调节气缸与滑动板，安装架安装在工作台侧壁上，安装架为U型结构，安装架内壁上通过轴承安装有转动架，转动架上左右对称开设有滑槽，转动架上端安装有码垛支链，转动架左右两端均安装有调节齿轮，调节齿轮后侧啮合有调节齿条，调节齿条通过滑动配合方式安装在安装架侧壁上，位于转动架左右两端的调节齿条之间通过连接板相连接，连接板下端与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在滑动板上，滑动板通过滑动配合方式安装在滑动槽内；将麻醉面罩逐一堆放在码垛支链上，直至码垛支链上无法再堆放更多的麻醉面罩，通过支架对码垛机构位置进行调节后，再通过调节气缸带动调节齿条向上运动，直至带动调节齿轮逆时针转动一百八十度，使得麻醉面罩能够从码垛支链中落下，以便对其进行收集。
[0012] 所述码垛支链包括转动板、校位板、辅助板、转动电机、底座、工作杆与限位架，转动板数量为二，两个转动板左右对称布置，转动板下端通过滑动配合方式安装在滑槽内，转动板上端安装有校位板，校位板内侧均匀设置有刷毛，且两块转动板之间通过辅助板相连接，辅助板上端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在转动架下端，转动架正中间安装有底座，底座上端安装有工作杆，工作杆上端安装有限位架；麻醉面罩堆放在工作杆上后，在辅助板的连接作用下，通过转动电机带动两块转动板进行转动，使得校位板能够绕麻醉面罩进行转动，从而对位置交错的麻醉面罩位置进行调整，直至所有麻醉面罩都能够堆叠在一起，保证了码放的整齐，当需要对堆叠完毕的麻醉面罩进行收集时，首先对限位架位置进行调整，避免在调节齿轮转动过程中，麻醉面罩发生掉落，调节齿轮转动完毕后，再次对限位架位置进行调整，以便麻醉面罩从工作杆上落下，无需人工进行码垛，提高了工作效率，降低了人工成本。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述下料机构包括放置架、下料架、下料电机、升降架与导引架，放置架安装在基板上，放置架后端开设有下料口，放置架侧壁上开设有方形缺口，方形缺口外侧布置有下料架，下料架通过轴承安装在放置架侧壁上，下料架下端与下料电机输出轴相连接，下料电机通过电机座安装在放置架上，下料架侧壁上沿其周向方向均匀设置有下料杆，放置架上端安装有升降架，升降架为上下可伸缩结构，升降架下端安装有导引架，导引架下端开设有导引槽，导引槽后端设置有限位块，限位块为半环形结构，且限位块外轮廓线所在的圆的圆心与下料口圆心相重合；通过现有输送设备将待码放的麻醉面罩输送至放置架上后，使得麻醉面罩上端连接口能够通过滑动配合方式与导引架下端开设的导引槽相连接，通过下料电机带动下料架进行转动，使得下料杆能够逐一推动放置架上的麻醉面罩向后运动，当麻醉面罩运动至下料口正上方时，麻醉面罩上端连接口后端与导引架后端设置的限位块内壁相紧贴，保证麻醉面罩连接口圆心与下料口圆心相重合，从而使该麻醉面罩能够顺利穿过工作杆。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述支架包括支撑板、支撑柱、驱动齿轮与驱动电机，支撑板通过轴承安装在基板上，支撑板上端安装有支撑柱，支撑柱上端安装有工作台，支撑板侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮下端通过轴承安装在基板上，驱动齿轮上端与驱动电机输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在基板上；通过驱动电机带动驱动齿轮进行转动，从而带动与其相啮合的支撑板进行转动，达到对工作台位置进行调节的目的，以便将麻醉面罩码放在对应的码垛机构上。
[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述工作杆包括伸缩杆、弹簧与支撑环，伸缩杆为三级伸缩结构，伸缩杆安装在底座上，伸缩杆顶端安装有限位架，伸缩杆外侧布置有弹簧，弹簧一端安装在伸缩杆底端，弹簧另一端安装有支撑环，支撑环内壁与伸缩杆侧壁相紧贴；在将麻醉面罩从伸缩杆中取出过程中，在弹簧的弹力作用下，支撑环能够对麻醉面罩施加推力，保证所有麻醉面罩都能够顺利下落。
[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述限位架包括固定板、电动伸缩杆与限位杆，固定板安装在工作杆上端，固定板上端安装有电动伸缩杆，固定板左右两端对称开设有工作槽，工作槽内壁通过滑动配合方式与限位杆下端相连接，限位杆上端通过铰链与电动伸缩杆顶端相连接，且限位杆为L型结构；通过电动伸缩杆的伸缩运动带动限位杆下端在工作槽内进行直线运动，避免在码垛过程中对麻醉面罩的下落造成阻碍，同时避免在转动架转动过程中麻醉面罩发生意外掉落，保证了码垛工作的正常进行。
[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0018] 1.本发明具有降低人工成本、码垛整齐性高、能够避免麻醉面罩意外掉落、工作连续性高等优点；
[0019] 2.本发明设置有码垛机构，无需人工进行码垛，提高了工作效率，降低了人工成本，且对位置交错的麻醉面罩位置进行调整，直至所有麻醉面罩都能够堆叠在一起，保证了码放的整齐；
[0020] 3.本发明设置有下料机构，能够逐一推动放置架上的麻醉面罩向后运动，且能够保证麻醉面罩连接口圆心与下料口圆心相重合，从而使该麻醉面罩能够顺利堆放在对应的码垛机构上。
附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0023] 图2是本发明基板、支架、工作台与码垛机构之间的平面结构示意图；
[0024] 图3是本发明基板、支架、工作台与码垛机构之间的立体结构示意图；
[0025] 图4是本发明下料机构的第一立体结构示意图；
[0026] 图5是本发明下料机构的第二立体结构示意图；
[0027] 图6是本发明图2的N向局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图6，对本发明进行进一步阐述。
[0029] 一种成品麻醉面罩码垛排列装置，包括基板1、支架2、工作台3、码垛机构4与下料机构5，基板1上端安装有支架2，支架2上端安装有工作台3，基板1侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内安装有码垛机构4，码垛机构4数量为四，四个码垛机构4沿基板1周向方向均匀布置，码垛机构4上端布置有下料机构5，下料机构5安装在基板1上；其中：
[0030] 所述支架2包括支撑板21、支撑柱22、驱动齿轮23与驱动电机24，支撑板21通过轴承安装在基板1上，支撑板21上端安装有支撑柱22，支撑柱22上端安装有工作台3，支撑板21侧壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿与驱动齿轮23相啮合，驱动齿轮23下端通过轴承安装在基板1上，驱动齿轮23上端与驱动电机24输出轴相连接，驱动电机24通过电机座安装在基板1上；通过驱动电机24带动驱动齿轮23进行转动，从而带动与其相啮合的支撑板21进行转动，达到对工作台3位置进行调节的目的，以便将麻醉面罩码放在对应的码垛机构4上。
[0031] 所述下料机构5包括放置架51、下料架52、下料电机53、升降架54与导引架55，放置架51安装在基板1上，放置架51后端开设有下料口，放置架51侧壁上开设有方形缺口，方形缺口外侧布置有下料架52，下料架52通过轴承安装在放置架51侧壁上，下料架52下端与下料电机53输出轴相连接，下料电机53通过电机座安装在放置架51上，下料架52侧壁上沿其周向方向均匀设置有下料杆，放置架51上端安装有升降架54，升降架54为上下可伸缩结构，升降架54下端安装有导引架55，导引架55下端开设有导引槽，导引槽后端设置有限位块，限位块为半环形结构，且限位块外轮廓线所在的圆的圆心与下料口圆心相重合；通过现有输送设备将待码放的麻醉面罩输送至放置架51上后，使得麻醉面罩上端连接口能够通过滑动配合方式与导引架55下端开设的导引槽相连接，通过下料电机53带动下料架52进行转动，使得下料杆能够逐一推动放置架51上的麻醉面罩向后运动，当麻醉面罩运动至下料口正上方时，麻醉面罩上端连接口后端与导引架55后端设置的限位块内壁相紧贴，保证麻醉面罩连接口圆心与下料口圆心相重合，从而使该麻醉面罩能够顺利穿过工作杆436。
[0032] 所述码垛机构4包括安装架41、转动架42、码垛支链43、调节齿轮44、调节齿条45、连接板46、调节气缸47与滑动板48，安装架41安装在工作台3侧壁上，安装架41为U型结构，安装架41内壁上通过轴承安装有转动架42，转动架42上左右对称开设有滑槽，转动架42上端安装有码垛支链43，转动架42左右两端均安装有调节齿轮44，调节齿轮44后侧啮合有调节齿条45，调节齿条45通过滑动配合方式安装在安装架41侧壁上，位于转动架42左右两端的调节齿条45之间通过连接板46相连接，连接板46下端与调节气缸47顶端相连接，调节气缸47底端安装在滑动板48上，滑动板48通过滑动配合方式安装在滑动槽内；将麻醉面罩逐一堆放在码垛支链43上，直至码垛支链43上无法再堆放更多的麻醉面罩，通过支架2对码垛机构4位置进行调节后，再通过调节气缸47带动调节齿条45向上运动，直至带动调节齿轮44逆时针转动一百八十度，使得麻醉面罩能够从码垛支链43中落下，以便对其进行收集。
[0033] 所述码垛支链43包括转动板431、校位板432、辅助板433、转动电机434、底座435、工作杆436与限位架437，转动板431数量为二，两个转动板431左右对称布置，转动板431下端通过滑动配合方式安装在滑槽内，转动板431上端安装有校位板432，校位板432内侧均匀设置有刷毛，且两块转动板431之间通过辅助板433相连接，辅助板433上端与转动电机434输出轴相连接，转动电机434通过电机座安装在转动架42下端，转动架42正中间安装有底座435，底座435上端安装有工作杆436，工作杆436上端安装有限位架437；麻醉面罩堆放在工作杆436上后，在辅助板433的连接作用下，通过转动电机434带动两块转动板431进行转动，使得校位板432能够绕麻醉面罩进行转动，从而对位置交错的麻醉面罩位置进行调整，直至所有麻醉面罩都能够堆叠在一起，保证了码放的整齐，当需要对堆叠完毕的麻醉面罩进行收集时，首先对限位架437位置进行调整，避免在调节齿轮44转动过程中，麻醉面罩发生掉落，调节齿轮44转动完毕后，再次对限位架437位置进行调整，以便麻醉面罩从工作杆436上落下，无需人工进行码垛，提高了工作效率，降低了人工成本。
[0034] 所述工作杆436包括伸缩杆4361、弹簧4362与支撑环4363，伸缩杆4361为三级伸缩结构，伸缩杆4361安装在底座435上，伸缩杆4361顶端安装有限位架437，伸缩杆4361外侧布置有弹簧4362，弹簧4362一端安装在伸缩杆4361底端，弹簧4362另一端安装有支撑环4363，支撑环4363内壁与伸缩杆4361侧壁相紧贴；在将麻醉面罩从伸缩杆4361中取出过程中，在弹簧4362的弹力作用下，支撑环4363能够对麻醉面罩施加推力，保证所有麻醉面罩都能够顺利下落。
[0035] 所述限位架437包括固定板4371、电动伸缩杆4372与限位杆4373，固定板4371安装在工作杆436上端，固定板4371上端安装有电动伸缩杆4372，固定板4371左右两端对称开设有工作槽，工作槽内壁通过滑动配合方式与限位杆4373下端相连接，限位杆4373上端通过铰链与电动伸缩杆4372顶端相连接，且限位杆4373为L型结构；通过电动伸缩杆4372的伸缩运动带动限位杆4373下端在工作槽内进行直线运动，避免在码垛过程中对麻醉面罩的下落造成阻碍，同时避免在转动架42转动过程中麻醉面罩发生意外掉落，保证了码垛工作的正常进行。
[0036] 工作时，通过驱动电机24、驱动齿轮23与支撑板21之间的相互配合，将工作台3位置调节适当，使得其中一个码垛机构4位于下料口正下方；
[0037] 通过现有输送设备将待码放的麻醉面罩输送至放置架51上，使得麻醉面罩上端连接口能够通过滑动配合方式与导引架55下端开设的导引槽相连接，通过下料电机53带动下料架52进行转动，使得下料杆能够逐一推动放置架51上的麻醉面罩向后运动，直至麻醉面罩运动通过下料口落在工作杆436上；
[0038] 当工作杆436上无法再堆放更多的麻醉面罩时，通过支架2对码垛机构4位置进行调节，再通过调节气缸47带动调节齿条45向上运动，直至带动调节齿轮44逆时针转动一百八十度，使得麻醉面罩能够从工作杆436中落下，以便对其进行收集，同时通过驱动电机24、驱动齿轮23与支撑板21之间的相互配合，将下一码垛机构4移动至下料口正下方，以便继续进行码垛工作。
[0039] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
