冰箱的控制方法和控制装置

摘要

本发明提供了一种冰箱的控制方法和控制装置，所述冰箱的制冷系统至少包括依次连接的压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管和蒸发器；所述控制方法包括：获取所述冰箱所在区域的环境温度；获取所述干燥过滤器的入口侧的制冷剂的温度；计算所述制冷剂的温度和所述环境温度的温差；基于所述环境温度、所述温差调节所述压缩机的转速。本发明的冰箱的控制方法能调整冰箱制冷循环系统的压力，避免出现由于冰箱靠近热源引起的冰箱不制冷及制冷差的问题，实现冰箱正常的制冷循环。

权利要求

1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱的制冷系统至少包括依次连接的压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管和蒸发器；所述控制方法包括：获取所述冰箱所在区域的环境温度；

获取所述干燥过滤器的入口侧的制冷剂的温度；

计算所述制冷剂的温度和所述环境温度的温差；

基于所述环境温度、所述温差调节所述压缩机的转速；

所述基于所述环境温度、所述温差调节所述压缩机的转速的步骤包括：按照预设的映射关系确定出所述环境温度、所述温差对应的转速调节规则并按照所述转速调节规则确定出压缩机转速，其中所述映射关系规定有环境温度数值范围、温差数值范围对应的所述转速调节规则；所述转速调节规则包括第一调节规则和第二调节规则，所述第一调节规则规定有环境温度数值范围对应的压缩机转速，所述第二调节规则规定有制冷剂温度数值范围对应的压缩机转速；

按照所述映射关系确定出对应的转速调节规则并按照所述转速调节规则确定出压缩机转速的步骤包括：确定所述环境温度所属的环境温度数值范围；

确定所述温差所属的温差数值范围；

按照确定出的所述环境温度数值范围、所述温差数值范围查询确定出其对应的所述转速调节规则；

当对应于所述第一调节规则时，按照确定出的环境温度数值范围确定出压缩机转速；

当对应于所述第二调节规则时：

确定所述制冷剂的温度所属的制冷剂温度数值范围，并且按照确定出的制冷剂温度数值范围确定出压缩机转速。

2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其中所述温差数值范围设置成具有不大于预设温差阈值的第一温差区间和大于所述预设温差阈值的第二温差区间；

按照确定出的所述环境温度数值范围、所述温差数值范围查询确定出其对应的所述转速调节规则的步骤包括：判断所述温差属于第一温度区间或者第二温度区间；

当所述温差属于所述第一温差区间时，确定所述第一调节规则作为所述转速调节规则；

当所述温差属于所述第二温差区间时，确定所述第二调节规则作为所述转速调节规则。

3.根据权利要求2所述的冰箱的控制方法，其中所述温差数值范围设置成：不同所述环境温度数值范围对应的所述温差数值范围的所述温度区间具有不同的所述预设温差阈值。

4.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其中所述映射关系中，所述环境温度数值范围按照温度高低连续分割成多个环境温度区间；并且随着所述环境温度区间的提高，所述温差数值范围的所述温度区间的所述预设温差阈值增大。

5.根据权利要求4所述的冰箱的控制方法，其中所述第一调节规则设置成具有与所述映射关系相同的所述多个环境温度区间。

6.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其中所述制冷剂温度数值范围按照温度高低连续分割成多个制冷剂温度区间；

所述第二调节规则设置成：随着所述制冷剂温度区间的提高，所述压缩机的转速值增大。

7.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其中所述冷凝器包括设置于所述冰箱的箱体底部的底冷凝器和设置于所述箱体的后壁板的后背冷凝器；所述压缩机的出口连接所述底冷凝器，所述底冷凝器、除露管、后背冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器、回气管依次连接，所述回气管的出口与所述压缩机的入口相连；

获取所述干燥过滤器的入口侧的制冷剂的温度包括：获取布置于所述后背冷凝器和所述干燥过滤器之间的管路上的第二温度传感器测得的数值，得到所述制冷剂的温度。

8.一种冰箱的控制装置，包括：

控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机程序，并且所述计算机程序被运行时，使得所述控制器执行根据权利要求1-7中任一所述的控制方法。

说明书

冰箱的控制方法和控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及冷藏冷冻装置技术领域，特别是涉及一种冰箱的控制方法和控制装置。

背景技术

[0002] 目前，市面上销售的冰箱主要是通过检测冰箱所处的环境温度来控制压缩机的转速。当冰箱侧板靠近热源时，流经侧板的制冷剂的温度会升高，但由于冰箱所处的环境温度变化不明显，压缩机依然以较低的转速运行，系统的压力低，导致制冷剂蒸气无法正常进行冷凝，出现制冷系统瘫痪，冰箱不制冷的问题。

发明内容

[0003] 本发明的一个目的是要提供一种压缩机转速调节更精准的冰箱的控制方法。

[0004] 本发明一个进一步的目的是要避免由于冰箱靠近热源引起的冰箱不制冷及制冷差的问题。

[0005] 特别地，本发明提供了一种冰箱的控制方法，冰箱的制冷系统至少包括依次连接的压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管和蒸发器；控制方法包括：

[0006] 获取冰箱所在区域的环境温度；

[0007] 获取干燥过滤器的入口侧的制冷剂的温度；

[0008] 计算制冷剂的温度和环境温度的温差；

[0009] 基于环境温度、温差调节压缩机的转速。

[0010] 可选地，基于环境温度、温差调节压缩机的转速的步骤包括：

[0011] 按照预设的映射关系确定出环境温度、温差对应的转速调节规则并按照转速调节规则确定出压缩机转速，其中

[0012] 映射关系规定有环境温度数值范围、温差数值范围对应的转速调节规则；转速调节规则包括第一调节规则和第二调节规则，第一调节规则规定有环境温度数值范围对应的压缩机转速，第二调节规则规定有制冷剂温度数值范围对应的压缩机转速。

[0013] 可选地，按照映射关系确定出对应的转速调节规则并按照转速调节规则确定出压缩机转速的步骤包括：

[0014] 确定环境温度所属的环境温度数值范围；

[0015] 确定温差所属的温差数值范围；

[0016] 按照确定出的环境温度数值范围、温差数值范围查询确定出其对应的转速调节规则；

[0017] 当对应于第一调节规则时，按照确定出的环境温度数值范围确定出压缩机转速；

[0018] 当对应于第二调节规则时：

[0019] 确定制冷剂的温度所属的制冷剂温度数值范围，并且

[0020] 按照确定出的制冷剂温度数值范围确定出压缩机转速。

[0021] 可选地，温差数值范围设置成具有不大于预设温差阈值的第一温差区间和大于预设温差阈值的第二温差区间；

[0022] 按照确定出的环境温度数值范围、温差数值范围查询确定出其对应的转速调节规则的步骤包括：

[0023] 判断温差属于第一温度区间或者第二温度区间；

[0024] 当温差属于第一温差区间时，确定第一调节规则作为转速调节规则；

[0025] 当温差属于第二温差区间时，确定第二调节规则作为转速调节规则。

[0026] 可选地，温差数值范围设置成：不同环境温度数值范围对应的温差数值范围的温度区间具有不同的预设温差阈值。

[0027] 可选地，映射关系中，环境温度数值范围按照温度高低连续分割成多个环境温度区间；并且

[0028] 随着环境温度区间的提高，温差数值范围的温度区间的预设温差阈值增大。

[0029] 可选地，第一调节规则设置成具有与映射关系相同的多个环境温度区间。

[0030] 可选地，制冷剂温度数值范围按照温度高低连续分割成多个制冷剂温度区间；

[0031] 第二调节规则设置成：随着制冷剂温度区间的提高，压缩机的转速值增大。

[0032] 可选地，冷凝器包括设置于冰箱的箱体底部的底冷凝器和设置于箱体的后壁板的后背冷凝器；压缩机的出口连接底冷凝器，底冷凝器、除露管、后背冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器、回气管依次连接，回气管的出口与压缩机的入口相连；

[0033] 获取干燥过滤器的入口侧的制冷剂的温度包括：获取布置于后背冷凝器和干燥过滤器之间的管路上的第二温度传感器测得的数值，得到制冷剂的温度。

[0034] 本发明还提供一种冰箱的控制装置，包括：控制器和存储器，存储器内存储有计算机程序，并且计算机程序被运行时，使得控制器执行前述的控制方法。

[0035] 本发明的冰箱的控制方法通过获取冰箱所在区域的环境温度以及干燥过滤器的入口侧的制冷剂的温度，并计算制冷剂的温度和环境温度的温差，之后基于环境温度、温差调节压缩机的转速，进而调整冰箱制冷循环系统的压力，避免出现由于冰箱靠近热源引起的冰箱不制冷及制冷差的问题，实现冰箱正常的制冷循环。

[0036] 进一步地，本发明的冰箱的控制方法首先确定环境温度所属的环境温度数值范围和确定温差所属的温差数值范围，之后按照确定出的环境温度数值范围、温差数值范围查询确定出其对应的转速调节规则，其中转速调节规则包括第一调节规则和第二调节规则，使得冰箱在不同环境温度数值范围、不同温差数值范围依照不同的转速调节规则来调节压缩机的转速，使得冰箱的压缩机的控制更为精准。

[0037] 根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

[0038] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

[0039] 图1是根据本发明一个实施例的冰箱的侧视示意图。

[0040] 图2是根据本发明一个实施例的冰箱的制冷系统的示意图。

[0041] 图3是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图。

[0042] 图4是根据本发明一个实施例的冰箱的控制装置的示意框图。

[0043] 图5是根据本发明一个实施例的冰箱的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

[0044] 图1是根据本发明一个实施例的冰箱100的侧视示意图。本发明实施例的冰箱100一般性地包括：箱体110和制冷系统。在冰箱100的箱体110内部限定有储物间室。储物间室的数量以及结构可以根据需求进行配置。例如，图1示出了上下依次设置的第一储物间室、第二储物间室和第三储物间室的情况，其中第一储物间室是转动打开式门体120，设置于箱体110的前表面，以供封闭该储物间室；第二储物间室和第三储物间室是设置的第一抽拉储物装置130和第二抽拉储物装置140，可抽拉地设置于储物间室内。储物间室按照用途不同可以配置为冷藏间室、冷冻间室、变温间室或者保鲜间室。各个储物间室可以由分隔板分割为多个储物区域。本发明实施例的冰箱100可以为典型的法式冰箱，上下依次设置的三个间室分别为冷藏间室、冷冻间室、冷冻间室。在本发明实施例的冰箱100的各个门体面板上可以设置有把手，以便于用户打开和关闭冰箱100的储物间室。

[0045] 图2是根据本发明一个实施例的冰箱100的制冷系统的示意图。本发明实施例的冰箱100的制冷系统包括压缩机201、冷凝器、除露管203、干燥过滤器205、毛细管206、蒸发器207、回气管208。冷凝器包括底冷凝器202和后背冷凝器204。底冷凝器202设置于位于箱体
110底部的压机舱内，通常设置在底板的上表面或下表面。底冷凝器202为蛇管式冷凝器或盘管式冷凝器，安装于压缩机201的邻边，与压缩机201之间可以安装有隔板，使其与压缩机
201处于压机舱内的两个不同的室；或者不安装隔板，使其与压缩机201同在压机舱内。后背冷凝器204设置于箱体110的后壁板处，采用方形设计，贴附于后壁板处的边缘。压缩机201、底冷凝器202、除露管203、后背冷凝器204、干燥过滤器205、毛细管206、蒸发器207、回气管
208、压缩机201顺序连接形成本发明实施例的冰箱100的制冷循环闭合通路。压缩机201压缩的制冷剂进入底冷凝器202与空气换热，冷却后的制冷剂进入除露管203除露，除露后进入后背冷凝器204与空气换热，之后进入干燥过滤器205，经毛细管206与冷冻蒸发器207的进口连接，在冷冻蒸发器207的出口和压缩机201之间连接有回气管208。此外，在箱体110的底板上还设有多个通风栅格，压机舱内还设置有散热风扇，来对底冷凝器202起到强制通风散热的效果。

[0046] 现有技术中，当冰箱100靠近热源放置时，流经后背冷凝器204的制冷剂的温度会升高，但由于冰箱100所处的环境温度变化不明显，压缩机201依然以较低的转速运行，系统的压力低，导致制冷剂蒸气无法正常进行冷凝，出现制冷系统瘫痪，冰箱100不制冷的问题。为了实现冰箱100正常的制冷循环，本发明实施例提出了一种冰箱100的控制方法。图3是根据本发明一个实施例的冰箱100的控制方法的流程示意图。本发明实施例的冰箱100的控制方法，包括步骤：

[0047] S302：获取冰箱100所在区域的环境温度；

[0048] S304：获取干燥过滤器205的入口侧的制冷剂的温度；

[0049] S306：计算制冷剂的温度和环境温度的温差；

[0050] S308：基于环境温度、温差调节压缩机的转速。

[0051] 本发明实施例的冰箱100的控制方法通过获取冰箱100所在区域的环境温度以及干燥过滤器205的入口侧的制冷剂的温度，并计算制冷剂的温度和环境温度的温差，之后基于环境温度、温差调节压缩机201的转速，进而调整冰箱100制冷循环系统的压力，避免出现由于冰箱100靠近热源引起的冰箱100不制冷及制冷差的问题，实现冰箱100正常的制冷循环。

[0052] 图4是根据本发明一个实施例的冰箱100的控制装置400的示意框图。本发明实施例的冰箱100的控制装置400包括：控制器401和存储器402，存储器402内存储有计算机程序420，并且计算机程序420被运行时，使得控制器401执行前述的控制方法。

[0053] 在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的基于环境温度、温差调节压缩机201的转速的步骤包括：

[0054] 按照预设的映射关系确定出环境温度、温差对应的转速调节规则并按照转速调节规则确定出压缩机转速，其中

[0055] 映射关系规定有环境温度数值范围、温差数值范围对应的转速调节规则；转速调节规则包括第一调节规则和第二调节规则，第一调节规则规定有环境温度数值范围对应的压缩机转速，第二调节规则规定有制冷剂温度数值范围对应的压缩机转速。

[0056] 在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的获取冰箱100所在区域的环境温度包括：获取布置于冰箱100外壳上不同部位的多个第一温度传感器150测得的数值，对数值进行融合计算，得到环境温度。此外，还可以在获取不同部位的多个第一温度传感器150测得的数值后，识别其中数值偏差过大的第一温度传感器150，并进行提醒，以尽量消除误差。

[0057] 在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的获取干燥过滤器205的入口侧的制冷剂的温度包括：获取布置于后背冷凝器204和干燥过滤器205之间的管路上的第二温度传感器250测得的数值，得到制冷剂的温度。

[0058] 在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的按照映射关系确定出对应的转速调节规则并按照转速调节规则确定出压缩机转速的步骤包括：

[0059] 确定环境温度所属的环境温度数值范围；

[0060] 确定温差所属的温差数值范围；

[0061] 按照确定出的环境温度数值范围、温差数值范围查询确定出其对应的转速调节规则；

[0062] 当对应于第一调节规则时，按照确定出的环境温度数值范围确定出压缩机转速；

[0063] 当对应于第二调节规则时：

[0064] 确定制冷剂的温度所属的制冷剂温度数值范围，并且

[0065] 按照确定出的制冷剂温度数值范围确定出压缩机转速。

[0066] 在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的温差数值范围设置成具有不大于预设温差阈值的第一温差区间和大于预设温差阈值的第二温差区间；

[0067] 按照确定出的环境温度数值范围、温差数值范围查询确定出其对应的转速调节规则的步骤包括：

[0068] 判断温差属于第一温度区间或者第二温度区间；

[0069] 当温差属于第一温差区间时，确定第一调节规则作为转速调节规则；

[0070] 当温差属于第二温差区间时，确定第二调节规则作为转速调节规则。

[0071] 在一些优选实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的温差数值范围设置成：不同环境温度数值范围对应的温差数值范围的温度区间具有不同的预设温差阈值。在一些更优选实施例中，映射关系中，环境温度数值范围按照温度高低连续分割成多个环境温度区间；并且随着环境温度区间的提高，温差数值范围的温度区间的预设温差阈值增大。

[0072] 在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的第一调节规则设置成具有与映射关系相同的多个环境温度区间。

[0073] 在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制方法的制冷剂温度数值范围按照温度高低连续分割成多个制冷剂温度区间；第二调节规则设置成：随着制冷剂温度区间的提高，压缩机201的转速值增大。

[0074] 图5是根据本发明一个实施例的冰箱100的控制方法的流程示意图。本发明实施例的冰箱100的控制方法，包括步骤：

[0075] S502：获取冰箱100所在区域的环境温度；

[0076] S504：获取干燥过滤器205的入口侧的制冷剂的温度；

[0077] S506：计算制冷剂的温度和环境温度的温差；

[0078] S508：确定环境温度所属的环境温度数值范围；

[0079] S510：按照确定出的环境温度数值范围查询确定出其对应的温差区间；

[0080] S512：判断计算得出的温差属于第一温度区间或者第二温度区间；

[0081] 当步骤S512的判断结果是温差属于第一温度区间时，执行步骤：

[0082] S514：确定第一调节规则作为转速调节规则；

[0083] S516：根据第一调节规则，按照步骤S508确定的环境温度数值范围确定出压缩机201的转速值；

[0084] S522：控制冰箱100的压缩机201按照确定出的转速值运行。

[0085] 当步骤S512的判断结果是温差属于第二温度区间时，执行步骤：

[0086] S518：确定第二调节规则作为转速调节规则；

[0087] S520：根据第二调节规则确定出压缩机201的转速值；具体地，先确定步骤S504获得的制冷剂的温度所属的制冷剂温度数值范围，之后按照确定出的制冷剂温度数值范围确定出压缩机201的转速值；

[0088] S522：控制冰箱100的压缩机201按照确定出的转速值运行。

[0089] 本发明实施例的冰箱100的控制方法的控制步骤简单，且需要的部件少，只需在现有的冰箱100内增加第二温度传感器250即可，投入小，改善效果明显。

[0090] 以下将示例性地对本发明实施例的冰箱100的映射关系、第一调节规则和第二调节规则进行详细说明。

[0091] 表1环境温度-温差-转速调节规则的映射关系

[0092]

[0093] 表1中，T表示冰箱100所处区域的环境温度，ΔT表示制冷剂的温度和环境温度的差值。表1是环境温度-温差-转速调节规则的映射关系示意表格。环境温度数值范围按照温度高低连续分割成多个环境温度区间(T1、T2、…Tx、…Tn)。不同的环境温度区间对应有不同的温差区间，且每个温差区间依照预设温差阈值分成第一温差区间和第二温差区间。例如，T1的温差区间包括ΔT≤第一预设温差阈值的第一温差区间、和ΔT＞第一预设温差阈值的第二温差区间。再例如，Tx的温差区间包括ΔT≤第x预设温差阈值的第一温差区间、和ΔT＞第x预设温差阈值的第二温差区间。随着环境温度区间的提高，温差数值范围的预设温差阈值增大，第x预设温差阈值＞第二预设温差阈值＞第一预设温差阈值。

[0094] 表2第一调节规则

[0095] 环境温度 压缩机转速T1 NT1
T2 NT2
Tx NTx
Tn NTn

[0096] 表2是第一调节规则的示意表格；表中，N表示压缩机201的转速值。第一调节规则设置成：不同的环境温度区间对应有不同的压缩机转速。这里，第一调节规则的环境温度区间一般与表1中的环境温度区间一致，例如如上表所示，也包括T1、T2、…Tx、…Tn。但应理解，在一些实施例中，第一调节规则可以具有与表1不同的环境温度区间。

[0097] 表3第二调节规则

[0098]制冷剂温度 压缩机转速
t1 Nt1
t2 Nt2
tx Ntx
tn Ntn

[0099] 表3是第二调节规则的示意表格；表中，N表示压缩机201的转速值。制冷剂温度数值范围按照温度高低连续分割成多个制冷剂温度区间(t1、t2、…tx、…tn)。第二调节规则设置成：随着制冷剂温度区间的提高，压缩机201的转速值增大。

[0100] 从表2和表3可知，本发明的技术方案是在相同环境温度区间内，当温差不大于预设温差阈值时，参照环境温度来控制压缩机转速，而当温差大于预设温差阈值时，则参照制冷剂的温度来控制压缩机转速。

[0101] 例如，表1中，设置环境温度区间T1≤20℃、第一预设温差阈值为5℃；环境温度区间20℃＜T2≤32℃、第二预设温差阈值为8℃；环境温度区间32℃＜T3≤40℃、第三预设温差阈值为10℃；环境温度区间T4＞40℃、第四预设温差阈值为12℃。表2第一调节规则中，环境温度区间T1≤20℃时，NT1为1600转/分钟；环境温度区间20℃＜T2≤32℃时，NT2为1600转/分钟；环境温度区间32℃＜T3≤40℃时，NT3为3000转/分钟；环境温度区间T4＞40℃时，NT4为3400转/分钟。表3第二调节规则中，制冷剂温度区间t1≤25℃时，Nt1为2700转/分钟；制冷剂温度区间25℃＜t2≤40℃时，Nt2为3400转/分钟；制冷剂温度区间40℃＜t3≤50℃时，Nt3为3800转/分钟；制冷剂温度区间t4＞50℃时，Nt4为4300转/分钟。

[0102] 以下示例性示出本发明实施例的冰箱100的控制方法的具体控制步骤：

[0103] 获取冰箱100所在区域的环境温度，为15℃；

[0104] 获取干燥过滤器205的入口侧的制冷剂的温度，为21℃；

[0105] 计算制冷剂的温度和环境温度的温差，ΔT为6℃；

[0106] 确定环境温度所属的环境温度数值范围，为环境温度区间T1；

[0107] 按照确定出的环境温度数值范围查询确定出其对应的温差区间，是预设温差阈值为5℃的温差区间；

[0108] 6℃＞5℃，判断温差属于第二温度区间；

[0109] 确定第二调节规则作为转速调节规则；

[0110] 21℃≤25℃，属于制冷剂温度区间t1，对应的压缩机201的转速值Nt1为2700转/分钟；

[0111] 控制冰箱100的压缩机201按照确定出的转速值2700转/分钟运行。

[0112] 以下再次示例性示出本发明实施例的冰箱100的控制方法的具体控制步骤：

[0113] 获取冰箱100所在区域的环境温度，为42℃；

[0114] 获取干燥过滤器205的入口侧的制冷剂的温度，为53℃；

[0115] 计算制冷剂的温度和环境温度的温差，ΔT为11℃；

[0116] 确定环境温度所属的环境温度数值范围，为环境温度区间T4；

[0117] 按照确定出的环境温度数值范围查询确定出其对应的温差区间，是预设温差阈值为12℃的温差区间；

[0118] 11℃＜12℃，判断温差属于第一温度区间；

[0119] 确定第一调节规则作为转速调节规则；

[0120] 45℃＞40℃，属于环境温度区间T4，对应的压缩机201的转速值NT4，为3400转/分钟；

[0121] 控制冰箱100的压缩机201按照确定出的转速值3400转/分钟运行。

[0122] 本发明实施例的冰箱100的控制方法通过获取冰箱100所在区域的环境温度以及干燥过滤器205的入口侧的制冷剂的温度，并计算制冷剂的温度和环境温度的温差，之后基于环境温度、温差调节冰箱100的压缩机201的转速，进而调整冰箱100制冷循环系统的压力，避免出现由于冰箱100靠近热源引起的冰箱100不制冷及制冷差的问题，实现冰箱100正常的制冷循环。

[0123] 至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。