一种用于造球机的加水量调节方法及装置转让专利
申请号 : CN201910351239.6
文献号 : CN109988904B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 邱立运 , 周斌
申请人 : 湖南长天自控工程有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于造球机的加水量调节方法,其特征在于,包括:获取当前目标时间段内每个检测周期中,造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例;所述当前目标时间段是指终止时刻为当前时刻,时长为第一预设时长的时间段;所述第一生球为合格小球;
如果每个所述第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值,且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例,开始调节所述造球机的加水量;
将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度;
间隔第二预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例;
如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
2.如权利要求1所述的加水量调节方法,其特征在于,该加水量调节方法还包括:如果存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值,和/或,存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
3.如权利要求1所述的加水量调节方法,其特征在于,该加水量调节方法还包括:如果存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值,和/或,存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和第二比例;所述第二生球为不合格大球;
如果每个所述第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值,且每个所述第二比例均大于第二预设最高比例,开始调节所述造球机的加水量;
将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度;
间隔第三预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例;
如果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
4.如权利要求3所述的加水量调节方法,其特征在于,该加水量调节方法还包括:如果存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值,和/或,存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
5.如权利要求3所述的加水量调节方法,其特征在于,该加水量调节方法还包括:如果存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化值,和/或,存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例,结束当前的加水量调节过程。
6.如权利要求1所述的加水量调节方法,其特征在于,获取当前目标时间段内每个检测周期中,造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例的过程,具体包括:
获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量;
其中,所述第一检测时间段的终止时刻早于所述第二检测时间段的起始时刻;所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的时长均为目标时长;所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻;
根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长,生成该检测周期中,所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值;
根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量,生成该检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。
7.如权利要求6所述的加水量调节方法,其特征在于,获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量的过程,具体包括:获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内,分别生成的所述成球区域的图像;
根据每个检测周期对应的所述图像,获取该检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。
8.一种用于造球机的加水量调节装置,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取当前目标时间段内每个检测周期中,造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例;所述当前目标时间段是指终止时刻为当前时刻,时长为第一预设时长的时间段;所述第一生球为合格小球;
第一处理模块,用于如果每个所述第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值,且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例,开始调节所述造球机的加水量;
第二处理模块,用于将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度;
第二获取模块,用于间隔第二预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例;
第三处理模块,用于如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
9.如权利要求8所述的加水量调节装置,其特征在于,该加水量调节装置还包括:第四处理模块,用于:如果存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值,和/或,存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
10.如权利要求8所述的加水量调节装置,其特征在于,该加水量调节装置还包括:第三获取模块,用于如果存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值,和/或,存在小于或等于所述第一预设最高比例的第一比例,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和第二比例;所述第二生球为不合格大球;
第五处理模块,用于如果每个所述第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值,且每个所述第二比例均大于第二预设最高比例,开始调节所述造球机的加水量;
第六处理模块,用于将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度;
第四获取模块,用于间隔第三预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例;
第七处理模块,用于如果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
11.如权利要求10所述的加水量调节装置,其特征在于,该加水量调节装置还包括:第八处理模块,用于:如果存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值,和/或,存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
12.如权利要求10所述的加水量调节装置,其特征在于,该加水量调节装置还包括:第九处理模块,用于如果存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化值,和/或,存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例,结束当前的加水量调节过程。
13.根据权利要求8所述的加水量调节装置,其特征在于,所述第一获取模块具体用于:获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量;
其中,所述第一检测时间段的终止时刻早于所述第二检测时间段的起始时刻;所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的时长均为目标时长;所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻;
根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长,生成该检测周期中,所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值;
根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量,生成该检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。
14.根据权利要求13所述的加水量调节装置,其特征在于,所述第一获取模块用于获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量,包括:所述第一获取模块用于:
获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内,分别生成的所述成球区域的图像;
根据每个检测周期对应的所述图像,获取该检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。
说明书 :
一种用于造球机的加水量调节方法及装置
技术领域
背景技术
要工序。
运动,形成直径大小不一的生球,生球在达到一定强度后,从造球机中排出,落入后续生球
承接装置中。造球机的成球率是造球工序的关键参数,在保证生球质量的前提下,成球率越
高,生球的产量就越高。
要。现有技术中,通常根据现场操作工人凭生产经验输入的调节信息,调节造球机的加水
量,调节的准确性较差,导致生球的成球率波动较大,生球的产量和质量均不稳定。
发明内容
和质量均不稳定的问题。
生产率变化值和第一比例;所述当前目标时间段是指终止时刻为当前时刻,时长为第一预
设时长的时间段;如果每个所述第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值,且每个所
述第一比例均大于第一预设最高比例,开始调节所述造球机的加水量;将所述造球机的当
前加水量上调第一预设调整幅度;间隔第二预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测
周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例;如
果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预
设最大变化值,并且,所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例,且小于或等于所述
第一预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标
时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大
于或等于所述第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,第一更
新比例大于或等于所述第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例时,控制
所述造球机以当前加水量加水。
当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和
第二比例;如果每个所述第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值,且每个所述第二
比例均大于第二预设最高比例,开始调节所述造球机的加水量;将所述造球机的当前加水
量下调第二预设调整幅度;间隔第三预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期中,
所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例;如果所述第
二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变
化值,并且,第二更新比例大于或等于第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高
比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标
时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大
于或等于所述第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更
新比例大于或等于所述第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例时,控制
所述造球机以当前加水量加水。
当前的加水量调节过程。
周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内
所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生
成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量;其中,所述第一检测时间段的终止时
刻早于所述第二检测时间段的起始时刻;所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间
段的时长均为目标时长;所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻;根据每个检测周期
对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长,生成该检测周期中,所述成球区域中
生成第一生球的第一生产率变化值;根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数
量,生成该检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。
二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球
的第四数量的过程,具体包括:获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段
内、第二检测时间段内、第三检测时间段内,分别生成的所述成球区域的图像;根据每个检
测周期对应的所述图像,获取该检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一
生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及
第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。
生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例;所述当前目标时间段是指终止时刻为当前
时刻,时长为第一预设时长的时间段;第一处理模块,用于如果每个所述第一生产率变化值
均大于第一预设最大变化值,且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例,开始调节所
述造球机的加水量;第二处理模块,用于将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅
度;第二获取模块,用于间隔第二预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所
述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比例;第三处理模
块,用于如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值,且小于或等于
所述第一预设最大变化值,并且,所述第一更新比例大于或等于第一预设最低比例,且小于
或等于所述第一预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤,以及后续
步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一
更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大
变化值,并且,第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预
设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
的第一比例,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第二生球的第
二生产率变化值和第二比例;第五处理模块,用于如果每个所述第二生产率变化值均大于
第二预设最大变化值,且每个所述第二比例均大于第二预设最高比例,开始调节所述造球
机的加水量;第六处理模块,用于将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度;第四
获取模块,用于间隔第三预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区
域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例;第七处理模块,用于如
果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预
设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于第二预设最低比例,且小于或等于所述第二
预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤,以及后续
步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二
更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大
变化值,并且,第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预
设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
的第二比例,结束当前的加水量调节过程。
域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一
生球的第三数量和成型生球的第四数量;其中,所述第一检测时间段的终止时刻早于所述
第二检测时间段的起始时刻;所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的时长均
为目标时长;所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻;根据每个检测周期对应的所述
第一数量、所述第二数量和所述目标时长,生成该检测周期中,所述成球区域中生成第一生
球的第一生产率变化值;根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量,生成该
检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。
生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球
的第三数量和成型生球的第四数量,包括:所述第一获取模块用于:获取当前目标时间段内
每个检测周期中,第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内,分别生成的
所述成球区域的图像;根据每个检测周期对应的所述图像,获取该检测周期中,第一检测时
间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成
所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第
三数量和成型生球的第四数量。
检测周期中,造球机的成球区域中生成合格小球的第一生产率变化值和第一比例,在获得
的所有第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值,且获得的所有第一比例均大于第一
预设最高比例时,将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度;之后,在间隔第二预设时
长后,如果当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成合格小球的第一更新
生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值,且小于或等于第一预设最大变化值,并且,
合格小球的第一更新比例大于或等于第一预设最低比例,且小于或等于第一预设最高比
例,则控制所述造球机以当前加水量加水;或者,在存在大于所述第一预设最大变化值的第
一更新生产率变化值,和/或,存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例时,重新执
行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目
标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值
大于或等于所述第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,第一
更新比例大于或等于所述第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例时,控
制所述造球机以当前加水量加水。
期中,所述成球区域中生成不合格大球的第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值,
且所述成球区域中生成不合格大球的第二比例均大于第二预设最高比例,则将造球机的当
前加水量下调第二预设调整幅度;然后,在间隔第三预设时长后,如果当前目标时间段内每
个检测周期中,所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于第二
预设最小变化值,且小于或等于第二预设最大变化值,并且,不合格大球的第二更新比例大
于或等于第二预设最低比例,且小于或等于第二预设最高比例,则控制造球机以当前加水
量加水;或者,在当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成不合格大球的第
二更新生产率变化值和第二更新比例中,存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生
产率变化值,和/或,存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例,重新执行将所述造
球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内
每个检测周期中,所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于所
述第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于
或等于所述第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例时,控制所述造球机
以当前加水量加水;或者,在存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化
值,和/或,存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例时,不对造球机的加水量进
行调节,结束当前的加水量调节过程。
得生球的成球率,以及生球的产量和质量也更加稳定。
附图说明
还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
信息不稳定,准确性较差,使得造球机加水量调节的准确性也较差,从而导致生球的成球率
波动较大,生球的产量和质量均不稳定。为了解决这一问题,本发明提供了一种用于造球机
的加水量调节方法及装置。
提供的用于造球机的加水量调节方法。
喷水管4、流量调节阀5、流量计6、配料秤7、料仓8和生球输送装置9。其中,圆盘造球机1用于
接收料仓8通过配料秤7输送的物料和喷水管4喷入的水,使用该物料和水生成生球;控制装
置3与圆盘造球机1相连接,可以对圆盘造球机1的转速进行调节。工业相机2用于拍摄圆盘
造球机1对应的成球区域的图像;控制装置3与工业相机2通过电缆或光缆相连接,用于通过
工业相机2拍摄的图像,获取生球的成球情况。流量调节阀5和流量计6均设置于喷水管4上,
且均与控制装置3相连接,用于调节喷水管4的喷水量,从而调节加入圆盘造球机1中的加水
量。配料秤7用于接收料仓8输出的物料,并将该物料输送至圆盘造球机1中进行造球;控制
装置3与配料秤7相连接,用于控制配料秤7的转速,从而控制配料秤7的进料速度,进而调节
进入圆盘造球机1中的进料量。生球输送装置9用于接收圆盘造球机1生成的生球,并输出该
生球。
球机1的造球盘11,在造球盘11中,根据造球盘11的转动情况随机作图2所示轨迹的运动,生
成大小不一的生球。造球盘11中生成的生球从造球盘11中排出后,经过挡板12阻挡后,从出
球区域13下落至生球输送装置9中,通过生球输送装置9输出。
球区域下落至生球输送装置9中,通过生球输送装置9输出。
例如,可以将预设阈值的取值范围设置为[0.5,8]mm,可选的,本发明实施例中可以将预设
阈值设置为5mm。
格中球、合格大球和不合格大球的直径分别记为d1、d2、d3、d4和d5。其中,5mm≤d1<8mm,
8mm≤d2≤11mm,11mm<d3≤14mm,14mm<d4≤16mm,d5>16mm。需要说明的是,成型生球的
种类划分,以及每种生球直径的取值范围,均可以根据实际应用场景进行设定,本发明对此
不进行限定。
记为成球稳定区域。成球稳定区域的范围也可以根据实际应用场景进行确定。例如,图2所
示的造球盘11上的阴影区域14为该造球盘11的成球稳定区域,该阴影区域14中生成合格生
球的数量远远大于该造球盘11的其它区域中生成合格生球的数量。
知,该加水量调节方法包括:
早于前一个检测周期的终止时刻。第一预设时长可以根据实际应用场景进行设置,例如,可
以将第一预设时长设置为110秒。每个检测周期的时长也可以根据实际应用场景进行设置,
例如,可以将每个检测周期的时长设置为90秒。第一生球为合格小球。
的出球区域(例如图2中示出的出球区域13)。对于圆筒造球机,其成球区域可以为该圆筒造
球机对应的出球区域。
标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数
量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间
段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量;其中,所述第
一检测时间段的终止时刻早于所述第二检测时间段的起始时刻;所述第一检测时间段的时
长与所述第二检测时间段的时长均为目标时长;所述第三检测时间段的终止时刻为当前时
刻;根据每个检测周期对应的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长,生成该检测周
期中,所述成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值;根据每个检测周期对应的所述
第三数量和所述第四数量,生成该检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一
比例。
将与第一检测时间段的终止时刻间隔0.5秒的时刻设置为第二检测时间段的起始时刻,将
第一检测时间段的时长和第二检测时间段的时长,均设置为30秒,将第三检测时间段的时
长设置为90秒等。
二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球
的第四数量的过程,具体包括:获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时间段
内、第二检测时间段内、第三检测时间段内,分别生成的所述成球区域的图像;根据每个检
测周期对应的所述图像,获取该检测周期中,第一检测时间段内所述成球区域中生成第一
生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及
第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量。
应存储至预设的存储装置中,例如,可以将拍摄的图像,按照拍摄时间,以数据库的形式,对
应存储至预设的存储装置中。基于此,获取当前目标时间段内每个检测周期中,第一检测时
间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内,分别生成的所述成球区域的图像,可以按
照下述方式实现:从预设的存储装置中获取拍摄时间分别位于当前时间段内每个检测周期
中,第一检测时间段内、第二检测时间段内和第三检测时间段内的所述成球区域的图像。
第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球的第三数
量和成型生球的第四数量,可以按照下述方式实现:统计拍摄时间位于该检测周期的第一
检测时间段内的所述成球区域的图像中包含的合格小球的数量,将该数量作为该检测周期
的第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量A1;统计拍摄时间位于该检
测周期的第二检测时间段内的所述成球区域的图像中包含的合格小球的数量,将该数量作
为该检测周期的第二检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第二数量A2;统计拍摄
时间位于该检测周期的第三检测时间段内的所述成球区域的图像中包含的不合格小球、合
格小球、合格中球、合格大球和不合格大球的数量,将不合格小球、合格小球、合格中球、合
格大球和不合格大球的数量分别记为n1、n2、n3、n4和n5,其中,合格小球的数量n2即为该检
测周期的第三检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第三数量;然后,根据下述公
式N=n1+n2+n3+n4+n5,计算生成该检测周期的第三检测时间段内所述成球区域中生成成
型生球的第四数量,其中,N表示所述第四数量。
的图像,并统计每一帧图像中不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球、不合格大球和成
型生球的数量,之后,控制装置将每一帧图像对应的不合格小球、合格小球、合格中球、合格
大球、不合格大球和成型生球的数量,按照该帧图像的拍摄时间,对应存储至预设的存储装
置中,例如,可以将拍摄的每一帧图像对应的不合格小球、合格小球、合格中球、合格大球、
不合格大球和成型生球的数量,按照该帧图像的拍摄时间,以数据库的形式,对应存储至预
设的存储装置中。基于此,根据每个检测周期对应的所述图像,获取该检测周期中,第一检
测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域中
生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生球
的第三数量和成型生球的第四数量,还可以按照下述方式实现:从预设的存储装置中获取
拍摄时间位于每个检测周期的第一检测时间段内的所有合格小球的数量,将该数量作为该
第一检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量;从预设的存储装置中获取拍
摄时间位于每个检测周期的第二检测时间段内的所有合格小球的数量,将该数量作为该第
二检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第二数量;从预设的存储装置中获取拍摄
时间位于每个检测周期的第三检测时间段内的所有合格小球的数量,将该数量作为该第三
检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第三数量;从预设的存储装置中获取拍摄时
间位于每个检测周期的第三检测时间段内的所有成型生球的数量,将该数量作为该第三检
测时间段内所述成球区域中生成成型生球的第四数量。采用此种实现方式,可以更加快速
精确的获取到每个检测周期对应的第一数量、第二数量、第三数量和第四数量,适用性更
好。
式实现:使用下述公式r=A1/T-A2/T,计算生成每个检测周期中,所述成球区域中生成第一
生球的第一生产率变化值;其中,r表示所述第一生产率变化值,A1表示所述第一数量,A2表
示所述第二数量,T表示所述目标时长。
式η=n2/N,计算生成每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。其
中,η表示所述第一比例,n2表示所述第三数量,N表示所述第四数量。
为7%。
测周期中,所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和所述第二生球的第二比
例,然后执行步骤108或步骤109。
第一比例,或者,同时存在小于或等于所述第一预设最大变化值的第一生产率变化值和小
于或等于所述第一预设最高比例的第一比例,则获取当前目标时间段内每个检测周期中,
所述成球区域中生成第二生球的第二生产率变化值和所述第二生球的第二比例。
目标时间段内每个检测周期中,造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和
所述第一生球的第一比例的具体实现方式,此处不再详述。
调整幅度设置为0.15t/h(吨/小时)。
的,控制装置可以通过调节设置于喷水管(例如图1中示出的喷水管4)上的流量调节阀(例
如图1中示出的流量调节阀5),将所述造球机的实际加水量调节为当前加水量与第一预设
调整幅度的相加值。
此,在将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度后,间隔第二预设时长后,获取当前目
标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第一生球的第一更新生产率变化值和第
一更新比例。
取当前目标时间段内每个检测周期中,造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变
化值和所述第一生球的第一比例的具体实现方式,此处不再详述。
例,且小于或等于所述第一预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
一预设最低比例设置为0。
述第一预设最大变化值,并且,所述第一生球的第一更新比例大于或等于第一预设最低比
例,且小于或等于所述第一预设最高比例,说明造球机中生球当前的生产情况处于理想的
稳定状态,合格生球的产量和质量均处于较为稳定的状态,合格生球的成球率也较高。基于
此,可以控制造球机持续以当前加水量加水。具体的,控制装置可以通过控制流量调节阀,
控制所述造球机持续以当前加水量加水。
存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值,或者,存在大于所述第一预
设最高比例的第一更新比例,或者,同时存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生
产率变化值和大于所述第一预设最高比例的第一更新比例,说明造球机中生球的成球情况
仍然处于非理想状态。基于此,如果经过上调加水量且间隔第二预设时长后,当前目标时间
段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新
比例中,仍然存在大于所述第一预设最大变化值的第一更新生产率变化值,和/或,存在大
于所述第一预设最高比例的第一更新比例,则重新执行将所述造球机的当前加水量上调第
一预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球
区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值,
且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,第一更新比例大于或等于所述第一预设最
低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例时,控制所述造球机持续以当前加水量加水。
为15%。
或者,同时存在小于或等于第二预设最大变化值的第二生产率变化值和小于或等于第二预
设最高比例的第二比例,则不对造球机的加水量进行调节,结束当前的加水量调节过程。
调整幅度设置为0.08t/h(吨/小时)。
控制装置可以通过调节设置于喷水管上的流量调节阀,将所述造球机的实际加水量调节为
当前加水量与第二预设调整幅度的差值。
此,在将造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度后,间隔第三预设时长后,获取当前目
标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第二生球的第二更新生产率变化值和第
二更新比例。
前目标时间段内每个检测周期中,造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值
和所述第一生球的第一比例的具体实现方式,此处不再详述。
小于或等于所述第二预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
二预设最低比例设置为0。
述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于第二预设最低比例,且小于或等于
所述第二预设最高比例,说明造球机中生球当前的生产情况处于理想的稳定状态,合格生
球的产量和质量均处于较为稳定的状态,合格生球的成球率也较高。基于此,可以控制造球
机持续以当前加水量加水。具体的,控制装置可以通过控制流量调节阀,控制所述造球机持
续以当前加水量加水。
存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值,或者,存在大于所述第二预
设最高比例的第二更新比例,或者,同时存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生
产率变化值和大于所述第二预设最高比例的第二更新比例,说明造球机中生球的成球情况
仍然处于非理想状态。基于此,如果经过下调加水量且间隔第三预设时长后,当前目标时间
段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二
更新比例中,仍然存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生产率变化值,和/或,存
在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例,则重新执行将所述造球机的当前加水量下
调第二预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述
成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变
化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于所述第二预
设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例时,控制所述造球机持续以当前加水量
加水。
在获得的所有第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值,且获得的所有第一比例均大
于第一预设最高比例时,将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度;之后,在间隔第二
预设时长后,如果当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成合格小球的第
一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化值,且小于或等于第一预设最大变化
值,并且,合格小球的第一更新比例大于或等于第一预设最低比例,且小于或等于第一预设
最高比例,则控制所述造球机以当前加水量加水;或者,在存在大于所述第一预设最大变化
值的第一更新生产率变化值,和/或,存在大于所述第一预设最高比例的第一更新比例时,
重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至
当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率
变化值大于或等于所述第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并
且,第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比
例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
期中,所述成球区域中生成不合格大球的第二生产率变化值均大于第二预设最大变化值,
且所述成球区域中生成不合格大球的第二比例均大于第二预设最高比例,则将造球机的当
前加水量下调第二预设调整幅度;然后,在间隔第三预设时长后,如果当前目标时间段内每
个检测周期中,所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于第二
预设最小变化值,且小于或等于第二预设最大变化值,并且,不合格大球的第二更新比例大
于或等于第二预设最低比例,且小于或等于第二预设最高比例,则控制造球机以当前加水
量加水;或者,在当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成不合格大球的第
二更新生产率变化值和第二更新比例中,存在大于所述第二预设最大变化值的第二更新生
产率变化值,和/或,存在大于所述第二预设最高比例的第二更新比例,重新执行将所述造
球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤,以及后续步骤,直至当前目标时间段内
每个检测周期中,所述成球区域中生成不合格大球的第二更新生产率变化值大于或等于所
述第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于
或等于所述第二预设最低比例,且小于或等于所述第二预设最高比例时,控制所述造球机
以当前加水量加水;或者,在存在小于或等于所述第二预设最大变化值的第二生产率变化
值,和/或,存在小于或等于所述第二预设最高比例的第二比例时,不对造球机的加水量进
行调节,结束当前的加水量调节过程。
得生球的成球率,以及生球的产量和质量也更加稳定。
该控制装置,本申请对此不进行限制。结合图4可知,该加水量调节装置包括:
当前时刻,时长为第一预设时长的时间段;第一处理模块402,用于如果每个所述第一生产
率变化值均大于第一预设最大变化值,且每个所述第一比例均大于第一预设最高比例,开
始调节所述造球机的加水量;第二处理模块403,用于将所述造球机的当前加水量上调第一
预设调整幅度;第二获取模块404,用于间隔第二预设时长后,获取当前目标时间段内每个
检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一更新生产率变化值和第一更新比
例;第三处理模块405,用于如果所述第一更新生产率变化值大于或等于第一预设最小变化
值,且小于或等于所述第一预设最大变化值,并且,所述第一更新比例大于或等于第一预设
最低比例,且小于或等于所述第一预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
一更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度的步骤,以及后
续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第
一更新生产率变化值大于或等于所述第一预设最小变化值,且小于或等于所述第一预设最
大变化值,并且,第一更新比例大于或等于所述第一预设最低比例,且小于或等于所述第一
预设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
比例的第一比例,获取当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成第二生球
的第二生产率变化值和第二比例;第五处理模块408,用于如果每个所述第二生产率变化值
均大于第二预设最大变化值,且每个所述第二比例均大于第二预设最高比例,开始调节所
述造球机的加水量;第六处理模块409,用于将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整
幅度;第四获取模块410,用于间隔第三预设时长后,获取当前目标时间段内每个检测周期
中,所述成球区域中生成所述第二生球的第二更新生产率变化值和第二更新比例;第七处
理模块411,用于如果所述第二更新生产率变化值大于或等于第二预设最小变化值,且小于
或等于所述第二预设最大变化值,并且,第二更新比例大于或等于第二预设最低比例,且小
于或等于所述第二预设最高比例,控制所述造球机以当前加水量加水。
二更新比例,重新执行将所述造球机的当前加水量下调第二预设调整幅度的步骤,以及后
续步骤,直至当前目标时间段内每个检测周期中,所述成球区域中生成所述第二生球的第
二更新生产率变化值大于或等于所述第二预设最小变化值,且小于或等于所述第二预设最
大变化值,并且,第二更新比例大于或等于所述第二预设最低比例,且小于或等于所述第二
预设最高比例时,控制所述造球机以当前加水量加水。
比例的第二比例,结束当前的加水量调节过程。
成球区域中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所
述第一生球的第三数量和成型生球的第四数量;其中,所述第一检测时间段的终止时刻早
于所述第二检测时间段的起始时刻;所述第一检测时间段的时长与所述第二检测时间段的
时长均为目标时长;所述第三检测时间段的终止时刻为当前时刻;根据每个检测周期对应
的所述第一数量、所述第二数量和所述目标时长,生成该检测周期中,所述成球区域中生成
第一生球的第一生产率变化值;根据每个检测周期对应的所述第三数量和所述第四数量,
生成该检测周期中,所述成球区域中生成所述第一生球的第一比例。
中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生
球的第三数量和成型生球的第四数量,包括:所述第一获取模块401用于:获取当前目标时
间段内每个检测周期中,第一检测时间段内、第二检测时间段内、第三检测时间段内,分别
生成的所述成球区域的图像;根据每个检测周期对应的所述图像,获取该检测周期中,第一
检测时间段内所述成球区域中生成第一生球的第一数量、第二检测时间段内所述成球区域
中生成所述第一生球的第二数量、以及第三检测时间段内所述成球区域中生成所述第一生
球的第三数量和成型生球的第四数量。
机的加水量调节装置,根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况,对造球机的加水量
进行调节,调节的准确性更高,从而使得生球的成球率,以及生球的产量和质量也更加稳
定。
或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文:read-only memory,
简称:ROM)或随机存储记忆体(英文:random access memory,简称:RAM)等。
说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存
储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以
是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所
述的方法。
关之处参见方法实施例中的说明即可。