深海网箱监控装置

摘要

本发明涉及深海网箱监控装置，包括：摄像模块、红外模块、通信模块和处理模块；摄像模块用于朝向网箱内拍摄，获得网箱图像；红外发射单元用于朝红外接收单元发射红外信号；处理模块用于在红外接收单元未接收到红外信号时，生成报警信息，通过通信模块将报警信息发送至服务器；处理模块还用于获取网箱图像，通过通信模块将网箱图像发送至服务器。通过摄像模块拍摄获取到的网箱图像，使得监控人员能够及时、清楚地了解网箱内水产的活动情况，而当网箱的网衣收缩时，将导致红外信号被阻隔，进而使得红外接收单元无法接收到红外信号，使得监控人员即使获知网衣的收缩，从而使得网箱的内的环境能够得到实时监测。

权利要求

1.一种深海网箱监控装置，其特征在于，包括：摄像模块、红外模块、通信模块和处理模块，所述摄像模块与所述处理模块连接，所述红外模块包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和所述红外接收单元分别与所述处理模块连接，所述处理模块与所述通信模块连接；

所述摄像模块用于朝向网箱内拍摄，获得网箱图像；

所述红外发射单元用于朝所述红外接收单元发射红外信号；

所述红外接收单元用于接收所述红外发射单元发射的红外信号；当网箱的网衣收缩时，网衣将阻挡红外信号，导致红外接收单元无法接收红外信号；

所述通信模块用于通过网络与服务器连接；

所述处理模块用于在所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，生成报警信息，通过所述通信模块将所述报警信息发送至所述服务器；

所述处理模块还用于获取所述网箱图像，通过所述通信模块将所述网箱图像发送至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的深海网箱监控装置，其特征在于，所述通信模块包括有线通信模块。

3.根据权利要求1所述的深海网箱监控装置，其特征在于，所述通信模块包括无线通信模块。

4.根据权利要求1所述的深海网箱监控装置，其特征在于，所述摄像模块包括至少三个摄像头，三个所述摄像头均朝向所述网箱。

5.根据权利要求4所述的深海网箱监控装置，其特征在于，三个所述摄像头绕所述网箱的外侧设置。

6.根据权利要求1所述的深海网箱监控装置，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱设置有浮块，所述处理模块设置于所述控制箱内。

7.根据权利要求1所述的深海网箱监控装置，其特征在于，所述红外发射单元设置于所述网箱靠近边缘的位置。

8.根据权利要求7所述的深海网箱监控装置，其特征在于，所述红外发射单元用于沿着竖直方向朝向所述红外接收单元发射红外信号。

9.根据权利要求7所述的深海网箱监控装置，其特征在于，所述红外发射单元用于沿着水平方向朝向所述红外接收单元发射红外信号。

说明书

深海网箱监控装置

技术领域

[0001] 本发明涉及深海网箱监控技术领域，特别是涉及深海网箱监控装置。

背景技术

[0002] 深海网箱是海水养殖中常常用到的工具。随着海水养殖技术的发展，网箱养殖已逐渐向深海区域发展，目前越来越多的海产品已经实现了深海网箱养殖。随着深海网箱养殖范围的扩大，加上深海养殖区域距离陆地较远，洋流流速较快，天气多变，对网箱的要求也越来越高。

[0003] 网箱内的水产如果密度太高，将会导致水产活动空间不足，而导致水产的活性不高。此外，由于深海区域洋流速度快，网衣常常会漂浮不定，并且经常向内聚拢，导致网箱内空间变小，养殖在网箱内的水产活动范围变小，相互之间碰撞增加，水中含氧量下降，水质下降，极易引起各种疾病的发生。

[0004] 因此，为了及时了解网箱内的水产活动情况，需要对水产的密度和活动进行监测，需要对网箱进行监测。而传统的网箱缺乏良好有效的监控手段，导致网箱内的水产过于密集，且无法监测意外事件。

发明内容

[0005] 基于此，有必要提供一种深海网箱监控装置。

[0006] 一种深海网箱监控装置，包括：摄像模块、红外模块、通信模块和处理模块，所述摄像模块与所述处理模块连接，所述红外模块包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和所述红外接收单元分别与所述处理模块连接，所述处理模块与所述通信模块连接；

[0007] 所述摄像模块用于朝向网箱内拍摄，获得网箱图像；

[0008] 所述红外发射单元用于朝所述红外接收单元发射红外信号；

[0009] 所述红外接收单元用于接收所述红外发射单元发射的红外信号；

[0010] 所述通信模块用于通过网络与服务器连接；

[0011] 所述处理模块用于在所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，生成报警信息，通过所述通信模块将所述报警信息发送至所述服务器；

[0012] 所述处理模块还用于获取所述网箱图像，通过所述通信模块将所述网箱图像发送至所述服务器。

[0013] 进一步地，所述通信模块包括有线通信模块。

[0014] 进一步地，所述通信模块包括无线通信模块。

[0015] 进一步地，所述摄像模块包括至少三个摄像头，三个所述摄像头均朝向所述网箱。

[0016] 进一步地，三个所述摄像头绕所述网箱的外侧设置。

[0017] 进一步地，还包括控制箱，所述控制箱设置有浮块，所述处理模块设置于所述控制箱内。

[0018] 进一步地，所述红外发射单元设置于所述网箱靠近边缘的位置。

[0019] 进一步地，所述红外发射单元用于沿着竖直方向朝向所述红外接收单元发射红外信号。

[0020] 进一步地，所述红外发射单元用于沿着水平方向朝向所述红外接收单元发射红外信号。

[0021] 本发明的有益效果是：通过摄像模块拍摄获取到的网箱图像，使得监控人员能够及时、清楚地了解网箱内水产的活动情况，而当网箱的网衣收缩时，将导致红外信号被阻隔，进而使得红外接收单元无法接收到红外信号，进而通过红外信号的检测实现对网衣是否收缩的监测，使得监控人员即使获知网衣的收缩，做出应对措施。从而使得网箱的内的环境能够得到实时监测，有效提高了网箱内水产的活性。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0023] 图1为一实施例的深海网箱监控装置的模块连接结构示意图；

[0024] 图2为一实施例的通信模块与处理模块的连接结构示意图。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 如图1和图2所示，其为本发明一实施例的深海网箱监控装置10，包括：摄像模块300、红外模块200、通信模块400和处理模块100，所述摄像模块300与所述处理模块100连接，所述红外模块200包括红外发射单元210和红外接收单元220，所述红外发射单元210和所述红外接收单元220分别与所述处理模块100连接，所述处理模块100与所述通信模块400连接；所述摄像模块300用于朝向网箱内拍摄，获得网箱图像；所述红外发射单元210用于朝所述红外接收单元220发射红外信号；所述红外接收单元220用于接收所述红外发射单元
210发射的红外信号；所述通信模块400用于通过网络与服务器600连接；所述处理模块100用于在所述红外接收单元220未接收到所述红外信号时，生成报警信息，通过所述通信模块
400将所述报警信息发送至所述服务器600；所述处理模块100还用于获取所述网箱图像，通过所述通信模块400将所述网箱图像发送至所述服务器600。

[0027] 具体地，该服务器为计算机，该服务器为监控后台计算机，该监控后台计算机配置显示屏，这样，通过该显示屏能够及时获取处理模块发送的网箱图像以及报警信息，进而使得后台的监控人员能够及时获知上述信息。

[0028] 本实施例中，摄像模块用于朝向网箱内拍摄，获得网箱图像，将所述网箱图像发送至处理模块。摄像模块用于朝向网箱，这样，摄像模块拍摄能够获得网箱内的图像。具体地，该网箱包括框架和网衣，所述网衣与所述框架连接，框架通过第一固定锚与海底连接，这样，网箱能够固定在海水中，网衣为网状结构，这样，网衣和框架的结构使得网箱内部与外部连通，使得摄像模块能够对网箱内的水产进行拍照。

[0029] 本实施例中，处理模块用于控制红外发射单元工作，红外发射单元用于在处理模块的控制下朝所述红外接收单元发射红外信号，处理模块用于检测红外接收单元是否接收到红外信号。值得一提的是，当网衣收缩时，网衣将阻挡红外信号，当红外发射单元和红外接收单元之间存在障碍物时，红外信号将被阻隔，导致红外接收单元无法接收红外信号。当红外信号被阻隔，红外接收单元无法接收到红外信号，处理模块根据红外接收单元未接收红外信号的结果生成报警信息，进而将报警信息发送至服务器，进而使得监控人员能够及时获知网衣收缩。

[0030] 上述实施例中，通过摄像模块拍摄获取到的网箱图像，使得监控人员能够及时、清楚地了解网箱内水产的活动情况，而当网箱的网衣收缩时，将导致红外信号被阻隔，进而使得红外接收单元无法接收到红外信号，进而通过红外信号的检测实现对网衣是否收缩的监测，使得监控人员即使获知网衣的收缩，做出应对措施。从而使得网箱的内的环境能够得到实时监测，有效提高了网箱内水产的活性。

[0031] 为了控制红外发射单元发射红外信号，在一个实施例中，处理模块用于向红外发射单元发送触发信号，该触发信号用于控制红外发射单元工作，红外发射单元用于在接收到触发信号后朝所述红外接收单元发射红外信号。这样，实现了该红外发射单元在处理模块的控制下发射红外信号。

[0032] 为了实现远程对红外发射单元的控制，使得远程的监控人员能够控制红外发射单元的工作，在一个实施例中，处理模块用于通过通信模块接收发射控制指令，处理模块用于响应该发射控制指令生成触发信号，将所述触发信号发送至红外发射单元。这样，远程的监控人员可以通过服务器或者监控后台控制红外发射单元工作，使得红外发射单元在有需要的时候发射红外信号，而无需时刻发射红外信号，有效减小能耗，并且使得监测实时性更高。

[0033] 为了减小红外发射单元的能耗，并且使得红外发射单元在处理模块的控制下发射红外信号，在一个实施例中，处理模块用于每间隔第一预设时间向红外发射单元发送触发信号，红外发射单元用于在接收到触发信号后朝所述红外接收单元发射红外信号，所述处理模块用于在发出触发信号的第二预设时间内检测所述红外接收单元是否接收到所述红外信号，当红外接收单元在处理模块发出触发信号的第二预设时间后未收到所述红外信号，处理模块生成报警信息，通过所述通信模块将所述报警信息发送至所述服务器。

[0034] 具体地，本实施例中，处理模块每隔一段时间向红外发射单元发送触发信号，以控制红外发射单元工作，并且在发出触发信号后的一段时间内检测红外接收单元是否接收到红外信号，以判断网衣是否收缩。从而使得红外发射单元间隔发射红外信号，减小红外发射单元的能耗。

[0035] 为了准确计时，在一个实施例中，深海网箱监控装置还包括一个时钟模块，处理模块该时钟模块电连接，一个实施例是，该时钟模块包括晶振(晶体振荡器)，该时钟模块用于为处理模块提供时钟信号，这样，处理模块获取了时钟信号后，能够精确计时，进而能够精确控制红外发射单元工作，并且精确计时检测红外接收单元是否接收到红外信号。

[0036] 为了减小红外发射单元的能耗，并且使得红外发射单元自动发射红外信号，在一个实施例中，所述红外发射单元用于每间隔第一预设时间朝所述红外接收单元发射红外信号；所述红外接收单元用于接收所述红外发射单元发射的红外信号；所述处理模块用于在红外发射单元发射红外信号后，检测到所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，生成报警信息，通过所述通信模块将所述报警信息发送至所述服务器。本实施例中，红外发射单元每间隔一段时间自动发射红外信号，而无需人工控制，能够减小人工成本，此外，还能够有效减小功耗。本实施例中，红外发射单元无需通过处理模块控制，能够自动发射红外信号，为了使得红外发射单元自动发射红外信号，本实施例中，红外接收单元连接一时钟单元，该时钟单元用于为红外接收单元提供时钟信号，该时钟单元包括晶振，所述红外发射单元用于根据时钟信号，每间隔第一预设时间朝所述红外接收单元发射红外信号，这样，该红外发射单元能够精准地自动间隔一段时间发射红外信号。为了让处理单元及时获知红外发射单元发射了红外信号，进而精确检测红外接收单元是否接收到红外信号，在一个实施例中，所述红外发射单元用于每间隔第一预设时间朝所述红外接收单元发射红外信号，并向处理模块发送反馈信号，所述红外接收单元用于接收所述红外发射单元发射的红外信号；所述处理模块用于在接收到所述反馈后，检测到所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，生成报警信息，通过所述通信模块将所述报警信息发送至所述服务器。具体地，处理模块用于在接收到所述反馈后，检测到所述红外接收单元在第二预设时间内未接收到所述红外信号时，生成报警信息。这样，红外发射单元通过向处理模块发送反馈信号，使得处理模块能够获知红外发射单元发射了红外信号，进而精确对红外接收单元是否接收到红外信号而进行计时检测，当红外检测单元未及时接收到红外信号时，则判定网衣收缩，进而生成报警信息。

[0037] 值得一提的是，该摄像模块可以拍摄单个图像，也可以拍摄视频，该视频可以视为连续的图像。为了节省能耗，在一个实施例中，摄像模块用于拍摄单个的网箱图像，为了减小能耗，在一个实施例，摄像模块用于在每间隔第三预设时间拍摄形成网箱图像，并且将网箱图像发送至处理模块。这样，摄像模块在间隔时间进行拍摄，能够有效减小能耗。

[0038] 在一个实施例中，所述摄像模块包括至少三个摄像头，三个所述摄像头均朝向所述网箱。进一步地，三个所述摄像头绕所述网箱的外侧设置。三个摄像头均与处理模块连接，通过三个摄像头对网箱进行拍摄，能够更为全面、清楚地获取网箱的内部情况，有利于对网箱内部的情况的监控。

[0039] 为了避免处理模块被水浸没，在一个实施例中，深海网箱监控装置还包括控制箱，所述控制箱设置有浮块，所述处理模块设置于所述控制箱内。一个实施例是，控制模块包括控制主板和处理芯片，处理芯片设置于控制主板上，控制主板设置于控制箱内，该控制主板上设置有多个接口，处理芯片通过控制主板的接口分别与摄像模块、红外发射单元、红外接收单元以及通信模块连接，各接口包括串行接口、RS485、RS232。本实施例中，控制箱的底部设置有浮块，即浮块用于漂浮于水面，浮块上设置控制箱，这样，浮块能够漂浮在海面上，进而使得控制箱能够保持在海面上，避免了控制箱内的处理模块被水浸没。

[0040] 为了避免控制箱远离网箱，在一个实施例中，浮块通过牵引绳与框架连接，一个实施例中，浮块还通过第二固定锚与海底连接，这样浮块能够与框架的距离维持在一定半径内，而第二固定锚能够将固定锚固定，从而使得控制箱与网箱之间的距离保持在一定范围内，避免了控制箱漂浮至远离网箱的位置。

[0041] 在一个实施例中，控制箱开设有多个连接孔，每一连接孔内穿设一数据线缆，控制主板上的接口通过各数据线缆与摄像模块、红外发射单元、红外接收单元以及通信模块分别一一连接，且每一数据线缆的外侧设置有密封圈，数据线缆通过密封圈与连接孔的侧壁连接，通过密封圈将连接孔和数据线缆之间的间隙填充，有效使得连接孔被密封，有效防止海水通过连接孔渗入至网箱内，避免处理模块触水。一个实施例是，各所述密封圈的材质为橡胶，即密封圈由橡胶制成，橡胶具有较佳的弹性和伸缩性，能够充分抵接于连接孔的侧壁，有效对连接孔进行密封。

[0042] 为了方便对控制箱内的元件进行维修和更换，在一个实施例中，控制箱开设有维修口，控制箱连接一维修盖，维修盖与控制箱活动连接，维修盖转动连接于控制箱的维修口的一侧，且维修盖活动封闭该维修口。为了对维修口密封，在一个实施例中，维修盖朝向维修口的一面的靠近边缘的位置设置一挡水圈，该挡水圈活动抵接于维修口的侧壁，具体地，当维修盖封闭该维修口时，挡水圈抵接于维修口的侧壁，通过挡水圈紧密抵接于维修口的侧壁，使得维修口得到充分密封，进而有效防止水进入控制箱内。一个实施例是，挡水圈的材质为橡胶，即挡水圈由橡胶制成，橡胶具有较佳的弹性和伸缩性，能够充分抵接于维修口的侧壁，有效对维修口进行密封。

[0043] 为了使得挡水圈对维修口的密封效果更佳，在一个实施例中，挡水圈抵接于维修口的侧壁的一面设置有波浪形结构，通过将挡水圈的表面设置为波浪形结构，使得挡水圈表面与维修口的侧壁之间能够充分挤压，进而对维修口进行更好的密封。

[0044] 为了实现对各元件的供电，在一个实施例中，深海网箱监控装置还包括蓄电池模块，该蓄电池模块设置于控制箱内，蓄电池模块与摄像模块、红外发射单元、红外接收单元、通信模块以及处理模块电连接，蓄电池模块用于为摄像模块、红外发射单元、红外接收单元、通信模块以及处理模块供电。

[0045] 值得一提的是，蓄电池长期供电后，需要对蓄电池充电或者更换，为了实现对蓄电池的供电，在一个实施例中，深海网箱监控装置还包括太阳能充电板，太阳能充电板与蓄电池模块电连接，一个实施例是，所述太阳能充电板设置于控制箱上，一个实施例是，所述太阳能充电板设置于浮块上，通过设置太阳能充电板对蓄电池模块充电，使得蓄电池模块能够长期为各元件供电。

[0046] 为了使得处理模块的信息能够通过通信模块发送至岸边的远程的服务器，在一个实施例中，所述通信模块包括有线通信模块。进一步地，所述通信模块包括无线通信模块。在一个实施例中，通信模块包括有线通信模块和无线通信模块，一个实施例是，如图2所示，通信模块400包括第一有线通信单元410、第二有线通信单元420、转接处理单元430和无线通信单元440，第一有线通信单元410设置于控制主板上，即第一有线通信单元410设置于控制箱一侧，第一有线通信单元410与处理模块100连接，第一有线通信单元410通过通信线缆与第二有线通信单元420连接，第二有线通信单元420通过转接处理单元430与无线通信单元440连接，第二有线通信单元420、该转接处理单元430和无线通信单元440连接设置于远离控制箱的一侧，即，第二有线通信单元420、该转接处理单元430和无线通信单元440设置于靠近海岸的一侧，无线通信单元440用于接入至无线通信网络。在一个实施例中，该通信线缆为同轴电缆，在一个实施例中，该通信电缆为光缆，光缆内设置光纤。由于海上无移动通信信号或者移动通信信号较弱，因此，通过有线的方式将控制箱的信号发送至靠近岸边的位置，避免了无信号或者信号弱的问题，在靠近岸边的位置通过无线的方式接入通信网络，通过无线通信单元440接入无线通信网络与服务器600通信，能够使得接入更为方便。这样，处于海上的控制箱内的处理单元能够通过第一有线通信单元410将信息发送至第二有线通信单元420，经过转接处理单元430的信号处理，通过无线通信单元440将信息发送至服务器，从而使得处理单元的信息能够通过通信单元发送至岸边的远程的服务器。

[0047] 一个实施例是，该无线通信单元为GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)单元，一个实施例是，该无线通信单元为3G通信单元，一个实施例是，该无线通信单元为4G通信单元。值得一提的是，该转接处理单元可以理解为独立计算机，用于连接第二有线通信单元和无线通信单元，其作用为用于接收有线的信号，并通过无线通信单元将信号发送。该转接处理单元可采用现有技术实现，本实施例中不累赘描述。

[0048] 为了实现对网衣是否收缩的检测，在一个实施例中，所述红外发射单元设置于所述网箱靠近边缘的位置。值得一提的是，网衣包覆框架上与框架连接，网衣包覆于框架的外侧，这样，网衣可以看成是设置在网箱的边缘，由于红外发射单元设置于网箱靠近边缘的位置，因此，当网衣收缩时，将会阻挡红外发射单元的红外信号，导致红外接收单元无法接收到红外信号，即可确认该网衣收缩。

[0049] 在一个实施例中，所述红外发射单元用于沿着竖直方向朝向所述红外接收单元发射红外信号。本实施例中，红外发射单元设置于网箱的上部，红外接收单元设置于网箱的底部，红外发射单元和红外接收单元均与框架连接，且红外发射单元和红外接收单元设置于框架的内侧，红外发射单元与红外接收单元相向设置，这样，红外发射单元能够对红外接收单元发射红外信号，且能够很好地检测到网衣在竖直方向上是否有偏移，即可检测出网衣是否收缩。

[0050] 在另外的实施例中，所述红外发射单元用于沿着水平方向朝向所述红外接收单元发射红外信号。本实施例中，红外发射单元设置于网箱的一侧，红外接收单元设置于网箱的另一侧，且红外发射单元与红外接收单元均设置于框架的靠近边缘的位置，红外发射单元和红外接收单元均与框架连接，且红外发射单元和红外接收单元设置于框架的内侧，这样，红外发射单元沿着水平方向向红外接收单元发射红外信号，这样，能够检测出网衣在水平方向上的偏移，进而检测出网衣是否收缩。

[0051] 为了精确接收红外信号，并且精确判定未接收红外信号的原因，在一个实施例中，深海网箱监控装置还包括角速度传感器，角速度传感器与处理模块连接，处理模块用于通过角速度传感器获取红外发射单元和红外接收单元的偏转角度或倾斜角度，一个实施例是，角速度传感器的数量为至少两个，两个角速度传感器包括第一角速度传感器和第二角速度传感器，第一角速度传感器与红外发射单元固定连接，第二角速度传感器与红外接收单元固定连接，处理模块用于通过第一角速度传感器获取红外发射单元倾斜角度，还用于通过第二角速度传感器获取红外接收单元倾斜角度。

[0052] 一个实施例中，处理模块用于检测红外发射单元倾斜角度是否处于第一预设倾斜角度范围，还用于检测红外接收单元倾斜角度是否处于第二预设倾斜角度范围。

[0053] 值得一提的是，当海底的水波动较大时，容易导致红外发射单元和红外接收单元的倾斜，这样，将会导致红外发射单元发射的红外信号无法被红外接收单元所接收，比如，红外发射单元倾斜将无法朝向红外接收单元，红外接收单元倾斜也将导致无法接收红外信号。而如果红外发射单元倾斜角度处于第一预设倾斜角度范围，红外接收单元倾斜角度处于第二预设倾斜角度范围，则红外发射单元将朝向红外接收单元，在未受阻挡的情况下，红外发射单元发射的红外信号将被红外接收单元接收。这样，当红外接收单元未接收到红外发射单元发射的红外信号时，处理模块根据获取的红外发射单元倾斜角度和红外接收单元倾斜角度即可判定，红外接收单元未接收红外信号的原因，如红外发射单元倾斜角度处于第一预设倾斜角度范围，红外接收单元倾斜角度处于第二预设倾斜角度范围，则表明红外发射单元和红外接收单元处于正常倾斜，红外发射单元发射的红外信号被网衣收缩而阻隔，如红外发射单元倾斜角度未处于第一预设倾斜角度范围内或红外接收单元倾斜角度未处于第二预设倾斜角度范围内，则表明红外发射单元倾斜或者红外接收单元倾斜，导致红外信号无法被接收。

[0054] 一个实施例中，该角速度传感器为陀螺仪。

[0055] 在一个实施例中，所述处理模块用于在所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，且红外发射单元倾斜角度未处于第一预设倾斜角度范围内或红外接收单元倾斜角度未处于第二预设倾斜角度范围内，生成第一报警信息，通过所述通信模块将所述第一报警信息发送至所述服务器。

[0056] 所述处理模块还用于在所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，且红外发射单元倾斜角度处于第一预设倾斜角度范围内且红外接收单元倾斜角度处于第二预设倾斜角度范围内时，生成第二报警信息，通过所述通信模块将所述第二报警信息发送至所述服务器。

[0057] 这样，通过分别发送第一报警信息和第二报警信息，使得监控人员能够清楚获知是由于波动太大导致的红外发射单元与红外接收单元倾斜，还是由于网衣收缩而导致红外信号被阻隔。

[0058] 为了避免处理模块频繁检测红外发射单元和红外接收单元的倾斜角度，在一个实施例中，所述处理模块用于在所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，通过第一角速度传感器获取红外发射单元倾斜角度，还通过第二角速度传感器获取红外接收单元倾斜角度。并且，所述处理模块用于在所述红外接收单元未接收到所述红外信号时，检测红外发射单元倾斜角度是否处于第一预设倾斜角度范围内，检测红外接收单元倾斜角度是否处于第二预设倾斜角度范围。本实施例中，处理模块仅在红外接收单元未接收到所述红外信号时，才启动对角速度传感器的信号的检测，这样，能够有效节省处理模块的资源，提高处理模块的运行效率，并且有效节能。

[0059] 值得一提的是，网衣收缩将阻挡红外信号，而水产在网箱内的运动也有可能阻挡红外信号，为了避免水产遮挡红外信号引起的误判，在一个实施例中，所述红外发射单元用于在第四预设时间内持续朝所述红外接收单元发射红外信号；所述红外接收单元用于接收所述红外发射单元发射的红外信号；所述处理模块用于在红外发射单元发射红外信号后，在所述第四预设时间内未检测到所述红外接收单元接收到所述红外信号时，生成报警信息，通过所述通信模块将所述报警信息发送至所述服务器。一个实施例是，所述红外发射单元用于每次发射红外信号时，在第四预设时间内持续朝所述红外接收单元发射红外信号；所述处理模块用于在红外发射单元发射红外信号后，在所述第四预设时间内未检测到所述红外接收单元接收到所述红外信号时，生成报警信息，通过所述通信模块将所述报警信息发送至所述服务器。本实施例中，红外发射单元每次发射红外信号时，将会持续一段时间，即第四预设时间，由于水产将时常保持运动，水产会运动至阻挡红外信号，水产也会在一段时间后运动至其他位置，从而使得红外信号被红外接收单元接收到，由于处理模块是在一段时间内检测红外接收单元的接收情况，在红外发射单元发射红外信号后，在第四预设时间内持续未检测到红外接收单元接收红外信号时，生成报警信息，这样表明并不是水产阻挡了红外信号，而是被网衣是收缩阻挡了信号，因此，生成报警信息，进而通知后台监控人员，有效避免水产遮挡红外信号引起的误判，使得检测更为准确。

[0060] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0061] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。