一种农业土壤耕作装置

摘要

本发明公开了一种农业土壤耕作装置，涉及农业设备技术领域；包括主体，所述主体底部设置有行走轮用于驱动主体行走的行走轮，所述主体上还设置有驱动机构，所述主体上设置有分层翻土机构，所述分层翻土机构包括上下滑动设置在主体上的升降杆、升降杆底部设置有高度不同的A耕地铲和B耕地铲和设置在升降杆上端的升降机构，所述主体上还设置有自动打坑播种装置。本发明实现了分层翻土，提高土壤的破碎效果，同时可以调整翻土深度，设置自动打坑播种装置，实现了连续对土壤进行打坑播种。

权利要求

1.一种农业土壤耕作装置，包括主体（1），所述主体（1）底部设置有行走轮（3），所述主体（1）上还设置有驱动机构（2），所述主体（1）上设置有分层翻土机构，其特征在于，所述分层翻土机构包括上下滑动设置在主体（1）上的升降杆（4）、升降杆（4）底部设置的高度不同的A耕地铲（5）和B耕地铲（6）、设置在升降杆（4）上端的升降机构，所述主体（1）上还设置有自动打坑播种装置；

所述自动打坑播种装置包括种子放置槽（11）、设在种子放置槽（11）底部的第一支撑座（12）、套置在第一支撑座（12）内部的A滑动座（14）和套置在A滑动座（14）底部的B滑动座（27）；

所述种子放置槽（11）底部出口与第一支撑座（12）上的A进料口（17）连通，所述第一支撑座（12）内部空腔设置有A滑动座（14）和A弹簧（13），所述A弹簧（13）上端固定设置在第一支撑座（12）上，所述A弹簧（13）底部固定设置在A滑动座（14）上端，所述A滑动座（14）内部设置有A通道（18），所述A通道（18）上端的C进料口（26）与A进料口（17）高度相同，且连通；所述A滑动座（14）底部空腔内部滑动设置有B滑动座（27），所述B滑动座（27）上端固定安装有B弹簧（16），所述B弹簧（16）另一端固定设置在A滑动座（14）内部，所述B滑动座（27）内部设置有B通道（25），所述B通道（25）的B进料口（19）高度低于A通道（18）的出口高度；所述B通道（25）的出口设置在B滑动座（27）的底部，所述B滑动座（27）两侧设置有打孔板（22），所述打孔板（22）中间位置有支杆（24），所述支杆（24）铰接在B滑动座（27）上，所述打孔板（22）上端通过C弹簧（23）安装在B滑动座（27）上，所述A滑动座（14）侧面设置有间歇驱动机构。

2.根据权利要求1所述的农业土壤耕作装置，其特征在于，所述升降机构包括固定设在升降杆（4）上端的升降座（10）、套置在升降座（10）上的转杆（15）、第二齿轮（9）、第一齿轮（8）和第一电机（7），所述转杆（15）外侧的螺纹与升降座（10）上的螺纹孔配合，所述转杆（15）底部转动设置在主体（1）上，所述转杆（15）上端固定设置有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与第一齿轮（8）啮合，所述第一齿轮（8）设置在第一电机（7）的输出端，所述第一电机（7）通过支架固定设置在主体（1）上。

3.根据权利要求2所述的农业土壤耕作装置，其特征在于，所述第二齿轮（9）为两个。

4.根据权利要求3所述的农业土壤耕作装置，其特征在于，所述间歇驱动机构包括固定安装在A滑动座（14）上齿条（20），所述齿条（20）与不完全齿轮（21）啮合。

5.根据权利要求4所述的农业土壤耕作装置，其特征在于，所述不完全齿轮（21）由第二电机驱动 。

说明书

一种农业土壤耕作装置

技术领域

[0001] 本发明涉及农业设备技术领域，具体是一种农业土壤耕作装置。

背景技术

[0002] 农业是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业。利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土
地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是
林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模
加工或者制作的是副业。它们都是农业的有机组成部分。对这些景观或者所在地域资源进
行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业。这是新时期随着人们的业余时间富余而产生
的新型农业形式。

[0003] 农业土壤通常通过翻土铲对土壤进行翻土，而现有技术直接采用一个翻土铲直接将土壤挖起，会造成土壤破碎不够，同时翻土阻力大，因此需要设计一种分层翻土的农业土
壤耕作装置。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种农业土壤耕作装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种农业土壤耕作装置，包括主体，所述主体底部设置有行走轮用于驱动主体行走的行走轮，所述主体上还设置有驱动机构，所述主体上设置有分层翻土机构，所述分层翻
土机构包括上下滑动设置在主体上的升降杆、升降杆底部设置的高度不同的A耕地铲和B耕
地铲和设置在升降杆上端的升降机构，所述主体上还设置有自动打坑播种装置。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括固定设在升降杆上端的升降座、套置在升降座上的转杆、第二齿轮、第一齿轮和第一电机，所述转杆外侧的螺纹与升降座上的
螺纹孔配合，所述转杆底部转动设置在主体上，所述转杆上端固定设置有第二齿轮，所述第
二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮设置在第一电机的输出端，所述第一电机通过支架
固定设置在主体上。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述第二齿轮为两个。

[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述自动打坑播种装置包括种子放置槽、设在种子放置槽底部的第一支撑座、套置在第一支撑座内部的A滑动座和套置在A滑动座底部的B滑
动座。

[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述种子放置槽底部出口与第一支撑座上的A进料口连通，所述第一支撑座内部空腔设置有A滑动座和A弹簧，所述A弹簧上端固定设置在第一
支撑座上，所述A弹簧底部固定设置在A滑动座上端，所述A滑动座内部设置有A通道，所述A
通道上端的C进料口与A进料口高度相同，且连通；所述A滑动座底部空腔内部滑动设置有B
滑动座，所述B滑动座上端固定安装有B弹簧，所述B弹簧另一端固定设置在A滑动座内部，所
述B滑动座内部设置有B通道，所述B通道的B进料口高度低于A通道的出口高度；所述B通道
的出口设置在B滑动座的底部，所述B滑动座两侧设置有打孔板，所述打孔板中间位置有支
杆，所述支杆铰接设置在B滑动座上，所述打孔板上端通过C弹簧安装在B滑动座上，所述A滑
动座侧面设置有间歇驱动机构。

[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述间歇驱动机构包括固定安装在A滑动座上齿条，所述齿条与不完全齿轮啮合。

[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述不完全齿轮由第二电机驱动。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了分层翻土，提高土壤的破碎效果，同时可以调整翻土深度，设置自动打坑播种装置，实现了连续对土壤进行打坑播种。

附图说明

[0014] 图1为农业土壤耕作装置的结构示意图。

[0015] 图2为农业土壤耕作装置中自动打坑播种装置的结构示意图。

[0016] 图3为农业土壤耕作装置中第一支撑座的结构示意图。

[0017] 图中：主体-1、驱动机构-2、行走轮-3、升降杆-4、A耕地铲-5、B耕地铲-6、第一电机-7、第一齿轮-8、第二齿轮-9、升降座-10、种子放置槽-11、第一支撑座-12、A弹簧-13、A滑动座-14、转杆-15、B弹簧-16、A进料口-17、A通道-18、B进料口-19、齿条-20、不完全齿轮-
21、打孔板-22、C弹簧-23、支杆-24、B通道-25、C进料口-26、B滑动座-27。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 实施例1

[0020] 请参阅图1，本发明实施例1中，一种农业土壤耕作装置，包括主体1，所述主体1底部设置有行走轮3用于驱动主体1行走的行走轮3，所述主体1上还设置有驱动机构2，驱动机
构2上的皮带轮与行走轮3上的皮带轮通过皮带连接。

[0021] 所述主体1上设置有分层翻土机构，所述分层翻土机构包括上下滑动设置在主体1上的升降杆4、升降杆4底部设置的高度不同的A耕地铲5和B耕地铲6和设置在升降杆4上端
的升降机构。设置分层翻土结构便于将图破碎，减少翻土阻力，同时设置升降机构，便于调
整翻土的深度。

[0022] 所述升降机构包括固定设在升降杆4上端的升降座10、套置在升降座10上的转杆15、第二齿轮9、第一齿轮8和第一电机7，所述转杆15外侧的螺纹与升降座10上的螺纹孔配
合，所述转杆15底部转动设置在主体1上，所述转杆15上端固定设置有第二齿轮9，所述第二
齿轮9与第一齿轮8啮合，所述第一齿轮8设置在第一电机7的输出端，所述第一电机7通过支
架固定设置在主体1上。所述第二齿轮9为两个。第一电机7驱动第一齿轮8转动，8驱动两侧
的第二齿轮9和转杆15转动，转杆15与升降座10上的螺纹配合，使得升降座10和升降杆4上
下移动，调整翻土深度。

[0023] 所述主体1上还设置有自动打坑播种装置。

[0024] 实施例2

[0025] 请参阅图2～3，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述自动打坑播种装置包括种子放置槽11、设在种子放置槽11底部的第一支撑座12、套置在第一支撑座12内部的A滑动
座14和套置在A滑动座14底部的B滑动座27。

[0026] 所述种子放置槽11底部出口与第一支撑座12上的A进料口17连通，所述第一支撑座12内部空腔设置有A滑动座14和A弹簧13，所述A弹簧13上端固定设置在第一支撑座12上，
所述A弹簧13底部固定设置在A滑动座14上端，所述A滑动座14内部设置有A通道18，所述A通
道18上端的C进料口26与A进料口17高度相同，且连通，该设置使得种子放置槽11中的种子
能够进入至A通道18中；所述A滑动座14底部空腔内部滑动设置有B滑动座27，所述B滑动座
27上端固定安装有B弹簧16，所述B弹簧16另一端固定设置在A滑动座14内部，所述B滑动座
27内部设置有B通道25，所述B通道25的B进料口19高度低于A通道18的出口高度，防止B滑动
座27在自然状态下A通道18中的种子进入至B通道25中。所述B通道25的出口设置在B滑动座
27的底部，所述B滑动座27两侧设置有打孔板22，所述打孔板22中间位置有支杆24，所述支
杆24铰接设置在B滑动座27上，所述打孔板22上端通过C弹簧23安装在B滑动座27上，所述A
滑动座14侧面设置有间歇驱动机构。设置C弹簧23便于保证种子能够进入至土坑中。

[0027] 当间歇驱动机构驱动A滑动座14向下运动，A通道18上的A进料口17和C进料口26错开，防止种子继续进入，同时打孔板22底部触碰到地面，两个打孔板22底部相互闭合，同时
打坑，同时B滑动座27向上运动，B进料口19与A通道18的出口同一高度，A通道18中的种子进
入至B通道25中，通过B通道25落入至打孔板22上，当A滑动座14失去向下的驱动力时，A滑动
座14在弹簧的作用下向上运动，A进料口17和C进料口26连通种子进入至A通道18中，同时B
滑动座27也向上运动，打孔板22失去地面挤压力在C弹簧23的作用下相互张开，种子落入至
打好的坑中，同时19与A通道18的出口错开，防止种子下落。

[0028] 所述间歇驱动机构包括固定安装在A滑动座14上齿条20，所述齿条20与不完全齿轮21啮合，所述不完全齿轮21由第二电机驱动。所述第二电机固定安装在主体1底部。

[0029] 本发明的工作原理是：

[0030] 驱动机构2驱动行走轮3行走，同时升降杆4上的A耕地铲5和B耕地铲6对土壤进行分层开挖，提高土壤的破碎效果，提高耕种效果，同时设置升降机构便于调整翻土深度；同
时间歇驱动机构工作驱动A滑动座14周期性上下往复运动，当间歇驱动机构驱动A滑动座14
向下运动，A通道18上的A进料口17和C进料口26错开，防止种子继续进入，同时打孔板22底
部触碰到地面，两个打孔板22底部相互闭合，同时打坑，同时B滑动座27向上运动，B进料口
19与A通道18的出口同一高度，A通道18中的种子进入至B通道25中，通过B通道25落入至打
孔板22上，当A滑动座14失去向下的驱动力时，A滑动座14在弹簧的作用下向上运动，A进料
口17和C进料口26连通种子进入至A通道18中，同时B滑动座27也向上运动，打孔板22失去地
面挤压力在C弹簧23的作用下相互张开，种子落入至打好的坑中，同时19与A通道18的出口
错开，防止种子下落，本发明实现了分层翻土，提高土壤的破碎效果，同时可以调整翻土深
度，设置自动播种装置，实现了对土壤进行打坑播种。

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说
明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0033] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。