复合过滤材料装配设备

摘要

本发明涉及一种复合过滤材料装配设备，包括A型过滤层供给装置、B型过滤层供给装置、剪切挤压装置、出料装置及两个复合装置，A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置将不同过滤材质的堆叠的过滤层取出并进行位置纠偏后，放置于复合装置的对应位置上，复合装置将黏连层依次覆盖于间隔排布的过滤层之间，剪切挤压装置将复合完成的过滤材料从连续带状黏连层上剪下并转移位置进行挤压，出料装置则将挤压后的过滤材料转移至成品堆叠位置。采用上述技术方案，本发明提供一种提高复合效率、降低加工成本的复合过滤材料装配设备。

权利要求

1.一种复合过滤材料装配设备，其特征在于：包括A型过滤层供给装置、B型过滤层供给装置、剪切挤压装置、出料装置及两个复合装置，所述的A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置分别包括半成品堆叠位、纠偏机构及传输机构，所述的A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置的半成品堆叠位分别将准备复合的A型过滤层及B型过滤层进行堆叠，所述的纠偏机构将过滤层的放置位进行纠偏，所述的传输机构从半成品堆叠位处取出过滤层后放置于纠偏机构进行纠偏，在纠偏完成后放置于其中一个复合装置，各所述的复合装置分别包括第一接收位、第二接收位、连续带状黏连层展开机构、侧移接收机构及黏连层平铺机构，所述的第一接收位与A型过滤层供给装置位置相对应，所述的第二接收位与B型过滤层供给装置位置相对应，所述的A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置的传输机构同时给不同的复合装置进行传输，所述的连续带状黏连层展开机构将呈卷的黏连层进行展开，所述的侧移接收机构在第一接收位及第二接收位之间依次切换并用于接收A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置所传输的过滤层，所述的黏连层平铺机构在侧移接收机构切换位置的过程中将黏连层铺于位于最上方过滤层的上方，所述的剪切挤压装置包括中转机构、挤压机构及剪切机构，所述的中转机构将复合机构复合完成的过滤材料中转至挤压机构，并在中转过程中由剪切机构将连续带状黏连层进行剪切，所述的挤压机构将复合完成的过滤材料挤压平整，所述的出料装置包括出料机构及成品堆叠位，所述的出料机构将挤压机构挤压后的过滤材料取出传递至成品堆叠位。

2.根据权利要求1所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的侧移接收机构包括侧移轨道、侧移座及侧移驱动组件，所述的侧移轨道连接于第一接收位与第二接收位之间，所述的侧移座滑移于侧移轨道，所述的侧移驱动组件驱动侧移座往复移动于侧移轨道，所述的侧移座设置有放置过滤层和黏连层的放置平台及驱动放置平台升降的平台升降组件，所述的黏连层平铺机构包括中转辊机构及两个压爪机构，所述的中转辊机构位于第一接收位与第二接收位之间的上方并由两个沿侧移轨道方向排布的压辊组成，两个所述的压辊之间形成供黏连层通过限位腔，所述的侧移接收机构在经过限位腔下方并继续移动时将黏连层从限位腔抽出并覆盖于最上方的过滤层，各所述的压爪机构包括压爪及驱动压爪移动并安装于侧移座的压爪驱动组件，两个所述的压爪机构的压爪分别压于过滤材料最上方两层的过滤层，并在过滤层覆盖于最上方的黏连层之后，抽出位于下方的压爪机构的压爪并压于新过滤层之上。

3.根据权利要求2所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的压爪驱动组件位于侧移座相对侧移轨道方向的侧面，所述的压爪驱动组件包括夹爪升降座、夹爪伸缩座、夹爪伸缩组件及夹爪升降组件，所述的夹爪伸缩组件安装于侧移座并驱动夹爪伸缩座靠近及远离放置平台，所述的夹爪升降组件安装于夹爪伸缩座并驱动夹爪升降座升降，所述的夹爪安装于夹爪升降座上方。

4.根据权利要求2所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的连续带状黏连层展开机构包括滚筒、滚筒转动组件、传递辊移动组件及多个传递辊，所述的滚筒用于套装成卷的连续带状黏连层，所述的滚筒转动组件驱动滚筒转动，所述的传递辊依次排布于滚筒与中转辊机构之间并用于传递展开的黏连层，所述的传递辊移动组件在侧移座的牵引下带动至少一个传递辊移动，增加该移动的传递辊与相邻传递辊之间的间距。

5.根据权利要求1所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：各所述的传输机构包括传输轨道及两组吸盘传输组件，所述的传输轨道位于半成品堆叠位与复合装置之间并经过纠偏机构，其中一个吸盘传输组件移动于半成品堆叠位与纠偏机构之间，另一个吸盘传输组件移动于纠偏机构与复合装置之间，各所述的吸盘传输组件包括吸盘升降座、吸盘往复座、吸盘往复组件及吸盘升降组件，所述的吸盘往复组件驱动吸盘往复座往复移动于传输轨道，所述的吸盘升降组件安装于吸盘往复座并驱动吸盘升降座升降，所述的吸盘升降座设置有多个吸住过滤层的吸盘。

6.根据权利要求1所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的纠偏机构包括纠偏平台，所述的纠偏平台四侧分别设置有纠偏块及驱动纠偏块靠近及远离纠偏平台中心的纠偏块移动组件，各所述的纠偏块分别设置有抵于过滤层侧面的限位面及位于限位面上方将过滤层侧面向纠偏平台中心导向的导向斜面。

7.根据权利要求2所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的中转机构包括中转横向轨道、中转纵向轨道、中转横向座、中转纵向座、中转夹爪气缸、中转纵向驱动组件、中转横向驱动组件及中转转向组件，所述的中转纵向轨道与侧移轨道水平垂直，所述的中转纵向驱动组件驱动中转纵向座滑移于中转纵向轨道，所述的中转横向轨道与侧移轨道相平行并安装于中转纵向座，所述的中转横向驱动组件驱动中转横向座往复滑移于中转横向轨道，所述的中转转向组件安装于横向座并驱动中转夹爪气缸转动，所述的中转夹爪气缸的夹爪设置有增加夹爪夹持面积的延伸段。

8.根据权利要求7所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的挤压机构包括平台轨道、挤压平台、平台驱动组件、压块及压块升降组件，所述的平台轨道衔接于中转纵向轨道与出料装置，所述的平台驱动组件驱动挤压平台往复滑移于平台轨道，所述的压块升降组件安装于挤压平台上方并驱动压块升降，所述的压块与挤压平台之间构成挤压过滤材料的挤压腔。

9.根据权利要求8所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的出料机构包括出料轨道、出料座、出料驱动组件、出料夹爪气缸及出料升降组件，所述的出料轨道衔接于挤压平台与成品堆叠位，所述的出料驱动组件驱动出料座往复滑移于出料轨道，所述的出料升降组件安装于出料座并驱动出料夹爪气缸升降，所述的出料夹爪气缸的夹爪设置有增加夹爪夹持面积的延伸段。

10.根据权利要求8所述的复合过滤材料装配设备，其特征在于：所述的剪切机构包括切刀、进给座、大幅度伸缩气缸及小幅度伸缩气缸，所述的大幅度伸缩气缸驱动进给座作大幅度升降，所述的小幅度伸缩气缸安装于进给座并驱动切刀作小幅度升降。

说明书

复合过滤材料装配设备

技术领域

[0001] 本发明涉及过滤材料加工领域，具体涉及一种复合过滤材料装配设备。

背景技术

[0002] 复合过滤材料是由不同过滤材质的过滤层依次叠加而成的复合材料，不同过滤材质的过滤层相组合强化复合材料的过滤性能。

[0003] 随着对复合过滤材料过滤需求的提高，需要将两种过滤层间隔叠加制成多层次复合过滤材料（一般为过滤层A和过滤层B各两片所形成的四层复合过滤材料，见图1），由于在相邻过滤层之间夹设将两者固定的黏连层C ，这就大大提高了对装配设备的要求。现有的加工方式是采用多台装配设备逐层进行叠加，过多的装配设备导致加工成本过高且占用过多空间，不仅降低生产效率，而且还大大增加企业的生产负担。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种提高复合效率、降低加工成本的复合过滤材料装配设备。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括A型过滤层供给装置、B型过滤层供给装置、剪切挤压装置、出料装置及两个复合装置，所述的A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置分别包括半成品堆叠位、纠偏机构及传输机构，所述的A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置的半成品堆叠位分别将准备复合的A型过滤层及B型过滤层进行堆叠，所述的纠偏机构将过滤层的放置位进行纠偏，所述的传输机构从半成品堆叠位处取出过滤层后放置于纠偏机构进行纠偏，在纠偏完成后放置于其中一个复合装置，各所述的复合装置分别包括第一接收位、第二接收位、连续带状黏连层展开机构、侧移接收机构及黏连层平铺机构，所述的第一接收位与A型过滤层供给装置位置相对应，所述的第二接收位与B型过滤层供给装置位置相对应，所述的A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置的传输机构同时给不同的复合装置进行传输，所述的连续带状黏连层展开机构将呈卷的黏连层进行展开，所述的侧移接收机构在第一接收位及第二接收位之间依次切换并用于接收A型过滤层供给装置及B型过滤层供给装置所传输的过滤层，所述的黏连层平铺机构在侧移接收机构切换位置的过程中将黏连层铺于位于最上方过滤层的上方，所述的剪切挤压装置包括中转机构、挤压机构及剪切机构，所述的中转机构将复合机构复合完成的过滤材料中转至挤压机构，并在中转过程中由剪切机构将连续带状黏连层进行剪切，所述的挤压机构将复合完成的过滤材料挤压平整，所述的出料装置包括出料机构及成品堆叠位，所述的出料机构将挤压机构挤压后的过滤材料取出传递至成品堆叠位。

[0006] 通过采用上述技术方案，复合装置在第一接收位接收A型过滤层供给装置所传输的A型过滤层，在第二接收位接收B型过滤层供给装置所传输的B型过滤层，在接收过程中将黏连层覆盖并夹于两种过滤层之间，多层复合之间由中转机构中转至挤压机构挤压平整，在中转过程中将连续的黏连层剪断，避免阻碍挤压，挤压完成后由出料机构将成品堆叠至成品堆叠位，完成所有步骤，该设备具有如下优点：①单一设备完成多层次复合过滤材料的加工，降低加工成本，提高加工效率，减少占用空间；②合理利用加工所形成的时间差，配置两个复合装置，一个复合完成后进行中转的同时另一个正在复合过程中，中转完成后相互切换，进行另一个过滤材料的中转，A型过滤层供给装置和B型过滤层供给装置针对双复合装置进行设置，A型过滤层在其中一个复合装置供给时，B型过滤层供给装置为另一复合装置供给，合理利用空间差及时间差，大大提高加工效率；③在A型过滤层供给装置和B型过滤层供给装置传输过程中，还由纠偏机构进行位置纠偏，提高过滤层在复合时放置准确性，提高复合顺畅性及成品质量；④剪切机构也利用中转过程所消耗的时长进行剪切，进一步提高加工效率。

[0007] 本发明进一步设置为：所述的侧移接收机构包括侧移轨道、侧移座及侧移驱动组件，所述的侧移轨道连接于第一接收位与第二接收位之间，所述的侧移座滑移于侧移轨道，所述的侧移驱动组件驱动侧移座往复移动于侧移轨道，所述的侧移座设置有放置过滤层和黏连层的放置平台及驱动放置平台升降的平台升降组件，所述的黏连层平铺机构包括中转辊机构及两个压爪机构，所述的中转辊机构位于第一接收位与第二接收位之间的上方并由两个沿侧移轨道方向排布的压辊组成，两个所述的压辊之间形成供黏连层通过限位腔，所述的侧移接收机构在经过限位腔下方并继续移动时将黏连层从限位腔抽出并覆盖于最上方的过滤层，各所述的压爪机构包括压爪及驱动压爪移动并安装于侧移座的压爪驱动组件，两个所述的压爪机构的压爪分别压于过滤材料最上方两层的过滤层，并在过滤层覆盖于最上方的黏连层之后，抽出位于下方的压爪机构的压爪并压于该新过滤层之上。

[0008] 通过采用上述技术方案，连续带状黏连层展开机构所展开的黏连层进入限位腔，使黏连层只能从侧移轨道中部进行过渡，由于最上层的过滤层被压爪限位，在侧移座的侧移过程中，形成将黏连层从限位腔拉出的拉拽力，拉拽的同时覆盖新的过滤片上方，即侧移座往复于第一接收位与第二接收位之间时即可在A型过滤层和B型过滤层之间夹入黏连层，合理利用侧移座的动作及侧移过程中的时间进行覆盖，不仅大大缩短时长，提高加工效率，而且使结构紧凑度大大提高，两个压爪相配合，在下方的压爪抽出时过滤材料仍能保持稳定状态。

[0009] 本发明进一步设置为：所述的压爪驱动组件位于侧移座相对侧移轨道方向的侧面，所述的压爪驱动组件包括夹爪升降座、夹爪伸缩座、夹爪伸缩组件及夹爪升降组件，所述的夹爪伸缩组件安装于侧移座并驱动夹爪伸缩座靠近及远离放置平台，所述的夹爪升降组件安装于夹爪伸缩座并驱动夹爪升降座升降，所述的夹爪安装于夹爪升降座上方。

[0010] 通过采用上述技术方案，夹爪驱动组件驱动夹爪既可伸缩，还可升降，便于压爪从黏连层之间抽出后及时上升插入更高层的黏连层上方，使操作更为紧凑，保证复合的连续性。

[0011] 本发明进一步设置为：所述的连续带状黏连层展开机构包括滚筒、滚筒转动组件、传递辊移动组件及多个传递辊，所述的滚筒用于套装成卷的连续带状黏连层，所述的滚筒转动组件驱动滚筒转动，所述的传递辊依次排布于滚筒与中转辊机构之间并用于传递展开的黏连层，所述的传递辊移动组件在侧移座的牵引下带动至少一个传递辊移动，增加该移动的传递辊与相邻传递辊之间的间距。

[0012] 通过采用上述技术方案，滚筒在转动过程中将成卷的连续带状黏连层逐渐展开，便于进行加工，传递辊移动组件在黏连层单次展开更大的长度，同时保持传递辊之间的传递紧凑性，提高展开效率，即提高加工效率。

[0013] 本发明进一步设置为：各所述的传输机构包括传输轨道及两组吸盘传输组件，所述的传输轨道位于半成品堆叠位与复合装置之间并经过纠偏机构，其中一个吸盘传输组件移动于半成品堆叠位与纠偏机构之间，另一个吸盘传输组件移动于纠偏机构与复合装置之间，各所述的吸盘传输组件包括吸盘升降座、吸盘往复座、吸盘往复组件及吸盘升降组件，所述的吸盘往复组件驱动吸盘往复座往复移动于传输轨道，所述的吸盘升降组件安装于吸盘往复座并驱动吸盘升降座升降，所述的吸盘升降座设置有多个吸住过滤层的吸盘。

[0014] 通过采用上述技术方案，两组吸盘传输组件相配合，相较单个吸盘传输组件，前一吸盘传输组件将过滤层放置于纠偏装置后即可回位取下一片，无需进行等待，后一吸盘传输组件取出纠偏完成的过滤层即可向复合装置传输，提高加工效率。

[0015] 本发明进一步设置为：所述的纠偏机构包括纠偏平台，所述的纠偏平台四侧分别设置有纠偏块及驱动纠偏块靠近及远离纠偏平台中心的纠偏块移动组件，各所述的纠偏块分别设置有抵于过滤层侧面的限位面及位于限位面上方将过滤层侧面向纠偏平台中心导向的导向斜面。

[0016] 通过采用上述技术方案，纠偏机构接收过滤层后，四侧的纠偏块逐渐靠近纠偏平台中心，靠近的过程中抵于过滤层侧面的限位面逐渐将过滤层的位置进行纠偏，待纠偏块到达指定位置后完成纠偏，此外，纠偏块还具有导向斜面，过滤层如因为位置过偏置于纠偏块上方也能将其向纠偏平台中心导向，提高实用性。

[0017] 本发明进一步设置为：所述的中转机构包括中转横向轨道、中转纵向轨道、中转横向座、中转纵向座、中转夹爪气缸、中转纵向驱动组件、中转横向驱动组件及中转转向组件，所述的中转纵向轨道与侧移轨道水平垂直，所述的中转纵向驱动组件驱动中转纵向座滑移于中转纵向轨道，所述的中转横向轨道与侧移轨道相平行并安装于中转纵向座，所述的中转横向驱动组件驱动中转横向座往复滑移于中转横向轨道，所述的中转转向组件安装于横向座并驱动中转夹爪气缸转动，所述的中转夹爪气缸的夹爪设置有增加夹爪夹持面积的延伸段。

[0018] 通过采用上述技术方案，中转轨道改变传输方向，构成装配设备的U形传输方向，使结构更为紧凑，中转纵向驱动组件配合中转横向驱动组件使中转夹爪气缸靠近复合装置夹取复合完成的过滤材料，再由中转纵向驱动组件配合中转横向使中转夹爪气缸靠近挤压机构，将复合完成的过滤材料放置于挤压装置准备进行挤压。

[0019] 本发明进一步设置为：所述的挤压机构包括平台轨道、挤压平台、平台驱动组件、压块及压块升降组件，所述的平台轨道衔接于中转纵向轨道与出料装置，所述的平台驱动组件驱动挤压平台往复滑移于平台轨道，所述的压块升降组件安装于挤压平台上方并驱动压块升降，所述的压块与挤压平台之间构成挤压过滤材料的挤压腔。

[0020] 通过采用上述技术方案，平台驱动组件驱动挤压平台靠近中转夹爪气缸用于接收中转的过滤材料，接收后由压块进行挤压，并在挤压过程中，平台驱动组件将挤压平台向出料装置移动，合理利用挤压步骤的工作时长，便于出料装置进行出料，使操作更为紧凑，提高加工效率。

[0021] 本发明进一步设置为：所述的出料机构包括出料轨道、出料座、出料驱动组件、出料夹爪气缸及出料升降组件，所述的出料轨道衔接于挤压平台与成品堆叠位，所述的出料驱动组件驱动出料座往复滑移于出料轨道，所述的出料升降组件安装于出料座并驱动出料夹爪气缸升降，所述的出料夹爪气缸的夹爪设置有增加夹爪夹持面积的延伸段。

[0022] 通过采用上述技术方案，出料驱动组件驱动出料座沿出料轨道移动，靠近挤压平台，由出料夹爪气缸夹取挤压完成的过滤材料，再沿出料轨道退至成品堆叠位，出料夹爪气缸放下成品，实现过滤材料的自动出料功能。

[0023] 本发明进一步设置为：所述的剪切机构包括切刀、进给座、大幅度伸缩气缸及小幅度伸缩气缸，所述的大幅度伸缩气缸驱动进给座作大幅度升降，所述的小幅度伸缩气缸安装于进给座并驱动切刀作小幅度升降。

[0024] 通过采用上述技术方案，大幅度伸缩气缸使切刀快速接近黏连层，而小幅度伸缩气缸使切刀实现切断动作，两者相组合提高加工效率，在切断完成后大幅度伸缩气缸能够使切刀快速回位，避免与其他部件干涉。

附图说明

[0025] 图1为过滤材料的结构示意图；

[0026] 图2为本发明具体实施方式的立体图；

[0027] 图3为本发明具体实施方式中侧移接收机构及黏连层平铺机构的立体图；

[0028] 图4为本发明具体实施方式中连续带状黏连层展开机构的立体图；

[0029] 图5为本发明具体实施方式中传输机构的立体图；

[0030] 图6为本发明具体实施方式中纠偏块的结构示意图；

[0031] 图7为本发明具体实施方式中剪切机构的立体图；

[0032] 图8为本发明具体实施方式中中转机构的立体图；

[0033] 图9为本发明具体实施方式中挤压机构的立体图；

[0034] 图10为本发明具体实施方式中出料机构的立体图。

具体实施方式

[0035]  下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0037] 如图1—图10所示，本发明公开了一种复合过滤材料装配设备，包括A型过滤层供给装置1、B型过滤层供给装置2、剪切挤压装置3、出料装置4及两个复合装置5，A型过滤层供给装置1及B型过滤层供给装置2分别包括半成品堆叠位11、纠偏机构12及传输机构13，A型过滤层供给装置1及B型过滤层供给装置2的半成品堆叠位11分别将准备复合的A型过滤层及B型过滤层进行堆叠，纠偏机构12将过滤层的放置位进行纠偏，传输机构13从半成品堆叠位11处取出过滤层后放置于纠偏机构12进行纠偏，在纠偏完成后放置于其中一个复合装置5，各复合装置5分别包括第一接收位51、第二接收位52、连续带状黏连层展开机构53、侧移接收机构54及黏连层平铺机构55，第一接收位51与A型过滤层供给装置1位置相对应，第二接收位52与B型过滤层供给装置2位置相对应，A型过滤层供给装置1及B型过滤层供给装置2的传输机构13同时给不同的复合装置5进行传输，连续带状黏连层展开机构53将呈卷的黏连层进行展开，侧移接收机构54在第一接收位51及第二接收位52之间依次切换并用于接收A型过滤层供给装置1及B型过滤层供给装置2所传输的过滤层，黏连层平铺机构55在侧移接收机构54切换位置的过程中将黏连层铺于位于最上方过滤层的上方，剪切挤压装置3包括中转机构31、挤压机构32及剪切机构33，中转机构31将复合机构复合完成的过滤材料中转至挤压机构32，并在中转过程中由剪切机构33将连续带状黏连层进行剪切，挤压机构32将复合完成的过滤材料挤压平整，出料装置4包括出料机构41及成品堆叠位42，出料机构41将挤压机构32挤压后的过滤材料取出传递至成品堆叠位42， 复合装置5在第一接收位51接收A型过滤层供给装置1所传输的A型过滤层，在第二接收位52接收B型过滤层供给装置2所传输的B型过滤层，在接收过程中将黏连层覆盖并夹于两种过滤层之间，多层复合之间由中转机构31中转至挤压机构32挤压平整，在中转过程中将连续的黏连层剪断，避免阻碍挤压，挤压完成后由出料机构41将成品堆叠至成品堆叠位42，完成所有步骤，该设备具有如下优点：
①单一设备完成多层次复合过滤材料的加工，降低加工成本，提高加工效率，减少占用空间；②合理利用加工所形成的时间差，配置两个复合装置5，一个复合完成后进行中转的同时另一个正在复合过程中，中转完成后相互切换，进行另一个过滤材料的中转，A型过滤层供给装置1和B型过滤层供给装置2针对双复合装置进行设置，A型过滤层在其中一个复合装置5供给时，B型过滤层供给装置2为另一复合装置5供给，合理利用空间差及时间差，大大提高加工效率；③在A型过滤层供给装置1和B型过滤层供给装置2传输过程中，还由纠偏机构
12进行位置纠偏，提高过滤层在复合时放置准确性，提高复合顺畅性及成品质量；④剪切机构33也利用中转过程所消耗的时长进行剪切，进一步提高加工效率。

[0038] 侧移接收机构54包括侧移轨道541、侧移座542及侧移驱动组件543，侧移轨道541连接于第一接收位51与第二接收位52之间，侧移座542滑移于侧移轨道541，侧移驱动组件543驱动侧移座542往复移动于侧移轨道541，侧移驱动组件543由侧移电机5431及由侧移电机5431驱动旋转并与侧移座542螺纹配合的侧移丝杆5432组成，侧移丝杆5432沿侧移轨道
541方向设置，侧移座542设置有放置过滤层和黏连层的放置平台544及驱动放置平台544升降的平台升降组件，平台升降组件包括供放置平台544升降的升降轨道5453、平台升降电机
5451及由平台升降电机5451驱动旋转并与放置平台544螺纹配合的平台丝杆5452，平台丝杆5452沿竖向设置，

[0039] 黏连层平铺机构55包括中转辊机构551及两个压爪机构552，中转辊机构551位于第一接收位51与第二接收位52之间的上方并由两个沿侧移轨道541方向排布的压辊5511组成，两个压辊5511之间形成供黏连层通过限位腔5512，侧移接收机构54在经过限位腔5512下方并继续移动时将黏连层从限位腔5512抽出并覆盖于最上方的过滤层，各压爪机构552包括压爪及驱动压爪移动并安装于侧移座542的压爪驱动组件，两个压爪机构552的压爪分别压于过滤材料最上方两层的过滤层，并在过滤层覆盖于最上方的黏连层之后，抽出位于下方的压爪机构552的压爪并压于该新过滤层之上，连续带状黏连层展开机构53所展开的黏连层进入限位腔5512，使黏连层只能从侧移轨道541中部进行过渡，由于最上层的过滤层被压爪限位，在侧移座542的侧移过程中，形成将黏连层从限位腔5512拉出的拉拽力，拉拽的同时覆盖新的过滤片上方，即侧移座542往复于第一接收位51与第二接收位52之间时即可在A型过滤层和B型过滤层之间夹入黏连层，合理利用侧移座542的动作及侧移过程中的时间进行覆盖，不仅大大缩短时长，提高加工效率，而且使结构紧凑度大大提高，两个压爪相配合，即图3中不同层次的5521a和5521b，在下方的压爪抽出时过滤材料仍能保持稳定状态，两个不同功能的压爪可各在两侧设置两个，缩短伸缩时长，进一步提高加工效率。

[0040] 压爪驱动组件位于侧移座542相对侧移轨道541方向的侧面，压爪驱动组件包括夹爪升降座5522、夹爪伸缩座5523、夹爪伸缩组件5524及夹爪升降组件5525，夹爪伸缩组件5524安装于侧移座542并驱动夹爪伸缩座5523靠近及远离放置平台544，夹爪升降组件5525安装于夹爪伸缩座5523并驱动夹爪升降座5522升降，夹爪安装于夹爪升降座5522上方，夹爪驱动组件驱动夹爪既可伸缩，还可升降，便于压爪从黏连层之间抽出后及时上升插入更高层的黏连层上方，使操作更为紧凑，保证复合的连续性，夹爪伸缩组件5524及夹爪升降组件5525均由气缸构成。

[0041] 连续带状黏连层展开机构53包括滚筒531、滚筒转动组件532、传递辊移动组件及多个传递辊533，滚筒531用于套装成卷的连续带状黏连层，滚筒转动组件532驱动滚筒531转动，滚筒转动组件532为电机，传递辊533依次排布于滚筒531与中转辊机构551之间并用于传递展开的黏连层，传递辊533移动组件在侧移座542的牵引下带动至少一个传递辊533移动，增加该移动的传递辊533与相邻传递辊533之间的间距，滚筒531在转动过程中将成卷的连续带状黏连层逐渐展开，便于进行加工，传递辊533移动组件在黏连层单次展开更大的长度，同时保持传递辊533之间的传递紧凑性，提高展开效率，即提高加工效率，传递辊移动组件包括滑轨534及滑移于该滑轨534并用于安装传递辊的滑座535，此外，还设置有压辊536及驱动压辊536靠近传递辊533的压辊气缸537，在黏连层进给到一定长度后可进行挤压锁定。

[0042] 各传输机构13包括传输轨道131及两组吸盘传输组件132，传输轨道131位于半成品堆叠位11与复合装置5之间并经过纠偏机构12，其中一个吸盘传输组件132移动于半成品堆叠位11与纠偏机构12之间，另一个吸盘传输组件132移动于纠偏机构12与复合装置之间，各吸盘传输组件132包括吸盘升降座1321、吸盘往复座1322、吸盘往复组件及吸盘升降组件1324，吸盘往复组件驱动吸盘往复座1322往复移动于传输轨道131，吸盘升降组件1324安装于吸盘往复座1322并驱动吸盘升降座1321升降，吸盘升降座1321设置有多个吸住过滤层的吸盘1323，两组吸盘传输组件132相配合，相较单个吸盘传输组件132，前一吸盘传输组件
132将过滤层放置于纠偏装置后即可回位取下一片，无需进行等待，后一吸盘传输组件132取出纠偏完成的过滤层即可向复合装置5传输，提高加工效率。吸盘往复组件为丝杆与电机组成，未在附图中表示，为常规驱动结构，不影响结构理解，吸盘升降组件1324为气缸。

[0043] 纠偏机构12包括纠偏平台121，纠偏平台121四侧分别设置有纠偏块122及驱动纠偏块122靠近及远离纠偏平台121中心的纠偏块移动组件，各纠偏块122分别设置有抵于过滤层侧面的限位面1221及位于限位面1221上方将过滤层侧面向纠偏平台121中心导向的导向斜面1222，纠偏机构12接收过滤层后，四侧的纠偏块122逐渐靠近纠偏平台121中心，靠近的过程中抵于过滤层侧面的限位面1221逐渐将过滤层的位置进行纠偏，待纠偏块122到达指定位置后完成纠偏，此外，纠偏块122还具有导向斜面1222，过滤层如因为位置过偏置于纠偏块122上方也能将其向纠偏平台121中心导向，提高实用性，纠偏块移动组件为气缸，未在附图中表示，为常规驱动结构，不影响结构理解。

[0044] 中转机构31包括中转横向轨道311、中转纵向轨道312、中转横向座313、中转纵向座314、中转夹爪气缸315、中转纵向驱动组件316、中转横向驱动组件317及中转转向组件318，中转纵向轨道312与侧移轨道541水平垂直，中转纵向驱动组件316驱动中转纵向座314滑移于中转纵向轨道312，中转横向轨道311与侧移轨道541相平行并安装于中转纵向座
314，中转横向驱动组件317驱动中转横向座313往复滑移于中转横向轨道311，中转转向组件318安装于横向座并驱动中转夹爪气缸315转动，中转夹爪气缸315的夹爪设置有增加夹爪夹持面积的延伸段，中转轨道改变传输方向，构成装配设备的U形传输方向，使结构更为紧凑，中转纵向驱动组件316配合中转横向驱动组件317使中转夹爪气缸315靠近复合装置5夹取复合完成的过滤材料，再由中转纵向驱动组件316配合中转横向使中转夹爪气缸315靠近挤压机构32，将复合完成的过滤材料放置于挤压装置准备进行挤压，此外，中转纵向驱动组件316包括中转纵向电机3161及由中转纵向电机3161驱动旋转并与中转纵向座314螺纹配合的中转纵向丝杆3162，中转纵向丝杆3162沿中转纵向轨道312方向设置，中转横向驱动组件317由中转横向电机3171驱动旋转并与中转横向座313螺纹配合的中转横向丝杆3172，中转横向丝杆3172沿中转横向轨道311方向设置，中转转向组件318为电机。

[0045] 挤压机构32包括平台轨道321、挤压平台322、平台驱动组件323、压块324及压块升降组件325，平台轨道321衔接于中转纵向轨道312与出料装置4，平台驱动组件323驱动挤压平台322往复滑移于平台轨道321，压块升降组件325安装于挤压平台322上方并驱动压块324升降，压块324与挤压平台322之间构成挤压过滤材料的挤压腔，平台驱动组件323驱动挤压平台322靠近中转夹爪气缸315用于接收中转的过滤材料，接收后由压块324进行挤压，并在挤压过程中，平台驱动组件323将挤压平台322向出料装置4移动，合理利用挤压步骤的工作时长，便于出料装置4进行出料，使操作更为紧凑，提高加工效率，此外，平台驱动组件
323包括平台移动电机3231及由平台移动电机3231驱动转动并与挤压平台322螺纹配合的平台移动丝杆3232，平台移动丝杆3232沿平台轨道321方向设置，压块升降组件325为气缸。

[0046] 出料机构41包括出料轨道411、出料座412、出料驱动组件413、出料夹爪气缸414及出料升降组件415，出料轨道411衔接于挤压平台与成品堆叠位42，出料驱动组件413驱动出料座412往复滑移于出料轨道411，出料升降组件415安装于出料座412并驱动出料夹爪气缸414升降，出料夹爪气缸414的夹爪设置有增加夹爪夹持面积的延伸段，出料驱动组件413驱动出料座412沿出料轨道411移动，靠近挤压平台322，由出料夹爪气缸414夹取挤压完成的过滤材料，再沿出料轨道411退至成品堆叠位42，出料夹爪气缸414放下成品，实现过滤材料的自动出料功能，此外，出料驱动组件413包括出料电机4131及由出料电机4131驱动转动并与出料座412螺纹配合的出料丝杆4132，出料丝杆4132沿出料轨道411方向设置，出料升降组件415为气缸，成品堆叠位42可设置使过滤材料脱离出料机构41的分离件，一般为分离杆
416，在移动过程中伸入出料夹爪气缸414的夹爪并在移动中将两者分离，使过滤材料落至成品堆叠位42。

[0047] 剪切机构33包括切刀331、进给座332、大幅度伸缩气缸333及小幅度伸缩气缸334，大幅度伸缩气缸333驱动进给座332作大幅度升降，小幅度伸缩气缸334安装于进给座332并驱动切刀331作小幅度升降，大幅度伸缩气缸333使切刀331快速接近黏连层，而小幅度伸缩气缸334使切刀331实现切断动作，两者相组合提高加工效率，在切断完成后大幅度伸缩气缸333能够使切刀331快速回位，避免与其他部件干涉，为提高稳定性，还设有供进给座332升降的供给轨道335，进给座332位于切刀331两侧分别设置将切刀311升降导向的导杆336。