本发明公开了一种气动夹爪，包括底座、支撑柱、旋转台、主机体，所述支撑柱固定在所述底座顶端，所述支撑柱内开设有升降腔，所述升降腔内设有可以调节所述旋转台高度的升降机构，所述旋转台内开设有方形腔，所述方形腔底部的所述旋转台内设有旋转机构，所述旋转台底部设有固定支撑块，所述主机体内开设有环形腔，所述环形腔内转动设有旋转套，所述旋转套内设有角爪机构，本发明可以对形状复杂的工件进行夹紧，从而进行多种工艺制作，并且可调节高度、角度，更可以使工件旋转，有效的增加了该气动夹爪在不同工艺中的适用性，同时对复杂工件的适用性更高，减少了针对复杂工件重新设计制作工装夹具的时间。
1.一种气动夹爪，包括底座、支撑柱、旋转台、主机体，其特征在于：所述支撑柱固定在所述底座顶端，所述支撑柱内开设有升降腔，所述升降腔内设有可以调节所述旋转台高度的升降机构，所述底座内开设有传动腔，所述升降腔和所述传动腔相互连通，所述旋转台内开设有方形腔，所述方形腔底部的所述旋转台内设有旋转机构，所述旋转台底部设有固定支撑块，所述固定支撑块的顶部端面上开设有圆形腔，所述主机体内开设有环形腔，所述环形腔内转动设有旋转套，所述旋转套内设有角爪机构，所述旋转机构包括固设在所述圆形腔底部端壁上的轴承，所述旋转台的底部端面上固设有齿轮盘，所述齿轮盘与轴固定连接，所述轴与所述轴承转动配合，所述齿轮盘左右两侧的所述旋转台内均开设有矩形腔，所述矩形腔内均滑动设有插销，所述插销与所述矩形腔之间安装有弹簧，所述插销的相互远离的一侧末端均固设有橡胶球，所述升降机构包括转动设置在所述传动腔的底壁上的旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述传动腔左侧端壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的右端动力连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合设置，所述旋转轴顶部端面上固设有旋转轴套，所述旋转轴套内设有升降柱，所述升降柱与所述旋转轴套螺纹配合连接，所述升降柱顶部延伸段贯穿所述支撑柱，且所述升降柱的顶端与所述固定支撑块底端固定连接，所述升降柱内滑动配合连接有固定杆，所述固定杆贯穿所述旋转轴且与所述传动腔的底壁固定，所述固定杆与所述旋转轴间隙配合，所述固定杆与所述旋转轴套间隙配合，所述方形腔的右侧端壁内固嵌有第二电机，所述第二电机的左侧端动力连接有第三锥齿轮，所述方形腔的顶壁内转动设有上下延伸设置的连接轴，所述连接轴的底端固设有与所述第三锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮，位于所述环形腔内的所述旋转套的外周上固设有第五锥齿轮，所述连接轴的顶部末端伸入所述环形腔内且其末端固设有与所述第五锥齿轮啮合设置的第六锥齿轮，所述角爪机构包括转动设置在所述旋转套内的气缸套，所述气缸套内开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有推动板，所述推动板的左侧端面与气缸动力连接，起到控制所述角爪机构一级夹紧作用，所述滑动腔内还滑动设有钢柱，所述钢柱设置在所述推动板的右侧，所述钢柱和所述推动板固定连接，所述钢柱右端固设有连接柱，所述连接柱内开设有均匀分布的三组通孔，所述通孔内均滑动设有第一连杆，所述第一连杆左端均动力连接有气动阀，起到控制所述角爪机构二级夹紧作用，所述第一连杆右端均铰接连接有第二连杆，所述第二连杆右端均铰接连接有第三连杆，所述第三连杆弯曲设置，所述连接柱右端固设有爪台，所述第三连杆弯曲端与所述爪台右端均铰接连接，所述第三连杆末端均固设有角爪盘。
2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征在于：所述底座固定在底板顶端，所述底板内开设有螺孔，所述螺孔内设有紧固螺丝，所述紧固螺丝可把所述底板固定在工作台上，所述螺孔前后左右对称排布有四组。
一种气动夹爪
技术领域
[0001] 本发明涉及夹具技术领域，具体为一种气动夹爪。
背景技术
[0002] 目前市面上的角爪结构单一，运动机构单一，基本都是针对某个专门的工艺制作的，适用性广的角爪很少，一般都是公司自主设计，耗时耗力，拖延项目时间，并且在面对复杂工件时，夹紧力通常很小，工件容易掉落。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种气动夹爪，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004] 根据本发明的一种气动夹爪，包括底座、支撑柱、旋转台、主机体，所述支撑柱固定在所述底座顶端，所述支撑柱内开设有升降腔，所述升降腔内设有可以调节所述旋转台高度的升降机构，所述底座内开设有传动腔，所述升降腔和所述传动腔相互连通，所述旋转台内开设有方形腔，所述方形腔底部的所述旋转台内设有旋转机构，所述旋转台底部设有固定支撑块，所述固定支撑块的顶部端面上开设有圆形腔，所述主机体内开设有环形腔，所述环形腔内转动设有旋转套，所述旋转套内设有角爪机构，所述旋转机构包括固设在所述圆形腔底部端壁上的轴承，所述旋转台的底部端面上固设有齿轮盘，所述齿轮盘与轴固定连接，所述轴与所述轴承转动配合，所述齿轮盘左右两侧的所述旋转台内均开设有矩形腔，所述矩形腔内均滑动设有插销，所述插销与所述矩形腔之间安装有弹簧，所述插销的相互远离的一侧末端均固设有橡胶球。
[0005] 进一步的技术方案，所述升降机构包括转动设置在所述传动腔的底壁上的旋转轴，所述旋转轴的外周上固设有第一锥齿轮，所述传动腔左侧端壁内固嵌有第一电机，所述第一电机的右端动力连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合设置，所述旋转轴顶部端面上固设有旋转轴套，所述旋转轴套内设有升降柱，所述升降柱与所述旋转轴套螺纹配合连接，所述升降柱顶部延伸段贯穿所述支撑柱，且所述升降柱的顶端与所述固定支撑块底端固定连接，所述升降柱内滑动配合连接有固定杆，所述固定杆贯穿所述旋转轴且与所述传动腔的底壁固定，所述固定杆与所述旋转轴间隙配合，所述固定杆与所述旋转轴套间隙配合。
[0006] 进一步的技术方案，所述方形腔的右侧端壁内固嵌有第二电机，所述第二电机的左侧端动力连接有第三锥齿轮，所述方形腔的顶壁内转动设有上下延伸设置的连接轴，所述连接轴的底端固设有与所述第三锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮，位于所述环形腔内的所述旋转套的外周上固设有第五锥齿轮，所述连接轴的顶部末端伸入所述环形腔内且其末端固设有与所述第五锥齿轮啮合设置的第六锥齿轮。
[0007] 进一步的技术方案，所述角爪机构包括转动设置在所述旋转套内的气缸套，所述气缸套内开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设有推动板，所述推动板的左侧端面与气缸动力连接，起到控制所述角爪机构一级夹紧作用，所述滑动腔内还滑动设有钢柱，所述钢柱设置在所述推动板的右侧，所述钢柱和所述推动板固定连接，所述钢柱右端固设有连接柱，所述连接柱内开设有均匀分布的三组通孔，所述通孔内均滑动设有第一连杆，所述第一连杆左端均动力连接有气动阀，起到控制所述角爪机构二级夹紧作用，所述第一连杆右端均铰接连接有第二连杆，所述第二连杆右端均铰接连接有第三连杆，所述第三连杆弯曲设置，所述连接柱右端固设有爪台，所述第三连杆弯曲端与所述爪台右端均铰接连接，所述第三连杆末端均固设有角爪盘，所述角爪盘凹面端均固设有橡胶保护层。
[0008] 进一步的技术方案，所述底座固定在底板顶端，所述底板内开设有螺孔，所述螺孔内设有紧固螺丝，所述紧固螺丝可把所述底板固定在工作台上，所述螺孔前后左右对称排布有四组。
[0009] 本发明的有益效果是：本发明可以对形状复杂的压铸件、注塑件、玉石等工件进行夹紧，从而进行抛光、切削、焊接等工艺制作，并且可调节高度、角度，更可以使工件旋转，有效的增加了该气动夹爪在不同工艺中的适用性，二级气动装置使得夹紧力更大，有效减少了工件掉落的风险，同时对复杂工件的适用性更高，减少了针对复杂工件重新设计制作工装夹具的时间。
附图说明
[0010] 图1是本发明的一种气动夹爪内部整体结构示意图；
[0011] 图2是本发明图1中角爪机构的局部右视图；
[0012] 图3是本发明图1中角爪机构的局部放大示意图；
[0013] 图4是本发明图1中角爪盘的局部放大示意图；
[0014] 图5是本发明图1中旋转台的局部放大示意图；
[0015] 图6是本发明图1中齿轮盘和插销组合的放大图。
具体实施方式
[0016] 下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0017] 参照图1-6，根据本发明的实施例的一种气动夹爪，包括底座60、支撑柱16、旋转台50、主机体7，所述支撑柱16固定在所述底座60顶端，所述支撑柱16内开设有升降腔17，所述升降腔17内设有可以调节所述旋转台50高度的升降机构19，所述底座60内开设有传动腔
70，所述升降腔17和所述传动腔70相互连通，所述旋转台50内开设有方形腔35，所述方形腔
35底部的所述旋转台50内设有旋转机构40，所述旋转台50底部设有固定支撑块53，所述固定支撑块53的顶部端面上开设有圆形腔38，所述主机体7内开设有环形腔9，所述环形腔9内转动设有旋转套5，所述旋转套5内设有角爪机构10，所述旋转机构40包括固设在所述圆形腔38底部端壁上的轴承37，所述旋转台50的底部端面上固设有齿轮盘30，所述齿轮盘30与轴39固定连接，所述轴39与所述轴承37转动配合，所述齿轮盘30左右两侧的所述旋转台50内均开设有矩形腔80，所述矩形腔80内均滑动设有插销55，所述插销55与所述矩形腔80之间安装有弹簧31，所述插销55的相互远离的一侧末端均固设有橡胶球32，所述插销55可以限制所述齿轮盘30转动。
[0018] 所述升降机构19包括转动设置在所述传动腔70的底壁上的旋转轴20，所述旋转轴20的外周上固设有第一锥齿轮21，所述传动腔70左侧端壁内固嵌有第一电机22，所述第一电机22的右端动力连接有第二锥齿轮23，所述第一锥齿轮21与所述第二锥齿轮23啮合设置，所述旋转轴20顶部端面上固设有旋转轴套18，所述旋转轴套18内设有升降柱14，所述升降柱14与所述旋转轴套18螺纹配合连接，所述升降柱14顶部延伸段贯穿所述支撑柱16，且所述升降柱14的顶端与所述固定支撑块53底端固定连接，所述升降柱14内滑动配合连接有固定杆15，所述固定杆15贯穿所述旋转轴20且与所述传动腔70的底壁固定，所述固定杆15与所述旋转轴20间隙配合，所述固定杆15与所述旋转轴套18间隙配合，所述固定杆15起到防止所述升降柱14旋转作用，起到控制所述旋转台50升降的作用。
[0019] 所述方形腔35的右侧端壁内固嵌有第二电机36，所述第二电机36的左侧端动力连接有第三锥齿轮34，所述方形腔35的顶壁内转动设有上下延伸设置的连接轴13，所述连接轴13的底端固设有与所述第三锥齿轮34啮合设置的第四锥齿轮33，位于所述环形腔9内的所述旋转套5的外周上固设有第五锥齿轮8，所述连接轴13的顶部末端伸入所述环形腔9内且其末端固设有与所述第五锥齿轮8啮合设置的第六锥齿轮12。
[0020] 所述角爪机构10包括转动设置在所述旋转套5内的气缸套27，所述气缸套27内开设有滑动腔2，所述滑动腔2内滑动设有推动板3，所述推动板3的左侧端面与气缸1动力连接，起到控制所述角爪机构一级夹紧作用，所述滑动腔2内还滑动设有钢柱4，所述钢柱4设置在所述推动板3的右侧，所述钢柱4和所述推动板3固定连接，所述钢柱4右端固设有连接柱42，所述连接柱42内开设有均匀分布的三组通孔56，所述通孔56内均滑动设有第一连杆43，所述第一连杆43左端均动力连接有气动阀41，起到控制所述角爪机构二级夹紧作用，所述第一连杆43右端均铰接连接有第二连杆44，所述第二连杆44右端均铰接连接有第三连杆
45，所述第三连杆45弯曲设置，所述连接柱42右端固设有爪台46，所述第三连杆45弯曲端与所述爪台46右端均铰接连接，所述第三连杆45末端均固设有角爪盘26，所述角爪盘26凹面端均固设有橡胶保护层28，所述橡胶保护层28起到保护角爪盘作用。
[0021] 所述底座60固定在底板25顶端，所述底板25内开设有螺孔24，所述螺孔24内设有紧固螺丝6，所述紧固螺丝6可把所述底板25固定在工作台上，所述螺孔24前后左右对称排布有四组。
[0022] 当使用时，首先将底板25固定在工作台上，通过开动第一电机22，带动第二锥齿轮23转动，进而使第一锥齿轮21转动，从而带动旋转轴20转动，并带动旋转轴套18转动，使升降机构19得以上升或下降至理想工作高度，再手动拔出插销55，手动旋转，使旋转台50旋转至理想工作角度，然后开动气缸1，使角爪盘26紧贴工件，再开动气阀41，使角爪盘26更有力的夹紧工件，如需工件旋转，则开启第二电机36，带动第三锥齿轮34和第四锥齿轮33旋转，从而使连接轴13旋转，使第六锥齿轮12和第五锥齿轮8旋转，进而使旋转套5旋转，最终使得工件旋转。
[0023] 本发明的有益效果是：本发明可以对形状复杂的压铸件、注塑件、玉石等工件进行夹紧，从而进行抛光、切削、焊接等工艺制作，并且可调节高度、角度，更可以使工件旋转，有效的增加了该气动夹爪在不同工艺中的适用性，二级气动装置使得夹紧力更大，有效减少了工件掉落的风险，同时对复杂工件的适用性更高，减少了针对复杂工件重新设计制作工装夹具的时间。
[0024] 本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
